CN110945256A - 双排自动调心滚柱轴承 - Google Patents

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Abstract

提供一种双排自动调心滚柱轴承，该双排自动调心滚柱轴承适用于承受轴向荷载和径向荷载，在于轴向并列的两排滚柱上作用尺寸不同的荷载的用途，在尺寸标准的制约范围内，适当地确定两排滚柱的接触角的比和接触角的范围，由此，可使承受轴向荷载的排的滚柱的负荷容量足够大。在该双排自动调心滚柱轴承(1)中，外圈轨道面(3a)呈球面状、两排滚柱(4、5)的截面呈其外周面沿外圈轨道面(3a)的形状。两排滚柱(4、5)的长度相互不同，长度长的滚柱(5)的长度(L2)大于等于轴承宽度(B)的36％，长度短的滚柱(4)的接触角(θ1)与长度长的滚柱(5)的接触角(θ2)的比在1∶4～1∶2的范围内，长度短的滚柱(4)的接触角(θ1)的范围为3°～5°，长度长的滚柱(5)的接触角(θ2)的范围为11°～14°。

Description

双排自动调心滚柱轴承
相关申请
本申请要求申请日为2017年7月28日、申请号为JP特愿2017－146664的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
技术领域
本发明涉及一种双排自动调心滚柱轴承，其用于在轴承宽度方向并列的两排滚柱上负荷不均匀的荷载的用途，比如支承风力发电装置、产业机械的主轴的轴承等。
背景技术
在支承风力发电装置的主轴的轴承上，不仅作用有风叶、转子头的自重的径向荷载，而且作用有风力产生的轴向荷载。主轴支承用的轴承为图18所示的那样的双排自动调心滚柱轴承41的场合，介于内圈42和外圈43之间的两排滚柱44、45中的主要位于轴向荷载Fa的后侧的仅仅其中一排的滚柱45承受轴向荷载Fa。即，相对其中一排的滚柱45承受径向荷载和轴向荷载的两者的情况，另一排的滚柱44基本仅仅承受径向荷载。由此，与仅仅承受径向荷载的排的滚柱44相比较，承受轴向荷载的排的滚柱45的接触面压大，容易产生滚柱45的滚动面和外圈43的轨道面43a的外面损伤、磨耗，滚动寿命短。于是，轴承整体的实质寿命由承受轴向荷载的滚柱45的排的滚动寿命确定。
相对上述课题，人们提出下述的方案(专利文献1)，其中，像图19所示的双排自动调心滚柱轴承51那样，通过使夹设于内圈52和外圈53之间的两排滚柱54、55的长度L1、L2相互不同，使承受轴向荷载的排的滚柱55的负荷容量大于几乎不承受轴向荷载的排的滚柱54的负荷容量。通过以各排的滚柱54、55的负荷容量为适当值的方式设定滚柱长度L1、L2，各排的滚柱54、55的滚动寿命几乎相同，可提高轴承整体的实质寿命。
另外，人们提出有下述的方案(专利文献2)，其中，像图20所示的双排自动调心滚柱轴承61那样，通过使夹设于内圈62和外圈63之间的两排滚柱64、65的接触角θ1、θ2相互不同，借助接触角θ2大的滚柱65承受大的轴向荷载。通过按照各排的滚柱64、65的负荷容量为适当值的方式设定接触角θ1、θ2，各排的滚柱64、65的滚动寿命基本相同，可提高轴承整体的实质寿命。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：WO2005050038号公布
专利文献2：US20140112607号专利申请公布说明书
发明内容
发明要解决的课题
像前述的那样，即使在通过像图19那样使两排滚柱54、55的长度L1、L2相互不同的情况下，或即使在像图20那样使两排滚柱64、65的接触角θ1、θ2相互不同的情况下，仍可增加承受轴向荷载的排的滚柱55、65的负荷容量，可提高轴承整体的实质寿命。但是，由于具有轴承的尺寸标准(ISO的标准：JIS B 1512)的限制，故难以仅仅采用上述两个方式中的一个方式而将承受轴向荷载的排的滚柱55、65的负荷容量提高到适当值。即，由于根据尺寸标准，相对公称号分别确定内径、外径与轴承宽度，故如果过于增加图19的承受轴向荷载的排的滚柱55的长度L2，则轴承宽度B超过标准值。另外，如果过于增加图20的承受轴向荷载的排的滚柱65的接触角θ2，则内径d超过标准值。
于是，为了使各部分的尺寸不与轴承的尺寸标准脱离，使承受轴向荷载的排和仅仅承受径向荷载的排的接触面压均匀，人们尝试将使两排滚柱的长度相互不同的方式与将两排滚柱的接触角相互不同的方式组合。在此场合，重要的方面在于增加承受轴向荷载的排的滚柱的接触角，充分地增加该滚柱的负荷容量，必须要求此用途的两排滚柱的接触角的适合的比率以及两排滚柱的接触角的范围出现在标准的范围内。
本发明的目的在于提供一种双排自动调心滚柱轴承，其适用于承受轴向荷载和径向荷载，在轴向并列的两排滚柱上作用大小相互不同的荷载的用途中使用的场合，可通过在尺寸标准的制约范围内，将两排滚柱的接触角的比和两排滚柱的接触角的范围确定在适合程度，充分地增加承受轴向荷载的排的滚柱的负荷容量。
用于解决课题的技术方案
本发明的双排自动调心滚柱轴承包括：内圈；外圈，该外圈具有球面状的轨道面；两排滚柱，该两排滚柱夹设于上述内圈和外圈之间，在轴承宽度方向并列，上述两排滚柱分别具有沿上述外圈的轨道面的截面形状的外周面；
在上述两排滚柱的长度相互不同，长度长的滚柱的长度大于等于轴承宽度的36％，并且长度短的滚柱的接触角与长度长的滚柱的接触角的比在1∶4～1∶2的范围内，上述长度短的滚柱的接触角的范围为3°～5°，上述长度长的滚柱的接触角的范围为11°～14°。
按照上述方案，通过使两排滚柱的长度相互不同，与长度短的滚柱相比较，长度长的滚柱具有大的负荷容量。另外，通过使长度长的滚柱的接触角大于长度短的滚柱的接触角，长度长的滚柱负担大的轴向荷载。通过使长度长的滚柱的接触角大于长度短的滚柱的接触角，相反地，长度短的滚柱的接触角小，长度短的滚柱的轴向荷载的负荷容量提高。
在作用轴向荷载和径向荷载的条件下采用该双排自动调心滚柱轴承的场合，通过长度长、接触角大的滚柱负担轴向荷载的几乎全部和径向荷载的一部分，通过长度短、接触角小的滚柱负担径向荷载的剩余部分。通过这样的负担比例，借助两排滚柱分担而负担轴向荷载和径向荷载，借此，可使两排滚柱的接触面压均匀。由此，可通过轴承整体，确保大的负荷容量，并且提高轴承整体的实质寿命。
配备两排滚柱的接触角的比率不同的宽度系列3的多个双排自动调心滚柱轴承，针对各双排自动调心滚柱轴承，借助在用作风力发电装置的主轴支承用轴承的场合假定的轴向荷载和径向荷载，分析此时的两排滚柱的接触面压。其结果是，可知道，在接触角的比为1∶3.5的场合，两排滚柱的接触面压最均匀。
上述假定的轴向荷载和径向荷载指考虑发电能力、设置场所等的诸条件，平均的风力发电装置最通常地运转时的轴向荷载和径向荷载。于是，会产生在与平均的风力发电装置相比较，上述条件不同的风力发电装置所采用的双排自动调心滚柱轴承中，最适合的接触的比不为1∶3.5的情况。但是，即使在该情况下，最适合的接触的比仍收敛在1∶4～1∶2的范围内。由此，可使两排滚柱的接触角的比在1∶2～1∶4的范围内。另外，如果接触角的比小于1∶4，由于因尺寸制约的关系，内圈的壁厚过薄，故难以设置长度长、接触角大的滚柱。
针对该情况，通过附加下述的条件，获得在尺寸标准的范围内两排滚柱的接触角的比在上述适当的范围内的双排自动调心滚柱轴承，该条件为，长度长的滚柱的长度大于等于轴承宽度的36％，长度短的滚柱的接触角的范围为3°～5°、上述长度长的滚柱的接触角的范围为11°～14°。
也可为下述的方案，其中，包括保持器，该保持器分别保持上述各排的滚柱，各保持器包括：环状的圆环部，该圆环部对各排的滚柱的轴向内侧的端面进行导向；多个柱部，该多个柱部从该圆环部在轴向延伸，并且以沿圆周方向确定的间隔设置，在这些柱部之间设置保持该滚柱的兜孔，保持上述长的滚柱的其中一个保持器具有倾斜角度，该倾斜角度指上述柱部的外径面伴随从基端侧朝向前端侧的进行，向径向内方倾斜的倾斜角度。
上述确定的间隔为通过设计等的因素任意地确定的间隔，比如，通过试验和模拟中的任意一者或两者等求出适合的间隔而确定。
按照上述方案，由于保持长的滚柱的其中一个保持器具有倾斜角度，该倾斜角度指柱部的外径面伴随从基端侧朝向前端侧的进行，向径向内方倾斜的倾斜角度，故保持器的兜孔面可抱持滚柱的最大直径位置。由此，长的滚柱的姿势稳定性没有损害，另外也可容易实现长的滚柱的组装性。
也可在上述各滚柱中，在滚柱滚动面上具有DLC膜，并且在上述滚柱滚动面的端部具有隆起面。
上述DLC为类金刚石的碳(Diamond-like Carbon)的简称。
按照该方案，由于各滚柱在滚柱滚动面上具有DLC膜，故可谋求耐磨耗性的提高。由此，与没有上述DLC膜的场合相比较，难以产生滚柱滚动面和内圈、外圈的轨道面的磨耗。另外，由于在滚柱滚动面的端部设置隆起面，故可谋求边缘应力的缓和。
也可为下述的方案，其中，上述内圈包括：中凸缘，该中凸缘设置于该内圈的外周面中的上述两排滚柱之间，对上述两排滚柱进行导向；小凸缘，该小凸缘分别设置于上述外周面的两端，面临各排的滚柱的轴向外侧的端面，在上述内圈中的各上述小凸缘中的面临上述长的滚柱的轴向外侧的端面的小凸缘上，具有将上述长的滚柱插入轴承内部的嵌入槽。在此场合，由于内圈在各小凸缘中的面临长的滚柱的轴向外侧的端面端的小凸缘上，具有将长的滚柱插入轴承的内部的嵌入槽，故显著提高长的滚柱的组装性。
权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意组合也包含在本发明中。
附图说明
根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。
图1为本发明的一个实施方式的双排自动调心滚柱轴承的剖视图；
图2为非对称滚柱的说明图；
图3为表示分别对该双排自动调心滚柱轴承和过去的双排自动调心滚柱轴承施加轴向荷载和径向荷载的合成荷载的场合的前侧的滚柱的接触面压的分布分析结果的曲线图；
图4为表示分别对该双排自动调心滚柱轴承和过去的双排自动调心滚柱轴承，施加轴向荷载和径向荷载的合成荷载的场合的后侧的滚柱的接触面压的分布分析结果的曲线图；
图5为表示对两排滚柱的接触角的比分别不同的多种的双排自动调心滚柱轴承施加轴向荷载和径向荷载的合成荷载的场合的前侧的滚柱的接触面压的分布分析结果的曲线图；
图6为表示对两排滚柱的接触角的比分别不同的多种的双排自动调心滚柱轴承施加轴向荷载和径向荷载的合成荷载的场合的后侧的滚柱的接触面压的分布分析结果的曲线图；
图7为表示对宽度系列3的双排自动调心滚柱轴承施加轴向荷载和径向荷载的合成荷载的场合的前侧的滚柱的接触面压的分布分析结果的曲线图；
图8为表示对宽度系列3的双排自动调心滚柱轴承施加轴向荷载和径向荷载的合成荷载的场合的后侧的滚柱的接触面压的分布分析结果的曲线图；
图9为针对多个双排自动调心滚柱轴承，在同一图面上示出相对轴承宽度，长度较长的滚柱的滚柱长度的比率的图；
图10为表示宽度系列3和宽度系列4的双排自动调心滚柱轴承的图；
图11为将风力发电装置的主轴支承装置的一个例子的一部分去掉而表示的立体图；
图12为该主轴支承装置的剖面侧视图；
图13为本发明的另一实施方式的双排自动调心滚柱轴承的剖视图；
图14为以放大方式表示该双排自动调心滚柱轴承的一部分的放大剖视图；
图15为表示该双排自动调心滚柱轴承的滚柱的DLC膜等的放大剖视图；
图16为表示该双排自动调心滚柱轴承的内圈的嵌入槽等的放大剖视图；
图17为从轴向而观看该内圈的嵌入槽等的端视图；
图18为过去的普通的双排自动调心滚柱轴承的剖视图；
图19为第1提出方案例子的双排自动调心滚柱轴承的剖视图；
图20为第2提出方案例子的双排自动调心滚柱轴承的剖视图。
具体实施方式
根据图1～图12，对本发明的一个实施方式的双排自动调心滚柱轴承进行说明。
像图1所示的那样，该双排自动调心滚柱轴承1包括内圈2、外圈3与左右两排滚柱，该两排滚柱夹设于内圈2和外圈3之间，在轴承宽度方向并列。外圈3的轨道面3a呈球面状。左右各排的滚柱4、5的截面形状为外周面沿外圈3的轨道面3a的形状。换言之，滚柱4、5的外周面为旋转曲面，在该旋转曲面中，沿外圈3的轨道面3a的圆弧围绕中心线C1、C2而旋转。在内圈2中，形成沿左右各排的滚柱4、5的外周面的截面形状的双排的轨道面2a、2b。在内圈2的外周面的两端分别设置凸缘(小凸缘)6、7。在内圈2的外周面的中间部，即左排的滚柱4与右排的滚柱5之间设置中凸缘8。另外，本说明书中的术语“左”、“右”不过是用于以方便方式表示轴承的轴向的相对的位置关系的术语。在本说明书中，为了容易理解，“左”、“右”与各图中的左右一致。
像图2中以夸张方式所示的那样，左右各排的滚柱4、5均为非对称滚柱，在该非对称滚柱中，最大直径D1max、D2max的位置M1、M2与滚柱长度的中间A1、A2脱离。左排的滚柱4的最大直径D1max的位置M1位于滚柱长度的中间A1的右侧，右排的滚柱5的最大直径D2max位置M2位于滚柱长度的中间A2的左侧。由这样的非对称的滚柱构成的左右各排的滚柱4、5产生诱发推力荷载。为了承受该诱发推力荷载，设置内圈2的上述中凸缘8。由于非对称滚柱4、5与中凸缘8的组合在内圈2、外圈3与中凸缘8的3个部位对滚柱4、5进行导向，故导向精度良好。
像图1所示的那样，在左排的滚柱4与右排的滚柱5中，最大直径D1max、D2max相互相同。在左排的滚柱4和右排的滚柱5中，沿中心线C1、C2的长度L1、L2相互不同。长度长的滚柱(该图中的右排的滚柱)5的长度L2大于等于轴承宽度B的36％。
另外，长度长的滚柱5的接触角θ2大于长度短的滚柱4的接触角θ1。长度短的滚柱4的接触角θ1和长度长的滚柱5的接触角θ2的比设定在1∶4～1∶2的范围内。最优选的接触角θ1、θ2的比在宽度系列4的双排自动调心滚柱轴承中为1∶3，在宽度系列3的双排自动调心滚柱轴承中为1∶3.5。关于其理由，将在后面进行说明。具体来说，接触角θ1的范围比如为3°～5°，接触角θ2的范围为11°～14°。
形成2排的接触角θ1、θ2的作用线S1、S2相互交叉的点P的轴承宽度方向位置相对上述中凸缘8的轴承宽度方向的中心位置Q，以距离K错开到长度短的滚柱4侧。由此，不以必要程度以上的程度而使长度长的滚柱5加长，可增加长度长的滚柱5的接触角θ2。另外，上述作用线S1、S2为作用于滚柱4、5与内圈2和外圈3的接触部上的力的合成力所作用的线。作用线S1、S2相互交叉的点P位于轴承中心轴O上。
左右各排的滚柱4、5分别通过保持器10L、10R而保持。在左排用的保持器10L中，多个柱部12从圆环部11延伸到左侧，在这些柱部12之间的兜孔中保持左排的滚柱4。在右排用的保持器10R中，多个柱部12从圆环部11延伸到右侧，在这些柱部12之间的兜孔中保持右排的滚柱5。
该结构的双排自动调心滚柱轴承1用于承受轴向荷载和径向荷载，在左右的滚柱排上作用大小相互不同的荷载的用途，比如用作风力发电装置的主轴支承轴承。在此场合，按照左排的滚柱4位于接近回转翼的一侧(前侧)，右排的滚柱5位于远离旋转翼的一侧(后侧)的方式设置双排自动调心滚柱轴承1。由此，长度L2长，并且接触角θ2大的右排的滚柱5负担轴向荷载的几乎全部和径向荷载的一部分，长度L1短，并且接触角θ1小的左排的滚柱4负担径向荷载的剩余部分。
可通过适当地设定滚柱4、5的长度L1、L2和接触角θ1、θ2，以与左右各排的滚柱4、5所具有的负荷容量相对应的比率，分担荷载。其结果是，左右各排的滚柱4、5的面压均等。由此，可通过轴承的整体确保大的负荷容量，并且提高轴承整体的实质寿命。
针对图18所示的过去的双排自动调心滚柱轴承41和图1所示的本实施方式(接触角变更片)的双排自动调心滚柱轴承1，分析施加在用作风力发电装置的主轴支承用轴承的场合假定的轴承荷载和径向荷载的合成荷载时的左右两排滚柱的接触面压。在该分析中，与现有产品、本实施方式一起地，相互对宽度系列4的轴承进行比较，同样地，与现有产品、本实施方式一起地，相互对宽度系列3的轴承进行比较，图3表示前侧，即左排的滚柱44、4的接触面压分布，图4表示后侧，即右排的滚柱45、5的接触面压分析结果分布。
根据图3、图4，知道下述的情况。图18的现有产品处于下述的状态，在该状态中，在前侧接触面压小，在后侧接触面压大，在前侧和后侧荷载负担不均匀。相对该情况，在图1的接触角变更件中，于前侧，在滚柱整体上产生接触面压，由此，后侧的接触面压的最大值降低，2排的接触面压差小而均匀。
另外，针对左排的滚柱4的接触角θ1和右排的滚柱5的接触角θ2的比分别不同的3种的双排自动调心滚柱轴承，与前述相同地分析左右两排滚柱的接触面压。图5表示宽度系列4的双排自动调心滚柱轴承中的前侧，即，左排的滚柱4的接触面压分析结果，图6表示宽度系列4的双排自动调心滚柱轴承中的后侧，即右排的滚柱5的接触面压分析结果。接触角的比为1∶1的产品为现有产品，接触角的比为1∶2、1∶3的产品为本实施方式的接触角变更件。
根据图5、图6而知道下述情况。如果针对各接触角的比，比较接触面压分布，则在接触角的比为1∶3的产品中，在前侧和和后侧接触面压最均匀。与接触角的比为1∶3的产品相比较，接触角的比为1∶2的产品的接触面压不均匀，但是与接触角的比为1∶1的产品相比较充分地均匀化。
另外，如图7、图8所示的那样，如果还在宽度系列3的双排自动调心滚柱轴承中，针对各接触角的比，比较接触面压分布，则在接触角的比为1∶3.5的产品中，在前侧和后侧，接触面压最均匀。与接触角的比为1∶3.5的产品相比较，接触角的比为1∶3的产品的接触面压不均匀，但是，如果与接触角的比为1∶1的产品相比较，充分地均匀化。像还根据图1而知道的那样，如果滚柱5的接触角θ2变大，由于根据尺寸制约的关系，内圈2的壁厚过薄，故难以设置长度长的滚柱5。由于这些情况，最好，接触角的比在1∶4以上，且在1∶2以内。
此外，上述假定的轴向荷载和径向荷载指考虑发电能力、设置场所等的诸条件，平均的风力发电装置以最通常的方式运转时的轴向荷载和径向荷载。于是，在用于与平均的风力发电装置相比较，上述条件不同的风力发电装置的双排自动调心滚柱轴承中，会有下述的情况，即，最适合的接触角的比在宽度系列4的双排自动调心滚柱轴承中不为1∶3，或者最适合的接触角的比在宽度系列3的双排自动调心滚柱轴承中不为1∶3.5。但是，即使在该情况下，最适合的接触角的比收敛在1∶4～1∶2的范围内。
还有，在作为宽度系列3的双排自动调心滚柱轴承中，附加下述的条件，即，长度长的滚柱5的长度L2大于等于轴承宽度B的36％，长度短的滚柱4的接触角θ1的范围为3°～5°，上述长度长的滚柱5的接触角θ2的范围为11°～14°，由此，获得在尺寸标准的范围内，两排滚柱的接触角的比为上述适当值的双排自动调心滚柱轴承。另外，针对尺寸标准中的作为宽度系列3的多个(系列1和2)的双排自动调心滚柱轴承，调查滚柱5的长度L2相对轴承宽度B的比率。其结果是，像图9所示的那样，判定上述比率大于等于36％。上述尺寸标准为确定内径、外径与轴承宽度的标准。
图10为表示宽度系列3和宽度系列4的双排自动调心滚柱轴承的图。
轴承的宽度系列按照轴承的尺寸标准(ISO的标准：JIS B 1512)而规定。轴承的宽度尺寸(轴承宽度B)针对每个内径尺寸，具有上述宽度系列的型号，宽度尺寸分别不同。
宽度尺寸B的概算值根据轴承的内径d、外径D和系数fb，通过下述的计算式而导出。
B＝fb(D－d)/2
[表1]
宽度系列 0 1 2 3 4 5 6 7
fb 0.64 0.88 1.15 1.5 2 2.7 3.6 4.8
根据上述计算式，宽度系列3的宽度尺寸为宽度系列4的宽度尺寸的75％(＝1.5/2)。因宽度尺寸小，接触角和滚柱长度的数值限定范围变化。
另外，像图1所示的那样而判定，针对两排滚柱4、5的接触角θ1、θ2的比为上述适当值的双排自动调心滚柱轴承，分析长度短的滚柱4的滚柱长度L1与长度长的滚柱5的滚柱长度L2的比(L1/L2)，针对宽度系列3的双排自动调心滚柱轴承，上述比在0.91～0.96的范围内，针对宽度系列4的双排自动调心滚柱轴承，上述比在0.87～0.92的范围内。
图11、图12表示风力发电装置的主轴支承装置的一个例子。在支承座21上，经由回转座轴承22(图12)，自由水平回转地设置导流罩23的外壳23a。在导流罩23的外壳23a的内部，经由设置于轴承外壳24中的主轴支承轴承25，主轴26自由旋转地设置，在主轴26中的突出到外壳23a之外的部分上，安装构成回转翼的风叶27。主轴支承轴承25采用任意的实施方式的双排自动调心滚柱轴承。
主轴26的另一端与增速机28连接，增速机28的输出轴与发电机29的转子轴连接。导流罩23通过旋转用马达30，经由减速器31，以任意的角度而旋转。主轴支承轴承25在图示的例子中，2个并列地设置，但是也可为1个。
对另一实施方式进行说明。
在以下的说明中，对于对应于通过各实施方式而在先说明的事项的部分，采用同一标号，省略重复的说明。在仅仅对结构的一部分进行说明的场合，对于结构的其它部分，只要没有特别记载，与在先说明的方式相同。同一结构实现同一作用效果。不仅可进行通过实施的各方式而具体描述的部分的组合，而且如果没有特别地对组合产生妨碍，还可部分地将实施的方式之间组合。
根据图13～图17，对另一实施方式的双排自动调心滚柱轴承进行说明。
像图13所示的那样，该双排自动调心滚柱轴承1A包括(1)带有倾斜角度的保持器10RA、(2)隆起面13、(3)DLC膜14与(4)嵌入槽15。
<(1)带有倾斜角度的保持器等>
该图13所示的右排用的其中一个保持器10RA为保持轴向长度长的滚柱5的保持器。该保持器10RA具有倾斜角度β，该倾斜角度β指柱部12A的外径面12Aa伴随从基端侧朝向前端侧的进行，在径向内方倾斜的倾斜角度β。该倾斜角度β为相对轴承中心轴O的角度。保持器10RA的外径面12Aa的倾斜角度β设定在大于零，小于等于右排的滚柱5的最大径角α2的范围(0＜β≤α2)。最大径角α2为相对与轴承中心轴O相垂直的平面的右排的滚柱5的最大直径D2max的位置的倾角。
本例子的右排用的保持器10RA中的柱部12A的内径面12Ab从柱部12A的内径面12Ab的基端侧延伸到该内径面的轴向前端侧，具有伴随从基端侧朝向前端侧的进行，向径向内方倾斜的倾斜角度γ。该倾斜角度γ也为相对轴承中心轴O的角度，倾斜角度γ按照与倾斜角度β相同(γ＝β)的方式设定。但是，倾斜角度β和倾斜角度γ的关系不限于该关系(γ＝β)。另外，在左排用的另一保持器10L中，柱部12的外径面和内径面不具有倾斜角度，换言之，与轴承中心轴O平行。
<(2)隆起面13>
图14为以放大方式表示图13的一部分的放大剖视图。像图13和图14所示的那样，左右各排的滚柱4、5分别在滚动面的端部具有隆起面13。本例子的滚柱滚动面为通过对数曲线表示的对数隆起面形状。但是，隆起面13不限于对数隆起面形状，比如也可使滚柱滚动面为复合R隆起面形状。通过使隆起面部的R尺寸小于滚柱滚动面的基准R，可形成增加下降量的上述复合R隆起面形状。
<(3)DLC膜14>
像图15所示的那样，各滚柱4、5在滚柱滚动面上具有DLC膜14。本例子的DLC膜14采用与作为基材的滚柱4、5的紧密贴合性高的多层结构。DLC膜14包括外面层16、中间层17与应力缓和层18。外面层16为仅仅采用作为碳供给源的固体靶的石墨，以抑制氢混入量的DLC为主体的膜。中间层17为形成于外面层16与上述基材之间的至少以Cr或W为主体的层。应力缓和层18形成于中间层17和外面层16之间。
中间层17为包括组成不同的多个层的结构，在图15中，列举了17a～17c的三层结构的例子。比如，形成在基材的外面上，以Cr为主体的层17c，在其上形成以W为主体的层17b，在其上形成以W和C为主体的层17a。在图15中，列举了三层结构的例子，但是，中间层17也可根据需要，包括小于等于它或大于等于它的数量的层。
与应力缓和层18邻接的层17a可通过以构成另一者邻接的层17b的主体的金属、碳为主体，提高中间层17和应力缓和层18的紧密贴合性。比如，在层17a以W和C为主体的场合，从以W为主体的中间层17b侧，朝向以C为主体的应力缓和层18侧，减少W的含量，另一方面，增加C的含量(组成倾斜)，由此，谋求紧密贴合性的进一步的提高。
应力缓和层18为倾斜层，在该倾斜层，C为主体，其硬度从中间层17侧向外面层16侧连续地或分阶段地上升。具体来说，为下述的DLC倾斜层，该DLC倾斜层通过在UBMS法中，采用石墨制靶，相对基材的偏电压连续地或分阶段地上升而成膜的方式获得。硬度连续地或分阶段地上升的目的在于DLC结构的石墨结构(SP2)和金刚石结构(SP 3)的结构比率伴随偏电压的上升，偏靠于金刚石结构。
外面层16为通过应力缓和层18的延长而形成的以DLC为主体的膜，特别是，为减少结构中的含氢量的DLC膜。通过减少含氢量，耐磨耗性提高。为了形成这样的DLC膜，比如，使用下述的方法，在该方法中，采用UBMS法，在用于溅射处理的原料和溅射气体中，没有混入氢和包含氢的化合物。
关于应力缓和层18和外面层16的成膜法，列举采用UBMS的场合，但是按照可连续地或分阶段地使硬度变化的成膜法，可采用其它的公知的成膜法。最好，包括中间层17、应力缓和层18与外面层16的多层的膜厚的总值在0.5μm～3.0μm的范围内。如果膜厚的总值小于0.5μm，则耐磨耗性和机械的强度差，如果膜厚的总值超过3.0μm，则容易剥离，该方式是不好的。另外，在本例子中，仅仅在各滚柱4、5的外周面上设置DLC膜14，但是，还可在各滚柱4、5的两端面上设置DLC膜14。特别是，在于导向到中凸缘8(图13)的各滚柱4、5的一端面上设置DLC膜14的场合，各滚柱4、5的上述一端面难以磨耗，可进一步提高滚柱4、5的耐磨耗性。
<(4)嵌入槽>
像图16所示的那样，内圈2在各小凸缘6、7中的与长的滚柱5的轴向外侧的端面面临的小凸缘7上，具有将长的滚柱5插入轴承的内部的嵌入槽15。像图17所示的那样，在内圈2的上述小凸缘7的圆周方向一个部位，设置圆弧形状的嵌入槽15。该嵌入槽15的圆弧15a的曲率半径对应于应插入的滚柱5(图16)的最大直径而适当设定。
具有与另外的前述的实施方式相同的方案。
按照图13所示的另一实施方式的双排自动调心滚柱轴承1A，由于各滚柱4、5在滚柱滚动面上具有DLC膜14，故可谋求耐磨耗性的提高。由此，与没有上述DLC膜的场合相比较，难以产生滚柱滚动面和内圈2、外圈3的轨道面3a的磨耗。另外，由于在滚柱滚动面的端部设置隆起面13，故可谋求边缘应力的缓和。
由于保持长的滚柱5的其中一个保持器10RA具有倾斜角度β，该倾斜角度β指柱部12A的外径面12Aa伴随从基端侧朝向前端侧的进行，向径向内方倾斜的倾斜角度，故保持器10RA的兜孔Pt面(图14)可抱持滚柱5的最大直径位置。换言之，由于其中一个保持器10RA具有前述的那样的倾斜角度β，故保持器10RA的兜孔Pt面维持在滚柱5的节距圆直径的附近，在轴承运转时，保持器10RA的兜孔Pt面顺利地抱持滚柱5的最大直径位置。由此，可不损害长的滚柱5的姿势稳定性，还可容易地实现长的滚柱5的组装性。由于内圈2在各小凸缘6、7中的与长的滚柱5的轴向外侧的端面面临的小凸缘7上，具有将长的滚柱5插入轴承的内部的嵌入槽15，故可进一步提高长的滚柱5的组装性。
相对图1的实施方式，也可形成采用(1)带有倾斜角度的保持器10RA、(2)隆起面13、(3)DLC膜14和(4)嵌入槽15中的至少任意一者的方案。在此场合，不仅实现图1的实施方式的作用效果，而且实现已采用的方案的作用效果。
以上，根据实施方式，对用于实施本发明的方式进行说明，但是，本次公开的实施方式在全部的方面是列举性的，没有限定性。本发明的范围不通过上述的说明，而通过权利要求书而给出，包括与权利要求书等同的含义和范围内的全部的变更。
标号的说明：
标号1、1A表示双排自动调心滚柱轴承；
标号2表示内圈；
标号3表示外圈；
标号3a表示轨道面；
标号4、5表示滚柱；
标号10L、10R表示保持器；
标号11表示圆环部；
标号12表示柱部；
标号13表示隆起面；
标号14表示DLC膜；
标号15表示嵌入槽；
符号θ1表示长度短的滚柱的接触角；
符号θ2表示长度长的滚柱的接触角。

Claims (4)

1.一种双排自动调心滚柱轴承，该双排自动调心滚柱轴承包括：
内圈；
外圈，该外圈具有球面状的轨道面；
两排滚柱，该两排滚柱夹设于上述内圈和外圈之间，在轴承宽度方向并列；
上述两排滚柱分别具有沿上述外圈的轨道面的截面形状的外周面，
其中，在上述两排滚柱中长度相互不同，长度长的滚柱的长度大于等于轴承宽度的36％，并且长度短的滚柱的接触角与长度长的滚柱的接触角的比在1∶4～1∶2的范围内，上述长度短的滚柱的接触角的范围为3°～5°，上述长度长的滚柱的接触角的范围为11°～14°。
2.根据权利要求1所述的双排自动调心滚柱轴承，其中，包括保持器，该保持器分别保持上述各排的滚柱，各保持器包括：环状的圆环部，该圆环部对各排的滚柱的轴向内侧的端面进行导向；多个柱部，该多个柱部从该圆环部在轴向延伸，并且以沿圆周方向确定的间隔设置，在这些柱部之间设置保持该滚柱的兜孔，保持上述长的滚柱的其中一个保持器具有倾斜角度，该倾斜角度指上述柱部的外径面伴随从基端侧朝向前端侧的进行，向径向内方倾斜的倾斜角度。
3.根据权利要求1或2所述的双排自动调心滚柱轴承，其中，在上述各滚柱中，在滚柱滚动面上具有DLC膜，并且在上述滚柱滚动面的端部具有隆起面。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的双排自动调心滚柱轴承，其中，上述内圈包括：中凸缘，该中凸缘设置于该内圈的外周面中的上述两排滚柱之间，对上述两排滚柱进行导向；小凸缘，该小凸缘分别设置于上述外周面的两端，面临各排的滚柱的轴向外侧的端面，在上述内圈的各上述小凸缘中的面临上述长的滚柱的轴向外侧的端面的小凸缘上，具有使上述长的滚柱插入轴承内部的嵌入槽。
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