CN110936976B - 可转移换向的轨道台车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了可转移换向的轨道台车,其包括底架、安装架、驱动装置、定位装置和支承装置,其中,底架设置为两组,每组底架上均设置有从动轮组、驱动轮组以及第一导轨,从动轮组和驱动轮组均可相对底架纵向移动,第一导轨横向布置,安装架设置于第一导轨上,且安装架可沿第一导轨滑动,驱动装置用于驱动安装架沿第一导轨滑动,定位装置设置于底架上,支承装置设置于两个底架之间,该支承装置包括第一支架、第二支架和枢轴,第一支架连接于其中一个底架,第二支架连接于另一个底架,第一支架和第二支架通过枢轴转动连接。通过上述的结构,使得轨道台车能够在垂直的轨道之间转移,不需要设置转向轨道,便于在空间受限的场地进行操作。

Description

可转移换向的轨道台车
技术领域
本发明涉及台车技术领域,特别涉及轨道台车。
背景技术
在一些工程建造中,需要在船舶上建造预制件,然后将预制件运输至施工现场进行安装。为便于预制件的建造,需要在预制件的四周设置轨道,轨道上设置可移动的台车。通常情况下,预制件的周围存在相互垂直的轨道,在使用过程中需要将台车从一条轨道上转移至与之垂直的另一条轨道上。受空间的限制,有时无法在船舶上布置弯曲的转向轨道供台车移动,使得台车无法直接在垂直轨道之间转移,操作人员需要将台车拆解后再组装于另一条轨道上,其操作较为不便,且需要耗费较多的时间。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供可转移换向的轨道台车,其能够在垂直轨道之间转移。
本发明采用的方案为:可转移换向的轨道台车,其包括两底架,两所述底架上均设置有从动轮组、驱动轮组以及第一导轨,所述从动轮组和所述驱动轮组均可相对所述底架纵移,所述第一导轨横向布置;安装架,设置于所述第一导轨上,所述安装架可沿所述第一导轨滑动;用于驱动所述安装架沿所述第一导轨滑动的驱动装置;定位装置,设置于所述底架上;支承装置,设置于两所述底架之间,所述支承装置包括第一支架、第二支架和枢轴,所述第一支架连接于其中一所述底架,所述第二支架连接于另一所述底架,所述第一支架和所述第二支架通过所述枢轴转动连接。
上述方案具有的有益效果:通过上述的结构,使得轨道台车能够在垂直的轨道之间转移,不需要设置转向轨道,便于在空间受限的场地进行操作。
根据本发明所述的可转移换向的轨道台车,所述驱动装置包括传动齿条、第一马达和传动齿轮,所述传动齿条设置于所述底架上,所述第一马达设置于所述安装架上,所述传动齿轮连接于所述第一马达的输出端,且所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合。
根据本发明所述的可转移换向的轨道台车,所述从动轮组包括第一轮架、第一车轮和第一油缸,所述第一轮架插设于所述底架上并可相对所述底架纵移,所述第一车轮设置于所述第一轮架上,所述第一油缸连接所述第一轮架和所述底架。
根据本发明所述的可转移换向的轨道台车,所述驱动轮组包括第二轮架、第二马达、第二车轮和第二油缸,所述第二轮架插设于所述底架上并可相对所述底架纵移,所述第二马达设置于所述第二轮架上,所述第二车轮连接于所述第二马达的输出端,所述第二油缸连接所述第二轮架和所述底架。
根据本发明所述的可转移换向的轨道台车,所述定位装置包括定位架,设置于所述底架上,所述定位架可沿所述底架纵移;第三油缸,连接所述底架和所述定位架;两夹爪,两所述夹爪均与所述定位架转动连接;两连杆,两所述连杆的首端各自与一所述夹爪转动连接;第四油缸,设置于所述定位架上,所述第四油缸的端部与两所述连杆的尾端转动连接。
根据本发明所述的可转移换向的轨道台车,所述定位装置还包括第一电磁铁,所述第一电磁铁设置于所述夹爪上。
根据本发明所述的可转移换向的轨道台车,所述定位架的底部设置有第二电磁铁。
根据本发明所述的可转移换向的轨道台车,所述定位装置包括定位架,设置于所述底架上,所述定位架可沿所述底架纵移;第三油缸,连接所述底架和所述定位架;两夹爪,两所述夹爪均与所述定位架转动连接;第一电磁铁,设置于所述夹爪上。
根据本发明所述的可转移换向的轨道台车,还包括可将两所述底架相连接的锁止结构,所述锁止结构包括插销,两所述底架上均设置有与所述插销相配合的插孔,所述插销插设于两所述底架上的插孔内。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明;
图1为本发明实施例的结构图;
图2为本发明实施例与轨道的配合示意图;
图3为定位装置实施例与轨道的配合示意图;
图4为定位装置另一实施例与轨道的配合示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1,本发明实施例可转移换向的轨道台车,其包括底架100、安装架200、驱动装置、定位装置300和支承装置400。其中,底架100设置为两组,每组底架100上均设置有从动轮组110、驱动轮组120以及第一导轨130,从动轮组110和驱动轮组120均可相对底架100纵向移动,第一导轨130横向布置。安装架200设置于第一导轨130上,且安装架200可沿第一导轨130滑动,驱动装置用于驱动安装架200沿第一导轨130滑动。定位装置300设置于底架100上。支承装置400设置于两个底架100之间,该支承装置400包括第一支架410、第二支架420和枢轴430,第一支架410连接于其中一个底架100,第二支架420连接于另一个底架100,第一支架410和第二支架420通过枢轴430转动连接。
参照图2,甲板上具有相互垂直的两组轨道,其分别为第一轨道610和第二轨道620,轨道台车首先位于第一轨道610上,当需要将轨道台车从第一轨道610转移至第二轨道620时,其一种工作方式如下:
1、将安装架200移动至后侧的底架100上的第一导轨130,轨道台车前移,直至前侧的底架100离开第一轨道610并处于悬空状态;
2、通过定位装置300将后侧的底架100定位于第一轨道610上,前侧的底架100上的从动轮组110和驱动轮组120均纵移上行;
3、转动前侧的底架100,以使该底架100上的从动轮组110和驱动轮组120移动至第二轨道620的上方,然后该底架100上的从动轮组110和驱动轮组120均纵移下行,直至抵接于第二轨道620;
4、通过定位装置300将前侧的底架100定位于第二轨道620上,后侧的底架100上的定位装置300复位,且后侧的底架100上的从动轮组110和驱动轮组120均纵移上行;
5、转动后侧的底架100,以使后侧的底架100与前侧的底架100对齐,前侧的底架100上的驱动轮组120运行,以使整个轨道台车沿着第二轨道620移动,当后侧的底架100上的从动轮组110和驱动轮组120移动至第二轨道620的上方后,后侧的底架100上的从动轮组110和驱动轮组120均纵移下行,直至抵接于第二轨道620。
如上,通过上述的结构,使得轨道台车能够在垂直的轨道之间转移,不需要设置转向轨道,便于在空间受限的场地进行操作。
具体的,驱动装置包括传动齿条、第一马达和传动齿轮,传动齿条设置于底架100上,第一马达设置于安装架200上,传动齿轮连接于第一马达的输出端,且传动齿轮与传动齿条相啮合。通过该结构可驱动安装架200沿第一导轨130滑动。
在一些实施例中,驱动装置还可采用液压油缸等。当采用液压油缸时,液压油缸的一端连接安装架200,另一端连接其中一个底架100。
从动轮组110包括第一轮架111、第一车轮112和第一油缸113,第一轮架111插设于底架100上并可相对底架100纵移,第一车轮112设置于第一轮架111上,第一油缸113连接第一轮架111和底架100。通过第一油缸113可驱动第一轮架111纵移,以使第一车轮112升降。
驱动轮组包括第二轮架121、第二马达、第二车轮122和第二油缸123,第二轮架121插设于底架100上并可相对底架100纵移,第二马达设置于第二轮架121上,第二车轮122连接于第二马达的输出端,第二油缸123连接第二轮架121和底架100。通过第二油缸123可驱动第二轮架121纵移,以使第二车轮122升降,通过第二马达可驱动第二车轮122转动,以使轨道台车移动。
在一些实施例中,第一油缸113和第二油缸123可替换为齿轮齿条驱动结构。
为将第一轮架111和第二轮架121锁定,避免第一油缸113和第二油缸123损坏泄压而使得轨道台车发生倾斜,可在底架100上插设有锁销,相应的,在第一轮架111和第二轮架121上设置锁止孔,当第一轮架111和第二轮架121下行至低处时可将锁止孔与锁销对齐,此时可将锁销插入锁止孔内。
参照图3,作为定位装置300的一种实施例,其包括定位架310、第三油缸320、夹爪330、连杆340和第四油缸350,在底架100上设置有第二导轨140,定位架310设置于第二导轨140上,以使定位架310可沿底架100纵移,第三油缸320连接底架100和定位架310,夹爪330设置为两个,两个夹爪330均与定位架310通过转轴转动连接,连杆340也设置为两个,连杆340的首端与夹爪330通过转轴转动连接,第四油缸350设置于定位架310上,第四油缸350的端部与两个连杆340的尾端也通过转轴转动连接。在工作时,第三油缸320驱动定位架310下行,直至定位架310抵接于甲板上的轨道,然后第四油缸350动作,以驱动两夹爪330相向转动,两夹爪330共同夹持轨道,以将底架100定位于轨道上。
在一些实施例中,亦可在底架100上设置导槽,将定位架310插设于导槽。
同样的,第三油缸320和第四油缸350亦可替换为齿轮齿条驱动结构。
此外,对于该实施例,可在夹爪330上设置第一电磁铁360,通过第一电磁铁360可将夹爪330吸附于轨道,以将底架100进一步定位,同时可避免第四油缸350损坏泄压而导致定位装置300失效。
参照图4,作为定位装置300的另一个实施例,其包括定位架310、第三油缸320、夹爪330和第一电磁铁360,在底架100上设置有第二导轨140,定位架310设置于第二导轨140上,以使定位架310可沿底架100纵移,第三油缸320连接底架100和定位架310,夹爪330设置为两个,两个夹爪330均与定位架310通过转轴转动连接,第一电磁铁360设置于夹爪330上。在工作时,第三油缸320驱动定位架310下行,在定位架310下行时,轨道可将夹爪330推动摆开,当定位架310抵接于甲板上的轨道后,第一电磁铁360通电,以使夹爪330吸附于轨道上。
在上述的实施例中,还可在定位架310的底部设置第二电磁铁370,以将定位架310吸附于轨道上,将底架100进一步定位。
本发明还包括将两底架100相连接的锁止结构,锁止结构包括插销510,两底架100上均设置有与插销510相配合的插孔,插销510插设于两底架100上的插孔内。当两个底架100均位于同一轨道上时,通过该结构可将两底架100锁定在一起;当需要将轨道台车转移至不同轨道时,可将插销510拔出。
在一些实施例中,轨道台车上可设置有两个安装架200,每个安装架200各自位于一个底架100上,以使轨道台车的重心分布较为均匀。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明,但是本发明不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.可转移换向的轨道台车,其特征在于,包括
两底架,两所述底架上均设置有从动轮组、驱动轮组以及第一导轨,所述从动轮组和所述驱动轮组均可相对所述底架纵移,所述第一导轨横向布置;
安装架,设置于所述第一导轨上,所述安装架可沿所述第一导轨滑动;
用于驱动所述安装架沿所述第一导轨滑动的驱动装置;
定位装置,设置于所述底架上;
支承装置,设置于两所述底架之间,所述支承装置包括第一支架、第二支架和枢轴,所述第一支架连接于其中一所述底架,所述第二支架连接于另一所述底架,所述第一支架和所述第二支架通过所述枢轴转动连接;
当需要将轨道台车从第一轨道转移至与第一轨道相互垂直的第二轨道时,采用如下的工作方式:将安装架移动至后侧的底架上的第一导轨,轨道台车前移,直至前侧的底架离开第一轨道并处于悬空状态;通过定位装置将后侧的底架定位于第一轨道上,前侧的底架上的从动轮组和驱动轮组均纵移上行;转动前侧的底架,以使该底架上的从动轮组和驱动轮组移动至第二轨道的上方,然后该底架上的从动轮组和驱动轮组均纵移下行,直至抵接于第二轨道;通过定位装置将前侧的底架定位于第二轨道上,后侧的底架上的定位装置复位,且后侧的底架上的从动轮组和驱动轮组均纵移上行;转动后侧的底架,以使后侧的底架与前侧的底架对齐,前侧的底架上的驱动轮组运行,以使整个轨道台车沿着第二轨道移动,当后侧的底架上的从动轮组和驱动轮组移动至第二轨道的上方后,后侧的底架上的从动轮组和驱动轮组均纵移下行,直至抵接于第二轨道。
2.根据权利要求1所述的可转移换向的轨道台车,其特征在于,所述驱动装置包括传动齿条、第一马达和传动齿轮,所述传动齿条设置于所述底架上,所述第一马达设置于所述安装架上,所述传动齿轮连接于所述第一马达的输出端,且所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的可转移换向的轨道台车,其特征在于,所述从动轮组包括第一轮架、第一车轮和第一油缸,所述第一轮架插设于所述底架上并可相对所述底架纵移,所述第一车轮设置于所述第一轮架上,所述第一油缸连接所述第一轮架和所述底架。
4.根据权利要求1所述的可转移换向的轨道台车,其特征在于,所述驱动轮组包括第二轮架、第二马达、第二车轮和第二油缸,所述第二轮架插设于所述底架上并可相对所述底架纵移,所述第二马达设置于所述第二轮架上,所述第二车轮连接于所述第二马达的输出端,所述第二油缸连接所述第二轮架和所述底架。
5.根据权利要求1所述的可转移换向的轨道台车,其特征在于,所述定位装置包括
定位架,设置于所述底架上,所述定位架可沿所述底架纵移;
第三油缸,连接所述底架和所述定位架;
两夹爪,两所述夹爪均与所述定位架转动连接;
两连杆,两所述连杆的首端各自与一所述夹爪转动连接;
第四油缸,设置于所述定位架上,所述第四油缸的端部与两所述连杆的尾端转动连接。
6.根据权利要求5所述的可转移换向的轨道台车,其特征在于,所述定位装置还包括第一电磁铁,所述第一电磁铁设置于所述夹爪上。
7.根据权利要求5或6所述的可转移换向的轨道台车,其特征在于,所述定位架的底部设置有第二电磁铁。
8.根据权利要求1所述的可转移换向的轨道台车,其特征在于,所述定位装置包括
定位架,设置于所述底架上,所述定位架可沿所述底架纵移;
第三油缸,连接所述底架和所述定位架;
两夹爪,两所述夹爪均与所述定位架转动连接;
第一电磁铁,设置于所述夹爪上。
9.根据权利要求1所述的可转移换向的轨道台车,其特征在于,还包括可将两所述底架相连接的锁止结构,所述锁止结构包括插销,两所述底架上均设置有与所述插销相配合的插孔,所述插销插设于两所述底架上的插孔内。
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