CN110935973A - 一种刷丝自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刷丝自动焊接装置，包括有焊接平台、放置在焊接平台上的焊接工装、设置在焊接平台上的焊接头，所述焊接头通过三轴运动机构安装在焊接平台上，焊接工装包括有安装座，所述安装座的侧面设有刷丝固定面，刷丝固定面中设有若干刷丝固定槽，安装座的上端面设有用于放置PCB板的PCB板固定面，PCB板上设有供刷丝穿过的腰形孔，PCB板通过插销固定在PCB板固定面上。本发明的刷丝自动焊接装置，利用焊接工装能够快速有效的固定刷丝，利用三轴运动机构驱动焊接头对焊接工装上的PCB板进行刷丝焊接，实现PCB板刷丝的自动焊接，具有焊接效率高，焊接质量好，人工技术要求低，节约人工成本，适合大批量生产等优点。
Description
技术领域
本发明属于PCB板刷丝焊接技术领域，具体涉及一种刷丝自动焊接装置。
背景技术
将刷丝焊接在PCB板上是PCB板生产过程的其中一道工序。在进行这道工序时，现有刷丝焊接工艺需要将刷丝手动穿过PCB板上的腰形孔并手持电烙铁焊接，这种焊接工艺对工人焊接技术要求较高，需要操作工人注意力高度集中，否则容易出错(出现虚焊以及锡尖)，因此具有工艺操作复杂、消耗大量人工成本、焊接效率慢且出错率高等缺陷。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种刷丝自动焊接装置，包括有焊接平台、放置在焊接平台上的焊接工装、设置在焊接平台上的焊接头，所述焊接头通过三轴运动机构安装在焊接平台上，所述焊接工装包括有安装座，所述安装座的侧面设有刷丝固定面，刷丝固定面中设有若干刷丝固定槽，刷丝固定槽的下端与刷丝固定面的下边有间隔，刷丝固定槽的上端与刷丝固定面的上边连通，安装座的上端面设有用于放置PCB板的PCB板固定面，PCB板上设有供刷丝穿过的腰形孔，PCB板通过插销固定在PCB板固定面上，PCB板和PCB板固定面上分别设有插销孔。
作为上述技术方案的优选，所述安装座的两侧分别设有刷丝固定面，刷丝固定面之间的距离从下往上逐渐变小，所述刷丝固定面的一侧安装有刷丝固定挡板，刷丝固定挡板的两侧分别铰接在安装座，转动刷丝固定挡板能够使得刷丝固定挡板与刷丝固定面相贴合，刷丝固定挡板上设有若干夹槽，夹槽与刷丝固定槽结构相同且一一对应。
作为上述技术方案的优选，所述刷丝固定面上安装有若干磁铁，所述刷丝固定挡板的内侧设有若干分别供磁铁吸住的铁片。
作为上述技术方案的优选，所述刷丝固定面与PCB板固定面之间设有直角槽。
作为上述技术方案的优选，所述焊接平台上设有焊接工装固定板，焊接工装在焊接工装固定板上整齐排列，安装座与焊接工装固定板之间通过螺丝固定连接。
作为上述技术方案的优选，所述三轴运动机构包括有分别通过纵向滑轨安装在焊接平台两侧的纵向滑杆，纵向滑杆竖直设置，纵向滑杆的上端之间固定连接有横向安装梁，横向安装梁上安装有横向滑轨，横向滑轨上可滑动的安装有竖直朝下的气缸，焊接头安装在气缸的活塞杆上，所述纵向滑杆通过第一直线电机驱动在纵向滑轨上移动，所述气缸通过第二直线电机驱动在横向滑轨上移动。
本发明的有益效果是：本发明的刷丝自动焊接装置，利用焊接工装能够快速有效的固定刷丝，利用三轴运动机构驱动焊接头对焊接工装上的PCB板进行刷丝焊接，实现PCB板刷丝的自动焊接，具有焊接效率高，焊接质量好，人工技术要求低，节约人工成本，适合大批量生产等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是焊接工装的结构示意图；
图3是焊接工装另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，一种刷丝自动焊接装置，包括有焊接平台1、放置在焊接平台1上的若干焊接工装2、设置在焊接平台1上的焊接头3，所述焊接头通过三轴运动机构安装在焊接平台1上，所述焊接工装2包括有安装座4，所述安装座4的侧面设有刷丝固定面5，刷丝固定面5中设有若干刷丝固定槽6，刷丝固定槽6的下端与刷丝固定面5的下边有间隔，刷丝固定槽6的上端与刷丝固定面5的上边连通，安装座4的上端面设有用于放置PCB板7的PCB板固定面8，PCB板7上设有供刷丝9穿过的腰形孔10，PCB板7通过插销固定在PCB板固定面8上，PCB板7和PCB板固定面8上分别设有插销孔11。在相应的刷丝固定槽6中放置刷丝9，将PCB板7放置在PCB板固定面8上，刷丝9插入PCB板7上相应的腰形孔10中并露出端部。将插销插入通过PCB板7和PCB板固定面8上的插销孔11进行固定。将焊接工装2放置在焊接平台1的指定位置，利用三轴运动机构将焊接头3移动至刷丝9上方依次进行焊接。
进一步的，PCB板固定面8上的插销孔11可以设置为多个且均匀间隔排列，这样PCB板固定面8可以设置为放置多个PCB板7。
进一步的，所述安装座4的两侧分别设有刷丝固定面5，刷丝固定面5之间的距离从下往上逐渐变小，所述刷丝固定面5的一侧安装有刷丝固定挡板12，刷丝固定挡板12的两端分别铰接在安装座4上，转动刷丝固定挡板12能够使得刷丝固定挡板12与刷丝固定面5相贴合，刷丝固定挡板12上设有若干夹槽13，夹槽13与刷丝固定槽6结构相同且一一对应。利用刷丝固定挡板12夹紧刷丝9，防止刷丝9在焊接过程中窜动影响焊接效果。
进一步的，所述刷丝固定面5上安装有若干磁铁14，所述刷丝固定挡板12的内侧设有若干分别供磁铁14吸住的铁片15。利用磁铁14吸住铁片15，使得固定挡板12与刷丝固定面5贴紧，进一步夹紧刷丝9，在焊接工装2的转移过程中刷丝9也不容易松动。采用磁铁14吸附的方式，刷丝9的跟换更加方便。
进一步的，所述刷丝固定面5与PCB板固定面8之间设有直角槽16。方便用手将刷丝9的上端插入PCB板7上的腰形孔10中，直角槽16给手指提供操作空间。
进一步的，所述焊接平台1上设有焊接工装固定板16，焊接工装2在焊接工装固定板16上整齐排列，安装座4与焊接工装固定板16之间通过螺丝固定连接。这样可以提高一次上料的上料量，减少上料频率，提高焊接效率。
进一步的，所述三轴运动机构包括有分别通过纵向滑轨17安装在焊接平台1两侧的纵向滑杆18，纵向滑杆18竖直设置，纵向滑杆18的上端之间固定连接有横向安装梁19，横向安装梁19上安装有横向滑轨20，横向滑轨20上可滑动的安装有竖直朝下的气缸21，焊接头3安装在气缸20的活塞杆上，所述纵向滑杆18通过第一直线电机驱动在纵向滑轨17上移动，所述气缸21通过第二直线电机驱动在横向滑轨19上移动。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的三轴运动机构、焊接头3等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种刷丝自动焊接装置，其特征在于，包括有焊接平台、放置在焊接平台上的焊接工装、设置在焊接平台上的焊接头，所述焊接头通过三轴运动机构安装在焊接平台上，所述焊接工装包括有安装座，所述安装座的侧面设有刷丝固定面，刷丝固定面中设有若干刷丝固定槽，刷丝固定槽的下端与刷丝固定面的下边有间隔，刷丝固定槽的上端与刷丝固定面的上边连通，安装座的上端面设有用于放置PCB板的PCB板固定面，PCB板上设有供刷丝穿过的腰形孔，PCB板通过插销固定在PCB板固定面上，PCB板和PCB板固定面上分别设有插销孔。
2.如权利要求1所述的刷丝自动焊接装置，其特征在于，所述安装座的两侧分别设有刷丝固定面，刷丝固定面之间的距离从下往上逐渐变小，所述刷丝固定面的一侧安装有刷丝固定挡板，刷丝固定挡板的两侧分别铰接在安装座，转动刷丝固定挡板能够使得刷丝固定挡板与刷丝固定面相贴合，刷丝固定挡板上设有若干夹槽，夹槽与刷丝固定槽结构相同且一一对应。
3.如权利要求2所述的刷丝自动焊接装置，其特征在于，所述刷丝固定面上安装有若干磁铁，所述刷丝固定挡板的内侧设有若干分别供磁铁吸住的铁片。
4.如权利要求2所述的刷丝自动焊接装置，其特征在于，所述刷丝固定面与PCB板固定面之间设有直角槽。
5.如权利要求2所述的刷丝自动焊接装置，其特征在于，所述焊接平台上设有焊接工装固定板，焊接工装在焊接工装固定板上整齐排列，安装座与焊接工装固定板之间通过螺丝固定连接。
6.如权利要求1所述的刷丝自动焊接装置，其特征在于，所述三轴运动机构包括有分别通过纵向滑轨安装在焊接平台两侧的纵向滑杆，纵向滑杆竖直设置，纵向滑杆的上端之间固定连接有横向安装梁，横向安装梁上安装有横向滑轨，横向滑轨上可滑动的安装有竖直朝下的气缸，焊接头安装在气缸的活塞杆上，所述纵向滑杆通过第一直线电机驱动在纵向滑轨上移动，所述气缸通过第二直线电机驱动在横向滑轨上移动。
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