CN110934252B - 一种自动卤制生产线和卤制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动卤制生产线，包括自动卤制装置和冷却输送装置；自动卤制装置包括卤制机座、卤制主槽、卤制内胆、卤制辅槽和储存罐，冷却输送装置包括冷却机座，冷却机座上设置有冷却槽，该冷却槽上设置有冷却输送机构，卤制主槽内存放了卤汁，卤汁内胆可以升降，卤制内胆上的卤汁输送机构内放置了待卤制品后，卤制内胆下降进入到卤汁中进行卤制，卤汁过程中，卤制主槽和卤制辅槽之间的卤汁循环，待卤制完成后，卤制输送机构将卤制品送至冷却输送机构上并由其冷却送出。本发明还公开了使用该自动卤制生产线的卤汁方法，该生产线和方法能够自动卤制，提高卤制的效率，减少人工成本，保证卤制味道的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动卤制生产线，同时还设置使用了该卤制生产线的卤汁方法。
背景技术
随着市场对卤制品的需求的数量越来越大和对卤制产品质量的要求越来越高。这就要求卤制厂家在短时间内生成出大量和高质量的卤制品。此时，仅靠传统的卤制方法和人工或者半自动化的方法来卤制产品，已经不能满足市场的需求。目前的半自动化的卤制，指的是卤制生成中，卤制好的卤制品进行冷却运输的时候，采用的自动化冷却运输，但是卤制过程依旧是人工半自动卤制，即人工将待卤制品放置在一个卤制的容器中进行卤制，卤制完成后，再人工将待卤制品从容器中捞出，这样卤制出一方面卤制的人工成本高，同时不仅卤制出的产品的产量有限，而且有可能导致卤制的产品的味道不一致。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种自动卤制生产线，该自动卤制生产线能够自动卤制，提高卤制的效率，减少人工成本，保证卤制味道的一致性。
本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种使用了上述自动卤制生产线的卤制方法，该卤制方法能够实现卤制品的自动卤制，提高卤制的效率，减少人工成本，保证卤制味道的一致性。
为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种自动卤制生产线，包括自动卤制装置和冷却输送装置；
所述自动卤制装置包括卤制机座、卤制主槽、卤制内胆、卤制辅槽和储存罐，所述卤制主槽固定于卤制机座上，所述卤制主槽内设置有用于盛放卤汁的卤制空间，所述储存罐上设置有补液出口和供液口，所述卤制主槽上设置有卤汁添加口、卤汁回流出口和卤汁循环入口，所述储存罐的供液口和卤汁添加口之间通过卤汁添加管路连通，所述卤制内胆通过内胆升降机构安装于机架上，该卤制内胆与卤制空间位置对应，所述卤制内胆上安装有用于放置并输送待卤制品的卤制输送机构，所述卤制辅槽上设置有卤汁回流入口、卤汁循环出口、补液入口，所述卤汁回流出口和卤汁回流入口之间设置有带阀门的卤汁回流管道，所述卤汁循环出口和卤汁循环入口之间设置有卤汁循环供应管路，所述储存罐的补液出口和卤制辅槽的补液入口之间通过补液管路连通，所述卤制主槽和卤制辅槽上均设置有保温装置；
所述冷却输送装置包括冷却机座，所述冷却机座上设置有冷却槽，该冷却槽上设置有冷却输送机构，所述冷却输送机构的输入端与卤制输送机构的输出端衔接，所述冷却输送机构为敞开状的输送机构或者所述冷却机座上设置有风冷装置。
作为一种优选的方案，所述卤制机座上还设置有用于对卤制内胆的待卤制品进行压料的压料装置，所述压料装置包括升降安装于卤制机座上且位于卤制内胆内部的压板，所述压板上设置有若干个镂空孔，该压板由安装于卤制机座上的压板提升机构驱动。通过该压料装置可以对漂浮的待卤制品下压，使待卤制品完全的浸泡至卤汁内，确保卤制效果更好，各部分的卤制品的卤制稳定性更好，口感更一致。
作为一种优选的方案，所述卤制内胆的输送下游段还设置有喷淋清洗装置，所述喷淋清洗装置包括固定于卤制内胆上的喷淋管，该喷淋管上设置有若干个喷淋嘴，喷淋管与纯水供应系统连通，所述主槽本体的底部设置有排空口。通过该喷淋管可以实现卤制内胆的清洗，同时也顺带将卤制主槽一起清洗。
作为一种优选的方案，所述卤制内胆的底部还设置有曝气搅拌装置，所述曝气搅拌装置包括设置于机座上的鼓风机，所述卤制内胆上位于输送机构的下方设置有曝气管路，该曝气管路与鼓风机之间连通。利用该曝气搅拌装置可以使待卤制品搅动，从而提高卤制的效果。
作为一种优选的方案，所述卤制主槽包括槽底和设置于槽底两侧的侧壁，所述槽底包括水平底板和位于水平底板两端的倾斜底板，所述水平底板和侧壁之间的交角为平滑过渡角，所述卤汁循环供应管路包括设置于所述卤制循环主管设置于平滑过渡角的外侧的卤汁循环主管，该卤汁循环主管上设置有若干各个与卤制空间连通的循环出汁孔，所述卤制辅槽的卤制循环出口与卤煮循环主管之间设置有卤制循环供应管，该卤汁循环供应管上设置有循环泵。这样，卤制主槽的交角处就非常的平滑，从而方便清理，而卤制循环主管可以方便卤汁进入到卤制空间中，也形成了冲击，提高搅拌效果。
作为一种优选的方案，所述所述卤制辅槽包括相互连通的第一腔室和第二腔室，所述卤汁回流入口和补液入口设置于第一腔室上，所述卤汁循环出口设置于第二腔室上，所述第二腔室内放置有卤料。利用卤料可以进一步的辅助补充卤汁的浓度，提高了卤制口感的稳定性。
作为一种优选的方案，所述卤制输送机构和冷却输送机构均为链板式输送机构，所述卤制输送机构的下游端高于冷却输送机构的上游端且部分重叠。
作为一种优选的方案，所述冷却机座上还设置有对冷却输送机构进行清洗消毒的清洗消毒装置，所述清洗消毒装置包括固定于冷却机座上的清洗消毒管，该清洗消毒管上设置有若干个消毒喷嘴，消毒喷嘴与酒精供应系统连通，所述冷却槽的底部设置有排污口，利用清洗消毒装置可以对冷却输送机构机型清洗和消毒，保证卤制品的卫生条件达标。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该自动卤制装置可以实现待卤制品的自动卤制，待卤制品直接定量送至卤制内胆中，卤制内胆下降使待卤制品浸泡至卤汁中，卤制的过程中卤制辅槽和卤制主槽之前的卤汁循环流动，保证卤汁的浓度，而保温装置给卤制的过程提供一个合适的温度，这样卤制出的卤制品口感一致，稳定性更高，卤制完成后，卤制内胆上升，这样已经卤制好的卤制品就从卤汁中提出，然后卤制输送机构启动将卤制品送至冷却输送机构上，冷却输送机构可以控制输送的速度，从而控制冷却的时间，最终冷却好的卤制品送至下一道工序。
为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种自动卤制生产线的卤制方法，该卤制方法使用了上述的自动卤制生产线，其包括以下步骤：
S1、将卤煮好的卤汁加入到储存罐中进行储存；
S2、储存罐中的卤汁持续加入到卤制主槽和卤制辅槽内，所述卤制辅槽内放置有用于补充味道的卤料；
S3、将待卤制品放置由上料机构定量送至卤制内胆的卤制输送机构上；
S4、卤制内胆由内胆提升机构驱动下降，使卤制内胆进入到卤制区域中，卤制主槽和卤制辅槽之间的卤汁循环流动，待卤制品浸泡至卤汁中卤制设定时间，整个卤制过程中保温装置对卤制空间内的卤汁进行加热保温，使温度控制在工艺设定卤制温度范围内；
S5、卤制完成后，内胆提升机构驱动卤制内胆上升使待卤制品从卤汁中提出；
S6、卤制输送机构运行将卤制好的卤制品输送至冷却输送机构上；
S7、冷却输送机构控制输送速度以达到足够的冷却时间，最终将卤制品收集。
进一步优选的，所述卤制内胆进入到卤制区域后，压板下降将漂浮的待卤制品下压，使待卤制品完全浸泡在卤汁中，待卤制品卤制的过程中，卤制内胆的底部通入空气进行曝气搅拌动作；并且在卤制了指定次数后，清洗消毒装置和喷淋清洗装置分别对冷却输送机构和卤制输送机构、卤制内胆和卤制主槽进行清洗消毒。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：上述的自动卤制方法中，利用升降的卤制内胆可以下降或上升实现自动卤制，而同时利用卤制输送机构和冷却输送机构可以将卤制品送出并冷却，减少人工；而卤制方法中，卤制主槽和卤制辅槽之间的卤汁循环流动，整个卤制过程中温度可以通过保温装置控制，从而可以更好的控制卤制的参数，卤制效果更好，并且卤制的口感稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的立体图；
图2是本发明实施例的立体图；
图3是本发明实施例卤制主槽和卤制内胆的立体结构图；
图4是本发明实施例的另一个角度立体结构图；
图5是本发明实施例的主视图；
图6是图5是主槽本体的立体图；
图7是主槽本体的主视图；
图8是图7在A-A处的剖视图；
图9是图8在B处的放大示意图；
附图中：1.卤制机座；2.卤制主槽；21.卤汁添加口；22.卤制空间；23.卤汁循环入口；24.水平底板；25.倾斜底板；26.侧壁；27.卤制循环主管；271.循环出汁孔；28.保温层；29.蒸汽供应管；3.卤制内胆；4.压板；5.内胆提升机构；6.压板提升机构；7.卤制输送机构；8.喷淋管；9.鼓风机；10.卤制辅槽；11.循环泵；12.补液泵；13.储存罐；14.补液管路；15.冷却槽；16.冷却输送机构；17.清洗消毒管。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图9所示，一种自动卤制生产线，包括自动卤制装置和冷却输送装置。
所述自动卤制装置包括卤制机座1、卤制主槽2、卤制内胆3、卤制辅槽10和储存罐13，所述卤制主槽2固定于卤制机座上，所述卤制主槽2内设置有用于盛放卤汁的卤制空间22，所述储存罐13上设置有补液出口和供液口，所述卤制主槽2上设置有卤汁添加口21、卤汁回流出口和卤汁循环入口23，所述储存罐13的供液口和卤汁添加口21之间通过卤汁添加管路连通，该卤汁添加管路上设置有供液泵，用来提供卤汁的动力。
所述卤制内胆3通过内胆升降机构安装于机架上，该卤制内胆3与卤制空间22位置对应，所述卤制内胆3上安装有用于放置并输送待卤制品的卤制输送机构7，所述卤制辅槽10上设置有卤汁回流入口、卤汁循环出口、补液入口，所述卤汁回流出口和卤汁回流入口之间设置有带阀门的卤汁回流管道，所述卤汁循环出口和卤汁循环入口23之间设置有卤汁循环供应管路，卤汁循环供应管路上设置有循环泵11，所述储存罐13的补液出口和卤制辅槽10的补液入口之间通过补液管路14连通，补液管路14上设置了补液泵12，所述卤制主槽2和卤制辅槽10上均设置有保温装置；所述保温装置可以采用蒸汽保温，在卤制主槽2和卤制辅槽10的外部设置保温层28，利用蒸汽供应管29通入蒸汽即可保温。
所述冷却输送装置包括冷却机座，所述冷却机座上设置有冷却槽15，该冷却槽15上设置有冷却输送机构16，所述冷却输送机构16的输入端与卤制输送机构7的输出端衔接，所述冷却输送机构16为敞开状的输送机构或者所述冷却机座上设置有风冷装置。本实施中，冷却输送机构16为敞开状，通过自然冷却的方式进行冷却，当然，也可以设置防护罩，同时可以采用主动风冷的方式进行冷却，其中，主动风冷可以采用风机给冷却输送机构16上的卤制品吹风冷却。所述卤制输送机构7和冷却输送机构16均为链板式输送机构，所述卤制输送机构7的下游端高于冷却输送机构16的上游端且部分重叠。链板式输送机构也为目前的常规输送机构，其结构是清楚的。
所述卤制机座上还设置有用于对卤制内胆3的待卤制品进行压料的压料装置，所述压料装置包括升降安装于卤制机座上且位于卤制内胆3内部的压板4，所述压板4上设置有若干个镂空孔，该压板4由安装于卤制机座上的压板提升机构6驱动。通过该压料装置可以对漂浮的待卤制品下压，使待卤制品完全的浸泡至卤汁内，确保卤制效果更好，各部分的卤制品的卤制稳定性更好，口感更一致。其中内胆提升机构5和压板提升机构6均采用链条提升机，链条提升机是一种常用的动力装置，其结构是清楚的。
所述卤制内胆3的输送下游段还设置有喷淋清洗装置，所述喷淋清洗装置包括固定于卤制内胆3上的喷淋管8，该喷淋管8上设置有若干个喷淋嘴，喷淋管8与纯水供应系统连通，所述主槽本体2的底部设置有排空口。
所述卤制内胆3的底部还设置有曝气搅拌装置，所述曝气搅拌装置包括设置于机座上的鼓风机9，所述卤制内胆3上位于输送机构的下方设置有曝气管路，该曝气管路与鼓风机9之间连通。利用该曝气搅拌装置可以使待卤制品搅动，从而提高卤制的效果。
所述卤制主槽2包括槽底和设置于槽底两侧的侧壁26，所述槽底包括水平底板24和位于水平底板24两端的倾斜底板25，所述水平底板24和侧壁26之间的交角为平滑过渡角，所述卤汁循环供应管路包括设置于所述卤制循环主管27设置于平滑过渡角的外侧的卤汁循环主管，该卤汁循环主管上设置有若干各个与卤制空间22连通的循环出汁孔271，所述卤制辅槽10的卤制循环出口与卤煮循环主管之间设置有卤制循环供应管，该卤汁循环供应管上设置有循环泵11。这样，卤制主槽2的交角处就非常的平滑，从而方便清理，而卤制循环主管27可以方便卤汁进入到卤制空间22中，也形成了冲击，提高搅拌效果。
所述所述卤制辅槽10包括相互连通的第一腔室和第二腔室，所述卤汁回流入口和补液入口设置于第一腔室上，所述卤汁循环出口设置于第二腔室上，所述第二腔室内放置有卤料。利用卤料可以进一步的辅助补充卤汁的浓度，提高了卤制口感的稳定性。
所述冷却机座上还设置有对冷却输送机构16进行清洗消毒的清洗消毒装置，所述清洗消毒装置包括固定于冷却机座上的清洗消毒管17，该清洗消毒管17上设置有若干个消毒喷嘴，消毒喷嘴与酒精供应系统连通，所述冷却槽15的底部设置有排污口，利用清洗消毒装置可以对冷却输送机构16机型清洗和消毒，保证卤制品的卫生条件达标。
本发明实施例还公开了一种自动卤制生产线的卤制方法，该卤制方法使用了上述的自动卤制生产线，其包括以下步骤：
S1、将卤煮好的卤汁加入到储存罐13中进行储存；
S2、储存罐13中的卤汁持续加入到卤制主槽2和卤制辅槽10内，所述卤制辅槽10内放置有用于补充味道的卤料；
S3、将待卤制品放置由上料机构定量送至卤制内胆3的卤制输送机构7上；
S4、卤制内胆3由内胆提升机构5驱动下降，使卤制内胆3进入到卤制区域中，卤制主槽2和卤制辅槽10之间的卤汁循环流动，待卤制品浸泡至卤汁中卤制设定时间，整个卤制过程中保温装置对卤制空间22内的卤汁进行加热保温，使温度控制在工艺设定卤制温度范围内；
S5、卤制完成后，内胆提升机构5驱动卤制内胆3上升使待卤制品从卤汁中提出；
S6、卤制输送机构7运行将卤制好的卤制品输送至冷却输送机构16上；
S7、冷却输送机构16控制输送速度以达到足够的冷却时间，最终将卤制品收集。
进一步优选的，所述卤制内胆3进入到卤制区域后，压板4下降将漂浮的待卤制品下压，使待卤制品完全浸泡在卤汁中，待卤制品卤制的过程中，卤制内胆3的底部通入空气进行曝气搅拌动作；并且在卤制了指定次数后，清洗消毒装置和喷淋清洗装置分别对冷却输送机构16和卤制输送机构7、卤制内胆3和卤制主槽2进行清洗消毒。
本实施例中提到的气路系统、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动卤制生产线，其特征在于：包括自动卤制装置和冷却输送装置；
所述自动卤制装置包括卤制机座、卤制主槽、卤制内胆、卤制辅槽和储存罐，所述卤制主槽固定于卤制机座上，所述卤制主槽内设置有用于盛放卤汁的卤制空间，所述储存罐上设置有补液出口和供液口，所述卤制主槽上设置有卤汁添加口、卤汁回流出口和卤汁循环入口，所述储存罐的供液口和卤汁添加口之间通过卤汁添加管路连通，所述卤制内胆通过内胆升降机构安装于机架上，该卤制内胆与卤制空间位置对应，所述卤制内胆上安装有用于放置并输送待卤制品的卤制输送机构，所述卤制辅槽上设置有卤汁回流入口、卤汁循环出口、补液入口，所述卤汁回流出口和卤汁回流入口之间设置有带阀门的卤汁回流管道，所述卤汁循环出口和卤汁循环入口之间设置有卤汁循环供应管路，所述储存罐的补液出口和卤制辅槽的补液入口之间通过补液管路连通，所述卤制主槽和卤制辅槽上均设置有保温装置；
所述冷却输送装置包括冷却机座，所述冷却机座上设置有冷却槽，该冷却槽上设置有冷却输送机构，所述冷却输送机构的输入端与卤制输送机构的输出端衔接，所述冷却输送机构为敞开状的输送机构或者所述冷却机座上设置有风冷装置。
2.如权利要求1所述的一种自动卤制生产线，其特征在于：所述卤制机座上还设置有用于对卤制内胆的待卤制品进行压料的压料装置，所述压料装置包括升降安装于卤制机座上且位于卤制内胆内部的压板，所述压板上设置有若干个镂空孔，该压板由安装于卤制机座上的压板提升机构驱动。
3.如权利要求2所述的一种自动卤制生产线，其特征在于：所述卤制内胆的输送下游段还设置有喷淋清洗装置，所述喷淋清洗装置包括固定于卤制内胆上的喷淋管，该喷淋管上设置有若干个喷淋嘴，喷淋管与纯水供应系统连通，所述主槽本体的底部设置有排空口。
4.如权利要求3所述的一种自动卤制生产线，其特征在于：所述卤制内胆的底部还设置有曝气搅拌装置，所述曝气搅拌装置包括设置于机座上的鼓风机，所述卤制内胆上位于输送机构的下方设置有曝气管路，该曝气管路与鼓风机之间连通。
5.如权利要求4所述的一种自动卤制生产线，其特征在于：所述卤制主槽包括槽底和设置于槽底两侧的侧壁，所述槽底包括水平底板和位于水平底板两端的倾斜底板，所述水平底板和侧壁之间的交角为平滑过渡角，所述卤汁循环供应管路包括设置于所述卤制循环主管设置于平滑过渡角的外侧的卤汁循环主管，该卤汁循环主管上设置有若干各个与卤制空间连通的循环出汁孔，所述卤制辅槽的卤制循环出口与卤煮循环主管之间设置有卤制循环供应管，该卤汁循环供应管上设置有循环泵。
6.如权利要求5所述的一种自动卤制生产线，其特征在于：所述所述卤制辅槽包括相互连通的第一腔室和第二腔室，所述卤汁回流入口和补液入口设置于第一腔室上，所述卤汁循环出口设置于第二腔室上，所述第二腔室内放置有卤料。
7.如权利要求6所述的一种自动卤制生产线，其特征在于：所述卤制输送机构和冷却输送机构均为链板式输送机构，所述卤制输送机构的下游端高于冷却输送机构的上游端且部分重叠。
8.如权利要求7所述的一种自动卤制生产线，其特征在于：所述冷却机座上还设置有对冷却输送机构进行清洗消毒的清洗消毒装置，所述清洗消毒装置包括固定于冷却机座上的清洗消毒管，该清洗消毒管上设置有若干个消毒喷嘴，消毒喷嘴与酒精供应系统连通，所述冷却槽的底部设置有排污口。
9.一种自动卤制生产线的卤制方法，其特征在于：该卤制方法使用了上述的自动卤制生产线，其包括以下步骤：
S1、将卤煮好的卤汁加入到储存罐中进行储存；
S2、储存罐中的卤汁持续加入到卤制主槽和卤制辅槽内，所述卤制辅槽内放置有用于补充味道的卤料；
S3、将待卤制品放置由上料机构定量送至卤制内胆的卤制输送机构上；
S4、卤制内胆由内胆提升机构驱动下降，使卤制内胆进入到卤制区域中，卤制主槽和卤制辅槽之间的卤汁循环流动，待卤制品浸泡至卤汁中卤制设定时间，整个卤制过程中保温装置对卤制空间内的卤汁进行加热保温，使温度控制在工艺设定卤制温度范围内；
S5、卤制完成后，内胆提升机构驱动卤制内胆上升使待卤制品从卤汁中提出；
S6、卤制输送机构运行将卤制好的卤制品输送至冷却输送机构上；
S7、冷却输送机构控制输送速度以达到足够的冷却时间，最终将卤制品收集。
10.如权利要求9所述的一种自动卤制生产线的卤制方法，其特征在于：所述卤制内胆进入到卤制区域后，压板下降将漂浮的待卤制品下压，使待卤制品完全浸泡在卤汁中，待卤制品卤制的过程中，卤制内胆的底部通入空气进行曝气搅拌动作；并且在卤制了指定次数后，清洗消毒装置和喷淋清洗装置分别对冷却输送机构和卤制输送机构、卤制内胆和卤制主槽进行清洗消毒。
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