CN109892406A - 一种黄豆加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种黄豆加工装置，包括依次设置的除杂系统一、除尘系统、除杂系统二、称量系统、筛选系统、豆浆加工系统、浸泡系统、卤制系统；本发明的装置可对黄豆进行一体化预处理和深加工，改装置通过设置两个除杂系统和一个除尘系统可以对黄豆进行精细除尘除杂，除杂工序简单，除杂效率高，且本装置在对黄豆除杂除尘过程中不会对黄豆造成损害。本发明的装置通过称量系统对除杂后的黄豆进行称量，定量分批次进行后续加工，有效控制黄豆的卤制过程中的用量，大大提高卤制效果；本发明的浸泡系统对黄豆进行高温浸泡以加速浸泡效率，同时通过曝气处理可以保证黄豆浸泡效果均匀一致，以进一步加速浸泡效率，从而大幅度提高加工效率。

Description

一种黄豆加工装置

技术领域

本发明涉及一种加工装置，具体涉及一种黄豆加工装置。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，进而导致人们在餐桌上的可选食材种类被极大的丰富了。更为关键的是人们不再是以选择高脂肪或高蛋白的食物作为主要食材，而是更为注重养生理念选用营养种类均衡的食材来作为主食。黄豆便是其中一种选择。黄豆又名大豆，原产中国，中国各地均有栽培，亦广泛栽培于世界各地。大豆是中国重要粮食作物之一，已有五千年栽培历史。古称菽，中国东北为主产区，是一种其种子含有丰富植物蛋白质的作物。

大豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、酿造酱油和提取蛋白质。故而对黄豆的加工成为了一个主流的农业领域课题，其加工包含有清洗清除、筛选、食材深加工和保存等。但是，目前的黄豆加工装置还是存在有以下几个方面的问题：(1)大部分的黄豆加工装备仅仅局限于将黄豆进行粗略的清洗或清除杂质的工作，若是采用湿法清洗一来很容易导致黄豆因为受潮而产生腐烂或者其他变质的情况发生，二来也大幅度增加了后续对于黄豆除水除湿的工序，导致生产工序延长和生产设备复杂程度提高等问题。但是如果只是采用干法清除的方式来将黄豆中的杂质清除，又往往只是采用单一的方式进行除杂作业，且因为除杂方式单一故而在除杂过程中需要增加除杂力度进而导致大量黄豆在高压或高冲击状态下被损坏；(2)目前在对黄豆加工的处理过程中很少进行定量处理，特别是涉及到后续对于食物深加工处理的时候，往往因为没有定量处理导致后续食物深加工处理的效果不佳，例如对于黄豆的卤制过程往往需要控制好黄豆本身的用量，以免因卤制效果不佳导致后续产品的存放时效被极大的缩短了；(3)目前的装置并没有专门针对对于黄豆产品的筛分，特别是将不同品质的黄豆原料筛分并制作成不同的产品，这十分容易导致食物产品深加工后品质无法得到保障；(4)目前在对黄豆进行浸泡和卤制的工艺操作时，大多采用静置法进行作业，会导致整体工艺时长过程，无法大幅度提高加工效率。(5)目前没有对黄豆进行一体化预处理和深加工结合的装置，现有设备只是对于黄豆原料采收后的预处理一般只是进行简单的除杂和筛分，这是极为不利于黄豆长时间保存及后续食品深加工处理的。

故而针对上述问题，设计开发一种黄豆加工装置成为了该领域当前亟待解决的一个重大课题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种黄豆加工装置，该黄豆加工装置能够解决解决湿法清洗容易导致黄豆受潮而产生腐烂或者其他变质的问题以及干法清洗容易导致黄豆被损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种黄豆加工装置，包括依次设置的除杂系统一、除尘系统、除杂系统二、称量系统、筛选系统、豆浆加工系统、浸泡系统、卤制系统；

除杂系统一包括料斗、转机一、翻料转轴、过滤槽、除杂机构一、过渡管道一、回收槽一；所述料斗内设置有翻料转轴，翻料转轴两端与设置值料斗外侧的转机一连接，料斗下端与过滤槽连接，过滤槽内设置有两个除杂机构一，回收槽一位于过滤槽下方；

除尘系统包括除尘箱体、倾斜面板、送风机、送风管道、过滤网一、弧形板、抽风机、抽风管道、过滤网二、滑道；除尘箱体一侧通过过渡管道一与过滤槽下端连接，除尘箱体内交错设置有倾斜面板，除尘箱体外两侧分别设置有送风机，送风机通过送风管道与除尘箱体下部连接，除尘箱体与送风管道连接处设置有过滤网一，过滤网一下端的除尘箱体内壁上设置有多个弧形板，除尘箱体内上部设置有抽风管道，抽风管道一端与设置在除尘箱体外侧的抽风机连接，抽风管道与除尘箱体连接处设置有过滤网二，除尘箱体内底部设置有滑道；所述倾斜面板上均匀设置有多个漏孔，方便黄豆通过。弧形板为锯齿形，可将强风导流向上吹。

除杂系统二包括过渡管道二、筛除槽、分流机构、除杂机构二；所述筛除槽通过过渡管道二与除尘箱体下端开口连接，筛除槽上设置有多个分流机构和除杂机构二；所述筛除槽为阶梯结构，使得黄豆自然向下流动，依次经过各个分流机构、除杂机构二进行除杂。

优选地，除杂机构一包括推拉机、推头、开合门、升降槽、滑动面板、摄像机架；所述推拉机、开合门分别对应设置在过滤槽两侧，推头位于过滤槽内部并与推拉机连接，开合门上方的过滤槽上设置有摄像机架，升降槽设置在过滤槽内壁上，所述滑动面板为两个且滑动面板四角分别滑动设置在四个升降槽上。通过除杂机构一可将体积较大的石块或杂质去除。

优选地，除杂机构二包括转机二、转动叶、断路器、漏孔、过滤面板、风扇、回收槽二；所述转机二设置在转机二设置在筛除槽侧壁上，转机二的转轴上连接有多个转动叶，位于筛除槽外部的转动叶一侧依次设置有断路器、过滤面板、风扇，断路器、过滤面板之间底部设置有漏孔，漏孔下方设置有回收槽二。所述转动叶内置有电磁铁装置，可以吸附铁磁性杂质。所述断路器为软带结构，使得转动叶可通过断路器。过滤面板上设置有滤孔，防止杂质进入风扇。通过除杂机构二可将含有的铁磁性杂质诸如其他加工过程中夹带出的碎铁屑等杂质去除。

优选地，分流机构包括滑动轨道一、滑竿、分流挡块，所述滑动轨道一位于筛除槽上方，滑动轨道一上滑动设置有多个滑竿，所述分流挡块设置在筛除槽内并位于转动叶一侧。分流机构可以将黄豆分散在过渡管道二内，均匀分散且流速相对稳定的流入除杂机构二中。

优选地，称量系统包括弯道、分流弯板、隔离门、漏斗一、称重器、连接杆、称重槽、滑动门；弯道上下两端分别与筛除槽下端和漏斗一连接，漏斗一与弯道连接处设置有隔离门，漏斗一外两侧设置有称重器，连接杆设置在称重器上，称重槽位于漏斗一正下方，连接杆下端与称重槽连接，称重槽底部设置有滑动门。称量系统可以称量得到固定量的黄豆从而保证后续处理的工序有了统一标准的保障，若黄豆量过大，则容易导致后续工序操作时出现加工效果不理想的情况发生，而量过小则影响加工效率和增加成本。

优选地，筛选系统包括漏斗弯管、弧形挡板、筛选履带；所述漏斗弯管位于称重槽正下方，漏斗弯管下端连接有筛选履带，筛选履带两侧设置有弧形挡板。筛选系统可将饱满圆润的黄豆颗粒和干瘪扁平或质量较差的黄豆筛选出来分别进入下一道工序。

优选地，豆浆加工系统包括漏斗二、搅拌罐、电机一、搅拌叶、输水管、泵机、水阀门一、滑动密封门一、水笼头；所述漏斗二位于筛选履带正下方，漏斗二下端与搅拌罐连接，搅拌罐外侧设置有电机一，与电机一连接的转轴设置在搅拌罐内部，转轴上设置有多个搅拌叶，搅拌罐上部一侧连接有输水管，输水管一端与泵机连接，泵机一侧设置有水阀门一，搅拌罐侧壁上设置有滑动密封门一。豆浆加工系统可将黄豆加工成豆浆。

优选地，浸泡系统包括浸泡箱体、翻盖密封门、加热元件一、电机二、滑动密封门二、气阀、送气管网、过滤箱框一、插口一、关节机械臂、滑动车、移动轨道、插头一、调节管道、升降滑槽、水箱、水阀门二、伸缩气管、曝气机；所述翻盖密封门位于筛选履带一端下方，翻盖密封门设置在浸泡箱体顶部，浸泡箱体内设置有加热元件一，加热元件一与设置在浸泡箱体顶部的电机二电性连接，浸泡箱体一端设置有滑动密封门二，浸泡箱体内底部设置有送气管网，送气管网与设置在浸泡箱体外侧的气阀连接，翻盖密封门下方对应的浸泡箱体内设置有两个过滤箱框一，过滤箱框一顶部设置有插口一，浸泡箱体两侧壁上设置有关节机械臂，浸泡箱体底部连接有滑动车，滑动车滑动设置在移动轨道上，浸泡箱体外两侧设置有水箱、曝气机，水箱两侧分别设置有升降滑槽和水阀门二，升降滑槽上端一侧连接有调节管道，调节管道末端连接有插头一，伸缩气管设置在曝气机上。送气管网上设置有曝气孔，使得气体从曝气孔中流出曝气充满整个浸泡箱体，这样一来可以部分增大浸泡箱体内的气压，进一步加速黄豆泡软的过程。二来不断的曝气可以使得黄豆在浸泡过程中不断翻动，保证黄豆浸泡效果均匀一致。浸泡系统可快速将黄豆泡软以便进行下一步操作。

优选地，卤制系统包括漏斗三、卤制槽、过滤箱框二、插口二、挡板、滑动密封门三、翼板、震荡机、滑块、滑动轨道二、机架、移动滑轨、滑车、伸缩机械臂、加热元件二、液箱、输液管道、插头二、框架、烘烤灯；所述漏斗三位于滑动密封门二一侧下方，漏斗三下端与卤制槽连接，卤制槽内两侧分别设置有过滤箱框二、挡板，插口二设置在过滤箱框二顶部，卤制槽一端设置有滑动密封门三，卤制槽两侧分别设置有翼板，翼板一侧与震荡机连接，震荡机底部与滑块连接，滑块滑动设置在滑动轨道二上，滑动轨道二外侧依次设置有液箱、机架以及多个框架，液箱上端连接有输液管道，输液管道末端与插头二连接，机架上端设置有移动滑轨，滑车滑动设置在移动滑轨上，滑车下端连接有伸缩机械臂，伸缩机械臂下端连接有加热元件二，框架顶部设置有烘烤灯。挡板上设置有条形孔洞，以便卤制液体充满整个卤制槽。所述液箱内设置有泵机，且其内储存有卤制液体。所述过滤箱框一、过滤箱框二均分为进水过滤箱框和抽水过滤箱框，可执行送水和抽水动作，且过滤箱框一、过滤箱框二上设置有滤孔，以便液体进入。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明的装置通过设置两个除杂系统和一个除尘系统可以对黄豆进行精细除尘除杂，除杂过程中无需用水，不存在黄豆受潮产生腐烂或变质的情况，也无需给黄豆进行后续除湿，除杂工序简单，效率高，且本装置在对黄豆除杂除尘过程中不会对黄豆造成损害。

(2)本发明的装置通过称量系统对除杂后的黄豆进行称量，定量分批次进行后续加工，有效控制黄豆的卤制过程中的用量，大大提高卤制效果，有利于于保证后续产品的存放时效；本发明的装置通过筛选系统对黄豆进行筛分，将不同品质的黄豆原料筛分并制作成不同的产品，有利于保障黄豆产品深加工后的品质。

(4)本发明的装置通过浸泡系统对黄豆进行浸泡操作，浸泡系统通过加热元件对黄豆进行高温浸泡以加速浸泡效率，同时通过曝气处理可以使得黄豆在浸泡过程中不断翻动，保证黄豆浸泡效果均匀一致，以进一步加速浸泡效率，从而大幅度提高加工效率。

(5)本发明的装置通过豆浆加工系统和卤制系统分别将筛选出来的黄豆加工成豆浆和卤制品，加工时间短，加工效率高，且卤制系统通过高温烘烤处理，可使得到卤制品具有长效储存性质。

(6)本发明的装置可对黄豆进行一体化预处理和深加工，其是通过多层次高效率的筛分使得黄豆原料能够的极短的时间内就根据其自身情况和经济价值得以进行应用分类，特别是质量较为一般的黄豆能够迅速加工成豆浆产品进而直接产生一定的经济效益，而质量较好、可以用在多个方面用途的黄豆原料会对其进行卤制，极大地延长其保存周期和扩展其可应用的范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明除杂系统一的结构示意图。

图3为本发明除杂系统一的部分结构示意图。

图4为本发明除尘系统的结构示意图。

图5为本发明除尘系统的剖视图。

图6为本发明除杂系统二、称量系统的结构示意图。

图7为本发明除杂系统二的结构示意图。

图8为本发明除杂机构二的结构示意图。

图9为本发明称量系统的结构示意图。

图10为本发明筛选系统、豆浆加工系统的结构示意图。

图11为本发明豆浆加工系统的结构示意图。

图12为本发明豆浆加工系统的剖视图。

图13为本发明浸泡系统的结构示意图。

图14为本发明浸泡系统的剖视图。

图15为本发明卤制系统的结构示意图一。

图16为本发明卤制系统的部分结构剖视图。

图17为本发明卤制系统的结构示意图二。

图18为本发明卤制系统的结构示意图三。

其中，料斗1、转机一101、翻料转轴102、过滤槽103、推拉机104、推头105、开合门106、升降槽107、滑动面板108、摄像机架109、过渡管道一1010、回收槽一1011、除尘箱体2、倾斜面板201、送风机202、送风管道203、过滤网一204、弧形板205、抽风机206、抽风管道207、过滤网二208、滑道209、过渡管道二3、筛除槽301、滑动轨道一302、滑竿303、转机二304、转动叶305、断路器306、漏孔307、过滤面板308、风扇309、回收槽二3010、分流挡块3011、弯道4、分流弯板401、隔离门402、漏斗一403、称重器404、连接杆405、称重槽406、滑动门407、漏斗弯管5、弧形挡板501、筛选履带502、漏斗二6、搅拌罐601、电机一602、搅拌叶603、输水管604、泵机605、水阀门一606、滑动密封门一607、水笼头608、浸泡箱体7、翻盖密封门701、加热元件一702、电机二703、滑动密封门二704、气阀705、送气管网706、过滤箱框一707、插口一708、关节机械臂709、滑动车7010、移动轨道7011、插头一8、调节管道801、升降滑槽802、水箱803、水阀门二804、伸缩气管9、曝气机901、漏斗三10、卤制槽1001、过滤箱框二1002、插口二1003、挡板1004、滑动密封门三1005、翼板1006、震荡机1007、滑块1008、滑动轨道二1009、机架11、移动滑轨1101、滑车1102、伸缩机械臂1103、加热元件二1104、液箱12、输液管道1201、插头二1202、框架13、烘烤灯1301。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～18所示，一种黄豆加工装置，包括依次设置的除杂系统一、除尘系统、除杂系统二、称量系统、筛选系统、豆浆加工系统、浸泡系统、卤制系统；

除杂系统一包括料斗1、转机一101、翻料转轴102、过滤槽103、除杂机构一、过渡管道一1010、回收槽一1011；所述料斗1内设置有翻料转轴102，翻料转轴102两端与设置值料斗1外侧的转机一101连接，料斗1下端与过滤槽103连接，过滤槽103内设置有两个除杂机构一，回收槽一1011位于过滤槽103下方；

除尘系统包括除尘箱体2、倾斜面板201、送风机202、送风管道203、过滤网一204、弧形板205、抽风机206、抽风管道207、过滤网二208、滑道209；除尘箱体2一侧通过过渡管道一1010与过滤槽103下端连接，除尘箱体2内交错设置有倾斜面板201，除尘箱体2外两侧分别设置有送风机202，送风机202通过送风管道203与除尘箱体2下部连接，除尘箱体2与送风管道203连接处设置有过滤网一204，过滤网一204下端的除尘箱体2内壁上设置有多个弧形板205，除尘箱体2内上部设置有抽风管道207，抽风管道207一端与设置在除尘箱体2外侧的抽风机206连接，抽风管道207与除尘箱体2连接处设置有过滤网二208，除尘箱体2内底部设置有滑道209；所述倾斜面板201上均匀设置有多个漏孔，方便黄豆通过。弧形板205为锯齿形，可将强风导流向上吹。

除杂系统二包括过渡管道二3、筛除槽301、分流机构、除杂机构二；所述筛除槽301通过过渡管道二3与除尘箱体2下端开口连接，筛除槽301上设置有多个分流机构和除杂机构二；所述筛除槽301为阶梯结构，使得黄豆自然向下流动，依次经过各个分流机构、除杂机构二进行除杂。

所述除杂机构一包括推拉机104、推头105、开合门106、升降槽107、滑动面板108、摄像机架109；所述推拉机104、开合门106分别对应设置在过滤槽103两侧，推头105位于过滤槽103内部并与推拉机104连接，开合门106上方的过滤槽103上设置有摄像机架109，升降槽107设置在过滤槽103内壁上，所述滑动面板108为两个且滑动面板108四角分别滑动设置在四个升降槽107上。通过除杂机构一可将体积较大的石块或杂质去除。

所述除杂机构二包括转机二304、转动叶305、断路器306、漏孔307、过滤面板308、风扇309、回收槽二3010；所述转机二304设置在转机二304设置在筛除槽301侧壁上，转机二304的转轴上连接有多个转动叶305，位于筛除槽301外部的转动叶305一侧依次设置有断路器306、过滤面板308、风扇309，断路器306、过滤面板308之间底部设置有漏孔307，漏孔307下方设置有回收槽二3010。所述转动叶305内置有电磁铁装置，可以吸附铁磁性杂质。所述断路器306为软带结构，使得转动叶305可通过断路器306。过滤面板308上设置有滤孔，防止杂质进入风扇309。通过除杂机构二可将含有的铁磁性杂质诸如其他加工过程中夹带出的碎铁屑等杂质去除。

所述分流机构包括滑动轨道一302、滑竿303、分流挡块3011，所述滑动轨道一302位于筛除槽301上方，滑动轨道一302上滑动设置有多个滑竿303，所述分流挡块3011设置在筛除槽301内并位于转动叶305一侧。分流机构可以将黄豆分散在过渡管道二3内，均匀分散且流速相对稳定的流入除杂机构二中。

称量系统包括弯道4、分流弯板401、隔离门402、漏斗一403、称重器404、连接杆405、称重槽406、滑动门407；弯道4上下两端分别与筛除槽301下端和漏斗一403连接，漏斗一403与弯道4连接处设置有隔离门402，漏斗一403外两侧设置有称重器404，连接杆405设置在称重器404上，称重槽406位于漏斗一403正下方，连接杆405下端与称重槽406连接，称重槽406底部设置有滑动门407；称量系统可以称量得到固定量的黄豆从而保证后续处理的工序有了统一标准的保障，若黄豆量过大，则容易导致后续工序操作时出现加工效果不理想的情况发生，而量过小则影响加工效率和增加成本。

筛选系统包括漏斗弯管5、弧形挡板501、筛选履带502；所述漏斗弯管5位于称重槽406正下方，漏斗弯管5下端连接有筛选履带502，筛选履带502两侧设置有弧形挡板501；筛选系统可将饱满圆润的黄豆颗粒和干瘪扁平或质量较差的黄豆筛选出来分别进入下一道工序。

豆浆加工系统包括漏斗二6、搅拌罐601、电机一602、搅拌叶603、输水管604、泵机605、水阀门一606、滑动密封门一607、水笼头608；所述漏斗二6位于筛选履带502正下方，漏斗二6下端与搅拌罐601连接，搅拌罐601外侧设置有电机一602，与电机一602连接的转轴设置在搅拌罐601内部，转轴上设置有多个搅拌叶603，搅拌罐601上部一侧连接有输水管604，输水管604一端与泵机605连接，泵机605一侧设置有水阀门一606，搅拌罐601侧壁上设置有滑动密封门一607；豆浆加工系统可将黄豆加工成豆浆。

浸泡系统包括浸泡箱体7、翻盖密封门701、加热元件一702、电机二703、滑动密封门二704、气阀705、送气管网706、过滤箱框一707、插口一708、关节机械臂709、滑动车7010、移动轨道7011、插头一8、调节管道801、升降滑槽802、水箱803、水阀门二804、伸缩气管9、曝气机901；所述翻盖密封门701位于筛选履带502一端下方，翻盖密封门701设置在浸泡箱体7顶部，浸泡箱体7内设置有加热元件一702，加热元件一702与设置在浸泡箱体7顶部的电机二703电性连接，浸泡箱体7一端设置有滑动密封门二704，浸泡箱体7内底部设置有送气管网706，送气管网706与设置在浸泡箱体7外侧的气阀705连接，翻盖密封门701下方对应的浸泡箱体7内设置有两个过滤箱框一707，过滤箱框一707顶部设置有插口一708，浸泡箱体7两侧壁上设置有关节机械臂709，浸泡箱体7底部连接有滑动车7010，滑动车7010滑动设置在移动轨道7011上，浸泡箱体7外两侧设置有水箱803、曝气机901，水箱803两侧分别设置有升降滑槽802和水阀门二804，升降滑槽802上端一侧连接有调节管道801，调节管道801末端连接有插头一8，伸缩气管9设置在曝气机901上；送气管网706上设置有曝气孔，使得气体从曝气孔中流出曝气充满整个浸泡箱体7，这样一来可以部分增大浸泡箱体7内的气压，进一步加速黄豆泡软的过程。二来不断的曝气可以使得黄豆在浸泡过程中不断翻动，保证黄豆浸泡效果均匀一致。浸泡系统可快速将黄豆泡软以便进行下一步操作。

卤制系统包括漏斗三10、卤制槽1001、过滤箱框二1002、插口二1003、挡板1004、滑动密封门三1005、翼板1006、震荡机1007、滑块1008、滑动轨道二1009、机架11、移动滑轨1101、滑车1102、伸缩机械臂1103、加热元件二1104、液箱12、输液管道1201、插头二1202、框架13、烘烤灯1301；所述漏斗三10位于滑动密封门二704一侧下方，漏斗三10下端与卤制槽1001连接，卤制槽1001内两侧分别设置有过滤箱框二1002、挡板1004，插口二1003设置在过滤箱框二1002顶部，卤制槽1001一端设置有滑动密封门三1005，卤制槽1001两侧分别设置有翼板1006，翼板1006一侧与震荡机1007连接，震荡机1007底部与滑块1008连接，滑块1008滑动设置在滑动轨道二1009上，滑动轨道二1009外侧依次设置有液箱12、机架11以及多个框架13，液箱12上端连接有输液管道1201，输液管道1201末端与插头二1202连接，机架11上端设置有移动滑轨1101，滑车1102滑动设置在移动滑轨1101上，滑车1102下端连接有伸缩机械臂1103，伸缩机械臂1103下端连接有加热元件二1104，框架13顶部设置有烘烤灯1301。挡板1004上设置有条形孔洞，以便卤制液体充满整个卤制槽1001。所述液箱12内设置有泵机，且其内储存有卤制液体。所述过滤箱框一707、过滤箱框二1002均分为进水过滤箱框和抽水过滤箱框，可执行送水和抽水动作，且过滤箱框一707、过滤箱框二1002上设置有滤孔，以便液体进入其内部。

本发明工作时：将黄豆原料通过料斗1放入到装置中，黄豆原料在重力的作用下会经过翻料转轴102，其中翻料转轴102在转机一101带动下会将原料翻动，使得原料内的成分相对呈均匀离散状态。后原料进入到过滤槽103内，在重力作用下原料倾斜下滑并通过滑动面板108之间的缝隙，此时体积较大的石块会因无法穿过滑动面板108之间的缝隙而被阻挡在外进而筛选出来，剩余的原料进一步滑动流入到下一个工序中。其中当石块或体积较大的杂质堆积到一定量时则需要清除以免造成装置阻塞。其中通过摄像机架109监控其堆积程度，而后打开开合门106，另外通过推拉机104控制推头105的伸缩程度，进而将堆积的石块或杂质沿着开合门106推出过滤槽103，进而掉落在回收槽一1011内。滑动面板108之间的缝隙大小程度可通过滑动面板108在升降槽107上的移动来控制。剩余的原料通过过渡管道一1010掉落到除尘箱体2内，剩余原料在重力作用下依次从倾斜面板201上滑过，最终掉落到滑道209上并沿着滑道209从除尘箱体2上的门中进入到下一道工序内。这其中送风机202通过送风管道203将强风气流送入到除尘箱体2，并利用弧形板205改变气流方向进而使得气流从下至上涌动，同时抽风机206将除尘箱体2的气流通过抽风管道207抽出。在剩余原料在除尘箱体2内掉落的过程中，较为轻质的杂质诸如尘埃、草木或者是小泥块等会在气流的带动下向上飘扬，进而吸附在过滤网二208上，当过滤网二208饱和后便将其更换。这其中过滤网一204则是为了防止黄豆原料进入到送风管道203内。完成除尘之后的黄豆原料通过过渡管道二3掉落到筛除槽301内。在重力作用下层层滚落，其中通过调节滑竿303在滑动轨道一302上的位置进而控制滑竿303的阻挡效果，最终控制物料在装置中流动的速率。当黄豆原料经过分流挡块3011时被分拨到两侧。此时黄豆原料中含有的铁磁性杂质诸如其他加工过程中夹带出的碎铁屑等会被转动叶305吸附，而其余的黄豆原料着直接通过，在转机二304的带动下转动叶305不断循环转动并将所收集到的铁磁性杂质带出筛除槽301，当转动叶305经过断路器306时并与其解除，其因临时断开电路故而造成磁性消失，铁磁性杂质顺着漏孔307掉落到回收槽二3010。其中风扇309向内吹风可使得不小心被转动叶305夹带到的黄豆被再次吹回筛除槽301内。过滤面板308亦是为了防止其他原料或者杂质进入到风扇309上。完成除铁磁性杂质的黄豆原料此时含有的杂质已经极少，其沿着弯道4进入到漏斗一403，在通过漏斗一403掉落到称重槽406内，随着堆积在称重槽406内的黄豆量增加，称重槽406的重量亦不断增加。此时连接杆405不断下移且下移程度被称重器404所记录，当达到固定的重量时，关闭隔离门402使得黄豆无法在流入到称重槽406。这样就能得到固定质量的批次黄豆，因为黄豆量固定故而可保证后续处理的工序有了统一标准的保障，若黄豆量过大，则容易导致后续工序操作时出现加工效果不理想的情况发生，而量过小则影响加工效率和增加成本。其中分流弯板401亦为了控制黄豆流动时整体成分离散均匀且流速相对稳定。通过打开滑动门407将固定量的黄豆通过漏斗弯管5掉落到筛选履带502上，在筛选履带502甄别黄豆是否饱满圆润，在筛选履带502的带动下黄豆不断向前移动，当经过两个筛选履带502之间时，饱满圆润的黄豆颗粒可以滚动通过而干瘪扁平或质量较差的黄豆会沿着空隙掉落到漏斗二6内。弧形挡板501是为了防止黄豆在不断向前移动时不会从边上掉落。掉落到漏斗二6内的黄豆会进一步掉落到搅拌罐601内。将外接水管接在水阀门一606上，通过泵机605将水顺着输水管604灌入搅拌罐601内。同时在电机一602的带动下搅拌叶603高速转动，将掉落进来的黄豆连同水一起搅拌破壁，进而将其作成豆浆，再通过水笼头608将豆浆输送而出。打开滑动密封门一607将剩余的豆渣清理而出。另一方面饱满圆润的黄豆从筛选履带502上掉落，并沿着打开的翻盖密封门701掉落到浸泡箱体7内。通过控制调节管道801的弯折伸缩和调节管道801在升降滑槽802上的位置准确的将插头一8插过插口一708并插入到过滤箱框一707内，其中过滤箱框一707上的滤孔是为了防止黄豆进入8到插头一内。此时将外接水管接在水阀门二804上，通过水箱803将水层层输送最终送到插头一8内，再通过插头一8向浸泡箱体7内灌注。其中因分为进水过滤箱框和抽水过滤箱框，故而一个插头一8执行进水作业动作，而另外一个插头一8执行执行抽水动作，其中抽水动作的次序和上述一致，不同之处在于是将浸泡箱体7内的水抽出。当浸泡箱体7内铺有黄豆和灌注完水后。关闭翻盖密封门701使得浸泡箱体7形成密闭空间。通过加热元件一702将浸泡箱体7内的水和料均作加热处理，在高温下使得黄豆被加速泡软，以方便后续作业。加热元件一702是由电机二703供电供能。其中在浸泡过程中可移动滑动车7010在移动轨道7011上的位置使得气阀705与伸缩气管9位置正对应。调整伸缩气管9的长度使得气管插入到气阀705内，同时使得伸缩气管9和送气管网706形成密闭气路。曝气机901则通过该密闭气路向浸泡箱体7内曝气。这样一来可以部分增大浸泡箱体7内的气压，进一步加速黄豆泡软的过程。二来不断的曝气可以使得黄豆在浸泡过程中不断翻动，保证黄豆浸泡效果均匀一致。当黄豆完成浸泡操作之后，通过插头一8完成抽水动作将浸泡箱体7内的水抽出。后打开滑动密封门二704，并调整关节机械臂709所处角度，使得被泡软的黄豆倾倒而出，并倾倒在漏斗三10中。此时黄豆通过漏斗三10被汇集到卤制槽1001内，且处于挡板1004之间。调节输液管道1201长度使得插头二1202精准插过插口二1003并插入到过滤箱框二1002内，同上所述可执行送水和抽水动作。而向卤制槽1001内灌注的是储存在液箱12内的卤制液体。当卤制槽1001内注满卤制液体之后，调整滑车1102在移动滑轨1101上的位置和伸缩机械臂1103的长度使得加热元件二1104伸入到卤制液体内，并启动加热元件二1104加热液体和处于液体内的黄豆，在高温条件和卤制液环境中将黄豆快速卤制。其中挡板1004可保证黄豆不会贴近到加热元件二1104表面进而导致烧焦甚至是损坏的情况发生。完成卤制后依旧按照上述抽液动作将槽内的卤制液体抽出，而后翼板1006在震荡机1007的带动下将振动传递到卤制槽1001上，使得处于槽内的黄豆被震荡平铺且匀散。通过滑块1008在滑动轨道二1009的移动可将处于平铺状态黄豆运至烘烤灯1301正下方，并对其进行高温烘烤，可得到具有长效储存性质的黄豆产品。可通过打开滑动密封门三1005将产品取出。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种黄豆加工装置，其特征在于，包括依次设置的除杂系统一、除尘系统、除杂系统二、称量系统、筛选系统、豆浆加工系统、浸泡系统、卤制系统；

除杂系统一包括料斗(1)、转机一(101)、翻料转轴(102)、过滤槽(103)、除杂机构一、过渡管道一(1010)、回收槽一(1011)；所述料斗(1)内设置有翻料转轴(102)，翻料转轴(102)两端与设置值料斗(1)外侧的转机一(101)连接，料斗(1)下端与过滤槽(103)连接，过滤槽(103)内设置有两个除杂机构一，回收槽一(1011)位于过滤槽(103)下方；

除尘系统包括除尘箱体(2)、倾斜面板(201)、送风机(202)、送风管道(203)、过滤网一(204)、弧形板(205)、抽风机(206)、抽风管道(207)、过滤网二(208)、滑道(209)；除尘箱体(2)一侧通过过渡管道一(1010)与过滤槽(103)下端连接，除尘箱体(2)内交错设置有倾斜面板(201)，除尘箱体(2)外两侧分别设置有送风机(202)，送风机(202)通过送风管道(203)与除尘箱体(2)下部连接，除尘箱体(2)与送风管道(203)连接处设置有过滤网一(204)，过滤网一(204)下端的除尘箱体(2)内壁上设置有多个弧形板(205)，除尘箱体(2)内上部设置有抽风管道(207)，抽风管道(207)一端与设置在除尘箱体(2)外侧的抽风机(206)连接，抽风管道(207)与除尘箱体(2)连接处设置有过滤网二(208)，除尘箱体(2)内底部设置有滑道(209)；

除杂系统二包括过渡管道二(3)、筛除槽(301)、分流机构、除杂机构二；所述筛除槽(301)通过过渡管道二(3)与除尘箱体(2)下端开口连接，筛除槽(301)上设置有多个分流机构和除杂机构二。

2.根据权利要求1所述的一种黄豆加工装置，其特征在于，所述除杂机构一包括推拉机(104)、推头(105)、开合门(106)、升降槽(107)、滑动面板(108)、摄像机架(109)；所述推拉机(104)、开合门(106)分别对应设置在过滤槽(103)两侧，推头(105)位于过滤槽(103)内部并与推拉机(104)连接，开合门(106)上方的过滤槽(103)上设置有摄像机架(109)，升降槽(107)设置在过滤槽(103)内壁上，所述滑动面板(108)为两个且滑动面板(108)四角分别滑动设置在四个升降槽(107)上。

3.根据权利要求2所述的一种黄豆加工装置，其特征在于，所述除杂机构二包括转机二(304)、转动叶(305)、断路器(306)、漏孔(307)、过滤面板(308)、风扇(309)、回收槽二(3010)；所述转机二(304)设置在转机二(304)设置在筛除槽(301)侧壁上，转机二(304)的转轴上连接有多个转动叶(305)，位于筛除槽(301)外部的转动叶(305)一侧依次设置有断路器(306)、过滤面板(308)、风扇(309)，断路器(306)、过滤面板(308)之间底部设置有漏孔(307)，漏孔(307)下方设置有回收槽二(3010)。

4.根据权利要求3所述的一种黄豆加工装置，其特征在于，所述分流机构包括滑动轨道一(302)、滑竿(303)、分流挡块(3011)，所述滑动轨道一(302)位于筛除槽(301)上方，滑动轨道一(302)上滑动设置有多个滑竿(303)，所述分流挡块(3011)设置在筛除槽(301)内并位于转动叶(305)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种黄豆加工装置，其特征在于，所述称量系统包括弯道(4)、分流弯板(401)、隔离门(402)、漏斗一(403)、称重器(404)、连接杆(405)、称重槽(406)、滑动门(407)；弯道(4)上下两端分别与筛除槽(301)下端和漏斗一(403)连接，漏斗一(403)与弯道(4)连接处设置有隔离门(402)，漏斗一(403)外两侧设置有称重器(404)，连接杆(405)设置在称重器(404)上，称重槽(406)位于漏斗一(403)正下方，连接杆(405)下端与称重槽(406)连接，称重槽(406)底部设置有滑动门(407)。

6.根据权利要求5所述的一种黄豆加工装置，其特征在于，所述筛选系统包括漏斗弯管(5)、弧形挡板(501)、筛选履带(502)；所述漏斗弯管(5)位于称重槽(406)正下方，漏斗弯管(5)下端连接有筛选履带(502)，筛选履带(502)两侧设置有弧形挡板(501)。

7.根据权利要求6所述的一种黄豆加工装置，其特征在于，所述豆浆加工系统包括漏斗二(6)、搅拌罐(601)、电机一(602)、搅拌叶(603)、输水管(604)、泵机(605)、水阀门一(606)、滑动密封门一(607)、水笼头(608)；所述漏斗二(6)位于筛选履带(502)正下方，漏斗二(6)下端与搅拌罐(601)连接，搅拌罐(601)外侧设置有电机一(602)，与电机一(602)连接的转轴设置在搅拌罐(601)内部，转轴上设置有多个搅拌叶(603)，搅拌罐(601)上部一侧连接有输水管(604)，输水管(604)一端与泵机(605)连接，泵机(605)一侧设置有水阀门一(606)，搅拌罐(601)侧壁上设置有滑动密封门一(607)。

8.根据权利要求7所述的一种黄豆加工装置，其特征在于，所述浸泡系统包括浸泡箱体(7)、翻盖密封门(701)、加热元件一(702)、电机二(703)、滑动密封门二(704)、气阀(705)、送气管网(706)、过滤箱框一(707)、插口一(708)、关节机械臂(709)、滑动车(7010)、移动轨道(7011)、插头一(8)、调节管道(801)、升降滑槽(802)、水箱(803)、水阀门二(804)、伸缩气管(9)、曝气机(901)；所述翻盖密封门(701))位于筛选履带(502)一端下方，翻盖密封门(701)设置在浸泡箱体(7)顶部，浸泡箱体(7)内设置有加热元件一(702)，加热元件一(702)与设置在浸泡箱体(7)顶部的电机二(703)电性连接，浸泡箱体(7)一端设置有滑动密封门二(704)，浸泡箱体(7)内底部设置有送气管网(706)，送气管网(706)与设置在浸泡箱体(7)外侧的气阀(705)连接，翻盖密封门(701)下方对应的浸泡箱体(7)内设置有两个过滤箱框一(707)，过滤箱框一(707)顶部设置有插口一(708)，浸泡箱体(7)两侧壁上设置有关节机械臂(709)，浸泡箱体(7)底部连接有滑动车(7010)，滑动车(7010)滑动设置在移动轨道(7011)上，浸泡箱体(7)外两侧设置有水箱(803)、曝气机(901)，水箱(803)两侧分别设置有升降滑槽(802)和水阀门二(804)，升降滑槽(802)上端一侧连接有调节管道(801)，调节管道(801)末端连接有插头一(8)，伸缩气管(9)设置在曝气机(901)上。

9.根据权利要求8所述的一种黄豆加工装置，其特征在于，所述卤制系统包括漏斗三(10)、卤制槽(1001)、过滤箱框二(1002)、插口二(1003)、挡板(1004)、滑动密封门三(1005)、翼板(1006)、震荡机(1007)、滑块(1008)、滑动轨道二(1009)、机架(11)、移动滑轨(1101)、滑车(1102)、伸缩机械臂(1103)、加热元件二(1104)、液箱(12)、输液管道(1201)、插头二(1202)、框架(13)、烘烤灯(1301)；所述漏斗三(10)位于滑动密封门二(704)一侧下方，漏斗三(10)下端与卤制槽(1001)连接，卤制槽(1001)内两侧分别设置有过滤箱框二(1002)、挡板(1004)，插口二(1003)设置在过滤箱框二(1002)顶部，卤制槽(1001)一端设置有滑动密封门三(1005)，卤制槽(1001)两侧分别设置有翼板(1006)，翼板(1006)一侧与震荡机(1007)连接，震荡机(1007)底部与滑块(1008)连接，滑块(1008)滑动设置在滑动轨道二(1009)上，滑动轨道二(1009)外侧依次设置有液箱(12)、机架(11)以及多个框架(13)，液箱(12)上端连接有输液管道(1201)，输液管道(1201)末端与插头二(1202)连接，机架(11)上端设置有移动滑轨(1101)，滑车(1102)滑动设置在移动滑轨(1101)上，滑车(1102)下端连接有伸缩机械臂(1103)，伸缩机械臂(1103)下端连接有加热元件二(1104)，框架(13)顶部设置有烘烤灯(1301)。