CN110930701B - 一种基于道路事故数据的车辆分级预警系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能交通安全领域，公开了一种基于道路事故数据的车辆分级预警系统及方法，该方法从实际的道路事故数据入手，针对于不同车型划分道路事故数据，基于当量事故数法对导航路线各个路段进行安全等级划分，以不同颜色代表不同安全等级路段的方式在车载导航电子地图上直观的向驾驶人展示各个路段的道路安全等级，并且在进入路段及进入路段前导航都会自动提示驾驶人道路安全等级，给驾驶人以预警，减少道路安全等级较差路段交通事故的发生，保障驾驶人及乘客的安全。

Description

一种基于道路事故数据的车辆分级预警系统及方法

技术领域

本发明涉及智能交通安全领域，具体涉及一种基于道路事故数据的车辆分级预警系统及方法。

背景技术

目前我国交通事业发展迅速，交通需求日益增加，但同时我国交通事故数量仍处于较高水平。由道路交通事故造成的人员伤亡以及财产损失数字庞大，对社会造成了巨大的影响。所以要减少道路交通事故的数量及伤亡人数，提高道路交通效率，客观准确地对道路交通安全状况进行分级，然后给予驾驶人预警让驾驶人了解路线各路段的安全状况，对于减少交通事故的发生尤为重要。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于道路事故数据的车辆分级预警系统及方法，该系统从实际的道路事故数据入手，针对于不同车型划分道路事故数据，基于当量事故数法对导航路线各个路段进行安全等级划分，以不同颜色代表不同安全等级路段的方式在车载导航电子地图上直观的向驾驶人展示各个路段的道路安全等级，并且在进入路段及进入路段前导航都会自动提示驾驶人道路安全等级，给驾驶人以预警，减少道路安全等级较差路段交通事故的发生，保障驾驶人及乘客的安全。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种基于道路事故数据的车辆分级预警系统，包括：GPS定位装置、显示模块、记忆模块、通信模块、中央控制模块、行车提示模块；其中，所述中央控制模块具有第一信号输入端、第二信号输入端、第三信号输入端、第一信号输出端和第二信号输出端；所述通信模块具有第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端和第二信号输出端；

所述显示模块的信号输出端与所述中央控制模块的第一信号输入端电连接，所述中央控制模块的第一信号输出端与所述通信模块的第一信号输入端电连接，所述通信模块的第一信号输出端与所述记忆模块的信号输入端电连接；

所述记忆模块的信号输出端与所述通信模块的第二信号输入端电连接，所述通信模块的第二信号输出端与所述中央控制器的第二信号输入端电连接；

所述GPS定位装置的信号输出端与所述中央控制器的第三信号输入端电连接；所述中央控制器的第二信号输出端与所述行车提示模块的信号输入端电连接。

本发明技术方案一的特点和进一步的改进在于：

优选的，所述显示模块显示电子地图，用于供驾驶人选择驾驶路线，显示道路安全等级信息；

所述中央控制模块根据选择的驾驶路线通过通信模块从记忆模块中获取道路事故数据和道路参数信息，并对获取的道路事故数据进行数据处理、道路分级、道路颜色标识，将得到的道路安全等级信息和道路颜色标识发送至显示模块；

所述GPS定位装置用于对车辆进行实时定位，并将实时定位信息发送给中央控制模块；中央控制模块根据实时定位信息获取道路安全等级信息，并将道路安全等级信息传递给行车提示模块，行车提示模块根据中央控制模块传递的道路安全等级信息提示驾驶人当前路段及下一路段的路段安全等级。

进一步优选的，所述道路安全等级信息包含路线安全等级信息和路段安全等级信息。

进一步优选的，所述显示模块为触摸屏显示器。

进一步优选的，所述GPS定位装置为磁性GPS定位器。

进一步优选的，所述行车提示模块为语音播报器。

进一步优选的，所述记忆模块包含道路事故数据存储模块、道路数据存储模块和线路记录模块；其中，所述道路事故数据存储模块用于存储道路事故数据，所述道路数据存储模块用于储存道路参数，所述线路记录模块用于储存中央控制模块处理之后的路线上的道路安全等级信息；其中，所述道路参数包含道路线形、长度、宽度。

优选的，所述记忆模块由存储盘构成，所述存储盘为网络存储盘，保存道路事故数据和道路参数信息。

优选的，所述通信模块用于记忆模块和中央处理模块之间的数据交换。

技术方案二：

一种基于道路事故数据的车辆分级预警方法，包括以下步骤：

步骤1，驾驶人从显示模块内选定驾驶路线，中央控制模块根据选定的驾驶路线通过通信模块从记忆模块内获取选定的驾驶路线的道路事故数据和道路参数，并对所述道路事故数据和道路参数进行处理，得路线事故鉴别指标均值和路段事故鉴别指标均值；

步骤2，根据所述路线事故鉴别指标均值和路段事故鉴别指标均值，对选定的驾驶路线的各路段的安全等级进行划分，得每个路段安全等级信息；

步骤3，GPS定位装置对车辆进行实时定位，并将实时定位信息发送给中央控制模块，中央控制模块根据获取的实时定位信息调取处理好的路段安全等级信息，并发送行车提示模块；

步骤4，行车提示模块根据中央控制模块传递过来的路段安全等级信息提示驾驶人当前路段及下一路段的路段安全等级。

本发明技术方案二的特点和进一步的改进在于：

优选的，步骤1包含以下子步骤：

子步骤1.1，中央控制模块根据车型从记忆模块内获取每种车型的道路事故数据，对选定驾驶路段划分路段，将每种车型的道路事故数据划分到各个路段，得到每种车型对应的路线道路事故数据和划分路段的道路事故数据；

子步骤1.2，根据每种车型对应的路线道路事故数据和划分路段的道路事故数据，通过当量事故数公式计算选定驾驶路线当量总事故次数N、划分路段当量总事故次数n；

子步骤1.3，根据所述路线当量总事故次数N、划分路段当量总事故次数n以及道路参数，通过鉴别公式分别计算路线事故鉴别指标均值及划分路段鉴别指标均值；其中，道路参数包含鉴别道路的长度L、划分路段的长度l。

优选的，子步骤1.2中，所述当量事故数公式为：

M＝K₁F+K₂J₁+K₃J₂+R

其中，M的含义分为两种情况，当为路线当量总事故次数N时，F为路线事故中的死亡人数，人；J₁为路线事故中受轻伤人数，人；J₂为路线事故中受重伤人数，人；R为统计时间段内发生的路线事故总次数(次)；K₁、K₂、K₃分别为死亡、受轻伤、受重伤事故的权重；

当为划分路段当量总事故次数n时，F为路段事故中的死亡人数，人；J₁为路段事故中受轻伤人数，人；J₂为路段事故中受重伤人数，人；R为统计时间段内发生的路段事故总次数(次)；K₁、K₂、K₃分别为死亡、受轻伤、受重伤事故的权重。

优选的，子步骤1.3中，鉴别公式为：

其中：

为路线事故鉴别指标均值；D_f为划分路段事故鉴别指标均值；n为划分路段当量总事故次数；L为鉴别道路的长度，km；l为划分路段的长度，km。

优选的，步骤2包含以下子步骤：

子步骤2.1，每个路段安全等级信息为：

1)若

则认定该路段为一级路段，即路段安全状况良好；

2)若

则认定该路段为二级路段，即路段安全状况较好；

3)若

则认定该路段为三级路段，即路段安全状况差；

4)若

则认定该路段为四级路段，即路段安全状况很差。

优选的，步骤2还包含子步骤2.2，根据每个路段安全等级信息，分别对应得到每个路段的颜色标识，并在显示模块上显示；其中，所述颜色标识为：一级路段对应蓝色，二级路段对应黄色，三级路段对应橙色，四级路段对应红色。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1)以道路交通事故统计数据为基础，针对具体车型，首先根据路段及车型进行道路事故数据划分，然后利用当量事故数方法，对道路安全等级进行评价，并且将评价等级以不同颜色标识路段等级的方式在车载电子导航地图中表现道路危险等级，给驾驶员以安全预警，让驾驶人提前做好防范措施，有利于改善道路交通安全，减少道路交通事故的发生。

2)当车辆行驶到某一路段时，导航可自动提示驾驶人该路段危险等级。适用于各种车辆，本发明提出的方法不仅可以针对具体车型对不同路段进行等级划分，还可以在电子地图中以颜色来表示路段安全等级以及提示驾驶人路段危险等级。基于道路事故数据，路段安全评价结果更可靠，在电子地图上以不同颜色标识不同安全等级道路，并且显示路段安全信息，更为直观。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明的基于道路事故数据的车辆分级预警系统的结构示意框图；

图2为本发明的基于道路事故数据的车辆分级预警系统的工作流程图；

图3为图1中的中央控制模块的工作流程图；

图4为本发明的基于道路事故数据的车辆分级预警方法中事故鉴别指标均值计算流程图；

图5为本发明的基于道路事故数据的车辆分级预警方法的流程图。

以上图中：1GPS定位装置；2显示模块；3记忆模块；31道路事故数据存储模块；32道路数据存储模块；33路线记录模块；4通信模块；5中央控制模块；6行车提示模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种基于道路事故数据的车辆分级预警系统，包括：GPS定位装置1、显示模块2、记忆模块3、通信模块4、中央控制模块5、行车提示模块6；其中，所述中央控制模块5具有第一信号输入端、第二信号输入端、第三信号输入端、第一信号输出端和第二信号输出端；所述通信模块4具有第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端和第二信号输出端；所述显示模块2的信号输出端与所述中央控制模块5的第一信号输入端电连接，所述中央控制模块5的第一信号输出端与所述通信模块4的第一信号输入端电连接，所述通信模块4的第一信号输出端与所述记忆模块3的信号输入端电连接；所述记忆模块3的信号输出端与所述通信模块4的第二信号输入端电连接，所述通信模块4的第二信号输出端与所述中央控制器的第二信号输入端电连接；所述GPS定位装置1的信号输出端与所述中央控制器的第三信号输入端电连接；所述中央控制器的第二信号输出端与所述行车提示模块6的信号输入端电连接。

其中，GPS定位装置1为磁性GPS定位器，用于对车辆进行实时定位，确定车辆当前行驶道路及确定地点，并将实时定位信息发送给中央控制模块5。

显示模块2为触摸屏显示器，显示电子地图，用于显示驾驶人所选路线各路段安全等级信息，以直观的方式提示驾驶人道路安全等级。

行车提示模块6，接收中央控制模块5传递过来的道路安全等级信息，通过语音播报的方式，提示驾驶人当前路段及下一路段的路段安全等级。

记忆模块3包含道路事故数据存储模块31、道路数据存储模块32和线路记录模块33；其中，道路事故数据存储模块31用于存储各个道路事故数据；道路数据存储模块32用于储存道路参数信息，道路参数包含线形、长度、宽度，线性包括平面要素：直线、缓和曲线、圆曲线线，纵断面要素和横断面要素等以展示道路几何特征。路线记录模块33用于储存中央控制模块5处理之后的路线上的道路安全等级信息，即用于记录之前行驶过的路线的处理结果，便于之后使用，之后如果还会选择此驾驶路线，则中央控制模块5可直接从路线记录中调取，不用重复计算处理。记忆模块3由存储盘构成，存储盘为网络存储盘。

通信模块4用于记忆模块3和中央处理模块之间的数据交换，若该路线经过处理，则保存处理结果，供下次在该路线行驶时使用。

中央控制模块5由一单片机构成，接收GPS定位装置1传输过来的车辆定位信息，调用记忆模块3存储的道路事故数据和道路参数信息；进行数据处理，按路段划分道路事故数据，按车辆类型划分所选路段的道路事故数据，基于当量事故数法计算整条路线当量事故数、路段当量事故数，并通过鉴别公式计算选定路线道路鉴别指标均值及某一划分路段鉴别指标均值；根据计算得到的鉴别指标均值进行路段等级划分，并且以对应等级颜色标识显示在显示器上。

如图2所示，为本发明的基于道路事故数据的车辆分级预警系统的工作流程图，具体为：驾驶人首先在触摸屏显示器上选定驾驶路线，中央控制模块5根据选定的驾驶路线通过通信模块4从记忆模块3中获取路线相关道路事故数据和道路参数信息，并对道路事故数据和道路参数信息进行数据处理、路段分级、路段颜色标识，得到路段安全等级事故数据和路段颜色标识，并发送给显示模块2显示，且储存在记忆模块3中。GPS定位装置1对车辆进行实时定位，并将实时定位信息发送给中央控制模块5，中央控制模块5根据获取的实时定位信息调取处理好的路段安全等级事故数据，并发送行车提示模块6。行车提示模块6根据中央控制模块5传递过来的路段安全等级事故数据提示驾驶人当前路段及下一路段的路段安全等级。

如图3所示，为中央控制模块5工作流程图。中央控制模块5根据车辆类别(分别为载货汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引车、专用汽车、客车、轿车和半挂车)划分道路事故数据，得到每种车型的道路事故数据；根据驾驶人所选路线确定路线每种车型的路线道路事故数据；再根据驾驶人所选路线划分路段，将得到的每种车型的道路事故数据划分到路段中，得到每种车型的路段道路事故数据。根据每种车型的路线道路事故数据、路段道路事故数据，通过当量事故数法分别计算路线当量总事故次数、划分路段当量总事故次数；再通过鉴别公式分别计算路线事故鉴别指标均值及划分路段鉴别指标均值，最后进行路段等级划分，并按等级分配颜色标识并显示在显示器上；在驾驶过程中，根据GPS定位装置1发送过来的定位数据，获取当前路段及下一路段的道路安全等级及道路事故处理后的参数，并发送给行车提示模块6。

如图5所示，本发明实施例还提供一种基于道路事故数据的车辆分级预警方法，基于上述道路事故数据的车辆分级预警系统，包括以下步骤：

步骤1，驾驶人从显示模块内选定驾驶路线，中央控制模块根据选定的驾驶路线通过通信模块从记忆模块内获取选定的驾驶路线的道路事故数据和道路参数，并对所述道路事故数据和道路参数进行处理，得路线事故鉴别指标均值和路段事故鉴别指标均值。

具体的，步骤1包含以下子步骤：

子步骤1.1，中央控制模块根据车型从记忆模块内获取每种车型的道路事故数据，对选定驾驶路段划分路段，将每种车型的道路事故数据划分到各个路段，得到每种车型对应的路线道路事故数据和划分路段的道路事故数据。

具体为：根据国家标准中国汽车划分为8类：分别为载货汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引车、专用汽车、客车、轿车和半挂车。根据以上车型分类从记忆模块中获取每种车型的道路事故数据；对选定驾驶路线划分路段，将每种车型的道路事故数据划分到各个路段，得到每种车型对应的路线道路事故数据和划分路段的道路事故数据。

其中，道路事故数据包含统计时间段内路线/各路段事故发生的总次数、路线事故中的死亡人数、每一路段事故中的死亡人数、路线事故中受轻伤人数、每一路段事故中受轻伤人数、路线事故中受重伤人数、每一路段事故中受重伤人数；并赋予各个参数对应权重。

子步骤1.2，根据每种车型对应的路线道路事故数据和划分路段的道路事故数据，通过当量事故数公式计算选定驾驶路线当量总事故次数N、划分路段当量总事故次数n。

具体为：按事故的严重程度划分，事故可分为特大事故、重大事故、一般事故和轻微事故，为了精确地鉴别路段安全等级，须将事故的严重程度加以考虑。为此，通过赋予受伤及死亡事故一定的权值来计算当量总事故次数，当量事故数基本计算公式为：

M＝K₁F+K₂J₁+K₃J₂+R

其中，M为当量总事故次数，次；F为事故中的死亡人数，人；J₁为事故中受轻伤人数，人；J₂为事故中受重伤人数，人；R为统计时间段内发生的事故总次数(次)；K₁、K₂、K₃分别为死亡、受轻伤、受重伤事故的权重。

根据上述当量事故数基本计算公式分别计算统计时间短内的路线当量总事故次数N和划分路段当量总事故次数n。

子步骤1.3，根据所述路线当量总事故次数N、划分路段当量总事故次数n以及道路参数，通过鉴别公式分别计算路线事故鉴别指标均值及划分路段鉴别指标均值(如图4所示)。其中，道路参数包含鉴别道路的长度L、划分路段的长度l。

鉴别公式为：

其中：

为路线事故鉴别指标均值；D_f为划分路段事故鉴别指标均值；n为划分路段当量总事故次数；L为鉴别道路的长度，km；l为划分路段的长度，km。

步骤2，根据所述路线事故鉴别指标均值和路段事故鉴别指标均值，对选定的驾驶路线的各路段的安全等级进行划分，得每个路段安全等级信息。

具体的，步骤2包含以下子步骤：

子步骤2.1，根据路线事故鉴别指标均值

和划分路段事故鉴别指标均值D_f，对选定的驾驶路线的各路段的安全等级进行划分，得每个路段安全等级信息，具体如下：

如果

则认为此路段为安全路段；如果

则判定该路段为事故黑点，即该路段较危险；具体可分为如下等级：

4)若

则认定该路段为一级路段，即路段安全状况良好；

5)若

则认定该路段为二级路段，即路段安全状况较好；

6)若

则认定该路段为三级路段，即路段安全状况差；

4)若

则认定该路段为四级路段，即路段安全状况很差。

子步骤2.2，根据每个路段安全等级信息，分别对应得到每个路段的颜色标识，并在显示模块上显示，具体如下：

根据划分的路段安全等级，一级路段，即路段安全状况良好对应于蓝色；二级路段，即路段安全状况较好对应于黄色；三级路段，即路段安全状况较差对应于橙色；四级路段，即路段安全状况很差对应于红色。

步骤3，GPS定位装置对车辆进行实时定位，并将实时定位信息发送给中央控制模块，中央控制模块根据获取的实时定位信息调取处理好的路段安全等级信息，并发送行车提示模块。

步骤4，行车提示模块根据中央控制模块传递过来的路段安全等级信息提示驾驶人当前路段及下一路段的路段安全等级，让驾驶人提前有所准备，使行车更为安全。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于道路事故数据的车辆分级预警方法，基于所述的基于道路事故数据的车辆分级预警系统，其特征在于，所述预警系统包括：GPS定位装置、显示模块、记忆模块、通信模块、中央控制模块、行车提示模块；其中，所述中央控制模块具有第一信号输入端、第二信号输入端、第三信号输入端、第一信号输出端和第二信号输出端；所述通信模块具有第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端和第二信号输出端；

所述显示模块的信号输出端与所述中央控制模块的第一信号输入端电连接，所述中央控制模块的第一信号输出端与所述通信模块的第一信号输入端电连接，所述通信模块的第一信号输出端与所述记忆模块的信号输入端电连接；

所述记忆模块的信号输出端与所述通信模块的第二信号输入端电连接，所述通信模块的第二信号输出端与所述中央控制器的第二信号输入端电连接；

所述GPS定位装置的信号输出端与所述中央控制器的第三信号输入端电连接；所述中央控制器的第二信号输出端与所述行车提示模块的信号输入端电连接；

所述显示模块，用于供驾驶人选择驾驶路线，显示道路安全等级信息；

所述中央控制模块根据选择的驾驶路线通过通信模块从记忆模块中获取道路事故数据和道路参数信息，并对获取的道路事故数据进行数据处理、道路分级、道路颜色标识，将得到的道路安全等级信息和道路颜色标识发送至显示模块；

所述GPS定位装置用于对车辆进行实时定位，并将实时定位信息发送给中央控制模块；中央控制模块根据实时定位信息获取道路安全等级信息，并将道路安全等级信息传递给行车提示模块，行车提示模块根据中央控制模块传递的道路安全等级信息提示驾驶人当前路段及下一路段的路段安全等级；

所述预警方法包括以下步骤：

步骤1，驾驶人从显示模块内选定驾驶路线，中央控制模块根据选定的驾驶路线通过通信模块从记忆模块内获取选定的驾驶路线的道路事故数据和道路参数，并对所述道路事故数据和道路参数进行处理，得路线事故鉴别指标均值和路段事故鉴别指标均值；

步骤1包含以下子步骤：

子步骤1.1，中央控制模块根据车型从记忆模块内获取每种车型的道路事故数据，对选定驾驶路段划分路段，将每种车型的道路事故数据划分到各个路段，得到每种车型对应的路线道路事故数据和划分路段的道路事故数据；

子步骤1.2，根据每种车型对应的路线道路事故数据和划分路段的道路事故数据，通过当量事故数公式计算选定驾驶路线当量总事故次数N、划分路段当量总事故次数n；

子步骤1.3，根据所述路线当量总事故次数N、划分路段当量总事故次数n以及道路参数，通过鉴别公式分别计算路线事故鉴别指标均值及划分路段鉴别指标均值；其中，道路参数包含鉴别道路的长度L、划分路段的长度l；

步骤2，根据所述路线事故鉴别指标均值和路段事故鉴别指标均值，对选定的驾驶路线的各路段的安全等级进行划分，得每个路段安全等级信息；

步骤3，GPS定位装置对车辆进行实时定位，并将实时定位信息发送给中央控制模块，中央控制模块根据获取的实时定位信息调取处理好的路段安全等级信息，并发送行车提示模块；

步骤4，行车提示模块根据中央控制模块传递过来的路段安全等级信息提示驾驶人当前路段及下一路段的路段安全等级。

2.根据权利要求1所述的基于道路事故数据的车辆分级预警方法，其特征在于，所述显示模块为触摸屏显示器；所述GPS定位装置为磁性GPS定位器；所述行车提示模块为语音播报器。

3.根据权利要求1所述的基于道路事故数据的车辆分级预警方法，其特征在于，所述记忆模块包含道路事故数据存储模块、道路数据存储模块和线路记录模块；其中，所述道路事故数据存储模块用于存储道路事故数据，所述道路数据存储模块用于储存道路参数，所述线路记录模块用于储存中央控制模块处理之后的路线上的道路安全等级信息。

4.根据权利要求1所述的基于道路事故数据的车辆分级预警方法，其特征在于，子步骤1.2中，所述当量事故数公式为：

M＝K₁F+K₂J₁+K₃J₂+R

其中，M的含义分为两种情况，当为路线当量总事故次数N时，F为路线事故中的死亡人数，人；J₁为路线事故中受轻伤人数，人；J₂为路线事故中受重伤人数，人；R为统计时间段内发生的路线事故总次数(次)；K₁、K₂、K₃分别为死亡、受轻伤、受重伤事故的权重；

当为划分路段当量总事故次数n时，F为路段事故中的死亡人数，人；J₁为路段事故中受轻伤人数，人；J₂为路段事故中受重伤人数，人；R为统计时间段内发生的路段事故总次数(次)；K₁、K₂、K₃分别为死亡、受轻伤、受重伤事故的权重。

5.根据权利要求1所述的基于道路事故数据的车辆分级预警方法，其特征在于，子步骤1.3中，鉴别公式为：

其中：

为路线事故鉴别指标均值；D_f为划分路段事故鉴别指标均值；n为划分路段当量总事故次数；L为鉴别道路的长度，km；l为划分路段的长度，km。

6.根据权利要求1所述的基于道路事故数据的车辆分级预警方法，其特征在于，步骤2包含以下子步骤：

子步骤2.1，每个路段安全等级信息为：

1)若

则认定该路段为一级路段，即路段安全状况良好；

2)若

则认定该路段为二级路段，即路段安全状况较好；

3)若

则认定该路段为三级路段，即路段安全状况差；

4)若

则认定该路段为四级路段，即路段安全状况很差。

7.根据权利要求6所述的基于道路事故数据的车辆分级预警方法，其特征在于，步骤2还包含子步骤2.2，根据每个路段安全等级信息，分别对应得到每个路段的颜色标识，并在显示模块上显示；其中，所述颜色标识为：一级路段对应蓝色，二级路段对应黄色，三级路段对应橙色，四级路段对应红色。

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