CN106097750B - 路况的警示方法、系统、云服务器和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路况的警示方法、系统、云服务器和车辆，其中，路况的警示方法包括：云服务器以预设距离对道路进行分段处理；云服务器采集每个分段道路的路段信息，其中，路段信息包括事故发生信息、车辆制动踏板开度信息、车辆减速信息或警示标志信息；云服务器根据路段信息对分段道路进行事故等级划分；在有车辆即将进入一分段道路时，车载终端从云服务器获取分段道路的事故等级；车载终端根据事故等级对车辆进行相应的警示提醒。本发明实施例的路况的警示方法能够在当车辆即将行驶至一分段道路时，根据该分段道路的事故等级对驾驶员进行提醒，以使其集中注意力或尽早减速预防事故发生。

Description

路况的警示方法、系统、云服务器和车辆

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体涉及一种路况的警示方法、系统、云服务器和车辆。

背景技术

近年来，道路交通迅速发展，许多偏远地区都有道路通达。但许多地区由于地形及经济条件等原因，尤其是偏远山区，许多道路坡度较大、弯道较急、路面不平，交通标识缺失或不明显，交通基础设施不完善，导致交通事故多发。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种路况的警示方法，该方法能够在车辆即将行驶至某路段时针对该路段的事故发生概率及趋势，提前提醒驾驶员，以提高行车安全性，进而减少交通事故的发生。

本发明的第二个目的在于提出一种云服务器。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种路况的警示系统。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种路况的警示方法，包括以下步骤：云服务器以预设距离对道路进行分段处理；云服务器采集每个分段道路的路段信息，其中，所述路段信息包括事故发生信息、车辆制动踏板开度信息、车辆减速信息或警示标志信息；云服务器根据所述路段信息对分段道路进行事故等级划分；在有车辆即将进入一分段道路时，车载终端从所述云服务器获取所述分段道路的事故等级；所述车载终端根据所述事故等级对所述车辆进行相应的警示提醒。

本发明实施例的路况的警示方法，根据每个分段道路的路段信息对分段道路进行事故等级划分，进而能够根据分段道路的事故等级对即将进入该分段道路的车辆进行对应的警示提醒，由此，能够提高行车安全性，减少交通事故的发生。

另外，根据本发明上述实施例的路况的警示方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据所述事故发生信息对分段道路进行事故等级划分包括：判断所述分段道路的事故发生率是否大于第一预设阈值；如果所述分段道路的事故发生率大于所述第一预设阈值，则将所述分段道路划分为高危路段。

根据本发明的一个实施例，如果所述分段道路的事故发生率小于或等于所述第一预设阈值，则进一步判断所述分段道路的事故发生率是否大于第二预设阈值；如果所述分段道路的事故发生率大于所述第二预设阈值，则将所述分段道路划分为事故频发路段。

根据本发明的一个实施例，如果所述分段道路的事故发生率小于或等于所述第二预设阈值，则进一步判断所述分段道路在预设时间内是否发生事故；如果所述分段道路在预设时间内发生事故，则将所述分段道路划分为事故隐患路段。

根据本发明的一个实施例，根据所述车辆制动踏板开度信息对分段道路进行事故等级划分包括：判断所述分段路段内制动踏板开度变化率大于预设开度变化率的车辆的比例是否大于第一预设比例；如果所述分段路段内制动踏板开度变化率大于预设开度变化率的车辆的比例大于所述第一预设比例，则将所述分段道路划分为事故隐患路段。

根据本发明的一个实施例，根据所述车辆减速信息对分段道路进行事故等级划分包括：判断所述分段路段内减速度变化率大于预设减速度变化率的车辆的比例是否大于第二预设比例；如果所述分段路段减速度变化率大于预设减速度变化率的车辆的比例大于所述第二预设比例，则将所述分段道路划分为事故隐患路段。

根据本发明的一个实施例，根据所述警示标志信息对分段道路进行事故等级划分包括：如果所述分段道路设置有警示标志，则将所述分段道路划分为事故隐患路段。

根据本发明的一个实施例，所述车载终端通过GPS定位系统获取所述车辆的位置信息，以确定所述车辆即将进入的分段道路。

为达到上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种云服务器，包括：分段模块，用于以预设距离对道路进行分段处理；采集模块，用于采集每个分段道路的路段信息，其中，所述路段信息包括事故发生信息、车辆制动踏板开度信息、车辆减速信息或警示标志信息；划分模块，用于根据所述路段信息对分段道路进行事故等级划分，以在有车辆即将进入一分段道路时，通过车载终端获取所述分段道路的事故等级并根据所述事故等级对所述车辆进行相应的警示提醒。

本发明实施例的路况的云服务器，通过划分模块根据每个分段道路的路段信息对分段道路进行事故等级划分，进而能够通过提醒模块根据分段道路的事故等级对即将进入该分段道路的车辆进行对应的警示提醒，由此，能够提高行车安全性，减少交通事故的发生。

另外，根据本发明上述实施例的路况的云服务器统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述划分模块，包括：第一判断模块，用于判断所述分段道路的事故发生率是否大于第一预设阈值；第一划分模块，用于在所述分段道路的事故发生率大于所述第一预设阈值时，将所述分段道路划分为高危路段。

根据本发明的一个实施例，所述划分模块，还包括：第二判断模块，用于在所述分段道路的事故发生率小于或等于所述第一预设阈值时，判断所述分段道路的事故发生率是否大于第二预设阈值；第二划分模块，用于在所述分段道路的事故发生率大于所述第二预设阈值时，将所述分段道路划分为事故频发路段。

根据本发明的一个实施例，所述划分模块，还包括：第三判断模块，用于在所述分段道路的事故发生率小于或等于所述第二预设阈值时，判断所述分段道路在预设时间内是否发生事故；第三划分模块，用于在所述分段道路在预设时间内发生事故时，将所述分段道路划分为事故隐患路段。

根据本发明的一个实施例，所述划分模块，还包括：第四判断模块，用于判断所述分段路段内制动踏板开度变化率大于预设开度变化率的车辆的比例是否大于第一预设比例；第四划分模块，用于在所述分段路段内制动踏板开度变化率大于预设开度变化率的车辆的比例大于所述第一预设比例时，将所述分段道路划分为事故隐患路段。

根据本发明的一个实施例，所述划分模块，还包括：第五判断模块，用于判断所述分段路段内减速度变化率大于预设减速度变化率的车辆的比例是否大于第二预设比例；第五划分模块，用于在所述分段路段减速度变化率大于预设减速度变化率的车辆的比例大于所述第二预设比例时，将所述分段道路划分为事故隐患路段。

根据本发明的一个实施例，所述划分模块，还包括：第六划分模块，用于在所述分段道路设置有警示标志时，将所述分段道路划分为事故隐患路段。

为达到上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种车辆，包括：车载终端，其中，所述车载终端进一步包括：获取模块，用于在所述车辆即将进入一分段道路时，从所述云服务器获取所述分段道路的事故等级，其中，所述分段道路根据通过GPS定位系统获取的所述车辆的位置信息确定；警示模块，用于根据所述事故等级对所述车辆进行相应的警示提醒。

本发明实施例的车辆，在即将进入某一分段道路时，可以通过获取模块从云服务器获取该分段道路的事故等级，并通过警示模块根据事故等级进行对应的警示提醒，由此，能够提高行车安全性，减少交通事故的发生。

为达到上述目的，本发明第四方面的实施例提出了一种路况的警示系统，包括：本发明第二方面实施例的云服务器和本发明第三方面实施例的车辆。

本发明实施例的路况的警示系统，可以通过云服务器根据每个分段道路的路段信息对分段道路进行事故等级划分，进而在车辆即将进入一分段道路时，根据该分段道路的事故等级对该车辆进行对应的警示提醒，由此，能够提高行车安全性，减少交通事故的发生。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的路况的警示方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的步骤S3的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的步骤S3的流程图；

图4是根据本发明又一个实施例的步骤S3的流程图；

图5是根据本发明实施例的云服务器的结构框图；

图6是根据本发明一个实施例的云服务器的结构框图。

图7是根据本发明实施例的车辆的结构框图；

图8是根据本发明实施例的路况的警示系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的路况的警示方法、系统、云服务器和车辆。

图1是本发明实施例的路况的警示方法的流程图。如图1所示，该路况的警示方法包括：

S1，云服务器以预设距离对道路进行分段处理。

S2，云服务器采集每个分段道路的路段信息。

其中，路段信息包括事故发生信息、车辆制动踏板开度信息、车辆减速信息或警示标志信息。

S3，云服务器根据路段信息对分段道路进行事故等级划分。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，根据事故发生信息对分段道路进行事故等级划分包括：

S301，判断分段道路的事故发生率是否大于第一预设阈值。

S302，如果分段道路的事故发生率大于第一预设阈值，则将分段道路划分为高危路段。

在本发明的一个实施例中，第一预设阈值可以为10次/年。

S303，如果分段道路的事故发生率小于或等于第一预设阈值，则进一步判断分段道路的事故发生率是否大于第二预设阈值。

S304，如果分段道路的事故发生率大于第二预设阈值，则将分段道路划分为事故频发路段。

在本发明的一个实施例中，第二预设阈值可以为3次/年。

S305，如果分段道路的事故发生率小于或等于第二预设阈值，则进一步判断分段道路在预设时间内是否发生事故。

S306，如果分段道路在预设时间内发生事故，则将分段道路划分为事故隐患路段。

在本发明的一个实施例中，预设时间可以是1个月。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，根据车辆制动踏板开度信息对分段道路进行事故等级划分包括：

S307，判断分段路段内制动踏板开度变化率大于预设开度变化率的车辆的比例是否大于第一预设比例。

S308，如果分段路段内制动踏板开度变化率大于预设开度变化率的车辆的比例大于第一预设比例，则将分段道路划分为事故隐患路段。

在本发明的一个实施例中，第一预设比例的取值可以为80％。

具体而言，设制动踏板开度取值范围为0～1,预设开度变化率为0.3，0表示开度最小，即制动力最大，1表示开度最大，即没有制动力。如果车辆驶入一分段道路运行时，其制动踏板开度由0.9变为0.3，即在该分段路段内制动踏板开度变化率0.6大于预设开度变化率0.3。进一步地，如果驶入该分段道路运行的100辆车有超过80辆均采用了类似的制动控制，则可以将分段道路划分为事故隐患路段。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，根据车辆减速信息对分段道路进行事故等级划分包括：

S309，判断分段路段内减速度变化率大于预设减速度变化率的车辆的比例是否大于第二预设比例。

S310，如果分段路段内减速度变化率大于预设减速度变化率的车辆的比例大于第二预设比例，则将分段道路划分为事故隐患路段。

在本发明的一个实施例中，第二预设比例的取值可以是80％。

具体而言，假设预设减速度变化率为25千米/小时。如果车辆驶入一分段道路运行时，其速度由60千米/小时变为30千米/小时，即在该分段路段内减速度变化率30千米/小时大于预设减速度变化率25千米/小时。进一步地，如果驶入该分段道路运行的100辆车有超过80辆均采用了类似的减速控制，则可以将分段道路划分为事故隐患路段。

在本发明的一个实施例中，如果分段道路设置有警示标志，则将分段道路划分为事故隐患路段。

在本发明的一个实施例中，该警示标示包括但不限于连续弯路、向左急转弯、向右急转弯、路面不平、易滑等。

需要说明的是，对于一分段道路，如果根据上述划分条件仍没有划分该分段道路的事故等级，则将该分段道路的事故等级划分为安全路段。

S4，在有车辆即将进入一分段道路时，车载终端从云服务器获取分段道路的事故等级。

具体地，车载终端可以通过GPS定位系统获取该车辆的位置信息，以确定该车辆即将进入的分段道路。

在本发明的一个实施例中，车载终端可以通过无线网络与云服务器实现通信。

S5，车载终端根据事故等级对车辆进行相应的警示提醒。

举例而言，如果车辆进入高危路段，则车载终端可以发出提示语音：“即将驶入高位路段，注意减速慢行”；如果车辆进入事故频发路段，则车载终端可以发出提示语音：“即将驶入事故频发路段，请减速慢行”；如果车辆进入事故隐患路段，则车载终端可以发出提示语音：“即将驶入事故隐患路段，请注意减速行驶”；如果车辆进入安全路段，则车载终端可以不发出语音提示。

本发明实施例的路况的警示方法，可以根据每个分段道路的路段信息对分段道路进行事故等级划分，进而能够根据分段道路的事故等级对即将进入该分段道路的车辆进行对应的警示提醒，由此，能够提高行车安全性，减少交通事故的发生。

图5是根据本发明一个实施例的云服务器的结构框图。如图5所示，该云服务器包括：分段模块110、采集模块120和划分模块130。

其中，分段模块110用于以预设距离对道路进行分段处理。

采集模块120用于采集每个分段道路的路段信息。

在本发明的一个实施例中，路段信息包括事故发生信息、车辆制动踏板开度信息、车辆减速信息或警示标志信息。

划分模块130用于根据路段信息对分段道路进行事故等级划分，以在有车辆即将进入一分段道路时，通过车载终端获取分段道路的事故等级并根据事故等级对车辆进行相应的警示提醒。

具体地，如图6所示，划分模块130包括：第一判断模块1311、第一划分模块1312、第二判断模块1313、第二划分模块1314、第三判断模块1315、第三划分模块1316、第四判断模块1321、第四划分模块1322、第五判断模块1331、第五划分模块1332和第六划分模块1341。

其中，第一判断模块1311用于判断分段道路的事故发生率是否大于第一预设阈值。

第一划分模块1312用于在分段道路的事故发生率大于第一预设阈值时，将分段道路划分为高危路段。

在本发明的一个实施例中，第一预设阈值可以为10次/年。

第二判断模块1313用于在分段道路的事故发生率小于或等于第一预设阈值时，判断分段道路的事故发生率是否大于第二预设阈值。

第二划分模块1314用于在分段道路的事故发生率大于第二预设阈值时，将分段道路划分为事故频发路段。

在本发明的一个实施例中，第二预设阈值可以为3次/年。

第三判断模块1315用于在分段道路的事故发生率小于或等于第二预设阈值时，判断分段道路在预设时间内是否发生事故。

第三划分模块1316用于在分段道路在预设时间内发生事故时，将分段道路划分为事故隐患路段。

在本发明的一个实施例中，预设时间可以是1个月。

第四判断模块1321用于判断分段路段内制动踏板开度变化率大于预设开度变化率的车辆的比例是否大于第一预设比例。

第四划分模块1322用于在分段路段内制动踏板开度变化率大于预设开度变化率的车辆的比例大于第一预设比例时，将分段道路划分为事故隐患路段。

在本发明的一个实施例中，第一预设比例的取值可以为80％。

具体而言，设制动踏板开度取值范围为0～1,预设开度变化率为0.3，0表示开度最小，即制动力最大，1表示开度最大，即没有制动力。如果车辆驶入一分段道路运行时，其制动踏板开度由0.9变为0.3，即在该分段路段内制动踏板开度变化率0.6大于预设开度变化率0.3。进一步地，如果驶入该分段道路运行的100辆车有超过80辆均采用了类似的制动控制，则第四划分模块1322可以将分段道路划分为事故隐患路段。

第五判断模块1331用于判断分段路段内减速度变化率大于预设减速度变化率的车辆的比例是否大于第二预设比例。

第五划分模块1332用于在分段路段减速度变化率大于预设减速度变化率的车辆的比例大于第二预设比例时，将分段道路划分为事故隐患路段。

在本发明的一个实施例中，第二预设比例的取值可以是80％。

具体而言，假设预设减速度变化率为25千米/小时。如果车辆驶入一分段道路运行时，其速度由60千米/小时变为30千米/小时，即在该分段路段内减速度变化率30千米/小时大于预设减速度变化率25千米/小时。进一步地，如果驶入该分段道路运行的100辆车有超过80辆均采用了类似的减速控制，则第五划分模块1332可以将分段道路划分为事故隐患路段。

第六划分模块1341用于在分段道路设置有警示标志时，将分段道路划分为事故隐患路段。

在本发明的一个实施例中，该警示标示包括但不限于连续弯路、向左急转弯、向右急转弯、路面不平、易滑等。

需要说明的是，对于一分段道路，如果根据上述划分条件仍没有划分该分段道路的事故等级，则将该分段道路的事故等级划分为安全路段。

举例而言，如果车辆进入高危路段，则车载终端可以发出提示语音：“即将驶入高位路段，注意减速慢行”；如果车辆进入事故频发路段，则车载终端可以发出提示语音：“即将驶入事故频发路段，请减速慢行”；如果车辆进入事故隐患路段，则车载终端可以发出提示语音：“即将驶入事故隐患路段，请注意减速行驶”；如果车辆进入安全路段，则车载终端可以不发出语音提示。

本发明实施例的云服务器，可以通过采集模块采集每个分段道路的路段信息，进而通过划分模块根据每个分段道路的路段信息对分段道路进行事故等级划分，以在有车辆即将进入一分段道路时，通过车载终端获取该分段道路的事故等级并根据该事故等级对所述车辆进行相应的警示提醒，由此，能够提高行车安全性，减少交通事故的发生。

另外，根据本发明实施例的云服务器的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

图7是本发明一个实施例的车辆的结构框图。如图7所示，该车辆包括：车载终端210。

其中，车载终端210进一步包括：获取模块211和警示模块212。

具体地，获取模块211用于在车辆即将进入一分段道路时，从云服务器获取分段道路的事故等级，其中，分段道路根据通过GPS定位系统获取的车辆的位置信息确定。

在本发明的一个实施例的中，在车辆即将进入一分段道路时，获取模块211可以从本发明上述实施例的云服务器获取分段道路的事故等级。

警示模块212用于根据事故等级对车辆进行相应的警示提醒。

举例而言，如果车辆进入高危路段，则警示模块212可以发出提示语音：“即将驶入高位路段，注意减速慢行”；如果车辆进入事故频发路段，则警示模块212可以发出提示语音：“即将驶入事故频发路段，请减速慢行”；如果车辆进入事故隐患路段，则警示模块212可以发出提示语音：“即将驶入事故隐患路段，请注意减速行驶”；如果车辆进入安全路段，则警示模块212可以不发出语音提示。

本发明实施例的车辆，在即将进入某一分段道路时，可以通过获取模块从云服务器获取该分段道路的事故等级，并通过警示模块根据事故等级进行对应的警示提醒，由此，能够提高行车安全性，减少交通事故的发生。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

图8是本发明一个实施例的路况的警示系统的结构框图。如图8所示，该系统包括：本发明上述实施例的云服务器100和本发明上述实施例的车辆200。

需要说明的是，本发明实施例的路况的警示系统的具体实施方式包括本发明上述实施例的云服务器和车辆的具体实施方式，为减少冗余，此处不做赘述。

本发明实施例的路况的警示系统，可以通过云服务器根据每个分段道路的路段信息对分段道路进行事故等级划分，进而在车辆即将进入一分段道路时，根据该分段道路的事故等级对该车辆进行对应的警示提醒，由此，能够提高行车安全性，减少交通事故的发生。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种路况的警示方法，其特征在于，包括以下步骤：

云服务器以预设距离对道路进行分段处理；

云服务器采集每个分段道路的路段信息，其中，所述路段信息包括事故发生信息、车辆制动踏板开度信息、车辆减速信息和警示标志信息；

云服务器根据所述路段信息对分段道路进行事故等级划分，其中，所述事故等级包括高危、事故频发、事故隐患和安全，安全路段是指根据所述事故发生信息、所述车辆制动踏板开度信息、所述车辆减速信息和所述警示标志信息进行事故等级划分时，均未被划分为高危、事故频发或事故隐患的路段；

在有车辆即将进入一分段道路时，车载终端从所述云服务器获取所述分段道路的事故等级；

所述车载终端在所述分段道路为非安全路段时，根据所述事故等级对所述车辆进行相应的警示提醒；

其中，根据所述车辆制动踏板开度信息对分段道路进行事故等级划分包括：

判断所述分段路段内制动踏板开度变化率大于预设开度变化率的车辆的比例是否大于第一预设比例；

如果所述分段路段内制动踏板开度变化率大于预设开度变化率的车辆的比例大于所述第一预设比例，则将所述分段道路划分为事故隐患路段。

2.如权利要求1所述的路况的警示方法，其特征在于，根据所述事故发生信息对分段道路进行事故等级划分包括：

判断所述分段道路的事故发生率是否大于第一预设阈值；

如果所述分段道路的事故发生率大于所述第一预设阈值，则将所述分段道路划分为高危路段。

3.如权利要求2所述的路况的警示方法，其特征在于，如果所述分段道路的事故发生率小于或等于所述第一预设阈值，则进一步判断所述分段道路的事故发生率是否大于第二预设阈值；

如果所述分段道路的事故发生率大于所述第二预设阈值，则将所述分段道路划分为事故频发路段。

4.如权利要求3所述的路况的警示方法，其特征在于，如果所述分段道路的事故发生率小于或等于所述第二预设阈值，则进一步判断所述分段道路在预设时间内是否发生事故；

如果所述分段道路在预设时间内发生事故，则将所述分段道路划分为事故隐患路段。

5.如权利要求1所述的路况的警示方法，其特征在于，根据所述车辆减速信息对分段道路进行事故等级划分包括：

判断所述分段路段内减速度变化率大于预设减速度变化率的车辆的比例是否大于第二预设比例；

如果所述分段路段减速度变化率大于预设减速度变化率的车辆的比例大于所述第二预设比例，则将所述分段道路划分为事故隐患路段。

6.如权利要求1所述的路况的警示方法，其特征在于，根据所述警示标志信息对分段道路进行事故等级划分包括：

如果所述分段道路设置有警示标志，则将所述分段道路划分为事故隐患路段。

7.如权利要求1所述的路况的警示方法，其特征在于，所述车载终端通过GPS定位系统获取所述车辆的位置信息，以确定所述车辆即将进入的分段道路。

8.一种云服务器，其特征在于，包括：

分段模块，用于以预设距离对道路进行分段处理；

采集模块，用于采集每个分段道路的路段信息，其中，所述路段信息包括事故发生信息、车辆制动踏板开度信息、车辆减速信息和警示标志信息；

划分模块，用于根据所述路段信息对分段道路进行事故等级划分，以在有车辆即将进入一分段道路时，通过车载终端获取所述分段道路的事故等级，并在所述分段道路为非安全路段时，根据所述事故等级对所述车辆进行相应的警示提醒，其中，所述事故等级包括高危、事故频发、事故隐患和安全，安全路段是指根据所述事故发生信息、所述车辆制动踏板开度信息、所述车辆减速信息和所述警示标志信息进行事故等级划分时，均未被划分为高危、事故频发或事故隐患的路段；

其中，所述划分模块，包括：

第四判断模块，用于判断所述分段路段内制动踏板开度变化率大于预设开度变化率的车辆的比例是否大于第一预设比例；

第四划分模块，用于在所述分段路段内制动踏板开度变化率大于预设开度变化率的车辆的比例大于所述第一预设比例时，将所述分段道路划分为事故隐患路段。

9.如权利要求8所述的云服务器，其特征在于，所述划分模块，包括：

第一判断模块，用于判断所述分段道路的事故发生率是否大于第一预设阈值；

第一划分模块，用于在所述分段道路的事故发生率大于所述第一预设阈值时，将所述分段道路划分为高危路段。

10.如权利要求9所述的云服务器，其特征在于，所述划分模块，还包括：

第二判断模块，用于在所述分段道路的事故发生率小于或等于所述第一预设阈值时，判断所述分段道路的事故发生率是否大于第二预设阈值；

第二划分模块，用于在所述分段道路的事故发生率大于所述第二预设阈值时，将所述分段道路划分为事故频发路段。

11.如权利要求10所述的云服务器，其特征在于，所述划分模块，还包括：

第三判断模块，用于在所述分段道路的事故发生率小于或等于所述第二预设阈值时，判断所述分段道路在预设时间内是否发生事故；

第三划分模块，用于在所述分段道路在预设时间内发生事故时，将所述分段道路划分为事故隐患路段。

12.如权利要求8所述的云服务器，其特征在于，所述划分模块，还包括：

第五判断模块，用于判断所述分段路段内减速度变化率大于预设减速度变化率的车辆的比例是否大于第二预设比例；

第五划分模块，用于在所述分段路段减速度变化率大于预设减速度变化率的车辆的比例大于所述第二预设比例时，将所述分段道路划分为事故隐患路段。

13.如权利要求8所述的云服务器，其特征在于，所述划分模块，还包括：

第六划分模块，用于在所述分段道路设置有警示标志时，将所述分段道路划分为事故隐患路段。

14.一种车辆，其特征在于，包括：车载终端，其中，

所述车载终端进一步包括：

获取模块，用于在所述车辆即将进入一分段道路时，从云服务器获取所述分段道路的事故等级，其中，所述分段道路根据通过GPS定位系统获取的所述车辆的位置信息确定，所述分段道路的事故等级根据路段信息划分，其中，所述路段信息包括事故发生信息、车辆制动踏板开度信息、车辆减速信息和警示标志信息，所述事故等级包括高危、事故频发、事故隐患和安全，安全路段是指根据所述事故发生信息、所述车辆制动踏板开度信息、所述车辆减速信息和所述警示标志信息进行事故等级划分时，均未被划分为高危、事故频发或事故隐患的路段；

警示模块，用于在所述分段道路为非安全路段时，根据所述事故等级对所述车辆进行相应的警示提醒；

其中，根据所述车辆制动踏板开度信息对分段道路进行事故等级划分包括：

判断所述分段路段内制动踏板开度变化率大于预设开度变化率的车辆的比例是否大于第一预设比例；

如果所述分段路段内制动踏板开度变化率大于预设开度变化率的车辆的比例大于所述第一预设比例，则将所述分段道路划分为事故隐患路段。

15.一种路况的警示系统，包括：

如权利要求8-13中任一项所述的云服务器；

如权利要求14所述的车辆。