CN110930526A - Etc车道中车辆交易后退出的处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法及系统，该方法包括：检测第一车辆，并获取其车辆信息，增加第一车辆元素；对第一车辆完成收费，并将第一车辆元素标记为合法车；根据第一车辆元素的状态控制栏杆放行；未检测到第一车辆通过第一车检器时获取到第二车辆的车辆信息，增加第二车辆元素；对第二车辆完成收费，将第二车辆元素标记为合法车，并根据其状态控制栏杆保持放行状态；检测到第二车辆先后通过第一车检器和落杆车检器；根据通过落杆车检器的第二检测信号删除第一车辆元素，通过人工模拟过车删除第二车辆元素，然后控制栏杆恢复拦截。通过上述方案能够对车辆交易后退出车道情况自动处理，从而提高ETC车道过车效率。

Description

ETC车道中车辆交易后退出的处理方法及系统

技术领域

本发明涉及高速公路交通技术领域，尤其涉及一种ETC车道中车辆交易后退出的处理方法及系统。

背景技术

电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元(On Board Unit，OBU，又称为车载电子标签)与收费站ETC车道上路侧单元(Road Side Unit，RSU)的微波天线之间进行微波通信，利用计算机互联网技术与银行进后台进行结算处理，从而达到车辆经过路桥收费站而不需停车就能交纳过路费的目，进而提高高速公路的收费效率。

然而，如果ETC车道中的车辆在自动完成交易后退出ETC车道，则该车辆对应的车辆元素无法完成过车处理，另外，若此时有另外一辆车进入ETC车道，由于前一个车辆元素没有完成过车处理，所以后一辆车对应的车辆元素也无法进行过车处理，这都会导致系统报错，不得不需要人工介入。

因此，现有ETC车道系统无法处理自动完成交易后退出ETC车道的过车的情况，从而会降低高速公路ETC车道的过车效率，且在车流高峰易造成收费站拥堵。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种ETC车道中车辆交易后退出的处理方法及系统，以提高高速公路ETC车道的过车效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案实现：

根据本发明实施例的一个方面，ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法，包括：

获取进入ETC车道的天线交易区的第一车辆上的车载电子单元中的车辆信息；

向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将获取的所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

与所述第一车辆上的车载电子单元进行信息交互，以对所述第一车辆进行收费，并将完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；

根据完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

在所述第一车辆元素为所述队列中的首个车辆元素的情况下，根据所述第一车辆元素的合法车的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

在未接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的检测信号的情况下，从进入所述天线交易区的第二车辆上的车载电子单元中获取所述第二车辆的车辆信息；

在获取到所述第二车辆的车辆信息的情况下，在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将获取到的所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

与所述第二车辆的车载电子单元进行信息交互，以对所述第二车辆进行收费，并将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；

根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车，并根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

在接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第一检测信号的情况下，将所述第一检测信号对应至所述第二车辆元素；

接收所述第二车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，接收人工模拟过车的第一操作信息，并根据所述第一操作信息删除所述第二车辆元素，然后输出将所述栏杆由放行状态恢复为拦截状态的控制信号。

根据本发明实施例的另一个方面，ETC车道中车辆交易后退出的过车处理系统，包括：

第一信息获取单元，用于获取进入ETC车道的天线交易区的第一车辆上的车载电子单元中的车辆信息；

第一元素增加单元，用于向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将获取的所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

第一自动收费单元，用于与所述第一车辆上的车载电子单元进行信息交互，以对所述第一车辆进行收费，并将完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；

第一状态标记单元，用于根据完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

栏杆放行控制单元，用于在所述第一车辆元素为所述队列中的首个车辆元素的情况下，根据所述第一车辆元素的合法车的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

第二信息获取单元，用于在未接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的检测信号的情况下，从进入所述天线交易区的第二车辆上的车载电子单元中获取所述第二车辆的车辆信息；

第二元素增加单元，用于在获取到所述第二车辆的车辆信息的情况下，在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将获取到的所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

第二自动收费单元，用于与所述第二车辆的车载电子单元进行信息交互，以对所述第二车辆进行收费，并将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；

第二状态标记单元，用于根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车，并根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

第一信号接收单元，用于在接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第一检测信号的情况下，将所述第一检测信号对应至所述第二车辆元素；

第二信号接收单元，用于接收所述第二车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

过车模拟单元，用于根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，接收人工模拟过车的第一操作信息，并根据所述第一操作信息删除所述第二车辆元素，然后输出将所述栏杆由放行状态恢复为拦截状态的控制信号。

根据本发明实施例的又一个方面，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

根据本发明实施例的再一个方面，电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

本发明的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法、ETC车道中车辆交易后退出的过车处理系统、计算机可读存储介质及电子设备，在第一车辆完成交易后退出ETC车道的情况下，自动对第二车辆进行过车处理，并根据第二车辆通过落杆车检器的检测信号删除第一车辆元素，通过人工模拟删除第二车辆元素，能够避免有车辆交易后退出而导致后续车辆过车处理时报错的问题，从而能够提高高速公路ETC车道的过车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明一实施例的ETC车道的结构示意图；

图2是本发明一实施例的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法的流程示意图；

图3是本发明一具体实施例的三种车辆的车道时序逻辑示意图；

图4是本发明一实施例的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

需要预先说明的是，对于ETC车道的队列中的车辆元素的状态，“异常车”是指没有完成交易的车辆，“合法车”是指完成交易的车辆。对于一辆车，如果能够通过其上的车载电子标签获取车辆信息，则可称该车辆为合法车辆，如果无法通过其上的车载电子标签获取车辆信息，则称该车辆为异常车辆。如果车辆完成交易但又退出ETC车道，则课程合法车出现异常。

为了解决车辆进入车道完成交易后又退出车道的异常情况导致ETC车道过车效率降低的问题，本发明实施例提出了一种ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法，能够提高对异常过车的自动化处理程度，并以此提高ETC车道过车效率。

本发明实施例的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法所适用的ETC车道可包括RSU天线、车检器、摄像机、栏杆、车道控制机等。图1是本发明一实施例的ETC车道的结构示意图，如图1所示，例如，ETC车道可包括：RSU天线10、第一光电车检器20、第二光电车检器30、显示屏40、车牌识别摄像机50、车道控制机60、信号灯70、自动起落栏杆80、地感线圈90、收费亭100、安全岛110等。RSU天线10可以对应一个天线交易区，用于使天线控制器与OBU进行通信，实现自动收费。第一光电车检器20和第二光电车检器30可以为光栅，例如为红外光栅车检器，可以用于检测车辆进入ETC车道，其中至少一者能够用于触发车牌识别摄像机50抓拍识别车牌号。显示屏40可以包括费额显示屏和信息显示屏，信息显示屏可以用于显示提示信息。车道控制机60可位于收费亭100中，可以将接收到的数据上传至收费站服务器，并可以对车道系统中的各设备进行控制。收费亭100的更靠近车道的一侧可以设置IC卡读卡器，以便在交易失败时方便用户手动刷卡。信号灯70可以用于指示自动起落栏杆80的通行状态，例如，以亮绿等表示栏杆开启，以亮红灯表示栏杆关闭。地感线圈90可以作为落杆车检器使用，用于检测车辆是否通过自动起落栏杆80，离开ETC车道。

基于图1所示的或类似的ETC车道，本发明实施例提供了一种ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法。其中，图2是本发明一实施例的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法的流程示意图，如图2所示，该过车的处理方法可包括：

步骤S110：获取进入ETC车道的天线交易区的第一车辆上的车载电子单元中的车辆信息；

步骤S120：向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将获取的所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

步骤S130：与所述第一车辆上的车载电子单元进行信息交互，以对所述第一车辆进行收费，并将完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；

步骤S140：根据完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

步骤S150：在所述第一车辆元素为所述队列中的首个车辆元素的情况下，根据所述第一车辆元素的合法车的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

步骤S160：在未接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的检测信号的情况下，从进入所述天线交易区的第二车辆上的车载电子单元中获取所述第二车辆的车辆信息；

步骤S170：在获取到所述第二车辆的车辆信息的情况下，在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将获取到的所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

步骤S180：与所述第二车辆的车载电子单元进行信息交互，以对所述第二车辆进行收费，并将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；

步骤S190：根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车，并根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

步骤S1100：在接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第一检测信号的情况下，将所述第一检测信号对应至所述第二车辆元素；

步骤S1110：接收所述第二车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

步骤S1120：根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，接收人工模拟过车的第一操作信息，并根据所述第一操作信息删除所述第二车辆元素，然后输出将所述栏杆由放行状态恢复为拦截状态的控制信号。

在上述步骤S110～S140中，该天线交易区可以是RSU天线10对应的感测区域。每当有车辆进入ETC车道的天线交易区时，RSU控制器可以通过RSU天线尝试获取该车辆上的车载电子标签(OBU)中的车辆信息。该车辆信息可以包括MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址、车牌号、车辆型号、车辆颜色、车主信息等。若成功获取到车辆信息，则可进一步进行交易处理，根据车载电子单元的情况，例如有效性，可能完成交易或交易失败；若无法获取到车辆信息，则一定无法自动完成交易。在车辆成功完成交易的情况下，可以将相应车辆元素的状态标记为“合法车”；在车辆未能自动完成交易的情况下可以将相应车辆元素的状态标记为“异常车”。

在上述步骤S150中，当检测到第一车辆元素的状态为合法车时，可以判断该第一车辆元素是否为队列中的首个车辆元素，若是，则可以对该第一车辆元素进行处理，若否，则可等待第一车辆元素之前的车辆元素完成过车处理并被删除后变为首个车辆元素时再进行处理。该放行状态的控制信号可使栏杆抬起并保持设定时间。

在上述步骤S160中，若第一车辆没有经过第一车检器就退出ETC车道，则会接收不到相应的检测信号。在第一车辆退出ETC车道之后，队列中还留有未完成过车处理的第一车辆元素。此时，若第二车辆进入了ETC车道的天线交易区，并获取到其车载电子单元中的车辆信息，则可说明第一车辆退出了ETC车道。

在上述步骤S170中，由于天线交易区为进入ETC车道的最早接触区域，所以可以直接在获取到车辆信息时，可以直接在队列中的最后一个车辆元素的后面，即，第一车辆元素之后，增加第二车辆元素。此时，队列中有两个待过车处理的车辆元素。

在上述步骤S180～S190中，可以采用类似于上述步骤S130～S140的实施方式对第二车辆自动完成收费。具体地，可以由RSU控制器利用RSU天线与车载电子单元进行交互，对车辆完成扣费，并可将扣费结果写入车载电子标签，可将交易是否成功的结果及其可能的原因发送至车道控制机，关联至相应的车辆元素。系统得到车辆元素对应的收费结果，可以判断收费结果是否为完成收费或交易成功，若是，则可直接将相应元素的状态标记为合法车。由于该第二车辆为合法车，所以控制栏杆为放行状态，不让栏杆落下，以此可以避免栏杆砸到第二车辆。

在上述步骤S1100中，若在设定时间内接收到第二车辆通过所述第一车检器的第一检测信号，则说明该第二车辆驶入了ETC车道。接收所述第二车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号之后，可以先到队列中的最后一个车辆元素(即第二车辆元素)中查找是否已有从车载电子单元获取的车辆信息，如果有，则说明该第二车辆元素是根据车辆信息增加的，进而可以检查该第二车辆元素中是否已有表明通过第一车检器的检测信号，如果没有，则认为当前第一车检器的第一检测信号应该是第二车辆的，所以将所述第一检测信号对应至所述第二车辆元素。

在上述步骤S1110中，若在设定时间内接收到了所述第二车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号，则说明第二车辆驶离了ETC车道，可以将所述第二检测信号关联至所述第二车辆元素。

在上述步骤S1120中，当获取到表明有车辆通过落杆车检器的第二检测信号时，可以检查一下该第二车辆元素之前是否还有其他车辆元素，如果有，则可以直接删除队列位于该第二车辆元素之前的其他车辆元素，在此处是第一车辆元素，然后，再通过人工模拟过车的操作来删除该第二车辆元素，之后可以恢复车道系统。

通过上述步骤S110～步骤S150，对第一车辆(合法车辆)完成自动收费，但未接收到第一车辆通过第一车检器的检测信号说明该第一车辆在交易后退出了ETC车道。在队列中尚存在第一车辆元素的情况下，通过上述步骤S160～步骤S1110对该第二车辆(合法车辆)进行过车处理。通过上述步骤S1120来清空队列中的车辆元素，恢复车道系统。

本实施例中，在第一车辆完成交易后退出ETC车道的情况下，自动对第二车辆进行过车处理，并根据第二车辆通过落杆车检器的检测信号删除第一车辆元素，通过人工模拟删除第二车辆元素，能够避免有车辆交易后退出而导致后续车辆过车处理时报错的问题，从而能够提高高速公路ETC车道的过车效率。

一些实施例中，上述步骤S1110之前，即，接收所述第二车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素之前，还可包括：

S1130：接收所述第二车辆通过所述ETC车道的第二车检器的第三检测信号，并将所述第三检测信号对应至所述第二车辆元素；

S1140：根据所述第二检测信号和所述第三检测信号确定所述第二车辆的行驶方向为驶入所述ETC车道的方向，并将所述第二车辆的行驶方向对应至所述第二车辆元素。

该第一车检器和该第二车检器可以距离较近，均可以为光栅。根据车辆出经过第一车检器和第二车检器的先后顺序判定来车方向，例如，如果先接收到第一车检器的检测信号，在一定时间内又接收到第二车检器的检测信号，则可判断该车辆是在驶入车道；如果先接收到第二车检器的检测信号，在一定时间内又接收到第一车检器的检测信号，则可判断该车辆是在车道倒车。可以在判断车辆驶入车道的情况下才执行后续的步骤。如果车辆退出车道，可利用类似于上述步骤S1120的方式删除对应车辆元素。

在第一车辆在通过第一车检器之前就退出ETC车道的情况下，无法通过车检器的检测信号判断第一车辆的行驶方向。在没有检测第一车辆的行驶方向的情况下，可以通过在上述步骤S160中，获取到第二车辆的车辆信息时通过判断没有接收到第一车辆通过第一车检器的检测信号来确定后续如何删除车辆元素。在第一车辆在通过第一车检器之后退出ETC车道的情况下，可以通过类似于上述步骤S1130～S1140的方式判断出第一车辆的行驶方向并记录下来，在后续处理过程中可以根据判断出的行驶方向判断删除车辆元素的方式，例如，根据判断该第一车辆的行驶方向为退出ETC车道时，可以根据该行驶方向执行上述步骤S1120。

本实施例中，利用两个车检器可判断车辆(例如，第一车辆、第二车辆)是进入车道还是退出车道，进而可以确定是否执行后续步骤，如此一来，可以更准确地对车辆进行过车处理，避免发生错误。

一些实施例中，图2所示的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法，还可包括：

S1150：在未接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的所述第一检测信号的情况下，接收人工模拟过车的第二操作信息和第三操作信息，并根据所述第二操作信息删除所述第一车辆元素，根据所述第三操作信息删除所述第二车辆元素，然后输出将所述栏杆由放行状态恢复为拦截状态的控制信号。

若接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的所述第一检测信号，则执行上述步骤S1100及后续步骤，若未接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的所述第一检测信号，则执行上述步骤S1150。

本实施例中，在第一车辆(合法车)完成交易后退出车道的情况下，如果第二车辆(合法车)在完成交易后也退出车道，则可以通过两次人工模拟过车的操作来分别删除两个车辆元素，即，第一车辆元素和第二车辆元素。因此，利用本实施例的方法对多个先后进入车道的合法车辆均退出ETC车道的情况也可以自动进行过车处理，从而可以进一步提高ETC车道过车效率。

一些实施例中，图2所示的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法，还可包括：

S1160：在未获取到所述第二车辆的车辆信息的情况下，接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的所述第一检测信号；

S1170：在所述第一车辆元素之后增加状态为异常车的第三车辆元素，并将所述第一检测信号对应至所述第三车辆元素；

S1180：根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作，并将抓拍识别所述第二车辆的结果对应至所述第三车辆元素；

S1190：根据抓拍识别所述第二车辆的结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第二车辆进行收费；

S1200：接收通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果，并根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第三车辆元素的状态由异常车更改为合法车；

S1210：根据所述第三车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆转换为放行状态的控制信号；

S1220：接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的所述第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第三车辆元素；

S1230：根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，接收人工模拟过车的第四操作信息，并根据所述第四操作信息删除所述第三车辆元素，然后输出将所述栏杆由放行状态恢复为拦截状态的控制信号。

通过上述步骤S160尝试获取第二车辆的车辆信息时，若成功获取到车辆信息，则可以执行上述步骤S170～步骤S1120，此种情况，该第二车辆为合法车辆，若没有获取到车辆信息，则可以执行步骤S1160～步骤S1230，此种情况，该第二车辆为异常车辆。

在上述步骤S1160中，在未接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的检测信号的情况下，若未从进入所述天线交易区的第二车辆上的车载电子单元中成功获取到所述第二车辆的车辆信息时就接收到了第一车辆通过第一车检器的检测信号，则可以说明第一车辆交易后退出了车道，且第二车辆为异常车辆(既无法自动完成交易)。

在上述步骤S1170中，当系统接收到第一检测信号时，可以通过判断接收该第一检测信号的时刻和将完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素(上述步骤S130)的时刻、根据完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态标记为合法车(上述步骤S140)的时刻或根据所述第一车辆元素的合法车的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号(上述步骤S150)的时刻之间的时间间隔是否大于设定时长，若是，则认为该第一检测信号是该第二车辆的，则可以新增一个车辆元素，若否，则可认为该第一检测信号应是该第一车辆的，则可直接将该第一检测信号对应至该第一车辆元素，其中，该设定时长可以根据经验确定。其中的原因是，天线交易区和第一车检器的位置一般距离较近，若第一车辆交易后没有退出车道，而是驶入车道，则系统能够很快接收到第一车检器检测到的一个检测信号，若第一车辆交易后退出了车道，则待第一车辆退出车道之后，再让第二车辆进入车道，则会经历一段较长的时间，所以根据时间间隔的长短，能够在第一车辆交易后未通过第一车检器就退出车道且为异常车辆的第二车辆继而进入车道的情况下确定第一车检器的检测信号是属于第一车辆还是属于第二车辆。其中，通过人工方式对所述第二车辆进行收费，例如可以是用户通过刷卡进行交费。未获取到所述第二车辆的车辆信息的原因可能是车载标签被禁用、车型禁用等。可以采用车牌识别摄像头来识别车牌号，可以利用抓拍相机，识别车型、车辆颜色等信息。

本实施例中，在第一车辆完成交易后退出ETC车道的情况下，即使第二辆车为异常车辆，也能够对该第二车辆自动进行过车处理，从而能够进一步提高高速公路ETC车道的过车效率。

一些实施例中，图2所示的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法，还可包括：

S1240：在输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号的同时，输出将所述ETC车道的IO信号灯变为放行指示状态的控制信号；在输出将所述栏杆由放行状态恢复为拦截状态的控制信号的同时，输出将所述IO信号灯恢复为拦截指示状态的控制信号。

本实施例中，IO信号灯(输入输出信号灯)的拦截指示状态可以是亮绿灯，IO信号灯的放行状态可以是亮红灯，该栏杆的放行状态可以是抬起栏杆并保持一定时间，该栏杆的拦截状态可以是落下栏杆。在抬起栏杆时，使IO信号灯亮绿灯，以指示用户可以驶出车道，反之，指示用户不能驶出车道。

一些实施例中，图2所示的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法，还可包括：

S1250：在未接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的检测信号的情况下，若在设定时间内未获取到所述第二车辆的车辆信息且未接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的所述第一检测信号，则接收人工模拟过车的第五操作信息；

S1260：根据所述第五操作信息删除所述第一车辆元素，并输出将所述栏杆由放行状态恢复为拦截状态的控制信号。

本实施例中，未接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的检测信号，说明第一车辆交易后退出了车道。在此情况下，如果经过一定时间未接收到其他车辆信息，也未接收到第一车检器的检测信号，则可以认为第一车辆之后没有紧跟的车辆，此时，可以通过人工模拟过车来删除第一车辆元素，清空队列，以恢复系统。因此，本实施例的方法可以对仅有一辆合法车辆交易后退出ETC车道而无跟车的情况进行自动过车处理，以此能够进一步提高高速公路ETC车道的过车效率。

一些实施例中，ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法，在上述步骤S1110之前，接收所述第二车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号之前，还可包括：

S1270：根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作，并将抓拍识别所述第二车辆的结果对应至所述第二车辆元素；

S1280：通过比较抓拍识别所述第二车辆的结果中的车牌号和获取的所述第二车辆的车辆信息中的车牌号确认所述第二车辆上的车载电子单元属于所述第二车辆。

本实施例中，通过上述步骤S1100接收到第一车检器发送的第一检测信号后，可以通过抓拍识别第二车辆的结果(例如包括车牌号、车型等)，进一步判断通过车检器的车辆是否应对应第二车辆元素，如果是，再将所述第一检测信号对应至所述第二车辆元素。

为使本领域技术人员更好地了解本发明，下面将以具体实施例说明本发明的实施方式。

ETC车道的过车流程主要可以涉及到天线模块，过车逻辑模块，队列模块，业务流程控制模块和费显模块等各模块的协调和处理。ETC车道的工作可满足如下过程：

(a)当车辆进入天线交易区域时，天线将尝试获取车辆卡签信息；如果获取到车辆信息，天线模块将向队列增加一个新的车辆元素，并尝试与标签进行交易；

(b)如果交易成功，车辆变为合法车，否则为异常车辆；

(c)车辆经过天线交易区，进入车检器1时，过车逻辑模块感应到车辆进入车道，如果在天线交易区域未检测到车辆，此时增加一个异常车辆；触发车牌识别仪获取抓拍图片和车牌识别结果(可根据现场实际情况配置车检器1或车检器2进行触发)；

(d)车道系统根据队列中首个车辆元素的状态对费显和拦杆机进行控制，如果完成交易则显示交易信息并抬杆放行，否则报警拦截；

(e)异常车辆进入车道后，可通过人工刷卡进行处理。

(f)车道系统通过车检器1和车检器2的状态变化判断车辆的行驶方向，如果车辆退出车道，可删除对应车辆元素。

图3是本发明一具体实施例的三种车辆的车道时序逻辑示意图。如图3所示，对于一辆合法车辆交易后退出且其后无跟车的情况，其过车处理流程可包括：

(11)车辆进入天线交易区域并完成交易；

(12)车道系统控制IO信号灯转绿灯，并抬杆放行；

(13)车辆退出车道(未进入车检器1)；

(14)车道保持放行状态；

(15)人工模拟过车(例如，通过编写代码模拟过车过程中相关的信息输入、输入、处理等)将合法队列清空；

(16)车道恢复正常。

对于一辆合法车辆交易后退出且后续有无效车(即异常车辆)跟车的情况，其过车处理流程可包括：

(21)车辆1进入天线交易区域并完成交易；

(22)车道系统控制IO信号灯转绿灯，并抬杆放行；

(23)车辆1退出车道(未进入光车检器1)；

(24)车辆2进入车检器1触发车牌识别仪；

(25)车辆2通过车检器2进入车道；

(26)车辆2进入落杆车检器，IO信号灯转红灯；

(27)车辆2离开落杆车检器，栏杆落下，删除合法车队列；

(28)系统把车辆2的过车当做车辆1的过车。

其中，无效车(异常车辆)是指天线检查不到标签的车辆，对于天线不能检测到标签的异常车辆，车道系统根据实际的状态进行实时报警拦截。

对于一辆合法车辆交易后退出且后续有合法车辆跟车的情况，其过车处理流程可包括：

(31)车辆1进入天线交易区域，并完成交易；

(32)车道系统控制IO信号灯转绿灯，并抬杆放行；

(33)车辆1退出车道(未进入车检器1)；

(34)车辆2进入天线交易区域，并完成交易；

(35)此时车道系统队列存有两部完成交易的车辆；

(36)车辆2进入车检器1触发抓拍识别；

(37)车辆2经过车检器2进入车道；

(38)车辆2经过落杆车检器离开车道，系统将车辆2的过车当做是车辆1的过车；

(39)由于系统队列中还保留车辆2的元素，栏杆和IO信号灯为放行状态；

(310)人工模拟过车将车辆2元素清除；

(311)车道恢复正常。

ETC费显报警模块可根据车道系统的运行情况进行报警提示，为车主和收费员提供友好的指引。当系统需要报警提示时，根据业务处理的情况，若存在车牌则将其显示到费显第一行，其中，优先使用标签的车牌，如无，则使用识别车牌。

ETC车道费显位于天线交易区域后端，信息提示屏悬挂于岗亭窗口。当车辆在天线交易区域完成交易或出现异常时，费显报警提示，并持续显示例如5秒，具体数值可根据实际情况配置；当无效车辆通过落杆车检器时，信息提示屏提示车辆闯关，IO报警器报警，并持续10秒，具体数值可根据实际情况配置。

费显在完成报警后，费显切换提示例如“前车异常，保持车距”。如果后续有车辆完成正常交易，则费显显示交易信息；如果后续有未完成交易车辆进入到车检器1，则报警提示。信息提示屏会显示进入车道的首辆车的异常信息，如果车辆正常则显示交易信息。

基于与图2所示的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种ETC车道中车辆交易后退出的过车处理系统，如下面实施例所述。由于该ETC车道中车辆交易后退出的过车处理系统解决问题的原理与ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法相似，因此该ETC车道中车辆交易后退出的过车处理系统的实施可以参见ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法的实施，重复之处不再赘述。

图4是本发明一实施例的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理系统的结构示意图，如图4所示，一些实施例的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理系统，可包括：

第一信息获取单元210，用于获取进入ETC车道的天线交易区的第一车辆上的车载电子单元中的车辆信息；

第一元素增加单元220，用于向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将获取的所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

第一自动收费单元230，用于与所述第一车辆上的车载电子单元进行信息交互，以对所述第一车辆进行收费，并将完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；

第一状态标记单元240，用于根据完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

栏杆放行控制单元250，用于在所述第一车辆元素为所述队列中的首个车辆元素的情况下，根据所述第一车辆元素的合法车的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

第二信息获取单元260，用于在未接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的检测信号的情况下，从进入所述天线交易区的第二车辆上的车载电子单元中获取所述第二车辆的车辆信息；

第二元素增加单元270，用于在获取到所述第二车辆的车辆信息的情况下，在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将获取到的所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

第二自动收费单元280，用于与所述第二车辆的车载电子单元进行信息交互，以对所述第二车辆进行收费，并将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；

第二状态标记单元290，用于根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车，并根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

第一信号接收单元2100，用于在接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第一检测信号的情况下，将所述第一检测信号对应至所述第二车辆元素；

第二信号接收单元2110，用于接收所述第二车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

过车模拟单元2120，用于根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，接收人工模拟过车的第一操作信息，并根据所述第一操作信息删除所述第二车辆元素，然后输出将所述栏杆由放行状态恢复为拦截状态的控制信号。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。其中，该电子设备可以是计算机设备，例如可以是车道控制机。

综上所述，本发明实施例的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法、ETC车道中车辆交易后退出的过车处理系统、计算机可读存储介质及电子设备，在第一车辆完成交易后退出ETC车道的情况下，自动对第二车辆进行过车处理，并根据第二车辆通过落杆车检器的检测信号删除第一车辆元素，通过人工模拟删除第二车辆元素，能够避免有车辆交易后退出而导致后续车辆过车处理时报错的问题，从而能够提高高速公路ETC车道的过车效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法，其特征在于，包括：

获取进入ETC车道的天线交易区的第一车辆上的车载电子单元中的车辆信息；

向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将获取的所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

与所述第一车辆上的车载电子单元进行信息交互，以对所述第一车辆进行收费，并将完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；

根据完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

在所述第一车辆元素为所述队列中的首个车辆元素的情况下，根据所述第一车辆元素的合法车的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

在未接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的检测信号的情况下，从进入所述天线交易区的第二车辆上的车载电子单元中获取所述第二车辆的车辆信息；

在获取到所述第二车辆的车辆信息的情况下，在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将获取到的所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

与所述第二车辆的车载电子单元进行信息交互，以对所述第二车辆进行收费，并将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；

根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车，并根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

在接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第一检测信号的情况下，将所述第一检测信号对应至所述第二车辆元素；

接收所述第二车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，接收人工模拟过车的第一操作信息，并根据所述第一操作信息删除所述第二车辆元素，然后输出将所述栏杆由放行状态恢复为拦截状态的控制信号。

2.如权利要求1所述的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法，其特征在于，接收所述第二车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素之前，还包括：

接收所述第二车辆通过所述ETC车道的第二车检器的第三检测信号，并将所述第三检测信号对应至所述第二车辆元素；

根据所述第二检测信号和所述第三检测信号确定所述第二车辆的行驶方向为驶入所述ETC车道的方向，并将所述第二车辆的行驶方向对应至所述第二车辆元素。

3.如权利要求1所述的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法，其特征在于，还包括：

在未接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的所述第一检测信号的情况下，接收人工模拟过车的第二操作信息和第三操作信息，并根据所述第二操作信息删除所述第一车辆元素，根据所述第三操作信息删除所述第二车辆元素，然后输出将所述栏杆由放行状态恢复为拦截状态的控制信号。

4.如权利要求1所述的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法，其特征在于，还包括：

在未获取到所述第二车辆的车辆信息的情况下，接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的所述第一检测信号；

在所述第一车辆元素之后增加状态为异常车的第三车辆元素，并将所述第一检测信号对应至所述第三车辆元素；

根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作，并将抓拍识别所述第二车辆的结果对应至所述第三车辆元素；

根据抓拍识别所述第二车辆的结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第二车辆进行收费；

接收通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果，并根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第三车辆元素的状态由异常车更改为合法车；

根据所述第三车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆转换为放行状态的控制信号；

接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的所述第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第三车辆元素；

根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，接收人工模拟过车的第四操作信息，并根据所述第四操作信息删除所述第三车辆元素，然后输出将所述栏杆由放行状态恢复为拦截状态的控制信号。

5.如权利要求1所述的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法，其特征在于，还包括：

在输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号的同时，输出将所述ETC车道的IO信号灯变为放行指示状态的控制信号；在输出将所述栏杆由放行状态恢复为拦截状态的控制信号的同时，输出将所述IO信号灯恢复为拦截指示状态的控制信号。

6.如权利要求1所述的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法，其特征在于，还包括：

在未接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的检测信号的情况下，若在设定时间内未获取到所述第二车辆的车辆信息且未接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的所述第一检测信号，则接收人工模拟过车的第五操作信息；

根据所述第五操作信息删除所述第一车辆元素，并输出将所述栏杆由放行状态恢复为拦截状态的控制信号。

7.如权利要求1所述的ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法，其特征在于，接收所述第二车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号之前，还包括：

根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作，并将抓拍识别所述第二车辆的结果对应至所述第二车辆元素；

通过比较抓拍识别所述第二车辆的结果中的车牌号和获取的所述第二车辆的车辆信息中的车牌号确认所述第二车辆上的车载电子单元属于所述第二车辆。

8.一种ETC车道中车辆交易后退出的过车处理系统，其特征在于，包括：

第一信息获取单元，用于获取进入ETC车道的天线交易区的第一车辆上的车载电子单元中的车辆信息；

第一元素增加单元，用于向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将获取的所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

第一自动收费单元，用于与所述第一车辆上的车载电子单元进行信息交互，以对所述第一车辆进行收费，并将完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；

第一状态标记单元，用于根据完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

栏杆放行控制单元，用于在所述第一车辆元素为所述队列中的首个车辆元素的情况下，根据所述第一车辆元素的合法车的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

第二信息获取单元，用于在未接收到所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的检测信号的情况下，从进入所述天线交易区的第二车辆上的车载电子单元中获取所述第二车辆的车辆信息；

第二元素增加单元，用于在获取到所述第二车辆的车辆信息的情况下，在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将获取到的所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；

第二自动收费单元，用于与所述第二车辆的车载电子单元进行信息交互，以对所述第二车辆进行收费，并将完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；

第二状态标记单元，用于根据完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态标记为合法车，并根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

第一信号接收单元，用于在接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第一检测信号的情况下，将所述第一检测信号对应至所述第二车辆元素；

第二信号接收单元，用于接收所述第二车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

过车模拟单元，用于根据所述第二检测信号删除所述第一车辆元素，接收人工模拟过车的第一操作信息，并根据所述第一操作信息删除所述第二车辆元素，然后输出将所述栏杆由放行状态恢复为拦截状态的控制信号。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

Images