CN110927189B - 一种ebsd快速表征织构的方法 - Google Patents

一种ebsd快速表征织构的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110927189B
CN110927189B CN201911260147.3A CN201911260147A CN110927189B CN 110927189 B CN110927189 B CN 110927189B CN 201911260147 A CN201911260147 A CN 201911260147A CN 110927189 B CN110927189 B CN 110927189B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sample
ebsd
obtaining
grain
crystal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911260147.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110927189A (zh
Inventor
黄小愉
黄天林
吴桂林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University filed Critical Chongqing University
Priority to CN201911260147.3A priority Critical patent/CN110927189B/zh
Publication of CN110927189A publication Critical patent/CN110927189A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110927189B publication Critical patent/CN110927189B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/20Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by using diffraction of the radiation by the materials, e.g. for investigating crystal structure; by using scattering of the radiation by the materials, e.g. for investigating non-crystalline materials; by using reflection of the radiation by the materials
    • G01N23/203Measuring back scattering

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

本发明涉及一种EBSD快速表征织构的方法,特别涉及电子显微成像技术领域。具体包括以下步骤:S1:获取样品,并获取所述样品的整体尺寸;S2:获取所述样品的晶粒形貌图;S3:将所述晶粒形貌图数字化,并记录每个晶粒中心点的位置坐标;S4:对每个所述晶粒中心点进行标定,获取每个晶粒中心的晶体取向;S5:生成标定的区域的EBSD数据;S6:根据所述标定区域的EBSD数据得出所述样品的织构信息。本方案解决了如何提高EBSD表征晶体材料织构的效率和准确度的技术问题,适用于获得晶体材料大面积的晶体学取向信息,计算出材料准确的宏观织构。

Description

一种EBSD快速表征织构的方法
技术领域
本发明涉及电子显微成像技术领域,特别涉及一种EBSD快速表征织构的方法。
背景技术
电子背散射衍射技术(E l ectron backscatter d iffract ion,EBSD)自20世纪90年代发明以来,在微观组织表征领域(如相鉴定和相分布、晶界特征、晶粒形态、微区织构分析等)取得了很大的发展,目前已经广泛应用。在EBSD中,样品表面与电子束成70°,当电子束打在样品表面时,产生的背散射电子在样品表面产生衍射,从而形成菊池花样(Kikuch i pattern),这个菊池花样包含了此点的晶体学信息(晶体相成分和晶体学取向信息),利用高速CCD相机将此花样记录下来,并通过计算机处理即可表征此点的相成分和晶体学取向。完成一点的标定后,计算机自动控制电子束以设定的步长移动到下一点进行标定。这个步长,通常为样品上晶粒尺寸的1/10至1/5。步长越小,最后的重构图越精细,计算的织构也越准确。
然而,步长越小,在表征样品表面同样面积所需要标定的点越多,这就意味着想要准确表征样品表面大面积区域的晶体学特征变得非常困难。一张高质量的EBSD取向重构图常常需要几个、甚至数十个小时的标定,占用大量设备机时。通常情况下,每个EBSD图谱的标定点数不超过500×500=250000个,涵盖的晶粒数量约为2000~10000个,远远少于传统的XD方法统计的晶粒尺寸数。且在标定如下两类样品时,遇到严重困难:
1.粗晶与细晶混合的样品(混晶)时。此时,步长只能按细晶的晶粒尺寸去设定,否则将会漏标很多晶粒,标定的区域很难做到很大。
2.粗大晶粒样品。一些晶粒尺寸在数百微米的样品,由于扫描电镜视场限制,不能覆盖很大的区域,且扫描电镜的光学系统在低倍下存在畸变的问题,以及在低倍下标定边缘区域时,电子束以很大的角度倾斜入射样品表面,也会比标定的结果产生较大的角度误差。对这类样品的标定,通常采取样品台移动的模式,此时标定速度受样品台机械移动的限制,速度极慢,约为10秒/点。
因此,长期以来,EBSD被认为是“微织构”(即:微区织构)的表征手段。
近年来,在EBSD设备厂商的努力下,EBSD的表征速度有了大幅提高。目前最快的EBSD探头,速度已经达到3000点/秒,但这一速度是在理想状况下达到的,即用超大电子束流标定粗晶无形变样品时所能达到,在实际测试中,标定的速度一般不超过100点/秒,且对于粗大晶粒样品的标定,仍然没有较好的解决方案。
因此,本发明的目的是在现有的扫描电镜和EBSD系统的条件下,将一系列形貌表征技术与计算机图形识别技术相结合,辅助EBSD系统准确确定EBSD扫描坐标,快速获得晶体材料大面积的晶体学取向信息,计算出材料准确的宏观织构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何提高EBSD表征晶体材料织构的效率和准确度。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种EBSD快速表征织构的方法,包括以下步骤:
S1:获取样品,并获取所述样品的整体尺寸;
S2:获取所述样品的晶粒形貌图;
S3:将所述晶粒形貌图数字化,并记录每个晶粒中心点的位置坐标;
S4:对每个所述晶粒中心点进行标定,获取每个晶粒中心的晶体取向;
S5:生成标定的区域的EBSD数据;
S6:根据所述标定区域的EBSD数据得出所述样品的织构信息。
本发明的有益效果是:;一个晶粒内部,通常各位部分之间的取向差都很小,即使因为有位错等缺陷,造成不同部分有一定的取向差,其取向差值也远小于2°,即通常认为的EBSD可靠的角分辨率,如果一个晶粒内部,因为形变等原因,形成了亚晶结构,这些亚晶结构可以被ECC技术分辨出来,在ECC像上显示为亚晶的晶粒,在本技术中直接认定为晶粒,而对于大尺寸样品上的粗大晶粒,相互之间都是大角度晶界,很容易腐蚀和识别,因此本方案主要利用晶粒中心的取向代表整个晶粒的取向,本方案与一般标定织构的方法相比,能够将EBSD测试织构的速度提高30~100倍,在混晶样品的标定上则更为明显,同时,本方案对晶界的表征更加准确,无论是ECC像,还是数码像机或者扫描仪成像,都可以很高的像素密度,对晶界的重现度远优于每个方向上只有5~10个像素的传统EBSD数据重构的晶界,因此,本方案解决了如何提高EBSD表征晶体材料织构的效率和准确度的技术问题。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,步骤S1具体为:获取样品,并获取所述样品的整体尺寸;
步骤S2具体包括:
步骤S21:当所述整体尺寸为10×10mm2时,执行步骤S:22,否则执行步骤S23;
步骤S22:通过背散射探头得到所述样品的ECC像,将所述ECC像作为晶粒形貌图,并执行步骤S3;
步骤S23:对所述样品进行预处理,并对所述样品的表面进行轻度腐蚀,记录所述晶界的轮廓图,将所述轮廓图作为晶粒形貌图。
采用上述进一步方案的有益效果是,由于电子通道衬度对材料的晶体学取向特别敏感,因此这样的ECC像即是样品上的晶粒形貌图。
进一步,步骤S23中,对所述样品进行预处理具体可以为对样品进行机械磨光和电解抛光。
采用上述进一步方案的有益效果是,能够获得表面平整的样品,并去除样品表面残余应力。
进一步,步骤S4具体为,将电子束移动到样品的每个所述晶粒中心点,进行背散射衍射花样的标定,获取每个晶粒中心的晶体取向,并记录下欧拉角。
进一步,步骤S5具体为,将所述晶体取向确定为该晶粒的整体取向,对晶粒内的所有坐标点所对应的取向,均标为该取向,并将所有晶粒的坐标与取向数据,合成为标定的区域的EBSD数据。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明实践了解到。
附图说明
图1为本发明EBSD快速表征织构的方法的实施例的方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
实施例基本如附图1所示:
本实施例中EBSD快速表征织构的方法,包括以下步骤:S1:获取样品,并获取样品的整体尺寸;
S2:获取样品的晶粒形貌图;
S3:将晶粒形貌图数字化,并记录每个晶粒中心点的位置坐标;
S4:对每个晶粒中心点进行标定,获取每个晶粒中心的晶体取向;
S5:生成标定的区域的EBSD数据;
S6:根据标定区域的EBSD数据得出样品的织构信息。
本发明的有益效果是:;一个晶粒内部,通常各位部分之间的取向差都很小,即使因为有位错等缺陷,造成不同部分有一定的取向差,其取向差值也远小于2°,即通常认为的EBSD可靠的角分辨率,如果一个晶粒内部,因为形变等原因,形成了亚晶结构,这些亚晶结构可以被ECC技术分辨出来,在ECC像上显示为亚晶的晶粒,在本技术中直接认定为晶粒,而对于大尺寸样品上的粗大晶粒,相互之间都是大角度晶界,很容易腐蚀和识别,因此本方案主要利用晶粒中心的取向代表整个晶粒的取向,本方案与一般标定织构的方法相比,能够将EBSD测试织构的速度提高30~100倍,在混晶样品的标定上则更为明显,同时,本方案对晶界的表征更加准确,无论是ECC像,还是数码像机或者扫描仪成像,都可以很高的像素密度,对晶界的重现度远优于每个方向上只有5~10个像素的传统EBSD数据重构的晶界,因此,本方案解决了如何提高EBSD表征晶体材料织构的效率和准确度的技术问题。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
可选的,在一些其它实施例中,步骤S1具体为:获取样品,并获取样品的整体尺寸;
步骤S2具体包括:
步骤S21:当整体尺寸为10×10mm2时,执行步骤S:22,否则执行步骤S23;
步骤S22:通过背散射探头得到样品的ECC像,将ECC像作为晶粒形貌图,并执行步骤S3;
步骤S23:对样品进行预处理,并对样品的表面进行轻度腐蚀,记录晶界的轮廓图,将轮廓图作为晶粒形貌图。
由于电子通道衬度对材料的晶体学取向特别敏感,因此这样的ECC像即是样品上的晶粒形貌图。
可选的,在一些其它实施例中,步骤S23中,对样品进行预处理具体可以为对样品进行机械磨光和电解抛光。
能够获得表面平整的样品,并去除样品表面残余应力。
可选的,在一些其它实施例中,步骤S4具体为,将电子束移动到样品的每个晶粒中心点,进行背散射衍射花样的标定,获取每个晶粒中心的晶体取向,并记录下欧拉角。
可选的,在一些其它实施例中,步骤S5具体为,将晶体取向确定为该晶粒的整体取向,对晶粒内的所有坐标点所对应的取向,均标为该取向,并将所有晶粒的坐标与取向数据,合成为标定的区域的EBSD数据。
需要说明的是,上述各实施例是与上述各方法实施例对应的产品实施例,对于本实施例中各结构装置及可选实施方式的说明可以参考上述各方法实施例中的对应说明,在此不再赘述。
读者应理解,在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种EBSD快速表征织构的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:获取样品,并获取所述样品的整体尺寸;
S2:获取所述样品的晶粒形貌图;
S3:将所述晶粒形貌图数字化,并记录每个晶粒中心点的位置坐标;
S4:对每个所述晶粒中心点进行标定,获取每个晶粒中心的晶体取向;
S5:生成标定的区域的EBSD数据;
S6:根据所述标定区域的EBSD数据得出所述样品的织构信息;
步骤S1具体为:获取样品,并获取所述样品的整体尺寸;
步骤S2具体包括:
步骤S21:当所述整体尺寸为10×10mm2时,执行步骤S22,否则执行步骤S23;
步骤S22:通过背散射探头得到所述样品的ECC像,将所述ECC像作为晶粒形貌图,并执行步骤S3;
步骤S23:对所述样品进行预处理,并对所述样品的表面进行轻度腐蚀,记录晶界的轮廓图,将所述轮廓图作为晶粒形貌图。
2.根据权利要求1所述的EBSD快速表征织构的方法,其特征在于:步骤S23中,对所述样品进行预处理具体为对样品进行机械磨光和电解抛光。
3.根据权利要求1所述的EBSD快速表征织构的方法,其特征在于:步骤S4具体为,将电子束移动到样品的每个所述晶粒中心点,进行背散射衍射花样的标定,获取每个晶粒中心的晶体取向,并记录下欧拉角。
4.根据权利要求1所述的EBSD快速表征织构的方法,其特征在于:步骤S5具体为,将所述晶体取向确定为该晶粒的整体取向,对晶粒内的所有坐标点所对应的取向,均标为该取向,并将所有晶粒的坐标与取向数据,合成为标定的区域的EBSD数据。
CN201911260147.3A 2019-12-10 2019-12-10 一种ebsd快速表征织构的方法 Active CN110927189B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911260147.3A CN110927189B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种ebsd快速表征织构的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911260147.3A CN110927189B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种ebsd快速表征织构的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110927189A CN110927189A (zh) 2020-03-27
CN110927189B true CN110927189B (zh) 2022-06-17

Family

ID=69858749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911260147.3A Active CN110927189B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种ebsd快速表征织构的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110927189B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111289546B (zh) * 2020-04-02 2021-04-13 贵研检测科技(云南)有限公司 一种贵金属超细丝材ebsd测试样品制备与表征方法
CN114047211B (zh) * 2021-11-10 2023-03-28 北京理工大学 一种基于ebsd检测弹钢材料奥氏体晶粒直径的方法
CN115662553B (zh) * 2022-12-13 2023-03-21 北京科技大学 一种材料微观组织信息数据库的构建方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007322151A (ja) * 2006-05-30 2007-12-13 Genshiryoku Anzen Syst Kenkyusho:Kk 金属材料の塑性ひずみ同定方法
JP2013117495A (ja) * 2011-12-05 2013-06-13 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives 多結晶材料中の結晶粒の配向と弾性歪を測定する方法
CN103278517A (zh) * 2013-05-29 2013-09-04 钢铁研究总院 一种测量取向硅钢晶粒取向差的方法
CN103389316A (zh) * 2013-07-19 2013-11-13 武汉钢铁(集团)公司 硅钢织构测量方法
CN103902841A (zh) * 2014-04-21 2014-07-02 哈尔滨理工大学 一种定量分析ebsd测量体心立方合金凝固组织晶粒尺寸的方法
CN103954638A (zh) * 2014-04-11 2014-07-30 武汉钢铁(集团)公司 一种大晶粒取向硅钢的织构测量方法
CN104090033A (zh) * 2014-07-16 2014-10-08 大连理工大学 基于ebsd图谱的粗晶材料fdtd超声检测仿真模型建立方法
CN104155323A (zh) * 2014-07-23 2014-11-19 武汉钢铁(集团)公司 一种测量大晶粒硅钢织构的分析方法
CN107063786A (zh) * 2016-12-06 2017-08-18 重庆大学 一种纳米梯度结构材料表层ebsd样品的制备方法
CN107894433A (zh) * 2017-10-10 2018-04-10 首钢集团有限公司 一种定量表征复相材料主相组织晶粒尺寸的方法
CN110222442A (zh) * 2019-06-12 2019-09-10 四川大学 面心立方材料疲劳过程晶体塑性本构模型建立方法
CN110431407A (zh) * 2019-06-20 2019-11-08 长江存储科技有限责任公司 多晶硅表征方法
CN110441342A (zh) * 2019-08-09 2019-11-12 大连理工大学 一种精确表征晶体三维取向和晶体学取向的方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8748817B2 (en) * 2010-07-27 2014-06-10 Vineet Kumar Orientation imaging using wide angle convergent beam diffraction in transmission electron microscopy
US9070203B2 (en) * 2012-02-08 2015-06-30 Mrl Materials Resources Llc Identification and quantification of microtextured regions in materials with ordered crystal structure

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007322151A (ja) * 2006-05-30 2007-12-13 Genshiryoku Anzen Syst Kenkyusho:Kk 金属材料の塑性ひずみ同定方法
JP2013117495A (ja) * 2011-12-05 2013-06-13 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives 多結晶材料中の結晶粒の配向と弾性歪を測定する方法
CN103278517A (zh) * 2013-05-29 2013-09-04 钢铁研究总院 一种测量取向硅钢晶粒取向差的方法
CN103389316A (zh) * 2013-07-19 2013-11-13 武汉钢铁(集团)公司 硅钢织构测量方法
CN103954638A (zh) * 2014-04-11 2014-07-30 武汉钢铁(集团)公司 一种大晶粒取向硅钢的织构测量方法
CN103902841A (zh) * 2014-04-21 2014-07-02 哈尔滨理工大学 一种定量分析ebsd测量体心立方合金凝固组织晶粒尺寸的方法
CN104090033A (zh) * 2014-07-16 2014-10-08 大连理工大学 基于ebsd图谱的粗晶材料fdtd超声检测仿真模型建立方法
CN104155323A (zh) * 2014-07-23 2014-11-19 武汉钢铁(集团)公司 一种测量大晶粒硅钢织构的分析方法
CN107063786A (zh) * 2016-12-06 2017-08-18 重庆大学 一种纳米梯度结构材料表层ebsd样品的制备方法
CN107894433A (zh) * 2017-10-10 2018-04-10 首钢集团有限公司 一种定量表征复相材料主相组织晶粒尺寸的方法
CN110222442A (zh) * 2019-06-12 2019-09-10 四川大学 面心立方材料疲劳过程晶体塑性本构模型建立方法
CN110431407A (zh) * 2019-06-20 2019-11-08 长江存储科技有限责任公司 多晶硅表征方法
CN110441342A (zh) * 2019-08-09 2019-11-12 大连理工大学 一种精确表征晶体三维取向和晶体学取向的方法

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Farangis Ram et al.Error analysis of the crystal orientations obtained by the dictionary approach to EBSD indexing.《Ultramicroscopy》.2017,第181卷17-26. *
T. Friedrich et al.Application of the pattern matching approach for EBSD calibration and orientation mapping, utilising dynamical EBSP simulations.《Ultramicroscopy》.2017,第184卷44-51. *
Tianlin Huang et al.Strengthening mechanisms and Hall-Petch stress of ultrafine grained.《Acta Materialia》.2018,第156卷第369-378页. *
朱剑.电子背散射衍射法在晶粒度分析中的应用.《电子质量》.2018,(第5期),第59-64页. *
陈慧聪.镁合金塑性变形中孪生行为的研究.《CNKI优秀硕士学位论文全文库》.2018,全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110927189A (zh) 2020-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110927189B (zh) 一种ebsd快速表征织构的方法
Britton et al. Factors affecting the accuracy of high resolution electron backscatter diffraction when using simulated patterns
Kammers et al. Digital image correlation under scanning electron microscopy: methodology and validation
JP5202071B2 (ja) 荷電粒子顕微鏡装置及びそれを用いた画像処理方法
US7805023B2 (en) Image evaluation method and microscope
CN107894433B (zh) 一种定量表征复相材料主相组织晶粒尺寸的方法
WO2010029700A1 (ja) 荷電粒子線装置
JP2006332296A (ja) 電子ビーム応用回路パターン検査における焦点補正方法
JP2008165198A (ja) パターン検査装置、及び、パターン検査方法
JP5180924B2 (ja) 結晶方位解析方法
JP6061844B2 (ja) 欠陥レビュー中における欠陥場所のランタイム補正方法及び装置
Tong et al. TrueEBSD: Correcting spatial distortions in electron backscatter diffraction maps
US7838840B2 (en) Charged particle beam apparatus
Field Quantification of partially recrystallized polycrystals using electron backscatter diffraction
JP3672371B2 (ja) 撮像手段による実空間長測定方法及び光学系の校正方法、並びに光学系の校正に用いる基準ゲージ
KR20000034922A (ko) 이미징 시스템에 의해 얻은 신호로부터 잡음을 제거하는 방법 및 장치
CN104103543A (zh) 晶圆缺陷尺寸校正方法
US6555817B1 (en) Method and apparatus for correcting magnetic field distortions in electron backscatter diffraction patterns obtained in an electron microscope
US6314212B1 (en) High precision optical metrology using frequency domain interpolation
CN109254022A (zh) 一种测量晶粒尺寸的方法
JPH10302703A (ja) 倍率、傾斜角測定法
JP2004077247A (ja) 収束電子回折法による局所領域の格子歪み測定方法及びその測定装置
JP2003227710A (ja) 欠陥撮像装置及び撮像方法
JPH10206355A (ja) 金属の疲労損傷度の評価法
US6969852B2 (en) Method of evaluating of a scanning electron microscope for precise measurements

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant