CN110921050A - 一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统 - Google Patents
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Abstract
一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统，包括坠砣自动养护系统和坠砣整体运输装置，坠砣自动养护系统包括一侧具有叉车进出口的养护室和设置在养护室外部的智能控制系统，养护室内设置有称量坠砣的称重器、带电磁阀的喷水管，喷水管上分布有若干向坠砣喷洒水雾的喷头，侧壁上加热设备和温湿度传感器；坠砣整体运输装置包括输送托盘机构和坠砣杆组件。本发明通过PLC智能控制器控制喷头、加热设备和温湿度传感器，实现了自动监控并调整养护室内的温湿度，提高了养护质量；将坠砣整体运输装置设置在养护室内的称重器上，直接将坠砣逐个安装在其上，能够对单块坠砣进行称重并喷码，消除整组坠砣串的总重误差。
Description
技术领域
本发明涉及到轨道交通柔性接触网用到的补偿坠砣，具体的说是一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统。
背景技术
铁路、城市轨道交通柔性接触网工程中，需要用到补偿坠砣，补偿坠砣一般是混凝土浇筑成的扁平圆柱状，在其上开设有从边缘沿半径方向延伸至其中心的缝隙，缝隙的作用是便于运输和安装。浇筑的坠砣需要养护一段时间后，再进行称重，之后运输到工地进行使用。而现有补偿坠砣的、养护、计重、运输和安装一般分为多个步骤和装卸车环节，不仅消耗大量的劳动力、施工时间，同时也容易造成坠砣装卸车的成品受损、丢失等问题，尤其是混凝土坠砣损坏率尤其高。
发明内容
为了解决现有补偿坠砣在从浇筑后运输到工地上使用过程中存在的环节众多、成品容易受损的问题，本发明提供了一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统，该系统能够对浇筑出的混凝土坠砣进行自动养护、称重，同时还能够在运输过程中对其进行保护，防止运输过程中的损坏。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统，包括坠砣自动养护系统和坠砣整体运输装置，其中，坠砣自动养护系统包括一侧具有叉车进出口的养护室和设置在养护室外部的智能控制系统，养护室内设置有称量坠砣的称重器，养护室内的顶部设置有带电磁阀的喷水管，喷水管上分布有若干向坠砣喷洒水雾的喷头，养护室的侧壁上加热设备和温湿度传感器，所述温湿度传感器将检测到的养护室内的温湿度信息传递给智能控制系统的PLC智能控制器，PLC智能控制器根据收到的温湿度信息，分别控制电磁阀和加热设备的通断，从而调控养护室内的湿度和温度；
所述坠砣整体运输装置包括输送托盘机构和坠砣杆组件，其中，所述坠砣杆组件包括连接杆，在连接杆的顶端和底端分别设有挂钩和托盘，每块坠砣上的缝隙穿过连接杆后，使坠砣自下而上多块依次卡在托盘上形成一组坠砣串；
所述输送托盘机构包括水平的上钢板和下钢板，在上钢板和下钢板之间具有槽钢支撑板组，所述槽钢支撑板组由六条槽钢焊接而成，其中四条槽钢首尾相接形成矩形框架，另外两条槽钢呈十字交叉焊接在矩形框架内，从而在矩形框架内隔出四个矩形空格，所述上钢板上具有四个与矩形空格对应的矩形通孔，每个矩形通孔和其对应的矩形空格形成供坠砣杆组件的托盘进入其内的托盘固定腔，所述矩形通孔的尺寸大于托盘且小于坠砣，以使托盘进入到托盘固定腔内，而其上的坠砣由上钢板支撑；所述矩形框架相对的两条槽钢上开设有对应的通孔，在通孔内穿入有固定杆，且固定杆处于托盘固定腔内的杆身将托盘卡在托盘固定腔底部。
本发明的一种优选实施方案为，所述下钢板下方对称设置有两块支撑底座板，这两块支撑底座板为两块开口相对的槽钢，从而在两者之间形成叉车叉起的稳定结构。
本发明的另一种优选实施方案为，所述叉车进出口上设置有卷帘门，所述加热设备为电加热丝。
本发明的另一种优选实施方案为，所述智能控制系统还包括人机交互设备和液晶显示屏，以通过人机交互设备向PLC智能控制器内输入指令和控制信息，并且PLC智能控制器将信息输出在液晶显示屏上。
本发明的另一种优选实施方案为，所述称重器为电子秤或压力传感器，且称重器与PLC智能控制器的输入端连接，以将称重信息输入PLC智能控制器内存储。
本发明的另一种优选实施方案为，所述坠砣整体运输装置还包括第一围挡组件和第二围挡组件，其中，第一围挡组件和第二围挡组件均由两块矩形围挡板通过合页铰接而成，每块矩形围挡板底部均设置有连接螺栓，且这四块矩形围挡板分别通过各自底部的连接螺栓与输送托盘机构四条边上贯穿其厚度方向的螺栓孔配合，从而将这四块矩形围挡板固定在输送托盘机构的表面，从而形成围绕输送托盘机构上坠砣组的矩形围挡，在第一围挡组件和第二围挡组件的两侧边对应设置有第一铰链和第二铰链，且第一围挡组件和第二围挡组件在输送托盘机构上围成矩形围挡后，第一铰链和第二铰链连接并通过插销锁紧。
本发明的另一种优选实施方案为，每个所述托盘固定腔内均设置有一坠砣杆组件，并在坠砣杆组件上安装坠砣后形成四组坠砣串，在这四组坠砣串顶部设置有封板组件，该封板组件包括两块压板和将两者中部连接为一体的连接板，这两块压板的端部分别设置有供四组坠砣杆组件的连接杆穿入其中部的凹槽，四组坠砣杆组件的连接杆穿过着四个凹槽，从而使两块压板的端部压在四组坠砣串顶部，在这四根连接杆上分别设置有通过螺栓螺母连接的两个固定块，固定块将封板组件固定在四组坠砣串的顶部。
本发明的另一种优选实施方案为，所述四组坠砣串之间设置有断面为十字形的弹性垫板，从而使四组坠砣串之间彼此不接触。
本发明的另一种优选实施方案为，每组所述坠砣串中，相邻两个坠砣的缝隙在水平面上的投影处于同一直线上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过在养护室内设置由PLC智能控制器控制的喷头、加热设备和温湿度传感器，从而实现了自动监控并调整养护室内的温湿度，大幅度提高了养护质量；而且在养护室内设置称重器，而且称重器上设置坠砣整体运输装置，这样直接将坠砣逐个安装在输送托盘机构上后，能够对单块坠砣进行称重并喷码，消除了整组坠砣串的总重误差；坠砣整体运输装置中包括输送托盘机构和四个坠砣杆组件，输送托盘机构的主体为上钢板和下钢板以及两者之间的槽钢支撑板组构成，槽钢支撑板组和上钢板上形成四个托盘固定腔，四个坠砣杆组件的托盘依靠固定杆固定在托盘固定腔内，防止了在运输过程中的坠砣串的晃动，在坠砣杆组件的连接杆上设置封板组件和固定块，从而将四组坠砣串整体固定压紧为一体，同时在其外部设置第一围挡组件和第二围挡组件，再中间设置十字形的弹性垫板，同样能够起到在运输过程中防止坠砣串晃动碰撞导致的损坏。本发明中，坠砣串的安装、称重、喷码都是在养护室内进行的，而且安装好之后，利用封板组件和固定板以及弹性垫板、围挡组件将四组坠砣串固定好进行自动养护，养护完毕后直接由叉车装车运输，大大缩减了在整个过程中的搬运转移操作，降低了坠砣受损的风险，而且在运输过程中，能够大幅度降低被碰撞后受损的风险。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为坠砣整体运输装置的结构示意图；
图3为输送托盘机构的结构示意图；
图4为上钢板的俯视结构示意图；
图5为槽钢支撑板组的俯视结构示意图；
图6为坠砣杆组件的结构示意图；
图7为坠砣的结构示意图；
图8为封板组件的结构示意图；
图9为弹性垫板的结构示意图；
图10为第一围挡组件的结构示意图；
图11为第二围挡组件的结构示意图；
附图标记：1、养护室，101、叉车进出口，102、称重器，103、温湿度传感器，104、加热设备，105、喷水管，106、电磁阀，107、喷头，108、卷帘门，2、智能控制系统，201、PLC智能控制器，202、液晶显示屏，203、人机交互设备，3、输送托盘机构，301、上钢板，302、槽钢支撑板组，303、固定杆，304、下钢板，305、支撑底座板，306、螺栓孔，307、矩形空格，308、矩形通孔，4、坠砣杆组件，401、挂钩，402、连接杆，403、托盘，404、固定块，5、封板组件，501、压板，502、连接板，503、凹槽，6、坠砣，601、缝隙，7、弹性垫板，8、第一围挡组件，801、第一铰链，9、第二围挡组件，901、第二铰链，10、矩形围挡板，11、连接螺栓，12、插销。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步的阐述和说明。
实施例1
如图1-7所示，一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统，包括坠砣自动养护系统和坠砣整体运输装置，其中，坠砣自动养护系统包括一侧具有叉车进出口101的养护室1和设置在养护室1外部的智能控制系统2，养护室1内设置有称量坠砣的称重器102，养护室1内的顶部设置有带电磁阀106的喷水管105，喷水管105上分布有若干向坠砣喷洒水雾的喷头107，养护室1的侧壁上加热设备104和温湿度传感器103，所述温湿度传感器103将检测到的养护室1内的温湿度信息传递给智能控制系统2的PLC智能控制器201，PLC智能控制器201根据收到的温湿度信息，分别控制电磁阀106和加热设备104的通断，从而调控养护室1内的湿度和温度；
所述坠砣整体运输装置包括输送托盘机构3和坠砣杆组件4，其中，所述坠砣杆组件4包括连接杆402，在连接杆402的顶端和底端分别设有挂钩401和托盘403，每块坠砣6上的缝隙601穿过连接杆402后，使坠砣6自下而上多块依次卡在托盘403上形成一组坠砣串；
所述输送托盘机构3包括水平的上钢板301和下钢板304，在上钢板301和下钢板304之间具有槽钢支撑板组302，所述槽钢支撑板组302由六条槽钢焊接而成，其中四条槽钢首尾相接形成矩形框架，另外两条槽钢呈十字交叉焊接在矩形框架内，从而在矩形框架内隔出四个矩形空格307，所述上钢板301上具有四个与矩形空格307对应的矩形通孔308，每个矩形通孔308和其对应的矩形空格307形成供坠砣杆组件4的托盘403进入其内的托盘固定腔，所述矩形通孔308的尺寸大于托盘403且小于坠砣6，以使托盘403进入到托盘固定腔内，而其上的坠砣6由上钢板301支撑；所述矩形框架相对的两条槽钢上开设有对应的通孔，在通孔内穿入有固定杆303，且固定杆303处于托盘固定腔内的杆身将托盘403卡在托盘固定腔底部。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、优化和限定，从而得到以下各实施例：
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上所做的一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图1-3所示，所述下钢板304下方对称设置有两块支撑底座板305，这两块支撑底座板305为两块开口相对的槽钢，从而在两者之间形成叉车叉起的稳定结构。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图1所示，所述叉车进出口101上设置有卷帘门108，所述加热设备104为电加热丝。
实施例4
本实施例是在实施例1的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图1所示，所述智能控制系统2还包括人机交互设备203和液晶显示屏202，以通过人机交互设备203向PLC智能控制器201内输入指令和控制信息，并且PLC智能控制器201将信息输出在液晶显示屏202上。
本实施例中，人机交互设备203为输入键盘，操作人员通过该键盘设定温湿度数据。
实施例5
本实施例是在实施例1的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图1所示，所述称重器102为电子秤或压力传感器，且称重器102与PLC智能控制器201的输入端连接，以将称重信息输入PLC智能控制器201内存储。
实施例6
本实施例是在实施例1的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图10和11所示，所述坠砣整体运输装置还包括第一围挡组件8和第二围挡组件9，其中，第一围挡组件8和第二围挡组件9均由两块矩形围挡板10通过合页铰接而成，每块矩形围挡板10底部均设置有连接螺栓11，且这四块矩形围挡板10分别通过各自底部的连接螺栓11与输送托盘机构3四条边上贯穿其厚度方向的螺栓孔306配合，从而将这四块矩形围挡板10固定在输送托盘机构3的表面，从而形成围绕输送托盘机构3上坠砣组的矩形围挡，在第一围挡组件8和第二围挡组件9的两侧边对应设置有第一铰链801和第二铰链901，且第一围挡组件8和第二围挡组件9在输送托盘机构3上围成矩形围挡后，第一铰链801和第二铰链901连接并通过插销12锁紧。
在本实施例中，矩形围挡板10为矩形框架，在矩形框架内设置弹性网。
实施例7
本实施例是在实施例1的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图8所示，每个所述托盘固定腔内均设置有一坠砣杆组件4，并在坠砣杆组件4上安装坠砣后形成四组坠砣串，在这四组坠砣串顶部设置有封板组件5，该封板组件5包括两块压板501和将两者中部连接为一体的连接板502，这两块压板501的端部分别设置有供四组坠砣杆组件4的连接杆402穿入其中部的凹槽503，四组坠砣杆组件4的连接杆402穿过着四个凹槽503，从而使两块压板501的端部压在四组坠砣串顶部，在这四根连接杆402上分别设置有通过螺栓螺母连接的两个固定块404，固定块404将封板组件5固定在四组坠砣串的顶部。
实施例8
本实施例是在实施例7的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例7相同，改进点在于：如图9所示，所述四组坠砣串之间设置有断面为十字形的弹性垫板7，从而使四组坠砣串之间彼此不接触。
实施例9
本实施例是在实施例1的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图8所示，每组所述坠砣串中，相邻两个坠砣6的缝隙601在水平面上的投影处于同一直线上。
当然，本实施例也可以在实施例7或8的基础上进行改进。
在本发明的以上各实施例中，每块坠砣6上的缝隙601是沿其半径方向延伸至其中心的，从而能够使连接杆穿过坠砣6的中心位置。
本发明在使用时，其操作步骤如下：
步骤一：称重：将输送托盘机构3放置在养护室1内的称重器102上，将坠砣杆组件4的托盘403放入托盘固定腔内，在铁质、复合、混凝土坠砣6制作完成后，将坠砣6的缝隙601对准坠砣杆组件4的连接杆402，以180度的方式依次放置在输送托盘机构3上，每放置一块坠砣6，则精确计量其重量及偏差，并在最终累计坠砣串的总重量及偏差；
所谓的180度的方式放置坠砣6是指，相邻两个坠砣6的缝隙相错180度；
步骤二：混凝土坠砣养护：通过智能控制系统2的人机交互设备203设定养护室1内的温度和湿度，之后关闭养护室1的卷帘门108，通过养护室1内的温湿度传感器103监测养护室1内的温度和湿度信息是否达到设定值，若未达到设定温度，则PLC智能控制器201控制加热设备104加热到设定温度，若未达到设定湿度，则PLC智能控制器201控制电磁阀106开启，使喷水管105通过喷头107向坠砣喷洒水雾，直至达到设定湿度；
重复上述的温湿度控制过程，直至养护结束；
步骤三：喷码：采用“喷子码模具”完成单块坠砣重量和累计坠砣重量的喷码标记；
步骤四：装卸车及运输：①准备工作：第一步：在槽钢支撑板组302的通孔内插入两根固定杆303，这两根固定杆303将托盘403固定在托盘固定腔内，并在4组坠砣串之间安装十字形的弹性垫板7，再将第一围挡组件8和第二围挡组件9的连接螺栓11插入到输送托盘机构3上的螺栓孔306内用螺母固定，再将第一围挡组件8和第二围挡组件9上的第一铰链801和第二铰链901拼组在一起，将插销12插入固定；第二步：将封板组件5的两块压板501上的开凹槽503对准连接杆402安放好，再在每根连接杆402上安装两块固定块404，最后用两根螺栓和螺母将两块固定块404紧固，从而将整个封板组件5压在四组坠砣串上；②装卸车：采用叉车插取支撑底座板305，放在运输车辆上，或采用吊车吊装时，用吊带绕过输送托盘机构3绑在支撑底座板305上进行吊装，放在运输车辆上；
步骤五：坠砣串安装：抵达运输目的地时，用钢丝绳穿过坠砣杆组件4上的挂钩401，固定稳妥后，直接将坠砣串吊至补偿锚柱位置，再将下锚补偿绳的楔形线夹与坠砣杆的挂钩401连接，完成坠砣串的安装。
Claims (9)
1.一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统，其特征在于：包括坠砣自动养护系统和坠砣整体运输装置，其中，坠砣自动养护系统包括一侧具有叉车进出口（101）的养护室（1）和设置在养护室（1）外部的智能控制系统（2），养护室（1）内设置有称量坠砣的称重器（102），养护室（1）内的顶部设置有带电磁阀（106）的喷水管（105），喷水管（105）上分布有若干向坠砣喷洒水雾的喷头（107），养护室（1）的侧壁上加热设备（104）和温湿度传感器（103），所述温湿度传感器（103）将检测到的养护室（1）内的温湿度信息传递给智能控制系统（2）的PLC智能控制器（201），PLC智能控制器（201）根据收到的温湿度信息，分别控制电磁阀（106）和加热设备（104）的通断，从而调控养护室（1）内的湿度和温度；
所述坠砣整体运输装置包括输送托盘机构（3）和坠砣杆组件（4），其中，所述坠砣杆组件（4）包括连接杆（402），在连接杆（402）的顶端和底端分别设有挂钩（401）和托盘（403），每块坠砣（6）上的缝隙（601）穿过连接杆（402）后，使坠砣（6）自下而上多块依次卡在托盘（403）上形成一组坠砣串；
所述输送托盘机构（3）包括水平的上钢板（301）和下钢板（304），在上钢板（301）和下钢板（304）之间具有槽钢支撑板组（302），所述槽钢支撑板组（302）由六条槽钢焊接而成，其中四条槽钢首尾相接形成矩形框架，另外两条槽钢呈十字交叉焊接在矩形框架内，从而在矩形框架内隔出四个矩形空格（307），所述上钢板（301）上具有四个与矩形空格（307）对应的矩形通孔（308），每个矩形通孔（308）和其对应的矩形空格（307）形成供坠砣杆组件（4）的托盘（403）进入其内的托盘固定腔，所述矩形通孔（308）的尺寸大于托盘（403）且小于坠砣（6），以使托盘（403）进入到托盘固定腔内，而其上的坠砣（6）由上钢板（301）支撑；所述矩形框架相对的两条槽钢上开设有对应的通孔，在通孔内穿入有固定杆（303），且固定杆（303）处于托盘固定腔内的杆身将托盘（403）卡在托盘固定腔底部。
2.根据权利要求1所述的一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统，其特征在于：所述下钢板（304）下方对称设置有两块支撑底座板（305），这两块支撑底座板（305）为两块开口相对的槽钢，从而在两者之间形成叉车叉起的稳定结构。
3.根据权利要求1所述的一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统，其特征在于：所述叉车进出口（101）上设置有卷帘门（108），所述加热设备（104）为电加热丝。
4.根据权利要求1所述的一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统，其特征在于：所述智能控制系统（2）还包括人机交互设备（203）和液晶显示屏（202），以通过人机交互设备（203）向PLC智能控制器（201）内输入指令和控制信息，并且PLC智能控制器（201）将信息输出在液晶显示屏（202）上。
5.根据权利要求1所述的一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统，其特征在于：所述称重器（102）为电子秤或压力传感器，且称重器（102）与PLC智能控制器（201）的输入端连接，以将称重信息输入PLC智能控制器（201）内存储。
6.根据权利要求1所述的一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统，其特征在于：所述坠砣整体运输装置还包括第一围挡组件（8）和第二围挡组件（9），其中，第一围挡组件（8）和第二围挡组件（9）均由两块矩形围挡板（10）通过合页铰接而成，每块矩形围挡板（10）底部均设置有连接螺栓（11），且这四块矩形围挡板（10）分别通过各自底部的连接螺栓（11）与输送托盘机构（3）四条边上贯穿其厚度方向的螺栓孔（306）配合，从而将这四块矩形围挡板（10）固定在输送托盘机构（3）的表面，从而形成围绕输送托盘机构（3）上坠砣组的矩形围挡，在第一围挡组件（8）和第二围挡组件（9）的两侧边对应设置有第一铰链（801）和第二铰链（901），且第一围挡组件（8）和第二围挡组件（9）在输送托盘机构（3）上围成矩形围挡后，第一铰链（801）和第二铰链（901）连接并通过插销（12）锁紧。
7.根据权利要求1所述的一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统，其特征在于：每个所述托盘固定腔内均设置有一坠砣杆组件（4），并在坠砣杆组件（4）上安装坠砣后形成四组坠砣串，在这四组坠砣串顶部设置有封板组件（5），该封板组件（5）包括两块压板（501）和将两者中部连接为一体的连接板（502），这两块压板（501）的端部分别设置有供四组坠砣杆组件（4）的连接杆（402）穿入其中部的凹槽（503），四组坠砣杆组件（4）的连接杆（402）穿过着四个凹槽（503），从而使两块压板（501）的端部压在四组坠砣串顶部，在这四根连接杆（402）上分别设置有通过螺栓螺母连接的两个固定块（404），固定块（404）将封板组件（5）固定在四组坠砣串的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统，其特征在于：所述四组坠砣串之间设置有断面为十字形的弹性垫板（7），从而使四组坠砣串之间彼此不接触。
9.根据权利要求1或7所述的一种补偿坠砣养护、计量和运输的一体化系统，其特征在于：每组所述坠砣串中，相邻两个坠砣（6）的缝隙（601）在水平面上的投影处于同一直线上。
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