CN110921011B - 自动化医用衣物或床上用品入库方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化医用衣物或床上用品入库方法，执行以下步骤：步骤一，对医用衣物或床上用品消毒；步骤二，通过机械手将消毒后的医用衣物或床上用品吊装到送料装置上，同时，在机架仓道的下落口放置由机架仓道口部送入的包装箱；步骤三，送料装置对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置中，衣物或床上用品沿着下落装置下落到机架仓道的包装箱中；步骤四，推行装置将载有衣物或床上用品的包装箱送至端口；步骤五，在仓道n型通道端口处，侧部压合装置与推行装置扶正包装箱，顶部压合装置，承接机械手送来的上盖，并将上盖对下压推行装置推送的包装箱下压封顶，同时侧向机械手与盘绕机械手对包装箱侧壁然后绑带。

Description

自动化医用衣物或床上用品入库方法
技术领域
本发明涉及自动化医用衣物或床上用品入库方法。
背景技术
目前，医护用品，特别是传染科的医生护士穿着的衣服或传染科的床上用品，相比于传统衣服/床上用品有更加严格的管理规范，其后期处理过程中，应尽可能避免与人的接触，需要进行多次消毒处理，从而保证衣服/床上用品从生产或清洗处理到医院使用过程中，减少携带传染病的工作者/清洁人员与之接触，保证衣服的无菌化，现有都是采用人工带着胶皮手套，经过多次消毒后进入无菌车架，进出整理，但是其潜藏在人身上的病毒无法检测，而且消毒处理成本高昂。当衣物或床上用品虽然在医院经过日常消毒，但是由于衣服/床上用品从工厂/清洁室发送到医院中间环节携带的病毒与细菌无法进行隔离。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种自动化医用衣物或床上用品入库装置及方法。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种自动化医用衣物或床上用品入库方法，执行以下步骤：
步骤一，对医用衣物或床上用品消毒；
步骤二，通过机械手将消毒后的医用衣物或床上用品吊装到送料装置上，同时，在机架仓道的下落口放置由机架仓道口部送入的包装箱；
步骤三，送料装置对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置中，衣物或床上用品沿着下落装置下落到机架仓道的包装箱中；
步骤四，推行装置将载有衣物或床上用品的包装箱送至端口；
步骤五，在仓道n型通道端口处，侧部压合装置与推行装置扶正包装箱，顶部压合装置，承接机械手送来的上盖，并将上盖对下压推行装置推送的包装箱下压封顶，同时侧向机械手与盘绕机械手对包装箱侧壁然后绑带；
步骤六，推行装置将包装箱送出，并通过叉车或机械手入库，等待医院取包装箱或将包装箱送至到指定医院。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤一中的消毒方式包括蒸汽消毒、波段消毒、或化学消毒。
在步骤二中，输入传送带对衣物或床上用品传送。
在步骤三中，衣物或床上用品从输入传送带输出端沿着下落通道下落，并通过在观察视窗处的相机实时观察下落通道是否堵塞。
在步骤四中，首先，前负压吸板将包装箱从仓道n型通道端口吸入到下落口处；然后，等待衣物或床上用品装满包装箱后，活动啮合齿纵向前行，使之与固定啮合齿咬合，关闭下落通道口阻挡衣物或床上用品下落；其次，后推油缸推送后推滑座沿着仓道底部滑轨前行到达仓道n型通道端口，侧扶正轮与仓道n型通道内侧壁滚动接触。
在步骤五中，首先，侧部摆动架对合摆动夹持包装箱；然后，顶部压合装置的机械手承接外侧上料机械手送来的上盖，并将上盖对下压推行装置推送的包装箱扣合；然后，顶部摆动架下摆动扣合。
在步骤五中，
步骤五一，首先，在空载包装箱进入仓道n型通道之前，将捆绑带牵拉到人字头导轮上并通过设置在人字形头上的静电发生器进行辅助吸附；然后，横向伸缩杆横向移动穿越侧部摆动架上的工艺通孔以及工艺导向轮之间的间隙进入到仓道n型通道，使得人字形头与盘绕固定齿座咬合；其次，盘绕固定逗号旋转头旋转，将捆绑带勾住；再次，人字形头后退离开仓道n型通道；
步骤五二，当空载包装箱进入仓道n型通道，首先，空载包装箱前端面与捆绑带接触；然后，执行五一步骤，将后续的捆绑带送入并勾住在盘绕升降逗号旋转头上；
步骤五三，当满载包装箱离开仓道n型通道，首先，满载包装箱后端面与步骤五二的捆绑带接触；然后，盘绕升降逗号旋转头旋转将捆绑带拉紧；其次，盘绕升降逗号旋转头升降使得步骤五二与步骤五一的捆绑带搭接；再次，盘绕活动齿座反向降升，将捆绑带与盘绕固定齿座压力接触，通过热合机对捆绑带两端精洗热合处理；再后来，盘绕固定逗号旋转头与盘绕升降逗号旋转头反向旋转松开捆绑带，紧接着，盘绕活动齿座反向运动，与盘绕固定齿座对热合后的捆绑带端头进行剪切，并完成捆绑工序。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。本发明适合于医院衣服与床上用品的清毒后的无人化入库，尤其是传染科等，从而避免对消毒衣物的二次污染，实现自动装载、扣盖与热塑四周捆绑。
附图说明
图1是本发明爆炸图的结构示意图。
图2是本发明送料装置的结构示意图。
图3是本发明机架仓道的结构示意图。
图4是本发明机架底部支撑的结构示意图。
图5是本发明推行装置的结构示意图。
图6是本发明顶部压合装置的结构示意图。
图7是本发明侧向机械手的结构示意图。
其中：1、送料装置；2、下落装置；3、机架仓道；4、机架底部支撑；5、推行装置；6、顶部压合装置；7、侧部压合装置；8、侧向机械手；9、盘绕机械手；10、输入传送带；11、输入侧护栏；12、C型护口；13、下落通道；14、下落下缓冲板；15、观察视窗；16、仓道n型通道；17、仓道下料口；18、仓道尾部架；19、仓道侧部顶架；20、仓道头部顶架；21、仓道底架；22、仓道底部滑轨；23、仓道进口导向板；24、仓道龙门架；25、后推滑座；26、后推油缸；27、下落口架；28、下落通道口；29、固定啮合齿；30、活动啮合齿；31、前负压吸板；32、侧扶正轮；33、顶部摆动架；34、顶部铰接轴；35、顶部机械手；36、横向固定导向架；37、横向滑轮座；38、横向伸缩杆；39、横向旋转杆；40、人字形头；41、人字头导轮；42、工艺导向轮座；43、工艺导向轮；44、盘绕机架；45、盘绕固定架；46、盘绕升降架；47、盘绕固定齿座；48、盘绕活动齿座；49、盘绕固定逗号旋转头；50、盘绕升降逗号旋转头。
具体实施方式
如图1-7所示，本实施例的自动化医用衣物或床上用品入库装置，包括送料装置1、下落装置2、机架仓道3、机架底部支撑4、推行装置5、顶部压合装置6、侧部压合装置7、侧向机械手8、以及盘绕机械手9；
送料装置1，对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置2中；实现了自动上料。
下落装置2，衣物或床上用品沿着下落装置2下落到机架仓道3中，其进口与送料装置1的上出口连通，实现了自动下落，同时利用下落加速使得衣物填满。
机架仓道3，在机架仓道3的下落口放置由机架仓道3口部送入的包装箱；包装箱承接下落装置2下落的衣物或床上用品，其上端进口与下落装置2下出口连通，在机架仓道3设置有消毒器；实现二次消毒，同时实现包装箱的传送。
机架底部支撑4，位于机架仓道3的底部，包装箱在机架底部支撑4上纵向传送；优选带有传送带，从而减少阻力。
推行装置5，设置在机架仓道3尾部，将从下落装置2下落的包装箱纵向推送；从而实现箱子的送入与满载后送出。
顶部压合装置6，其设置在机架仓道3口部顶端，对下压推行装置5推送的包装箱下压封顶；对包装箱进行封盖，盖上也是预制标签。方便识别衣物。
侧部压合装置7，其设置在机架仓道3口部两侧，对下压推行装置5推送的载有衣物或床上用品的包装箱侧压定型；从而起到辅助支撑与定位，避免封盖的时候，下压损伤包装箱侧壁。
侧向机械手8与盘绕机械手9设置在对应的侧部压合装置7外侧，对包装箱进行捆绑。可以是模仿人的机械双手，或常用的捆绑带装置，绑带可以是对应的绳带、塑料带或胶带等。
送料装置1包括循环设置在机架上的输入传送带10、以及设置在输入传送带10两侧的输入侧护栏11起到侧护作用。
下落装置2包括设置在输入传送带10输出端下方的下落通道13、设置在下落通道13上的C型护口12、设置在下落通道13侧壁上的观察视窗15便于相机实时观察，当出现堵塞后进行识别与报警、以及设置在下落通道13上且位于输入传送带10输出端正下方的下落下缓冲板14从而防止衣物掉落。
机架仓道3包括仓道n型通道16、设置在仓道n型通道16上且与下落通道13对应的仓道下料口17、分别设置在仓道n型通道16两端的仓道尾部架18与仓道侧部顶架19、以及设置在仓道侧部顶架19上方的仓道头部顶架20；结构结实。
机架底部支撑4包括设置在仓道n型通道16底部且带有用于传送包装箱的传送带的仓道底架21、设置在仓道底架21尾部的仓道底部滑轨22实现导向、以及分别设置在仓道底架21口部的仓道龙门架24方便顶部驱动件的安装与仓道进口导向板23实现导向。
推行装置5包括滑动设置在仓道底部滑轨22上的后推滑座25、设置在仓道尾部架18与后推滑座25之间的后推油缸26实现纵向驱动、设置在仓道下料口17处的下落通道口28、设置在下落通道口28平行两侧的下落口架27、设置在下落通道口28纵向一侧的固定啮合齿29、设置下落通道口28纵向另一侧且根部设置在后推滑座25前上端且用于与固定啮合齿29咬合的活动啮合齿30从而阻挡过多的衣物下落、设置在后推滑座25前端且用于吸附包装箱侧面的前负压吸板31对包装箱进行牵拉吸附、设置在后推滑座25两侧且用于与仓道n型通道16滚动接触的侧扶正轮32减少阻力。
顶部压合装置6包括根部通过顶部铰接轴34与仓道头部顶架20铰接的顶部摆动架33、设置在仓道n型通道16上的顶部机械手35；在顶部机械手35下端用于抓取上盖的吸盘；吸盘将上盖扣合在包装箱上，顶部摆动架33下摆动将上盖在包装箱上压合；从而实现了自动上盖与压合封盖。
侧部压合装置7包括根部通过侧部铰接轴与仓道侧部顶架19铰接的侧部摆动架33在侧部摆动架33上纵向设置有工艺通孔。
作为优选，侧向机械手8包括设置在一侧部压合装置7外侧的横向固定导向架36、横向行走在横向固定导向架36上的横向滑轮座37、横向设置在横向滑轮座37上且穿过侧部压合装置7水平通孔的横向伸缩杆38、设置在横向伸缩杆38上的横向旋转杆39、设置在横向旋转杆39悬臂端的人字形头40、设置在人字形头40两端头上的人字头导轮41、设置在侧部压合装置7水平通孔上的工艺导向轮座42、以及两个竖直设置在工艺导向轮座42上的工艺导向轮43；在横向固定导向架36一侧设置有捆绑带；
作为优选，盘绕机械手9包括设置在另一侧部压合装置7外侧的盘绕机架44、竖直设置在盘绕机架44上的盘绕固定架45、与盘绕固定架45平行且升降设置的盘绕升降架46、设置在盘绕固定架45上的C型的盘绕固定齿座47、设置在盘绕升降架46上的C型的盘绕活动齿座48、横向设置在盘绕固定齿座47上的盘绕固定逗号旋转头49、以及横向设置在盘绕固定齿座47上的盘绕升降逗号旋转头50；在盘绕固定齿座47一侧设置有热合机；
人字形头40穿过工艺导向轮43间隙后，与盘绕固定齿座47和/或盘绕活动齿座48呈十字形咬合；盘绕固定逗号旋转头49与盘绕升降逗号旋转头50位于人字形头40两侧。通过多组设计，实现对包装箱上中下各层进行包装，提高了捆绑强度。
如图1-7所示，本实施例的自动化医用衣物或床上用品入库方法，执行以下步骤：
步骤一，对医用衣物或床上用品消毒；
步骤二，通过机械手将消毒后的医用衣物或床上用品吊装到送料装置1上，同时，在机架仓道3的下落口放置由机架仓道3口部送入的包装箱；
步骤三，送料装置1对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置2中，衣物或床上用品沿着下落装置2下落到机架仓道3的包装箱中；
步骤四，推行装置5将载有衣物或床上用品的包装箱送至端口；
步骤五，在仓道n型通道16端口处，侧部压合装置7与推行装置5扶正包装箱，顶部压合装置6，承接机械手送来的上盖，并将上盖对下压推行装置5推送的包装箱下压封顶，同时侧向机械手8与盘绕机械手9对包装箱侧壁然后绑带；
步骤六，推行装置5将包装箱送出，并通过叉车或机械手入库，等待医院取包装箱或将包装箱送至到指定医院。
在步骤一中的消毒方式包括蒸汽消毒、波段消毒、或化学消毒。
在步骤二中，输入传送带10对衣物或床上用品传送。
在步骤三中，衣物或床上用品从输入传送带10输出端沿着下落通道13下落，并通过在观察视窗15处的相机实时观察下落通道13是否堵塞。
在步骤四中，首先，前负压吸板31将包装箱从仓道n型通道16端口吸入到下落口处；然后，等待衣物或床上用品装满包装箱后，活动啮合齿30纵向前行，使之与固定啮合齿29咬合，关闭下落通道口28阻挡衣物或床上用品下落；其次，后推油缸26推送后推滑座25沿着仓道底部滑轨22前行到达仓道n型通道16端口，侧扶正轮32与仓道n型通道16内侧壁滚动接触。
在步骤五中，首先，侧部摆动架33对合摆动夹持包装箱；然后，顶部压合装置6的机械手承接外侧上料机械手送来的上盖，并将上盖对下压推行装置5推送的包装箱扣合；然后，顶部摆动架33下摆动扣合。
在步骤五中，
步骤五一，首先，在空载包装箱进入仓道n型通道16之前，将捆绑带牵拉到人字头导轮41上并通过设置在人字形头40上的静电发生器进行辅助吸附；然后，横向伸缩杆38横向移动穿越侧部摆动架33上的工艺通孔以及工艺导向轮43之间的间隙进入到仓道n型通道16，使得人字形头40与盘绕固定齿座47咬合；其次，盘绕固定逗号旋转头49旋转，将捆绑带勾住；再次，人字形头40后退离开仓道n型通道16；
步骤五二，当空载包装箱进入仓道n型通道16，首先，空载包装箱前端面与捆绑带接触；然后，执行五一步骤，将后续的捆绑带送入并勾住在盘绕升降逗号旋转头50上；
步骤五三，当满载包装箱离开仓道n型通道16，首先，满载包装箱后端面与步骤五二的捆绑带接触；然后，盘绕升降逗号旋转头50旋转将捆绑带拉紧；其次，盘绕升降逗号旋转头50升降使得步骤五二与步骤五一的捆绑带搭接；再次，盘绕活动齿座48反向降升，将捆绑带与盘绕固定齿座47压力接触，通过热合机对捆绑带两端精洗热合处理；再后来，盘绕固定逗号旋转头49与盘绕升降逗号旋转头50反向旋转松开捆绑带，紧接着，盘绕活动齿座48反向运动，与盘绕固定齿座47对热合后的捆绑带端头进行剪切，并完成捆绑工序。
本发明实现了自动化无人化作业，减少了消毒后的二次污染。

Claims (7)

1.一种自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于:执行以下步骤：
步骤一，对医用衣物或床上用品消毒；
步骤二，通过机械手将消毒后的医用衣物或床上用品吊装到送料装置（1）上，同时，在机架仓道（3）的下落口放置由机架仓道（3）口部送入的包装箱；
步骤三，送料装置（1）对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置（2）中，衣物或床上用品沿着下落装置（2）下落到机架仓道（3）的包装箱中；
步骤四，推行装置（5）将载有衣物或床上用品的包装箱送至端口；
步骤五，在仓道n型通道（16）端口处，侧部压合装置（7）与推行装置（5）扶正包装箱，顶部压合装置（6），承接机械手送来的上盖，并将上盖对推行装置（5）推送的包装箱下压封顶，同时侧向机械手（8）与盘绕机械手（9）对包装箱侧壁然后绑带；
步骤六，推行装置（5）将包装箱送出，并通过叉车或机械手入库，等待医院取包装箱或将包装箱送至到指定医院；
在步骤五中，
步骤五一，首先，在空载包装箱进入仓道n型通道（16）之前，将捆绑带牵拉到人字头导轮（41）上并通过设置在人字形头（40）上的静电发生器进行辅助吸附；然后，横向伸缩杆（38）横向移动穿越侧部摆动架（33）上的工艺通孔以及工艺导向轮（43）之间的间隙进入到仓道n型通道（16），使得人字形头（40）与盘绕固定齿座（47）咬合；其次，盘绕固定逗号旋转头（49）旋转，将捆绑带勾住；再次，人字形头（40）后退离开仓道n型通道（16）；
步骤五二，当空载包装箱进入仓道n型通道（16），首先，空载包装箱前端面与捆绑带接触；然后，执行五一步骤，将后续的捆绑带送入并勾住在盘绕升降逗号旋转头（50）上；
步骤五三，当满载包装箱离开仓道n型通道（16），首先，满载包装箱后端面与步骤五二的捆绑带接触；然后，盘绕升降逗号旋转头（50）旋转将捆绑带拉紧；其次，盘绕升降逗号旋转头（50）升降使得步骤五二与步骤五一的捆绑带搭接；再次，盘绕活动齿座（48）反向降升，将捆绑带与盘绕固定齿座（47）压力接触，通过热合机对捆绑带两端精洗热合处理；再后来，盘绕固定逗号旋转头（49）与盘绕升降逗号旋转头（50）反向旋转松开捆绑带，紧接着，盘绕活动齿座（48）反向运动，与盘绕固定齿座（47）对热合后的捆绑带端头进行剪切，并完成捆绑工序。
2. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于: 在步骤一中的消毒方式包括蒸汽消毒、波段消毒、或化学消毒。
3. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于: 在步骤二中，输入传送带（10）对衣物或床上用品传送。
4. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于: 在步骤三中，衣物或床上用品从输入传送带（10）输出端沿着下落通道（13）下落，并通过在观察视窗（15）处的相机实时观察下落通道（13）是否堵塞。
5. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于: 在步骤四中，首先，前负压吸板（31）将包装箱从仓道n型通道（16）端口吸入到下落口处；然后，等待衣物或床上用品装满包装箱后，活动啮合齿（30）纵向前行，使之与固定啮合齿（29）咬合，关闭下落通道口（28）阻挡衣物或床上用品下落；其次，后推油缸（26）推送后推滑座（25）沿着仓道底部滑轨（22）前行到达仓道n型通道（16）端口，侧扶正轮（32）与仓道n型通道（16）内侧壁滚动接触。
6. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于: 在步骤五中，首先，侧部摆动架（33）对合摆动夹持包装箱；然后，顶部压合装置（6）的机械手承接外侧上料机械手送来的上盖，并将上盖对推行装置（5）推送的包装箱扣合；然后，顶部摆动架（33）下摆动扣合。
7. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于: 包括自动化医用衣物或床上用品入库装置，该入库装置包括送料装置（1）、下落装置（2）、机架仓道（3）、机架底部支撑（4）、推行装置（5）、顶部压合装置（6）、侧部压合装置（7）、侧向机械手（8）、以及盘绕机械手（9）；
送料装置（1），对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置（2）中；
下落装置（2），衣物或床上用品沿着下落装置（2）下落到机架仓道（3）中，其进口与送料装置（1）的上出口连通，
机架仓道（3），在机架仓道（3）的下落口放置由机架仓道（3）口部送入的包装箱；包装箱承接下落装置（2）下落的衣物或床上用品，其上端进口与下落装置（2）下出口连通，在机架仓道（3）设置有消毒器；
机架底部支撑（4），位于机架仓道（3）的底部，包装箱在机架底部支撑（4）上纵向传送；
推行装置（5），设置在机架仓道（3）尾部，将从下落装置（2）下落的包装箱纵向推送；
顶部压合装置（6），其设置在机架仓道（3）口部顶端，对推行装置（5）推送的包装箱下压封顶；
侧部压合装置（7），其设置在机架仓道（3）口部两侧，对推行装置（5）推送的载有衣物或床上用品的包装箱侧压定型；
侧向机械手（8）与盘绕机械手（9）设置在对应的侧部压合装置（7）外侧，对包装箱进行捆绑。
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