CN110919493A - 一种换挡拔叉双面自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及换挡拔叉加工技术领域，具体涉及一种换挡拔叉双面自动加工装置，包括加工台，所述加工台的顶部一端设有水平移动组件，水平移动组件的上方设有用于容纳单个换挡拔叉并且呈水平设置的定位板，定位板的顶部设有呈竖直设置的定位销，定位销的两侧分别设有能够抵触换挡拔叉侧部的固定抵触轮和移动抵触轮，定位销的上方设有顶部夹紧组件，加工台的顶部另一端设有磨削调节组件，磨削调节组件包括两个分别能够与换挡拔叉一端上面和下面接触的第一磨削轮和第二磨削轮，该设备能够同时磨削不同尺寸的换挡拔叉的两面，减少加工成本和磨削精度。

Description

一种换挡拔叉双面自动加工装置

技术领域

本发明涉及换挡拔叉加工技术领域，具体涉及.一种换挡拔叉双面自动加工装置。

背景技术

交通工具和机械设备中经常使用的一些辅助零件，其形状多不太规则，换挡拨叉就是这类零件中常见的一种，生产工艺中，需要对换挡拔叉的两面进行磨削，通常都是在加工机床上进行磨削，先将换挡拔叉定位在机床上，再通过磨削机将换挡拔叉的一面进行磨削，再通过人工将换挡拔叉换一面再进行二次磨削，此方式增大了加工成本，并且二次磨削不能保证磨削的精度，因此，我们提出了.一种换挡拔叉双面自动加工装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供.一种换挡拔叉双面自动加工装置，该设备能够同时磨削不同尺寸的换挡拔叉的两面，减少加工成本和磨削精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种换挡拔叉双面自动加工装置，包括加工台，所述加工台的顶部一端设有水平移动组件，水平移动组件的上方设有用于容纳单个换挡拔叉并且呈水平设置的定位板，定位板的顶部设有呈竖直设置的定位销，定位销的两侧分别设有能够抵触换挡拔叉侧部的固定抵触轮和移动抵触轮，定位销的上方设有顶部夹紧组件，加工台的顶部另一端设有磨削调节组件，磨削调节组件包括两个分别能够与换挡拔叉一端上面和下面接触的第一磨削轮和第二磨削轮。

优选地，所述磨削调节组件还包括矩形固定架，矩形固定架呈竖直位于定位板的一端，矩形固定架的底部与加工台的顶部固定连接，矩形固定架的上端开设有矩形切口，该矩形切口的内部设有呈竖直设置的移动竖板，移动竖板靠近定位板的一端两侧分别设有第一轴承座，第一磨削轮呈水平设置在两个第一轴承座之间，第一磨削轮的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座的内圈并且向外延伸，第二磨削轮呈水平对称设置在第一磨削轮的下方，第二磨削轮的两端分别设有第二轴承座，每个轴承座的一端分别与矩形固定架固定连接，第二磨削轮的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座的内圈并且向外延伸，移动竖板的上方中心处设有螺纹杆，螺纹杆的底部能够转动的插设于移动竖板的顶部，矩形固定架的顶部中心处设有螺纹穿口，螺纹杆的一端穿过螺纹穿口向上延伸，螺纹杆与螺纹穿口螺纹连接，螺纹杆的的延伸端设有能够与进固定架顶部接触的锁定螺帽，锁定螺帽与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆的顶部设有把手。

优选地，所述移动竖板的两侧分别设有滑块，矩形固定架上设有用于供每个滑块滑动的滑槽。

优选地，所述磨削调节组件还包括第一电机和旋转主轴，旋转主轴呈竖直位于第一磨削轮和第二磨削轮的一侧，旋转主轴的两端分别设有第三轴承座，每个第三轴承座的一端分别与矩形固定架固定连接，旋转主轴的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座的内圈并且向外延伸，第一电机呈竖直位于旋转主轴的下方，第一电机的输出端与旋转柱的一端固定连接，第一电机的底部与加工台的顶部固定连接，第一磨削轮和第二磨削轮靠近旋转主轴的一端分别设有导向锥齿，旋转主轴上分别设有与每个导向锥齿一一对应的固定锥齿和移动锥齿，固定锥齿固定安装在旋转主轴上，固定锥齿和移动锥齿与每个导向锥齿啮合设置，移动锥齿的中心处设有能够在旋转主轴上滑动的套环，套环的一端向上延伸，移动竖板上设有向旋转主轴一端延伸的连接板，该连接板上设有轴承套，套环的延伸端能够旋转的插设于轴承套的内圈，套环的内圈设有抵触条，旋转主轴上设有用于避让抵触条滑动的滑动槽。

优选地，所述固定抵触轮和移动抵触轮并排设置，移动抵触轮的下方设有L型移动架，定位板上设有用于避让L型移动架移动的切槽，L型移动架的一端设有第一气缸，第一气缸通过固定支架与定位板的侧壁固定连接，第一气缸的输出端与L型移动架的一端固定连接。

优选地，所述顶部夹紧组件包括第二气缸，第二气缸呈竖直位于定位板的上方，第二气缸的输出端向下设置，第二气缸的输出端设有能够抵触换挡拔叉表面的顶部压板。

优选地，所述水平移动组件包括丝杆传动机，丝杆传动机呈水平固定安装在加工台的台面上，定位板呈水平位于丝杆传动机的上方，丝杆传动机的工作端与定位板的底部固定连接。

本发明的有益效果：一种换挡拔叉双面自动加工装置，加工时，可通过机械手或者人工将换挡拔叉放置到定位板上，换挡拔叉上设有一个轴孔，将换挡拔叉的轴孔与定位销进行定位，并启动第一气缸，第一气缸带动L型移动架和移动抵触轮向固定抵触轮的方向移动，使移动抵触轮抵触换挡拔叉的一侧向固定抵触轮的方向移动，直至使移动抵触轮和固定抵触轮同时抵触换挡拔叉的侧部并进行定位，当换挡拔叉被固定抵触轮和移动抵触轮抵触定位后，启动第二气缸，第二气缸带动顶部压板将换挡拔叉的顶部表面进行夹紧定位，不同尺寸的换挡拔叉厚度均不相同，根据需要的厚度，能够将第一磨削轮和第二磨削轮的间隙进行调整，当需要的调整时，通过人工手动扭动把手，并带动螺纹杆沿着螺纹穿口进行升降，螺纹杆带动移动竖板和第一磨削轮进行升降，直至使第一磨削轮和第二磨削轮调整到需要的位置停止，并通过锁定螺帽进行锁定，在移动竖板进行移动时，设置的滑块和滑动槽起到限位移动的效果，在第一磨削轮进行调节时，连接板同时带动套环移动，设置的套环上的抵触条沿着旋转主轴进行移动，并同时带动移动锥齿进行移动，当第一磨削轮和第二磨削轮调整到需要的位置后，启动第一电机，第一电机带动旋转主轴旋转，旋转主轴分别带动固定锥齿和移动锥齿旋转，固定锥齿和移动锥齿分别带动每个导向锥齿旋转，每个导向锥齿分别带动第一磨削轮和第二磨削轮旋转，当第一磨削轮和第二磨削轮旋转后，启动丝杆传动机，通过丝杆传动机带动定位板上被定位换挡拔叉的一端移动至第一磨削轮和第二磨削轮之间，使换挡拔叉的两面同时进行磨削该设备能够同时磨削不同尺寸的换挡拔叉的两面，减少加工成本和磨削精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的俯视图；

图4是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的磨削调节组件的立体结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的图5中A处放大图；

图中：加工台1，定位销2，固定抵触轮3，移动抵触轮4，第一磨削轮5，第二磨削轮6，矩形固定架7，矩形切口8，移动竖板9，第一轴承座10，第二轴承座11，螺纹杆12，锁定螺帽13，把手14，滑槽15，第一电机16，旋转主轴17，第三轴承座18，固定锥齿19，移动锥齿20，导向锥齿21，连接板22，抵触条23，滑动槽24，L型移动架25，第一气缸26，第二气缸27，顶部压板28，丝杆传动机29，定位板30。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6所示的一种换挡拔叉双面自动加工装置，包括加工台1，所述加工台1的顶部一端设有水平移动组件，水平移动组件的上方设有用于容纳单个换挡拔叉并且呈水平设置的定位板30，定位板30的顶部设有呈竖直设置的定位销2，定位销2的两侧分别设有能够抵触换挡拔叉侧部的固定抵触轮3和移动抵触轮4，定位销2的上方设有顶部夹紧组件，加工台1的顶部另一端设有磨削调节组件，磨削调节组件包括两个分别能够与换挡拔叉一端上面和下面接触的第一磨削轮5和第二磨削轮6。

所述磨削调节组件还包括矩形固定架7，矩形固定架7呈竖直位于定位板30的一端，矩形固定架7的底部与加工台1的顶部固定连接，矩形固定架7的上端开设有矩形切口8，该矩形切口8的内部设有呈竖直设置的移动竖板9，移动竖板9靠近定位板30的一端两侧分别设有第一轴承座10，第一磨削轮5呈水平设置在两个第一轴承座10之间，第一磨削轮5的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座10的内圈并且向外延伸，第二磨削轮6呈水平对称设置在第一磨削轮5的下方，第二磨削轮6的两端分别设有第二轴承座11，每个轴承座的一端分别与矩形固定架7固定连接，第二磨削轮6的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座11的内圈并且向外延伸，移动竖板9的上方中心处设有螺纹杆12，螺纹杆12的底部能够转动的插设于移动竖板9的顶部，矩形固定架7的顶部中心处设有螺纹穿口，螺纹杆12的一端穿过螺纹穿口向上延伸，螺纹杆12与螺纹穿口螺纹连接，螺纹杆12的的延伸端设有能够与进固定架顶部接触的锁定螺帽13，锁定螺帽13与螺纹杆12螺纹连接，螺纹杆12的顶部设有把手14，不同尺寸的换挡拔叉厚度均不相同，根据需要的厚度，能够将第一磨削轮5和第二磨削轮6的间隙进行调整，当需要的调整时，通过人工手动扭动把手14，并带动螺纹杆12沿着螺纹穿口进行升降，螺纹杆12带动移动竖板9和第一磨削轮5进行升降，直至使第一磨削轮5和第二磨削轮6调整到需要的位置停止，并通过锁定螺帽13进行锁定。

所述移动竖板9的两侧分别设有滑块，矩形固定架7上设有用于供每个滑块滑动的滑槽15，在移动竖板9进行移动时，设置的滑块和滑槽15起到限位移动的效果。

所述磨削调节组件还包括第一电机16和旋转主轴17，旋转主轴17呈竖直位于第一磨削轮5和第二磨削轮6的一侧，旋转主轴17的两端分别设有第三轴承座18，每个第三轴承座18的一端分别与矩形固定架7固定连接，旋转主轴17的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座18的内圈并且向外延伸，第一电机16呈竖直位于旋转主轴17的下方，第一电机16的输出端与旋转柱的一端固定连接，第一电机16的底部与加工台1的顶部固定连接，第一磨削轮5和第二磨削轮6靠近旋转主轴17的一端分别设有导向锥齿21，旋转主轴17上分别设有与每个导向锥齿21一一对应的固定锥齿19和移动锥齿20，固定锥齿19固定安装在旋转主轴17上，固定锥齿19和移动锥齿20与每个导向锥齿21啮合设置，移动锥齿20的中心处设有能够在旋转主轴17上滑动的套环，套环的一端向上延伸，移动竖板9上设有向旋转主轴17一端延伸的连接板22，该连接板22上设有轴承套，套环的延伸端能够旋转的插设于轴承套的内圈，套环的内圈设有抵触条23，旋转主轴17上设有用于避让抵触条23滑动的滑动槽24，在第一磨削轮5进行调节时，连接板22同时带动套环移动，设置的套环上的抵触条23沿着旋转主轴17进行移动，并同时带动移动锥齿20进行移动，当第一磨削轮5和第二磨削轮6调整到需要的位置后，启动第一电机16，第一电机16带动旋转主轴17旋转，旋转主轴17分别带动固定锥齿19和移动锥齿20旋转，固定锥齿19和移动锥齿20分别带动每个导向锥齿21旋转，每个导向锥齿21分别带动第一磨削轮5和第二磨削轮6旋转。

所述固定抵触轮3和移动抵触轮4并排设置，移动抵触轮4的下方设有L型移动架25，定位板30上设有用于避让L型移动架25移动的切槽，L型移动架25的一端设有第一气缸26，第一气缸26通过固定支架与定位板30的侧壁固定连接，第一气缸26的输出端与L型移动架25的一端固定连接，加工时，可通过机械手或者人工将换挡拔叉放置到定位板30上，换挡拔叉上设有一个轴孔，将换挡拔叉的轴孔与定位销2进行定位，并启动第一气缸26，第一气缸26带动L型移动架25和移动抵触轮4向固定抵触轮3的方向移动，使移动抵触轮4抵触换挡拔叉的一侧向固定抵触轮3的方向移动，直至使移动抵触轮4和固定抵触轮3同时抵触换挡拔叉的侧部并进行定位。

所述顶部夹紧组件包括第二气缸27，第二气缸27呈竖直位于定位板30的上方，第二气缸27的输出端向下设置，第二气缸27的输出端设有能够抵触换挡拔叉表面的顶部压板28，当换挡拔叉被固定抵触轮3和移动抵触轮4抵触定位后，启动第二气缸27，第二气缸27带动顶部压板28将换挡拔叉的顶部表面进行夹紧定位。

所述水平移动组件包括丝杆传动机29，丝杆传动机29呈水平固定安装在加工台1的台面上，定位板30呈水平位于丝杆传动机29的上方，丝杆传动机29的工作端与定位板30的底部固定连接，当第一磨削轮5和第二磨削轮6旋转后，启动丝杆传动机29，通过丝杆传动机29带动定位板30上被定位换挡拔叉的一端移动至第一磨削轮5和第二磨削轮6之间，使换挡拔叉的两面同时进行磨削。

工作原理：加工时，可通过机械手或者人工将换挡拔叉放置到定位板30上，换挡拔叉上设有一个轴孔，将换挡拔叉的轴孔与定位销2进行定位，并启动第一气缸26，第一气缸26带动L型移动架25和移动抵触轮4向固定抵触轮3的方向移动，使移动抵触轮4抵触换挡拔叉的一侧向固定抵触轮3的方向移动，直至使移动抵触轮4和固定抵触轮3同时抵触换挡拔叉的侧部并进行定位，当换挡拔叉被固定抵触轮3和移动抵触轮4抵触定位后，启动第二气缸27，第二气缸27带动顶部压板28将换挡拔叉的顶部表面进行夹紧定位，不同尺寸的换挡拔叉厚度均不相同，根据需要的厚度，能够将第一磨削轮5和第二磨削轮6的间隙进行调整，当需要的调整时，通过人工手动扭动把手14，并带动螺纹杆12沿着螺纹穿口进行升降，螺纹杆12带动移动竖板9和第一磨削轮5进行升降，直至使第一磨削轮5和第二磨削轮6调整到需要的位置停止，并通过锁定螺帽13进行锁定，在移动竖板9进行移动时，设置的滑块和滑槽15起到限位移动的效果，在第一磨削轮5进行调节时，连接板22同时带动套环移动，设置的套环上的抵触条23沿着旋转主轴17进行移动，并同时带动移动锥齿20进行移动，当第一磨削轮5和第二磨削轮6调整到需要的位置后，启动第一电机16，第一电机16带动旋转主轴17旋转，旋转主轴17分别带动固定锥齿19和移动锥齿20旋转，固定锥齿19和移动锥齿20分别带动每个导向锥齿21旋转，每个导向锥齿21分别带动第一磨削轮5和第二磨削轮6旋转，当第一磨削轮5和第二磨削轮6旋转后，启动丝杆传动机29，通过丝杆传动机29带动定位板30上被定位换挡拔叉的一端移动至第一磨削轮5和第二磨削轮6之间，使换挡拔叉的两面同时进行磨削。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种换挡拔叉双面自动加工装置，其特征在于：包括加工台（1），所述加工台（1）的顶部一端设有水平移动组件，水平移动组件的上方设有用于容纳单个换挡拔叉并且呈水平设置的定位板（30），定位板（30）的顶部设有呈竖直设置的定位销（2），定位销（2）的两侧分别设有能够抵触换挡拔叉侧部的固定抵触轮（3）和移动抵触轮（4），定位销（2）的上方设有顶部夹紧组件，加工台（1）的顶部另一端设有磨削调节组件，磨削调节组件包括两个分别能够与换挡拔叉一端上面和下面接触的第一磨削轮（5）和第二磨削轮（6）。

2.根据权利要求1所述的一种换挡拔叉双面自动加工装置，其特征在于：所述磨削调节组件还包括矩形固定架（7），矩形固定架（7）呈竖直位于定位板（30）的一端，矩形固定架（7）的底部与加工台（1）的顶部固定连接，矩形固定架（7）的上端开设有矩形切口（8），该矩形切口（8）的内部设有呈竖直设置的移动竖板（9），移动竖板（9）靠近定位板（30）的一端两侧分别设有第一轴承座（10），第一磨削轮（5）呈水平设置在两个第一轴承座（10）之间，第一磨削轮（5）的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座（10）的内圈并且向外延伸，第二磨削轮（6）呈水平对称设置在第一磨削轮（5）的下方，第二磨削轮（6）的两端分别设有第二轴承座（11），每个轴承座的一端分别与矩形固定架（7）固定连接，第二磨削轮（6）的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座（11）的内圈并且向外延伸，移动竖板（9）的上方中心处设有螺纹杆（12），螺纹杆（12）的底部能够转动的插设于移动竖板（9）的顶部，矩形固定架（7）的顶部中心处设有螺纹穿口，螺纹杆（12）的一端穿过螺纹穿口向上延伸，螺纹杆（12）与螺纹穿口螺纹连接，螺纹杆（12）的的延伸端设有能够与进固定架顶部接触的锁定螺帽（13），锁定螺帽（13）与螺纹杆（12）螺纹连接，螺纹杆（12）的顶部设有把手（14）。

3.根据权利要求2所述的一种换挡拔叉双面自动加工装置，其特征在于：所述移动竖板（9）的两侧分别设有滑块，矩形固定架（7）上设有用于供每个滑块滑动的滑槽（15）。

4.根据权利要求3所述的一种换挡拔叉双面自动加工装置，其特征在于：所述磨削调节组件还包括第一电机（16）和旋转主轴（17），旋转主轴（17）呈竖直位于第一磨削轮（5）和第二磨削轮（6）的一侧，旋转主轴（17）的两端分别设有第三轴承座（18），每个第三轴承座（18）的一端分别与矩形固定架（7）固定连接，旋转主轴（17）的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座（18）的内圈并且向外延伸，第一电机（16）呈竖直位于旋转主轴（17）的下方，第一电机（16）的输出端与旋转柱的一端固定连接，第一电机（16）的底部与加工台（1）的顶部固定连接，第一磨削轮（5）和第二磨削轮（6）靠近旋转主轴（17）的一端分别设有导向锥齿（21），旋转主轴（17）上分别设有与每个导向锥齿（21）一一对应的固定锥齿（19）和移动锥齿（20），固定锥齿（19）固定安装在旋转主轴（17）上，固定锥齿（19）和移动锥齿（20）与每个导向锥齿（21）啮合设置，移动锥齿（20）的中心处设有能够在旋转主轴（17）上滑动的套环，套环的一端向上延伸，移动竖板（9）上设有向旋转主轴（17）一端延伸的连接板（22），该连接板（22）上设有轴承套，套环的延伸端能够旋转的插设于轴承套的内圈，套环的内圈设有抵触条（23），旋转主轴（17）上设有用于避让抵触条（23）滑动的滑动槽（24）。

5.根据权利要求4所述的一种换挡拔叉双面自动加工装置，其特征在于：所述固定抵触轮（3）和移动抵触轮（4）并排设置，移动抵触轮（4）的下方设有L型移动架（25），定位板（30）上设有用于避让L型移动架（25）移动的切槽，L型移动架（25）的一端设有第一气缸（26），第一气缸（26）通过固定支架与定位板（30）的侧壁固定连接，第一气缸（26）的输出端与L型移动架（25）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种换挡拔叉双面自动加工装置，其特征在于：所述顶部夹紧组件包括第二气缸（27），第二气缸（27）呈竖直位于定位板（30）的上方，第二气缸（27）的输出端向下设置，第二气缸（27）的输出端设有能够抵触换挡拔叉表面的顶部压板（28）。

7.根据权利要求6所述的一种换挡拔叉双面自动加工装置，其特征在于：所述水平移动组件包括丝杆传动机（29），丝杆传动机（29）呈水平固定安装在加工台（1）的台面上，定位板（30）呈水平位于丝杆传动机（29）的上方，丝杆传动机（29）的工作端与定位板（30）的底部固定连接。

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