CN110918585A - 一种喷气型圆管清理装置 - Google Patents

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    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B08B9/0328—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid by purging the pipe with a gas or a mixture of gas and liquid

Abstract

本发明公开了一种喷气型圆管清理装置，包括机械手、机架、第二输送器、气管、底座、空气压缩机、阀门、控制装置以及管道，所述第二输送器固定在机架的顶部并带动机械手水平移动，所述底座位于机架之下，所述气管通过支撑杆固定在底座之上且进气口通过管道与空气压缩机的出气口相连接，所述阀门固定在管道上，所述控制装置与机械手、第二输送器、空气压缩机和阀门电连接，夹持快速、牢固；利用摩擦力带动位于中央的圆管转动，避免夹持筒遮挡圆管的外表面，有效减小清理死角；通过在底座上设置可转动的第三圆板，保证圆管的顺畅转动；通过空气压缩机和气管，将高压的气流环绕喷射在圆管上，从而可快速将其表面和孔隙内的废屑吹下。

Description

一种喷气型圆管清理装置
【技术领域】
本发明涉及清理装置的技术领域，特别是一种喷气型圆管清理装置的技术领域。
【背景技术】
圆管广泛运用于石油、化工、医疗、食品、轻工和机械仪表等工业的输送管路以及机械结构部件中。圆管在进行裁切、倒角、钻孔和打磨等工序后，管件表面和孔内会掺有屑渍，影响后道工序的进行，对之后的储存和售卖也产生了不便，因此需要及时去除。但是，人工去屑费时费力，成本较高。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种喷气型圆管清理装置，机械手能够在夹持的过程中使被夹持的圆管转动，避免管件表面被机械手遮挡，整体清理死角小，清理快速。
为实现上述目的，本发明提出了一种喷气型圆管清理装置，包括机械手、机架、第二输送器、气管、底座、空气压缩机、阀门、控制装置以及管道，所述第二输送器固定在机架的顶部并带动机械手水平移动，所述底座位于机架之下，所述气管通过支撑杆固定在底座之上且进气口通过管道与空气压缩机的出气口相连接，所述阀门固定在管道上，所述控制装置与机械手、第二输送器、空气压缩机和阀门电连接。
作为优选，所述机械手包括气缸、支撑板、第一输送器、底板、旋转电机、夹持筒以及橡胶皮，所述旋转电机固定在底板的底面且输出轴与夹持筒的顶端相连接，所述橡胶皮包覆在夹持筒的外壁上，所述支撑板固定在气缸的伸缩杆端部，若干组所述的第一输送器环绕设置在支撑板的底面并带动底板和夹持筒从支撑板的外沿靠近或者远离圆心运动。
作为优选，所述第一输送器包括第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一输送电机、螺纹固定在第一丝杆上的第一丝母以及位于第一丝杆另一端的端块，所述第一输送电机和端块分别固定在支撑板的底面且靠近圆心处和靠近外沿处，所述底板固定在第一丝母的底面。
作为优选，所述第一输送器的数量为2～6组。
作为优选，所述第二输送器包括转动固定在机架上的第二丝杆、驱动第二丝杆转动的第二输送电机以及螺纹固定在第二丝杆上的第二丝母，所述机械手固定在第二丝母的底面。
作为优选，所述气管包括圆环形的出气环管以及位于出气环管底面的若干个出气喷头。
作为优选，所述出气喷头倾斜向下设置并且出气口朝向出气环管的轴心。
作为优选，所述底座包括第一圆板、支撑柱、第二圆板、三角板和第三圆板，所述第一圆板和第二圆板分别固定在支撑柱的底面和顶面，所述三角板环绕支撑柱并固定在第一圆板和第二圆板之间，所述第三圆板的底面设有转轴并通过轴承转动固定在第二圆板的顶部，所述第一圆板、第二圆板和第三圆板的直径依次减小，所述支撑杆固定在第一圆板上。
本发明的有益效果：本发明通过环绕设置在支撑板底面的若干个第一输送器带动夹持筒从支撑板的边缘靠近或者远离其圆心，从而夹持或者放开圆管，夹持快速、牢固；通过设置在底板上的旋转电机驱动夹持筒转动，从而利用摩擦力带动位于中央的圆管转动，避免夹持筒遮挡圆管的外表面，有效减小清理死角；通过在底座上设置可转动的第三圆板，保证圆管的顺畅转动；通过空气压缩机和气管，将高压的气流环绕喷射在圆管上，从而可快速将其表面和孔隙内的废屑吹下。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种喷气型圆管清理装置的主视图；
图2是本发明一种喷气型圆管清理装置的机械手的主视图；
图3是本发明一种喷气型圆管清理装置的机械手的仰视图；
图4是本发明一种喷气型圆管清理装置的底座的俯视图。
图中：1-机械手、11-气缸、12-支撑板、13-第一输送器、131-第一输送电机、132-第一丝母、133-第一丝杆、134-端块、14-底板、15-旋转电机、16-夹持筒、17-橡胶皮、2-机架、3-第二输送器、31-第二输送电机、32-第二丝母、33-第二丝杆、4-气管、41-出气环管、42-出气喷头、5-底座、51-第一圆板、52-支撑柱、53-第二圆板、54-三角板、55-第三圆板、6-空气压缩机、7-阀门、8-控制装置、9-管道。
【具体实施方式】
参阅图1至图4，本发明一种喷气型圆管清理装置，包括机械手1、机架2、第二输送器3、气管4、底座5、空气压缩机6、阀门7、控制装置8以及管道9，所述第二输送器3固定在机架2的顶部并带动机械手1水平移动，所述底座5位于机架2之下，所述气管4通过支撑杆固定在底座5之上且进气口通过管道9与空气压缩机6的出气口相连接，所述阀门7固定在管道9上，所述控制装置8与机械手1、第二输送器3、空气压缩机6和阀门7电连接，所述机械手1包括气缸11、支撑板12、第一输送器13、底板14、旋转电机15、夹持筒16以及橡胶皮17，所述旋转电机15固定在底板14的底面且输出轴与夹持筒16的顶端相连接，所述橡胶皮17包覆在夹持筒16的外壁上，所述支撑板12固定在气缸11的伸缩杆端部，若干组所述的第一输送器13环绕设置在支撑板12的底面并带动底板14和夹持筒16从支撑板12的外沿靠近或者远离圆心运动，所述第一输送器13包括第一丝杆133、驱动第一丝杆133转动的第一输送电机131、螺纹固定在第一丝杆133上的第一丝母132以及位于第一丝杆133另一端的端块134，所述第一输送电机131和端块134分别固定在支撑板12的底面且靠近圆心处和靠近外沿处，所述底板14固定在第一丝母132的底面，所述第一输送器13的数量为2～6组，所述第二输送器3包括转动固定在机架1上的第二丝杆33、驱动第二丝杆33转动的第二输送电机31以及螺纹固定在第二丝杆33上的第二丝母32，所述机械手1固定在第二丝母32的底面，所述气管4包括圆环形的出气环管41以及位于出气环管41底面的若干个出气喷头42，所述出气喷头42倾斜向下设置并且出气口朝向出气环管41的轴心，所述底座5包括第一圆板51、支撑柱52、第二圆板53、三角板54和第三圆板55，所述第一圆板51和第二圆板53分别固定在支撑柱52的底面和顶面，所述三角板54环绕支撑柱52并固定在第一圆板51和第二圆板53之间，所述第三圆板55的底面设有转轴并通过轴承转动固定在第二圆板53的顶部，所述第一圆板51、第二圆板53和第三圆板55的直径依次减小，所述支撑杆固定在第一圆板51上。
本发明工作过程：
首先，气缸11通过伸缩杆控制支撑板12及其上固定的部件向下运动，使夹持筒16环绕在待处理圆管的外侧。接着，若干个第一输送器13的第一输送电机131驱动第一丝杆133转动，使第一丝母132沿着第一丝杆133向内移动，带动夹持筒16从支撑板12的外沿向圆心处移动，从而夹紧圆管的端部。接着，第二输送电机31驱动第二丝杆33转动，使第二丝母32沿着第二丝杆33移动，从而将带动机械手1及其上所夹持的待处理圆管移动至底座5的正上方。接着，气缸11通过伸缩杆带动待处理圆管穿过出气环管41并放置在底座5之上。随后，第一输送电机131驱动第一丝杆133转动，使第一丝母132沿着第一丝杆133向外移动，略微松开夹持筒16。接着，旋转电机15驱动夹持筒16旋转，通过橡胶皮17利用摩擦力带动圆管转动，而第三圆板55也随之在第二圆板53之上转动。期间，空气压缩机6将气体沿着管道9输入出气环管41内，再使气体沿着出气喷头42喷出，利用空气将待处理圆管表面和孔隙内的废屑吹出，完成圆管的清理。
本发明通过环绕设置在支撑板底面的若干个第一输送器带动夹持筒从支撑板的边缘靠近或者远离其圆心，从而夹持或者放开圆管，夹持快速、牢固；通过设置在底板上的旋转电机驱动夹持筒转动，从而利用摩擦力带动位于中央的圆管转动，避免夹持筒遮挡圆管的外表面，有效减小清理死角；通过在底座上设置可转动的第三圆板，保证圆管的顺畅转动；通过空气压缩机和气管，将高压的气流环绕喷射在圆管上，从而可快速将其表面和孔隙内的废屑吹下。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种喷气型圆管清理装置，其特征在于：包括机械手(1)、机架(2)、第二输送器(3)、气管(4)、底座(5)、空气压缩机(6)、阀门(7)、控制装置(8)以及管道(9)，所述第二输送器(3)固定在机架(2)的顶部并带动机械手(1)水平移动，所述底座(5)位于机架(2)之下，所述气管(4)通过支撑杆固定在底座(5)之上且进气口通过管道(9)与空气压缩机(6)的出气口相连接，所述阀门(7)固定在管道(9)上，所述控制装置(8)与机械手(1)、第二输送器(3)、空气压缩机(6)和阀门(7)电连接。
2.如权利要求1所述的一种喷气型圆管清理装置，其特征在于：所述机械手(1)包括气缸(11)、支撑板(12)、第一输送器(13)、底板(14)、旋转电机(15)、夹持筒(16)以及橡胶皮(17)，所述旋转电机(15)固定在底板(14)的底面且输出轴与夹持筒(16)的顶端相连接，所述橡胶皮(17)包覆在夹持筒(16)的外壁上，所述支撑板(12)固定在气缸(11)的伸缩杆端部，若干组所述的第一输送器(13)环绕设置在支撑板(12)的底面并带动底板(14)和夹持筒(16)从支撑板(12)的外沿靠近或者远离圆心运动。
3.如权利要求2所述的一种喷气型圆管清理装置，其特征在于：所述第一输送器(13)包括第一丝杆(133)、驱动第一丝杆(133)转动的第一输送电机(131)、螺纹固定在第一丝杆(133)上的第一丝母(132)以及位于第一丝杆(133)另一端的端块(134)，所述第一输送电机(131)和端块(134)分别固定在支撑板(12)的底面且靠近圆心处和靠近外沿处，所述底板(14)固定在第一丝母(132)的底面。
4.如权利要求2所述的一种喷气型圆管清理装置，其特征在于：所述第一输送器(13)的数量为2～6组。
5.如权利要求1所述的一种喷气型圆管清理装置，其特征在于：所述第二输送器(3)包括转动固定在机架(1)上的第二丝杆(33)、驱动第二丝杆(33)转动的第二输送电机(31)以及螺纹固定在第二丝杆(33)上的第二丝母(32)，所述机械手(1)固定在第二丝母(32)的底面。
6.如权利要求1所述的一种喷气型圆管清理装置，其特征在于：所述气管(4)包括圆环形的出气环管(41)以及位于出气环管(41)底面的若干个出气喷头(42)。
7.如权利要求6所述的一种喷气型圆管清理装置，其特征在于：所述出气喷头(42)倾斜向下设置并且出气口朝向出气环管(41)的轴心。
8.如权利要求1所述的一种喷气型圆管清理装置，其特征在于：所述底座(5)包括第一圆板(51)、支撑柱(52)、第二圆板(53)、三角板(54)和第三圆板(55)，所述第一圆板(51)和第二圆板(53)分别固定在支撑柱(52)的底面和顶面，所述三角板(54)环绕支撑柱(52)并固定在第一圆板(51)和第二圆板(53)之间，所述第三圆板(55)的底面设有转轴并通过轴承转动固定在第二圆板(53)的顶部，所述第一圆板(51)、第二圆板(53)和第三圆板(55)的直径依次减小，所述支撑杆固定在第一圆板(51)上。
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