CN110907111A - 一种振动测试机传感器自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种振动测试机传感器自动安装设备，包括振动测试机，所述振动测试机上侧设有振动台，所述振动台右端内设有开口向右且用来安装传感器的连接槽，所述振动测试机内设有右端壁连通外界空间的移动腔，所述移动腔内设有用于移动传感器的移动机构，所述移动腔下端壁内设有用于保护线材的的保护机构，所述保护机构包括开口向右的平移腔，所述平移腔内滑动连接有平移块以及可使所述平移块复位的平移弹簧，该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动，自动的完成对传感器的安装，不需要人工操作进行，在测试完成后自动完成对传感器的拆卸以及保存，对暴露在外的数据线进行保护，防止踩踏造成损伤。

Description

一种振动测试机传感器自动安装设备

技术领域

本发明涉及传感器领域，具体为一种振动测试机传感器自动安装设备。

背景技术

振动传感器是振动测试系统中关键部件，用于将振动测试机产生的振动信号传递给电脑进行分析；

在实验测试中，需要将传感器安装到振动测试机上，而为了将振动的频率等信号传递给电脑需要有较长的数据连接线，一般情况下，都是人工手动安装，且数据线都悬挂于电脑与传感器之间，在人走动的过程中容易发生碰撞，造成连接不稳的情况，影响测试，且有些在测试完成后将传感器卸下后，都随意放置于一遍，不利于传感器的保护。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种振动测试机传感器自动安装设备，克服传感器数据线缠绕造成不便以及手动安装传感器较麻烦等问题，从而提高检测效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种振动测试机传感器自动安装设备，包括振动测试机，所述振动测试机上侧设有振动台，所述振动台右端内设有开口向右且用来安装传感器的连接槽，所述振动测试机内设有右端壁连通外界空间的移动腔，所述移动腔内设有用于移动传感器的移动机构，所述移动腔下端壁内设有用于保护线材的的保护机构，所述保护机构包括开口向右的平移腔，所述平移腔内滑动连接有平移块以及可使所述平移块复位的平移弹簧，所述平移块内设有贯穿所述平移块上下端面且右端壁连通所述平移腔的限制腔，所述限制腔左端壁内设有右端壁连通所述限制腔的弹簧腔，所述弹簧腔左端壁固定有电磁铁，所述弹簧腔前后两侧均设有可滑动的两块铁板，两块所述铁板上侧设有前后端与分别与所述铁板固定连接的连接块，远离所述电磁铁的所述铁板内设有第一电动导轨且与所述铁板与所述弹簧腔端壁间通过复位弹簧固定连接，两块所述铁板之间设有可被所述第一电动导轨带动升降的抬升块，所述限制腔内设有左端位于所述限制腔内且右端位于所述平移腔内的L杆，所述抬升块右端固定有右端与所述L杆固定连接的连接杆，所述L槽内设有连通所述限制腔与所述平移腔且用来保护线材的L槽，所述振动测试机内还设有连通外界空间的弧形腔，所述弧形腔内滑动连接与两端位于外界空间内用于限制线材的半环块，所述移动机构右侧设有可被所述移动机构带动移动的支撑台，所述支撑台内设有用于夹紧旋转传感器的升降机构，所述支撑台内还设有用于驱动所述升降机构工作的卷绕机构。

进一步地，所述移动机构包括滑动连接于所述移动腔内的移动板以及连接所述移动板与所述移动腔左端壁的移动弹簧，所述移动腔后端壁固定有转动电机，所述转动电机前端动力连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动轮，所述转动轮上固定有右端与所述移动板固定连接的绳索，所述移动板左端还固定有左端贯穿所述移动腔左端壁与所述平移腔左端壁且与所述平移块固定连接的锁链，所述移动板内设有右端壁连通所述移动腔的升降腔，所述升降腔后端壁固定有第二电动导轨，所述升降腔内设有可被所述第二电动导轨带动升降的升降块，所述升降块右端固定有右端位于外界空间内的移动机构，所述移动机构右端固定有两根支撑杆，所述支撑台右端均与所述支撑杆固定连接。

进一步地，所述升降机构包括固定在所述支撑台上端面且用来支撑传感器的支撑块，所述支撑台内设有两个上端壁连通外界空间的抬升腔，所述抬升腔内设有可升降的抬升板以及支撑所述抬升板的抬升弹簧，所述抬升板内设有上端壁连通所述抬升腔的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块上端固定有上端位于外界空间内且用来夹紧传感器的夹紧板，所述夹紧板下端固定有一端与所述抬升腔靠近所述支撑台中心的端壁接触的压力弹簧，所述抬升腔内还设有左右两端与所述抬升腔左右端壁接触的限位杆，所述限位杆与所述夹紧板远离所述支撑台中心的端面接触，后侧所述抬升板下端固定有下端贯穿两个所述抬升腔下端壁且与前侧所述抬升板固定连接的麻绳。

进一步地，所述卷绕机构包括位于两个所述抬升腔之间的驱动腔，所述驱动腔前端壁固定有驱动电机，所述驱动电机后端动力连接有驱动轴，所述驱动轴上滑动连接有两个离心轮以及一个卷绳轮，所述卷绳轮上缠绕有下端贯穿所述驱动腔下端壁与后侧所述抬升腔下端壁且与所述抬升板固定连接的细绳，所述离心轮上缠绕有一端贯穿所述驱动腔上端壁与所述抬升腔端壁且与所述限位杆固定连接的连接绳，所述离心轮下侧设有与所述离心轮下端接触的弹簧板以及支撑所述弹簧板的限位弹簧，所述驱动腔下端壁内设有两个开口线上的限制孔，所述限制孔内设有上端可限制所述卷绳轮转动的限制柱以及支撑所述限制柱的限制弹簧，所述限制柱下端固定有下端贯穿所述限制孔下端壁与所述驱动腔下端壁且与所述弹簧板固定连接的串联绳，所述离心轮内还设有八个连通所述驱动腔的顶出腔，所述顶出腔内设有顶出块以及可使所述顶出块复位的顶出弹簧。

进一步地，所述限位弹簧的弹力远大于所述限制弹簧的弹力，所述离心轮与所述驱动轴之间的摩擦力远大于所述压力弹簧的弹力以及所述限位杆与所述抬升腔端壁间的摩擦力之和，所述卷绳轮与所述驱动轴之间的摩擦力远大于所述抬升弹簧的弹力，所述电磁铁与所述铁板之间可相斥相吸且所述电磁铁与所述铁板之间的磁力大于所述复位弹簧的弹力。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动，自动的完成对传感器的安装，不需要人工操作进行，在测试完成后自动完成对传感器的拆卸以及保存，对暴露在外的数据线进行保护，防止踩踏造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A结构放大示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B结构放大示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C结构放大示意图；

图 5 是本发明实施例图4中离心轮全剖的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种振动测试机传感器自动安装设备，包括振动测试机10，所述振动测试机10上侧设有振动台13，所述振动台13右端内设有开口向右且用来安装传感器的连接槽14，所述振动测试机10内设有右端壁连通外界空间的移动腔12，所述移动腔12内设有用于移动传感器的移动机构74，所述移动腔12下端壁内设有用于保护线材的的保护机构75，所述保护机构75包括开口向右的平移腔26，所述平移腔26内滑动连接有平移块35以及可使所述平移块35复位的平移弹簧27，所述平移块35内设有贯穿所述平移块35上下端面且右端壁连通所述平移腔26的限制腔42，所述限制腔42左端壁内设有右端壁连通所述限制腔42的弹簧腔34，所述弹簧腔34左端壁固定有电磁铁33，所述弹簧腔34前后两侧均设有可滑动的两块铁板36，两块所述铁板36上侧设有前后端与分别与所述铁板36固定连接的连接块80，远离所述电磁铁33的所述铁板36内设有第一电动导轨37且与所述铁板36与所述弹簧腔34端壁间通过复位弹簧38固定连接，两块所述铁板36之间设有可被所述第一电动导轨37带动升降的抬升块39，所述限制腔42内设有左端位于所述限制腔42内且右端位于所述平移腔26内的L杆41，所述抬升块39右端固定有右端与所述L杆41固定连接的连接杆40，所述L槽43内设有连通所述限制腔42与所述平移腔26且用来保护线材的L槽43，所述振动测试机10内还设有连通外界空间的弧形腔45，所述弧形腔45内滑动连接与两端位于外界空间内用于限制线材的半环块44，所述移动机构74右侧设有可被所述移动机构74带动移动的支撑台23，所述支撑台23内设有用于夹紧旋转传感器的升降机构76，所述支撑台23内还设有用于驱动所述升降机构76工作的卷绕机构73。

有益地，所述移动机构74包括滑动连接于所述移动腔12内的移动板15以及连接所述移动板15与所述移动腔12左端壁的移动弹簧11，所述移动腔12后端壁固定有转动电机32，所述转动电机32前端动力连接有转动轴30，所述转动轴30上固定连接有转动轮31，所述转动轮31上固定有右端与所述移动板15固定连接的绳索20，所述移动板15左端还固定有左端贯穿所述移动腔12左端壁与所述平移腔26左端壁且与所述平移块35固定连接的锁链28，所述移动板15内设有右端壁连通所述移动腔12的升降腔18，所述升降腔18后端壁固定有第二电动导轨16，所述升降腔18内设有可被所述第二电动导轨16带动升降的升降块19，所述升降块19右端固定有右端位于外界空间内的移动机构74，所述移动机构74右端固定有两根支撑杆24，所述支撑台23右端均与所述支撑杆24固定连接。

有益地，所述升降机构76包括固定在所述支撑台23上端面且用来支撑传感器的支撑块47，所述支撑台23内设有两个上端壁连通外界空间的抬升腔52，所述抬升腔52内设有可升降的抬升板53以及支撑所述抬升板53的抬升弹簧56，所述抬升板53内设有上端壁连通所述抬升腔52的滑动槽54，所述滑动槽54内滑动连接有滑动块55，所述滑动块55上端固定有上端位于外界空间内且用来夹紧传感器的夹紧板50，所述夹紧板50下端固定有一端与所述抬升腔52靠近所述支撑台23中心的端壁接触的压力弹簧49，所述抬升腔52内还设有左右两端与所述抬升腔52左右端壁接触的限位杆51，所述限位杆51与所述夹紧板50远离所述支撑台23中心的端面接触，后侧所述抬升板53下端固定有下端贯穿两个所述抬升腔52下端壁且与前侧所述抬升板53固定连接的麻绳57。

有益地，所述卷绕机构73包括位于两个所述抬升腔52之间的驱动腔65，所述驱动腔65前端壁固定有驱动电机66，所述驱动电机66后端动力连接有驱动轴67，所述驱动轴67上滑动连接有两个离心轮68以及一个卷绳轮69，所述卷绳轮69上缠绕有下端贯穿所述驱动腔65下端壁与后侧所述抬升腔52下端壁且与所述抬升板53固定连接的细绳58，所述离心轮68上缠绕有一端贯穿所述驱动腔65上端壁与所述抬升腔52端壁且与所述限位杆51固定连接的连接绳48，所述离心轮68下侧设有与所述离心轮68下端接触的弹簧板59以及支撑所述弹簧板59的限位弹簧60，所述驱动腔65下端壁内设有两个开口线上的限制孔62，所述限制孔62内设有上端可限制所述卷绳轮69转动的限制柱61以及支撑所述限制柱61的限制弹簧63，所述限制柱61下端固定有下端贯穿所述限制孔62下端壁与所述驱动腔65下端壁且与所述弹簧板59固定连接的串联绳64，所述离心轮68内还设有八个连通所述驱动腔65的顶出腔70，所述顶出腔70内设有顶出块71以及可使所述顶出块71复位的顶出弹簧72。

有益地，所述限位弹簧60的弹力远大于所述限制弹簧63的弹力，所述离心轮68与所述驱动轴67之间的摩擦力远大于所述压力弹簧49的弹力以及所述限位杆51与所述抬升腔52端壁间的摩擦力之和，所述卷绳轮69与所述驱动轴67之间的摩擦力远大于所述抬升弹簧56的弹力，所述电磁铁33与所述铁板36之间可相斥相吸且所述电磁铁33与所述铁板36之间的磁力大于所述复位弹簧38的弹力。

初始状态时，所述平移弹簧27，后侧所述抬升弹簧56、所述限制弹簧63均被压缩。

将传感器放置在支撑块47,第二电动导轨16工作带动升降块19上升，从而带动连接板25上升，从而带动支撑台23与支撑杆24上升，从而使支撑块47与传感器上升，当传感器上升至连接槽14右侧时，转动电机32工作带动转动轴30转动，从而带动转动轮31转动且卷紧绳索20，从而带动移动板15向左运动且压缩移动弹簧11，从而使传感器左端与连接槽14接触，然后转动电机32停止运动；

驱动电机66工作带动驱动轴67转动，从而带动离心轮68转动，而离心轮68转动使时顶出块71离开顶出腔70且拉伸顶出弹簧72，从而使弹簧板59下降且限位弹簧60被压缩，从而使串联绳64变松，从而使限制弹簧63复位带动限制柱61上升，从而使限制柱61限制卷绳轮69转动，离心轮68转动使卷紧连接绳48，从而使两块限位杆51相互靠近，从而使两块夹紧板50相互靠近且夹紧传感器，当离心轮68不再能卷紧连接绳48时离心轮68不再转动，从而使顶出块71在顶出弹簧72的作用下回到顶出腔70啮，此时限位弹簧60复位带动弹簧板59上升，从而劳动串联绳64，从而使限制柱61下降，从而不再限制卷绳轮69转动，从而使驱动轴67转动带动卷绳轮69转动，从而放松细绳58，从而使后侧的抬升板53上升，通过麻绳57的传动使前侧的抬升板53下降，从而使两根夹紧板50带动传感器转动，从而将传感器旋转进连接槽14内；

当不需要安装传感器时，转动电机32工作带动转动轴30转动，从而带动转动轮31转动，从而卷紧绳索20，从而使移动板15在向左运动时放松锁链28，从而使平移弹簧27复位，当移动板15向左运动到最左侧，传感器连接的数据线竖直于振动测试机10右侧， 此时手动转动半环块44，从而使数据线的下端被半环块44限制，时数据线不悬空于外界空间，在移动板15运动到最左侧后，平移块35在平移弹簧27的作用下向右运动至最右侧，从而使平移块35右端位于外界空间内且限制腔42连通外界空间，然后第一电动导轨37工作带动抬升块39下降，从而使连接杆40下降，从而使L杆41下降，从而使两个L槽43位于数据线前后两侧，然后电磁铁33工作与铁板36相吸，从而使两块抬升块39在铁板36的带动下相互靠近槽，从而使两块L杆41相互靠近，当两块L杆41接触时，数据线被保护在L槽43内，防止人踩踏引起损伤。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种振动测试机传感器自动安装设备，包括振动测试机，其特征在于：所述振动测试机上侧设有振动台，所述振动台右端内设有开口向右且用来安装传感器的连接槽，所述振动测试机内设有右端壁连通外界空间的移动腔，所述移动腔内设有用于移动传感器的移动机构，所述移动腔下端壁内设有用于保护线材的的保护机构，所述保护机构包括开口向右的平移腔，所述平移腔内滑动连接有平移块以及可使所述平移块复位的平移弹簧，所述平移块内设有贯穿所述平移块上下端面且右端壁连通所述平移腔的限制腔，所述限制腔左端壁内设有右端壁连通所述限制腔的弹簧腔，所述弹簧腔左端壁固定有电磁铁，所述弹簧腔前后两侧均设有可滑动的两块铁板，两块所述铁板上侧设有前后端与分别与所述铁板固定连接的连接块，远离所述电磁铁的所述铁板内设有第一电动导轨且与所述铁板与所述弹簧腔端壁间通过复位弹簧固定连接，两块所述铁板之间设有可被所述第一电动导轨带动升降的抬升块，所述限制腔内设有左端位于所述限制腔内且右端位于所述平移腔内的L杆，所述抬升块右端固定有右端与所述L杆固定连接的连接杆，所述L槽内设有连通所述限制腔与所述平移腔且用来保护线材的L槽，所述振动测试机内还设有连通外界空间的弧形腔，所述弧形腔内滑动连接与两端位于外界空间内用于限制线材的半环块，所述移动机构右侧设有可被所述移动机构带动移动的支撑台，所述支撑台内设有用于夹紧旋转传感器的升降机构，所述支撑台内还设有用于驱动所述升降机构工作的卷绕机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种振动测试机传感器自动安装设备，其特征在于：所述移动机构包括滑动连接于所述移动腔内的移动板以及连接所述移动板与所述移动腔左端壁的移动弹簧，所述移动腔后端壁固定有转动电机，所述转动电机前端动力连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动轮，所述转动轮上固定有右端与所述移动板固定连接的绳索，所述移动板左端还固定有左端贯穿所述移动腔左端壁与所述平移腔左端壁且与所述平移块固定连接的锁链，所述移动板内设有右端壁连通所述移动腔的升降腔，所述升降腔后端壁固定有第二电动导轨，所述升降腔内设有可被所述第二电动导轨带动升降的升降块，所述升降块右端固定有右端位于外界空间内的移动机构，所述移动机构右端固定有两根支撑杆，所述支撑台右端均与所述支撑杆固定连接。

3.根据权利要求 2 所述的一种振动测试机传感器自动安装设备，其特征在于：所述升降机构包括固定在所述支撑台上端面且用来支撑传感器的支撑块，所述支撑台内设有两个上端壁连通外界空间的抬升腔，所述抬升腔内设有可升降的抬升板以及支撑所述抬升板的抬升弹簧，所述抬升板内设有上端壁连通所述抬升腔的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块上端固定有上端位于外界空间内且用来夹紧传感器的夹紧板，所述夹紧板下端固定有一端与所述抬升腔靠近所述支撑台中心的端壁接触的压力弹簧，所述抬升腔内还设有左右两端与所述抬升腔左右端壁接触的限位杆，所述限位杆与所述夹紧板远离所述支撑台中心的端面接触，后侧所述抬升板下端固定有下端贯穿两个所述抬升腔下端壁且与前侧所述抬升板固定连接的麻绳。

4.根据权利要求 3 所述的一种振动测试机传感器自动安装设备，其特征在于：所述卷绕机构包括位于两个所述抬升腔之间的驱动腔，所述驱动腔前端壁固定有驱动电机，所述驱动电机后端动力连接有驱动轴，所述驱动轴上滑动连接有两个离心轮以及一个卷绳轮，所述卷绳轮上缠绕有下端贯穿所述驱动腔下端壁与后侧所述抬升腔下端壁且与所述抬升板固定连接的细绳，所述离心轮上缠绕有一端贯穿所述驱动腔上端壁与所述抬升腔端壁且与所述限位杆固定连接的连接绳，所述离心轮下侧设有与所述离心轮下端接触的弹簧板以及支撑所述弹簧板的限位弹簧，所述驱动腔下端壁内设有两个开口线上的限制孔，所述限制孔内设有上端可限制所述卷绳轮转动的限制柱以及支撑所述限制柱的限制弹簧，所述限制柱下端固定有下端贯穿所述限制孔下端壁与所述驱动腔下端壁且与所述弹簧板固定连接的串联绳，所述离心轮内还设有八个连通所述驱动腔的顶出腔，所述顶出腔内设有顶出块以及可使所述顶出块复位的顶出弹簧。

5.根据权利要求 4 所述的一种振动测试机传感器自动安装设备，其特征在于：所述限位弹簧的弹力远大于所述限制弹簧的弹力，所述离心轮与所述驱动轴之间的摩擦力远大于所述压力弹簧的弹力以及所述限位杆与所述抬升腔端壁间的摩擦力之和，所述卷绳轮与所述驱动轴之间的摩擦力远大于所述抬升弹簧的弹力，所述电磁铁与所述铁板之间可相斥相吸且所述电磁铁与所述铁板之间的磁力大于所述复位弹簧的弹力。

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