JP2021110715A

JP2021110715A - 振動テスターにセンサーを自動的に取り付ける設備

Info

Publication number: JP2021110715A
Application number: JP2020070614A
Authority: JP
Inventors: 王晶; Jing Wang
Original assignee: Yantai Tanyi Handicraft Co Ltd
Current assignee: Yantai Tanyi Handicraft Co Ltd
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2021-08-02
Anticipated expiration: 2040-04-09
Also published as: CN110907111B; CN110907111A; JP6842005B1

Abstract

【課題】本発明は振動テスターにセンサーを自動的に取り付ける設備を開示した。【解決手段】振動テスターを含み、前記振動テスターの上側には振動台が設置され、前記振動台の右端には右方に開口してセンサーを取り付けるための連結溝が形成され、前記振動テスターの内部には移動空間が設置され、前記移動空間の右端壁が外部空間と連通しており、本願発明は機械的な伝動により、センサーを取り付けることを自動的に完成でき、作業員による操作が不要で、テストを完成した後、センサーを外して保存することも自動的に完成でき、曝されたデータケーブルを人に踏まれることから保護できる。【選択図】図１

Description

振動センサーとは振動テストシステムにおいて重要な部品で、振動テスターが生じた振動信号をコンピュータに送って分析できるものであり、
テストにおいて、センサーを振動テスターに取り付ける必要があり、振動の頻度などの信号をコンピュータに送るために、長いデータケーブルが必要となり、一般的に、作業員によりデータケーブルを手動で接続してコンピュータとセンサーとの間に掛けるのであるが、人が行ったり来たりする過程に、衝突が発生しやすく、ケーブルの接続が不安定となる可能性があり、テストに影響を及ぼし、さらにテストを完成した後、センサーを外してから勝手に置いてしまい、センサーの保護によくない。

技術問題：
本願発明の解決しようとする技術問題は、振動テスターにセンサーを自動的に取り付ける設備を提供し、センサーのデータケーブルが絡まることで不便をもたらす問題と、手動でセンサーを取り付けるのが面倒である問題を解決し、テストの効率を高める。

中国特許出願公開第１０３９２８３７４号明細書

本願発明は以下の技術プランにより実現される。

本願発明に記載の振動テスターにセンサーを自動的に取り付ける設備は、振動テスターを含み、前記振動テスターの上側には振動台が設置され、前記振動台の右端には右方に開口してセンサーを取り付けるための連結溝が形成され、前記振動テスターの内部には移動空間が設置され、前記移動空間の右端壁が外部空間と連通しており、前記移動空間の内部にはセンサーを移動させる移動機構が設置され、前記移動空間の下端壁にはケーブルを保護できる保護機構が設置され、前記保護機構は右方に開口した平行移動空間を含み、前記平行移動空間の内部には平行移動ブロック及び、前記平行移動ブロックを復帰させる平行移動ばねがスライド可能に連結され、前記平行移動ブロックの内部には前記平行移動ブロックの上下端面を貫通した制限空間が設置され、前記制限空間の右端壁が前記平行移動空間と連通しており、前記制限空間の左端壁にはばね空間が設置され、前記ばね空間の右端壁が前記制限空間と連通しており、前記ばね空間の左端壁には電磁石が固定され、前記ばね空間の前側と後側にはそれぞれ二つのスライド可能な鉄板が設置され、二つの前記鉄板の上側にはいずれも連結ブロックが設置され、前記連結ブロックの前端と後端がそれぞれ前記鉄板と固定的に連結され、前記電磁石から離れた前記鉄板には第一電動レールが設置され、前記第一電動レールは前記鉄板及び前記ばね空間の端壁と復帰ばねにより固定的に連結され、二つの前記鉄板の間には前記第一電動レールに駆動されて昇降を行う上げブロックが設置され、前記制限空間の内部にはＬロッドが設置され、前記Ｌロッドの左端が前記制限空間の内部に位置して前記Ｌロッドの右端が前記平行移動空間の内部に位置しており、前記上げブロックの右端には連結ロッドが固定され、前記連結ロッドの右端が前記Ｌロッドと固定的に連結され、前記Ｌロッドの内部には前記制限空間と前記平行移動空間とを連通させてケーブルを保護できるＬ溝が形成され、前記振動テスターの内部にはまた外部空間と連通した弧状空間が設置され、前記弧状空間の内部にはケーブルを制限できる半環状ブロックがスライド可能に連結され、前記半環状ブロックの両端が外部空間に位置しており、前記移動機構の右側には前記移動機構に駆動されて移動する支持台が設置され、前記支持台の内部にはセンサーを挟んで回転させる昇降機構が設置され、前記支持台の内部にはまた前記昇降機構を駆動して作動させる巻き機構が設置されている。

前記移動機構は前記移動空間の内部にスライド可能に連結された移動板及び、前記移動板と前記移動空間の左端壁とを連結する移動ばねを含み、前記移動空間の後端壁には回転モーターが固定され、前記回転モーターの前端には回転軸が伝動可能に連結され、前記回転軸には回転車が固定的に連結され、前記回転車にはロープが固定され、前記ロープの右端が前記移動板と固定的に連結され、前記移動板の左端にはまた前記平行移動ブロックと固定的に連結された鎖が固定され、前記鎖の左端が前記移動空間の左端壁と前記平行移動空間の左端壁を貫通しており、前記移動板には昇降空間が設置され、前記昇降空間の右端壁が前記移動空間と連通しており、前記昇降空間の後端壁には第二電動レールが固定され、前記昇降空間の内部には前記第二電動レールに駆動されて昇降を行う昇降ブロックが設置され、前記昇降ブロックの右端には連結板が固定され、前記連結板の右端が外部空間に位置しており、前記連結板の右端には二本の支持ロッドが固定され、二本の前記支持台の右端がいずれも前記支持ロッドと固定的に連結されている。

前記昇降機構は前記支持台の上端面に固定されてセンサーを支持できる支持ブロックを含み、前記支持台の中には二つの上げ空間が設置され、二つの前記上げ空間の上端壁が外部空間と連通しており、前記上げ空間の内部には昇降可能な上げ板及び、前記上げ板を支持できる上げばねが設置され、前記上げ板の中にはスライド溝が形成され、前記スライド溝の上端壁が前記上げ空間と連通しており、前記スライド溝の内部にはスライダがスライド可能に連結され、前記スライダの上端にはセンサーを挟持できる挟持板が固定され、前記挟持板の上端が外部空間に位置しており、前記挟持板の下端には圧力ばねが固定され、前記圧力ばねの一端が前記上げ空間において前記支持台の中心に近接する端壁と接触しており、前記上げ空間の内部にはまた位置制限ロッドが設置され、前記位置制限ロッドの左端が前記上げ空間の左端壁と接触して前記位置制限ロッドの右端が前記上げ空間の右端壁と接触しており、前記位置制限ロッドが前記挟持板において前記支持台の中心から離れた端面と接触しており、後側の前記上げ板の下端には麻縄が固定され、前記麻縄の下端が二つの前記上げ空間の下端壁を貫通して前側の前記上げ板と固定的に連結されている。

前記巻き機構は二つの前記上げ空間の間に位置する駆動空間を含み、前記駆動空間の前端壁には駆動モーターが固定され、前記駆動モーターの後端には駆動軸が伝動可能に連結され、前記駆動軸には二つの遠心車及び一つのリールがスライド可能に連結され、前記リールには細紐が巻きつけられ、前記細紐の下端が前記駆動空間の下端壁と後側の前記上げ空間の下端壁を貫通して前記上げ板と固定的に連結され、前記遠心車には連結縄が巻きつけられ、前記連結縄の一端が前記駆動空間の上端壁と前記上げ空間の端壁を貫通して前記位置制限ロッドと固定的に連結され、前記遠心車の下側には前記遠心車の下端と接触するばね板及び、前記ばね板を支持する位置制限ばねが設置され、前記駆動空間の下端壁には上方に開口した二つの制限孔が設置され、前記制限孔の内部には、上端が前記リールの回転を制限できる制限柱及び、前記制限柱を支持できる制限ばねが設置され、前記制限柱の下端には直列連結縄が固定され、前記直列連結縄の下端が前記制限孔の下端壁と前記駆動空間の下端壁を貫通して前記ばね板と固定的に連結され、前記遠心車の内部には前記駆動空間と連通した八つの押出空間が設置され、前記押出空間の内部には押出ブロック及び、前記押し出しブロックを復帰させる押出ばねが設置されている。

前記位置制限ばねの弾性力が前記制限ばねの弾性力より大きく、前記遠心車と前記駆動軸との間の摩擦力が前記圧力ばねの弾性力と、前記位置制限ロッドと前記上げ空間の端壁との間の摩擦力との和より大きく、前記リールと前記駆動軸との間の摩擦力が前記上げばねの弾性力より大きく、前記電磁石と前記鉄板とが反発し又は吸引することができ、また前記電磁石と前記鉄板との間の磁力が前記復帰ばねの弾性力より大きい。

本願発明の効果は：本願発明は構成が簡単で、操作が便利であり、機械的な伝動により、センサーを取り付けることを自動的に完成でき、作業員による操作が不要で、テストを完成した後、センサーを外して保存することも自動的に完成でき、曝されたデータケーブルを人に踏まれることから保護できる。

下記に図１〜５をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。

図１は本願発明の構成概略図図２は図１の「Ａ―Ａ」の構成拡大概略図図３は図１の「Ｂ―Ｂ」の構成拡大概略図図４は図１の「Ｃ―Ｃ」の構成拡大概略図図５は図４における遠心車の全断面の構成拡大概略図

本願発明に記載の振動テスターにセンサーを自動的に取り付ける設備は、振動テスター１０を含み、前記振動テスター１０の上側には振動台１３が設置され、前記振動台１３の右端には右方に開口してセンサーを取り付けるための連結溝１４が形成され、前記振動テスター１０の内部には移動空間１２が設置され、前記移動空間１２の右端壁が外部空間と連通しており、前記移動空間１２の内部にはセンサーを移動させる移動機構７４が設置され、前記移動空間１２の下端壁にはケーブルを保護できる保護機構７５が設置され、前記保護機構７５は右方に開口した平行移動空間２６を含み、前記平行移動空間２６の内部には平行移動ブロック３５及び、前記平行移動ブロック３５を復帰させる平行移動ばね２７がスライド可能に連結され、前記平行移動ブロック３５の内部には前記平行移動ブロック３５の上下端面を貫通した制限空間４２が設置され、前記制限空間４２の右端壁が前記平行移動空間２６と連通しており、前記制限空間４２の左端壁にはばね空間３４が設置され、前記ばね空間３４の右端壁が前記制限空間４２と連通しており、前記ばね空間３４の左端壁には電磁石３３が固定され、前記ばね空間３４の前側と後側にはそれぞれ二つのスライド可能な鉄板３６が設置され、二つの前記鉄板３６の上側にはいずれも連結ブロック８０が設置され、前記連結ブロック８０の前端と後端がそれぞれ前記鉄板３６と固定的に連結され、前記電磁石３３から離れた前記鉄板３６には第一電動レール３７が設置され、前記第一電動レール３７は前記鉄板３６及び前記ばね空間３４の端壁と復帰ばね３８により固定的に連結され、二つの前記鉄板３６の間には前記第一電動レール３７に駆動されて昇降を行う上げブロック３９が設置され、前記制限空間４２の内部にはＬロッド４１が設置され、前記Ｌロッド４１の左端が前記制限空間４２の内部に位置して前記Ｌロッド４１の右端が前記平行移動空間２６の内部に位置しており、前記上げブロック３９の右端には連結ロッド４０が固定され、前記連結ロッド４０の右端が前記Ｌロッド４１と固定的に連結され、前記Ｌロッド４１の内部には前記制限空間４２と前記平行移動空間２６とを連通させてケーブルを保護できるＬ溝４３が形成され、前記振動テスター１０の内部にはまた外部空間と連通した弧状空間４５が設置され、前記弧状空間４５の内部にはケーブルを制限できる半環状ブロック４４がスライド可能に連結され、前記半環状ブロック４４の両端が外部空間に位置しており、前記移動機構７４の右側には前記移動機構７４に駆動されて移動する支持台２３が設置され、前記支持台２３の内部にはセンサーを挟んで回転させる昇降機構７６が設置され、前記支持台２３の内部にはまた前記昇降機構７６を駆動して作動させる巻き機構７３が設置されている。

有益なように、前記移動機構７４は前記移動空間１２の内部にスライド可能に連結された移動板１５及び、前記移動板１５と前記移動空間１２の左端壁とを連結する移動ばね１１を含み、前記移動空間１２の後端壁には回転モーター３２が固定され、前記回転モーター３２の前端には回転軸３０が伝動可能に連結され、前記回転軸３０には回転車３１が固定的に連結され、前記回転車３１にはロープ２０が固定され、前記ロープ２０の右端が前記移動板１５と固定的に連結され、前記移動板１５の左端にはまた前記平行移動ブロック３５と固定的に連結された鎖２８が固定され、前記鎖２８の左端が前記移動空間１２の左端壁と前記平行移動空間２６の左端壁を貫通しており、前記移動板１５には昇降空間１８が設置され、前記昇降空間１８の右端壁が前記移動空間１２と連通しており、前記昇降空間１８の後端壁には第二電動レール１６が固定され、前記昇降空間１８の内部には前記第二電動レール１６に駆動されて昇降を行う昇降ブロック１９が設置され、前記昇降ブロック１９の右端には連結板２５が固定され、前記連結板２５の右端が外部空間に位置しており、前記連結板２５の右端には二本の支持ロッド２４が固定され、二本の前記支持台２３の右端がいずれも前記支持ロッド２４と固定的に連結されている。

有益なように、前記昇降機構７６は前記支持台２３の上端面に固定されてセンサーを支持できる支持ブロック４７を含み、前記支持台２３の中には二つの上げ空間５２が設置され、二つの前記上げ空間５２の上端壁が外部空間と連通しており、前記上げ空間５２の内部には昇降可能な上げ板５３及び、前記上げ板５３を支持できる上げばね５６が設置され、前記上げ板５３の中にはスライド溝５４が形成され、前記スライド溝５４の上端壁が前記上げ空間５２と連通しており、前記スライド溝５４の内部にはスライダ５５がスライド可能に連結され、前記スライダ５５の上端にはセンサーを挟持できる挟持板５０が固定され、前記挟持板５０の上端が外部空間に位置しており、前記挟持板５０の下端には圧力ばね４９が固定され、前記圧力ばね４９の一端が前記上げ空間５２において前記支持台２３の中心に近接する端壁と接触しており、前記上げ空間５２の内部にはまた位置制限ロッド５１が設置され、前記位置制限ロッド５１の左端が前記上げ空間５２の左端壁と接触して前記位置制限ロッド５１の右端が前記上げ空間５２の右端壁と接触しており、前記位置制限ロッド５１が前記挟持板５０において前記支持台２３の中心から離れた端面と接触しており、後側の前記上げ板５３の下端には麻縄５７が固定され、前記麻縄５７の下端が二つの前記上げ空間５２の下端壁を貫通して前側の前記上げ板５３と固定的に連結されている。

有益なように、前記巻き機構７３は二つの前記上げ空間５２の間に位置する駆動空間６５を含み、前記駆動空間６５の前端壁には駆動モーター６６が固定され、前記駆動モーター６６の後端には駆動軸６７が伝動可能に連結され、前記駆動軸６７には二つの遠心車６８及び一つのリール６９がスライド可能に連結され、前記リール６９には細紐５８が巻きつけられ、前記細紐５８の下端が前記駆動空間６５の下端壁と後側の前記上げ空間５２の下端壁を貫通して前記上げ板５３と固定的に連結され、前記遠心車６８には連結縄４８が巻きつけられ、前記連結縄４８の一端が前記駆動空間６５の上端壁と前記上げ空間５２の端壁を貫通して前記位置制限ロッド５１と固定的に連結され、前記遠心車６８の下側には前記遠心車６８の下端と接触するばね板５９及び、前記ばね板５９を支持する位置制限ばね６０が設置され、前記駆動空間６５の下端壁には上方に開口した二つの制限孔６２が設置され、前記制限孔６２の内部には、上端が前記リール６９の回転を制限できる制限柱６１及び、前記制限柱６１を支持できる制限ばね６３が設置され、前記制限柱６１の下端には直列連結縄６４が固定され、前記直列連結縄６４の下端が前記制限孔６２の下端壁と前記駆動空間６５の下端壁を貫通して前記ばね板５９と固定的に連結され、前記遠心車６８の内部には前記駆動空間６５と連通した八つの押出空間７０が設置され、前記押出空間７０の内部には押出ブロック７１及び、前記押し出しブロック７１を復帰させる押出ばね７２が設置されている。

有益なように、前記位置制限ばね６０の弾性力が前記制限ばね６３の弾性力より大きく、前記遠心車６８と前記駆動軸６７との間の摩擦力が前記圧力ばね４９の弾性力と、前記位置制限ロッド５１と前記上げ空間５２の端壁との間の摩擦力との和より大きく、前記リール６９と前記駆動軸６７との間の摩擦力が前記上げばね５６の弾性力より大きく、前記電磁石３３と前記鉄板３６とが反発し又は吸引することができ、また前記電磁石３３と前記鉄板３６との間の磁力が前記復帰ばね３８の弾性力より大きい。

初期状態の時、前記平行移動ばね２７と、後側の前記上げばね５６と、前記制限ばね６３とが全部圧縮されている。

センサーを支持ブロック４７に置き、第二電動レール１６が作動して昇降ブロック１９を上げ、そして連結板２５を上げ、支持台２３と支持ロッド２４を上げ、さらに、支持ブロック４７とセンサーを上げ、センサーが連結溝１４の右側に至る時、回転モーター３２が作動して回転軸３０を回転連動させ、回転車３１を回転連動させることにより、ロープ２０を締め、そして移動板１５を左方に移動連動させて移動ばね１１が圧縮され、さらにセンサーの左端が連結溝１４と接触し、その後、回転モーター３２が運動を停止し、
駆動モーター６６が作動して駆動軸６７を回転連動させ、そして遠心車６８を回転連動させ、遠心車６８が回転することにより押し出しブロック７１が押出空間７０を出て押出ばね７２を引っ張り、そしてばね板５９が降下して位置制限ばね６０を圧縮し、直列連結縄６４が緩くなり、制限ばね６３が復帰して制限柱６１を上げ、さらに制限柱６１がリール６９の回転を制限し、遠心車６８が回転して連結縄４８を締め、さらに二つの位置制限ロッド５１が互いに近づくように移動し、二つの挟持板５０が互いに近づくように移動してセンサーを挟持し、遠心車６８が連結縄４８を締め付けることができない時に回転しなくなり、押出ブロック７１が押出ばね７２の作用で押出空間７０に戻り、この時、位置制限ばね６０が復帰してばね板５９を上げ、そして直列連結縄６４を連動させ、制限柱６１を下げてリール６９の回転が制限されなくなり、さらに駆動軸６７が回転してリール６９を回転連動させ、細紐５８を緩め、後側の上げ板５３を上げ、麻縄５７の伝動により前側の上げ板５３が降下し、二つの挟持板５０がセンサーを回転連動させ、センサーを連結溝１４の内部に入るように回転させ、
センサーを取り付けない時、回転モーター３２が作動して回転軸３０を回転連動させ、回転車３１を回転連動させ、ロープ２０を締め、そして移動板１５が左方に運動する時、鎖２８を緩め、平行移動ばね２７を復帰させ、移動板１５が左方へ左限界位置まで移動し、センサーに連結するデータケーブルを振動テスター１０の右側と垂直状態にし、この時、手動で半環状ブロック４４を回転させ、データケーブルの下端を半環状ブロック４４で制限し、データケーブルを宙に浮かないようにし、移動板１５が左限界位置に移動した後、平行移動ブロック３５が平行移動ばね２７の作用で右方へ右限界位置まで移動し、そして平行移動ブロック３５の右端が外部空間に位置し、制限空間４２が外部空間と連通し、その後、第一電動レール３７が作動して上げブロック３９を下げ、そして連結ロッド４０を下げ、さらにＬロッド４１を降下させ、二つのＬ溝４３をデータケーブルの前後両側に位置させ、その後、電磁石３３に通電することにより電磁石３３が鉄板３６と吸引し、そして二つの上げブロック３９が鉄板３６の連動により互いに近づき、さらに二本のＬロッド４１が互いに近づき、二本のＬロッド４１が接触した時、データケーブルがＬ溝４３で保護され、人に踏まれることを避ける。

上記の実施例は本願発明の技術的構想と特徴を説明するだけであり、その目的は当業者に本願発明内容を了解させてさらに実施させるのであり、本願発明の保護範囲を制限することはできない。本願発明の精神の実質に基づいて行われたすべての等価的な変化又は修飾は、本願発明の保護範囲の中に含むべきである。

Claims

振動テスターを含み、前記振動テスターの上側には振動台が設置され、前記振動台の右端には右方に開口してセンサーを取り付けるための連結溝が形成され、前記振動テスターの内部には移動空間が設置され、前記移動空間の右端壁が外部空間と連通しており、前記移動空間の内部にはセンサーを移動させる移動機構が設置され、前記移動空間の下端壁にはケーブルを保護できる保護機構が設置され、前記保護機構は右方に開口した平行移動空間を含み、前記平行移動空間の内部には平行移動ブロック及び、前記平行移動ブロックを復帰させる平行移動ばねがスライド可能に連結され、前記平行移動ブロックの内部には前記平行移動ブロックの上下端面を貫通した制限空間が設置され、前記制限空間の右端壁が前記平行移動空間と連通しており、前記制限空間の左端壁にはばね空間が設置され、前記ばね空間の右端壁が前記制限空間と連通しており、前記ばね空間の左端壁には電磁石が固定され、前記ばね空間の前側と後側にはそれぞれ二つのスライド可能な鉄板が設置され、二つの前記鉄板の上側にはいずれも連結ブロックが設置され、前記連結ブロックの前端と後端がそれぞれ前記鉄板と固定的に連結され、前記電磁石から離れた前記鉄板には第一電動レールが設置され、前記第一電動レールは前記鉄板及び前記ばね空間の端壁と復帰ばねにより固定的に連結され、二つの前記鉄板の間には前記第一電動レールに駆動されて昇降を行う上げブロックが設置され、前記制限空間の内部にはＬロッドが設置され、前記Ｌロッドの左端が前記制限空間の内部に位置して前記Ｌロッドの右端が前記平行移動空間の内部に位置しており、前記上げブロックの右端には連結ロッドが固定され、前記連結ロッドの右端が前記Ｌロッドと固定的に連結され、前記Ｌロッドの内部には前記制限空間と前記平行移動空間とを連通させてケーブルを保護できるＬ溝が形成され、前記振動テスターの内部にはまた外部空間と連通した弧状空間が設置され、前記弧状空間の内部にはケーブルを制限できる半環状ブロックがスライド可能に連結され、前記半環状ブロックの両端が外部空間に位置しており、前記移動機構の右側には前記移動機構に駆動されて移動する支持台が設置され、前記支持台の内部にはセンサーを挟んで回転させる昇降機構が設置され、前記支持台の内部にはまた前記昇降機構を駆動して作動させる巻き機構が設置されていることを特徴とする振動テスターにセンサーを自動的に取り付ける設備。
前記移動機構は前記移動空間の内部にスライド可能に連結された移動板及び、前記移動板と前記移動空間の左端壁とを連結する移動ばねを含み、前記移動空間の後端壁には回転モーターが固定され、前記回転モーターの前端には回転軸が伝動可能に連結され、前記回転軸には回転車が固定的に連結され、前記回転車にはロープが固定され、前記ロープの右端が前記移動板と固定的に連結され、前記移動板の左端にはまた前記平行移動ブロックと固定的に連結された鎖が固定され、前記鎖の左端が前記移動空間の左端壁と前記平行移動空間の左端壁を貫通しており、前記移動板には昇降空間が設置され、前記昇降空間の右端壁が前記移動空間と連通しており、前記昇降空間の後端壁には第二電動レールが固定され、前記昇降空間の内部には前記第二電動レールに駆動されて昇降を行う昇降ブロックが設置され、前記昇降ブロックの右端には連結板が固定され、前記連結板の右端が外部空間に位置しており、前記連結板の右端には二本の支持ロッドが固定され、二本の前記支持台の右端がいずれも前記支持ロッドと固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の振動テスターにセンサーを自動的に取り付ける設備。
前記昇降機構は前記支持台の上端面に固定されてセンサーを支持できる支持ブロックを含み、前記支持台の中には二つの上げ空間が設置され、二つの前記上げ空間の上端壁が外部空間と連通しており、前記上げ空間の内部には昇降可能な上げ板及び、前記上げ板を支持できる上げばねが設置され、前記上げ板の中にはスライド溝が形成され、前記スライド溝の上端壁が前記上げ空間と連通しており、前記スライド溝の内部にはスライダがスライド可能に連結され、前記スライダの上端にはセンサーを挟持できる挟持板が固定され、前記挟持板の上端が外部空間に位置しており、前記挟持板の下端には圧力ばねが固定され、前記圧力ばねの一端が前記上げ空間において前記支持台の中心に近接する端壁と接触しており、前記上げ空間の内部にはまた位置制限ロッドが設置され、前記位置制限ロッドの左端が前記上げ空間の左端壁と接触して前記位置制限ロッドの右端が前記上げ空間の右端壁と接触しており、前記位置制限ロッドが前記挟持板において前記支持台の中心から離れた端面と接触しており、後側の前記上げ板の下端には麻縄が固定され、前記麻縄の下端が二つの前記上げ空間の下端壁を貫通して前側の前記上げ板と固定的に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の振動テスターにセンサーを自動的に取り付ける設備。
前記巻き機構は二つの前記上げ空間の間に位置する駆動空間を含み、前記駆動空間の前端壁には駆動モーターが固定され、前記駆動モーターの後端には駆動軸が伝動可能に連結され、前記駆動軸には二つの遠心車及び一つのリールがスライド可能に連結され、前記リールには細紐が巻きつけられ、前記細紐の下端が前記駆動空間の下端壁と後側の前記上げ空間の下端壁を貫通して前記上げ板と固定的に連結され、前記遠心車には連結縄が巻きつけられ、前記連結縄の一端が前記駆動空間の上端壁と前記上げ空間の端壁を貫通して前記位置制限ロッドと固定的に連結され、前記遠心車の下側には前記遠心車の下端と接触するばね板及び、前記ばね板を支持する位置制限ばねが設置され、前記駆動空間の下端壁には上方に開口した二つの制限孔が設置され、前記制限孔の内部には、上端が前記リールの回転を制限できる制限柱及び、前記制限柱を支持できる制限ばねが設置され、前記制限柱の下端には直列連結縄が固定され、前記直列連結縄の下端が前記制限孔の下端壁と前記駆動空間の下端壁を貫通して前記ばね板と固定的に連結され、前記遠心車の内部には前記駆動空間と連通した八つの押出空間が設置され、前記押出空間の内部には押出ブロック及び、前記押し出しブロックを復帰させる押出ばねが設置されていることを特徴とする請求項３に記載の振動テスターにセンサーを自動的に取り付ける設備。
前記位置制限ばねの弾性力が前記制限ばねの弾性力より大きく、前記遠心車と前記駆動軸との間の摩擦力が前記圧力ばねの弾性力と、前記位置制限ロッドと前記上げ空間の端壁との間の摩擦力との和より大きく、前記リールと前記駆動軸との間の摩擦力が前記上げばねの弾性力より大きく、前記電磁石と前記鉄板とが反発し又は吸引することができ、また前記電磁石と前記鉄板との間の磁力が前記復帰ばねの弾性力より大きいことを特徴とする請求項４に記載の振動テスターにセンサーを自動的に取り付ける設備。