CN110901317B - 一种物流运输用两栖无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流运输领域，尤其是一种物流运输用两栖无人机，包括机身以及位于所述机身底壁四个边角设置的摆动腔，所述摆动腔内固定设置有固定轴，所述固定轴外表面转动设置有摆动架，所述摆动架内设置有凹槽，所述凹槽内的所述固定轴外表面固定设置有第一锥齿轮，所述凹槽端壁内设置有第一转轴，所述凹槽内的所述第一转轴末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，本发明提供的一种物流运输用两栖无人机，能够在平地行驶还能再空中飞行，设备移动方便，可以避免堵车，加快了物流运输效率，设备能够紧急停止，还能防止快速坠落，更加安全，设备内设置有可转动的监控装置，能够观察路面情况，防止碰撞。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输领域，尤其是一种物流运输用两栖无人机 。
背景技术
在物流运输领域，常常在城市内最后一段阻塞，导致物流运输效率下降，在城市道路，传统的运输设备容易发生堵车，导致设备自动困难，而且传统的运输设备在快速行进时无法紧急停止，容易发生意外，现在也有一些可以飞行的运输设备，但这些设备功能单一，因此有必要设置一种物流运输用两栖无人机改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流运输用两栖无人机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种物流运输用两栖无人机，包括机身以及位于所述机身底壁四个边角设置的摆动腔，所述摆动腔内固定设置有固定轴，所述固定轴外表面转动设置有摆动架，所述摆动架内设置有凹槽，所述凹槽内的所述固定轴外表面固定设置有第一锥齿轮，所述凹槽端壁内设置有第一转轴，所述凹槽内的所述第一转轴末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一转轴远离所述凹槽一侧末端固定设置有转动架，所述转动架内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴与所述转动架底壁上固定设置的第一电机动力连接，所述第二转轴外表面固定设置有滚轮，所述滚轮内的所述第二转轴外表面固定设置有涡扇，所述第一电机转动可带动所述涡扇转动，从而带动设备起飞，所述机身左右两侧对称设置有可滑动的滑动块，所述滑动块与所述摆动架之间铰接连接有铰接杆，所述滑动块内设置有左右贯通的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆靠近所述机身一侧末端伸入所述机身左右端壁内对称设置的齿轮腔内且末端固定设置有第一齿轮，所述第一螺纹杆转动带动所述滑动块移动，从而带动左右两组滚轮相互靠近，前后两个组滚轮相互靠近同时带动所述滚轮转动至垂直状态，此时所述第一电机转动带动所述滚轮转动可带动所述设备沿地面移动，所述机身底壁内设置有开口向下的收纳腔，所述收纳腔内可滑动的设置有收纳箱，所述收纳箱与所述收纳腔左右端壁间对称设置有可带动所述收纳箱上下升降的液压杆，所述收纳箱内前后贯通设置有用于存储货物的货仓，所述收纳箱顶壁内前后对称设置有贯穿所述货仓的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置有挡板，前后两个所述挡板之间由“C”形块固定连接，所述收纳腔顶部及其右侧端壁间设置有可带动所述挡板开启的开关装置，所述机身顶壁设置有传动腔，所述传动腔内设置有降落伞装置，所述降落伞装置可伴随所述滚轮的转动而转动方向，从而在设备飞行坠落时缓冲设备，或者在平路行驶时开启带动设备减速，所述机身上方设置有可转动的摄像头，所述摄像头摆动对周边环境进行监控，从而方便控制设备。
进一步地，所述开关装置包括所述收纳腔内可左右滑动的“L”形块，所述“L”形块内设置有左右贯通的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆末端伸入右侧的所述齿轮腔内且末端与所述齿轮腔内转动设置的第二齿轮固定连接。
进一步地，所述降落伞装置包括所述传动腔内转动设置的外表面固定设置有蜗轮的转动筒，所述转动筒内设置有降落伞腔，所述降落伞腔内放置有降落伞，所述降落伞腔底壁内设置有鼓风机，所述降落伞腔顶部设置有连通外部的连通口，所述传动腔顶壁内设置有与所述连通口对齐的第一通槽，所述传动腔右侧端壁内设置有连通所述机身外部的第二通槽，右侧的所述齿轮腔右侧端壁内设置有皮带腔，所述皮带腔内的所述第一螺纹杆外表面固定设置有第一带轮，所述皮带腔与所述传动腔之间设置有与所述转动筒表面蜗轮啮合的蜗杆，所述皮带腔内所述蜗杆末端固定设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间由第一皮带传动配合连接。
进一步地，左侧的所述齿轮腔右侧端壁内设置有传动腔，所述传动腔与所述齿轮腔之间转动设置有与左侧的所述齿轮腔内转动设置的第二齿轮固定连接的第三转轴，所述传动腔内的所述第三转轴外表面固定设置有第三锥齿轮，所述传动腔顶壁内可转动的设置有与所述摄像头固定连接的第四转轴，所述传动腔内的所述第四转轴末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述齿轮腔端壁内设置有连通所述齿轮腔的燕尾槽，所述燕尾槽内可滑动的设置有燕尾块，所述燕尾块靠近所述齿轮腔一侧端壁内设置有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述燕尾槽与所述收纳腔之间连通设置有通孔，所述通孔内可滑动的设置有推杆，所述通孔端壁内设置有在所述推杆位移后带动所述推杆复位的复位装置。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种物流运输用两栖无人机，能够在平地行驶还能再空中飞行，设备移动方便，可以避免堵车，加快了物流运输效率，设备能够紧急停止，还能防止快速坠落，更加安全，设备内设置有可转动的监控装置，能够观察路面情况，防止碰撞。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种物流运输用两栖无人机整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1中C的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种物流运输用两栖无人机，包括机身10以及位于所述机身10底壁四个边角设置的摆动腔47，所述摆动腔47内固定设置有固定轴50，所述固定轴50外表面转动设置有摆动架44，所述摆动架44内设置有凹槽39，所述凹槽39内的所述固定轴50外表面固定设置有第一锥齿轮48，所述凹槽39端壁内设置有第一转轴45，所述凹槽39内的所述第一转轴45末端固定设置有与所述第一锥齿轮48啮合的第二锥齿轮46，所述第一转轴45远离所述凹槽39一侧末端固定设置有转动架51，所述转动架51内可转动的设置有第二转轴52，所述第二转轴52与所述转动架51底壁上固定设置的第一电机33动力连接，所述第二转轴52外表面固定设置有滚轮54，所述滚轮54内的所述第二转轴52外表面固定设置有涡扇53，所述第一电机33转动可带动所述涡扇53转动，从而带动设备起飞，所述机身10左右两侧对称设置有可滑动的滑动块41，所述滑动块41与所述摆动架44之间铰接连接有铰接杆40，所述滑动块41内设置有左右贯通的第一螺纹孔43，所述第一螺纹孔43内螺纹连接有第一螺纹杆42，所述第一螺纹杆42靠近所述机身10一侧末端伸入所述机身10左右端壁内对称设置的齿轮腔34内且末端固定设置有第一齿轮31，所述第一螺纹杆42转动带动所述滑动块41移动，从而带动左右两组滚轮54相互靠近，前后两个组滚轮54相互靠近同时带动所述滚轮54转动至垂直状态，此时所述第一电机33转动带动所述滚轮54转动可带动所述设备沿地面移动，所述机身10底壁内设置有开口向下的收纳腔37，所述收纳腔37内可滑动的设置有收纳箱60，所述收纳箱60与所述收纳腔37左右端壁间对称设置有可带动所述收纳箱60上下升降的液压杆38，所述收纳箱60内前后贯通设置有用于存储货物的货仓59，所述收纳箱60顶壁内前后对称设置有贯穿所述货仓59的导滑槽57，所述导滑槽57内可滑动的设置有挡板58，前后两个所述挡板58之间由“C”形块56固定连接，所述收纳腔37顶部及其右侧端壁间设置有可带动所述挡板58开启的开关装置99，所述机身10顶壁设置有传动腔24，所述传动腔24内设置有降落伞装置98，所述降落伞装置98可伴随所述滚轮54的转动而转动方向，从而在设备飞行坠落时缓冲设备，或者在平路行驶时开启带动设备减速，所述机身10上方设置有可转动的摄像头17，所述摄像头17摆动对周边环境进行监控，从而方便控制设备。
有益地，所述开关装置99包括所述收纳腔37内可左右滑动的“L”形块36，所述“L”形块36内设置有左右贯通的第二螺纹孔35，所述第二螺纹孔35内螺纹连接有第二螺纹杆28，所述第二螺纹杆28末端伸入右侧的所述齿轮腔34内且末端与所述齿轮腔34内转动设置的第二齿轮11固定连接。
有益地，所述降落伞装置98包括所述传动腔24内转动设置的外表面固定设置有蜗轮的转动筒18，所述转动筒18内设置有降落伞腔19，所述降落伞腔19内放置有降落伞22，所述降落伞腔19底壁内设置有鼓风机23，所述降落伞腔19顶部设置有连通外部的连通口21，所述传动腔24顶壁内设置有与所述连通口21对齐的第一通槽20，所述传动腔24右侧端壁内设置有连通所述机身10外部的第二通槽25，右侧的所述齿轮腔34右侧端壁内设置有皮带腔29，所述皮带腔29内的所述第一螺纹杆42外表面固定设置有第一带轮32，所述皮带腔29与所述传动腔24之间设置有与所述转动筒18表面蜗轮啮合的蜗杆26，所述皮带腔29内所述蜗杆26末端固定设置有第二带轮27，所述第二带轮27与所述第一带轮32之间由第一皮带30传动配合连接。
有益地，左侧的所述齿轮腔34右侧端壁内设置有传动腔14，所述传动腔14与所述齿轮腔34之间转动设置有与左侧的所述齿轮腔34内转动设置的第二齿轮11固定连接的第三转轴12，所述传动腔14内的所述第三转轴12外表面固定设置有第三锥齿轮13，所述传动腔14顶壁内可转动的设置有与所述摄像头17固定连接的第四转轴16，所述传动腔14内的所述第四转轴16末端固定设置有与所述第三锥齿轮13啮合的第四锥齿轮15，所述齿轮腔34端壁内设置有连通所述齿轮腔34的燕尾槽67，所述燕尾槽67内可滑动的设置有燕尾块66，所述燕尾块66靠近所述齿轮腔34一侧端壁内设置有第二电机62，所述第二电机62输出轴末端固定设置有与所述第一齿轮31啮合的第三齿轮61，所述燕尾槽67与所述收纳腔37之间连通设置有通孔63，所述通孔63内可滑动的设置有推杆64，所述通孔63端壁内设置有在所述推杆64位移后带动所述推杆64复位的复位装置65。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，所述滚轮54处于水平状态，所述收纳箱60滑出所述收纳腔37且底壁与地面抵接。
整个装置的机械动作的顺序 ：
当本发明的设备工作时，启动所述第二电机62带动所述第三齿轮61转动，从而带动所述第一齿轮31转动，从而带动所述第一螺纹杆42转动，从而带动所述滑动块41远离所述机身10，所述机身10带动所述铰接杆40移动，从而拉动前后两个组摆动架44相向转动，此时由于所述第一锥齿轮48固定，此时所述摆动架44转动时所述第二锥齿轮46转动，从而带动所述转动架51转动，当所述摆动架44与所述机身10左右端壁垂直时，所述滚轮54转动至垂直状态，右侧的所述第一螺纹杆42转动带动所述第一带轮32转动，从而带动所述第二带轮27转动，从而带动所述蜗杆26转动，从而带动所述转动筒18转动，此时所述连通口21转动至与所述第二通槽25对齐，此时所述液压杆38带动所述收纳箱60相对所述机身10上移，所述收纳箱60上移挤压左右两个所述推杆64移动，从而将所述燕尾块66向上推动，此时所述第三齿轮61上移与所述第二齿轮11啮合，此时所述机身10下移，所述机身10下移带动所述滚轮54下移与地面抵接，此时启动所述第一电机33带动所述滚轮54转动，从而带动所述机身10移动，所述机身10移动时，启动左侧的所述第二电机62带动所述第三齿轮61转动，从而带动所述第二齿轮11转动，从而带动所述第三锥齿轮13转动，从而带动所述第四锥齿轮15转动，从而带动所述第四转轴16转动，从而带动所述摄像头17摆动观察周边环境，从而避免设备碰撞，当设备移动发生意外时可启动所述鼓风机23鼓风吹出所述降落伞22，所述降落伞22穿过所述第二通槽25，从而对设备紧急减速，当所述机身10移动至需要运输的物品一侧时，启动右侧的所述第二电机62带动所述第三齿轮61转动，从而带动右侧的所述第二齿轮11转动，从而带动所述第二螺纹杆28转动，从而带动所述“L”形块36插入所述“C”形块56与所述收纳箱60之间，此时启动所述液压杆38带动所述收纳箱60下移，当所述收纳箱60下移至与地面抵接时，所述机身10上移，从而带动所述滚轮54脱离地面，此时由于所述“C”形块56被所述“L”形块36勾住，此时所述挡板58在所述收纳箱60下移后移出所述导滑槽57，此时将货物置于所述货仓59内，此时启动所述第二电机62带动所述第三齿轮61转动，从而带动所述第一齿轮31转动，从而带动所述第一螺纹杆42转动，从而带动所述滑动块41靠近所述机身10，所述机身10带动所述铰接杆40移动，从而推动前后两个组摆动架44背向转动，此时由于所述第一锥齿轮48固定，此时所述摆动架44转动时所述第二锥齿轮46转动，从而带动所述转动架51转动，当所述滚轮54转动至垂直状态时，关闭所述第二电机62，此时启动所述液压杆38带动所述收纳箱60上移，此时所述收纳箱60移入所述收纳腔37内，此时启动所述第一电机33带动所述涡扇53转动，从而带动设备飞起，从而带动货物移动，从而实现货物运输，如果设备在空中失控时，启动所述鼓风机23鼓风吹出所述降落伞22，所述降落伞22穿过所述第一通槽20，从而防止设备快速坠落。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种物流运输用两栖无人机，包括机身以及位于所述机身底壁四个边角设置的摆动腔，其特征在于：所述摆动腔内固定设置有固定轴，所述固定轴外表面转动设置有摆动架，所述摆动架内设置有凹槽，所述凹槽内的所述固定轴外表面固定设置有第一锥齿轮，所述凹槽端壁内设置有第一转轴，所述凹槽内的所述第一转轴末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一转轴远离所述凹槽一侧末端固定设置有转动架，所述转动架内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴与所述转动架底壁上固定设置的第一电机动力连接，所述第二转轴外表面固定设置有滚轮，所述滚轮内的所述第二转轴外表面固定设置有涡扇，所述第一电机转动可带动所述涡扇转动，从而带动设备起飞，所述机身左右两侧对称设置有可滑动的滑动块，所述滑动块与所述摆动架之间铰接连接有铰接杆，所述滑动块内设置有左右贯通的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆靠近所述机身一侧末端伸入所述机身左右端壁内对称设置的齿轮腔内且末端固定设置有第一齿轮，所述第一螺纹杆转动带动所述滑动块移动，从而带动左右两组滚轮相互靠近，前后两个组滚轮相互靠近同时带动所述滚轮转动至垂直状态，此时所述第一电机转动带动所述滚轮转动可带动所述设备沿地面移动，所述机身底壁内设置有开口向下的收纳腔，所述收纳腔内可滑动的设置有收纳箱，所述收纳箱与所述收纳腔左右端壁间对称设置有可带动所述收纳箱上下升降的液压杆，所述收纳箱内前后贯通设置有用于存储货物的货仓，所述收纳箱顶壁内前后对称设置有贯穿所述货仓的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置有挡板，前后两个所述挡板之间由“C”形块固定连接，所述收纳腔顶部及其右侧端壁间设置有可带动所述挡板开启的开关装置，所述机身顶壁设置有传动腔，所述传动腔内设置有降落伞装置，所述降落伞装置可伴随所述滚轮的转动而转动方向，从而在设备飞行坠落时缓冲设备，或者在平路行驶时开启带动设备减速，所述机身上方设置有可转动的摄像头，所述摄像头摆动对周边环境进行监控，从而方便控制设备；所述开关装置包括所述收纳腔内可左右滑动的“L”形块，所述“L”形块内设置有左右贯通的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆末端伸入右侧的所述齿轮腔内且末端与所述齿轮腔内转动设置的第二齿轮固定连接；所述降落伞装置包括所述传动腔内转动设置的外表面固定设置有蜗轮的转动筒，所述转动筒内设置有降落伞腔，所述降落伞腔内放置有降落伞，所述降落伞腔底壁内设置有鼓风机，所述降落伞腔顶部设置有连通外部的连通口，所述传动腔顶壁内设置有与所述连通口对齐的第一通槽，所述传动腔右侧端壁内设置有连通所述机身外部的第二通槽，右侧的所述齿轮腔右侧端壁内设置有皮带腔，所述皮带腔内的所述第一螺纹杆外表面固定设置有第一带轮，所述皮带腔与所述传动腔之间设置有与所述转动筒表面蜗轮啮合的蜗杆，所述皮带腔内所述蜗杆末端固定设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间由第一皮带传动配合连接；左侧的所述齿轮腔右侧端壁内设置有传动腔，所述传动腔与所述齿轮腔之间转动设置有与左侧的所述齿轮腔内转动设置的第二齿轮固定连接的第三转轴，所述传动腔内的所述第三转轴外表面固定设置有第三锥齿轮，所述传动腔顶壁内可转动的设置有与所述摄像头固定连接的第四转轴，所述传动腔内的所述第四转轴末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述齿轮腔端壁内设置有连通所述齿轮腔的燕尾槽，所述燕尾槽内可滑动的设置有燕尾块，所述燕尾块靠近所述齿轮腔一侧端壁内设置有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述燕尾槽与所述收纳腔之间连通设置有通孔，所述通孔内可滑动的设置有推杆，所述通孔端壁内设置有在所述推杆位移后带动所述推杆复位的复位装置。
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