CN110899454A - 一种弯折型钢质压线框自动成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种弯折型钢质压线框自动成型机；包括有送料机构、冲压机构、回转工作台、第一弯折机构、第二弯折机构、台式钻机、第三弯折机构和自动收料机构；送料机构、第一弯折机构、第二弯折机构、台式钻机、第三弯折机构和自动收料机构顺序环绕回转工作台均匀分布，送料机构、回转工作台、第一弯折机构、第二弯折机构、台式钻机、第三弯折机构和自动收料机构都固定安装在底座上，送料机构的工作面与回转工作台的工作面平齐，冲压机构骑跨在送料机构的正上方；本发明各个处理单位相互独立，可以连续的高效运行，同时加工多个零件，工作效率高；采用的加工方法牢固可靠，加工效果好，产品质量高。

Description

一种弯折型钢质压线框自动成型机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种弯折型钢质压线框自动成型机。
背景技术
压线框用于铜线的固定连接，尤其是大电流用铜线，铜线的横截面积大，在铜线的紧固过程中需要对紧固螺钉施加更大的扭矩，所以螺钉孔端面上需能承载较大的压力，否则，压线框结构不牢固，容易变形。
中国专利CN108043967A公开了一种压线框的加工方法及其专用模具，按照顺序依次采用专用模具中的第一组冲头、第二组冲头在工件上冲割，继续传送片状工件并定距对所述的片状工件的两侧进行折弯，接着通过挤压将上通孔端面和下通孔端面交叠成型，插脚侧面和包脚侧面两两相对，插脚由压线框的内侧插入槽孔，包脚由压线框的外侧嵌入包脚孔。该专用模具的上模座上按工位顺序设置第一、二组冲头孔，下模座上设置有下模避位工字装置，下模避位工字装置上设有横梁穿孔，一条横梁穿设其中，并向后续工位延伸。从工艺角度上来看，加工步骤紧凑，成品率高。采用该加工方法的模具，先冲割，后挤压，将片状工件和框状工件的加工集合在一个模具，提高了生产效率，优化了生产工艺。
该专利公开的混合搅拌设备具有以下缺陷：
该专利公开的加工法对压线框的加工不够完全，不足以实现对压线框的全部加工，例如钻孔等操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弯折型钢质压线框自动成型机，该设备各个处理单位相互独立，可以连续的高效运行，同时加工多个零件，工作效率高；采用的加工方法牢固可靠，加工效果好，产品质量高。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种弯折型钢质压线框自动成型机，包括有送料机构、冲压机构、回转工作台、第一弯折机构、第二弯折机构、台式钻机、第三弯折机构和自动收料机构；送料机构、第一弯折机构、第二弯折机构、台式钻机、第三弯折机构和自动收料机构顺序环绕回转工作台均匀分布，送料机构、回转工作台、第一弯折机构、第二弯折机构、台式钻机、第三弯折机构和自动收料机构都固定安装在底座上，送料机构的输出端与回转工作台的侧面相切，送料机构的工作面与回转工作台的工作面平齐，冲压机构骑跨在送料机构的正上方，送料机构、冲压机构、回转工作台、第一弯折机构、第二弯折机构、台式钻机和第三弯折机构分别与控制器电连接。
作为一种弯折型钢质压线框自动成型机的一种优选方案，送料机构包括有第一电机、凸轮、送料板和安装架，送料板包括有送料槽；送料槽设置在送料板工作面的正中间，送料槽和底座上对应设置有冲压孔，安装架固定安装在送料板的工作面上，安装架骑跨在送料槽的正上方，第一电机固定安装在安装架的侧面，第一电机的输出轴贯穿安装架，凸轮安装在安装架中间，凸轮安装在第一电机的输出轴上，凸轮的工作面与送料槽的工作面相切，第一电机与控制器电连接。
作为一种弯折型钢质压线框自动成型机的一种优选方案，冲压机构包括有第一气缸、冲压模具和第一支撑柱；底座上安装有至少四个竖直向上的第一支撑柱，第一支撑柱分布于送料板的两侧，第一气缸水平安装在第一支撑柱上，冲压模具固定安装在第一气缸的工作部上，冲压模具处于送料槽的正上方，冲压模具的冲压部与送料槽上的冲压孔对齐，第一气缸与控制器电连接。
作为一种弯折型钢质压线框自动成型机的一种优选方案，回转工作台还包括有工作圆台，工作圆台上设置有工作槽，6个工作槽均匀分布在工作圆台上圆面的边缘位置，工作槽包括有限位槽、加工槽和导向孔，限位槽沿工作圆台的径向设置，加工槽与限位槽相互垂直，导向孔设置在加工槽的底部，导向孔贯穿了工作圆台。
作为一种弯折型钢质压线框自动成型机的一种优选方案，回转工作台包括有支撑圆环和治具；支撑圆环为圆环形支撑架，支撑圆环固定安装在底座上；支撑圆环设置有第一工作阶梯、第二工作阶梯、第三工作阶梯和第二支撑柱；第二支撑柱固定安装在第一工作阶梯和第二工作阶梯的工作面上，共有5个第二支撑柱分别与送料机构、第一弯折机构、第二弯折机构、台式钻机和第三弯折机构的位置径向方向对应设置，支撑圆环还设置有活动槽，活动槽与支撑圆环同轴设置，治具包括有治具块、导柱和钻孔；治具块与加工槽间隙配合，导柱与导向孔间隙配合，导柱的底端与活动槽间隙配合，治具块固定安装在导柱的上端，钻孔贯穿设置在治具块内。
作为一种弯折型钢质压线框自动成型机的一种优选方案，回转工作台还包括有旋转工作台，旋转工作台与控制器电连接，旋转工作台上安装有螺纹杆和螺母，旋转工作台安装在支撑圆环内部，旋转工作台与支撑圆环处于同一轴线上，旋转工作台与控制器电连接，多个螺纹杆均匀分布的竖直安装在旋转工作台的工作面上，螺母套装在螺纹杆上，旋转工作台的工作面与第三工作阶梯的工作面水平对齐。
作为一种弯折型钢质压线框自动成型机的一种优选方案，第一弯折机构包括有第一支架和第二气缸；第一支架固定安装在底座上，第二气缸固定安装在第一支架上，第二气缸的工作部处于对应位置的治具块的正上方，第二气缸与控制器电连接。
作为一种弯折型钢质压线框自动成型机的一种优选方案，第二弯折机构包括有第二支架、第三电机、切面圆柱、水平推杆、传动杆和竖直推杆，第二支架固定安装在底座上，第三电机固定安装在第二支架的外侧壁上，第三电机贯穿第二支架延伸至另一侧，切面圆柱安装在第三电机的输出轴上，切面圆柱的轴线与工作圆台的径向线同向，水平推杆水平安装在第二支架上，水平推杆上设置有弹簧，该弹簧将水平推杆的一端始终抵在切面圆柱的切面上，传动杆处于水平推杆正上方，传动杆的安装原理与水平推杆相同，同时水平推杆的另一端与工作圆台的上圆面间隙配合，竖直推杆竖直安装在第二支架上，竖直推杆上设置有弹簧，该弹簧将竖直推杆的一端与传动杆的另一端始终抵接在一起，竖直推杆的另一端处于对应位置的治具块的正上方，竖直推杆的工作端的一侧上固定安装有第一偏向压条，第三电机与控制器电连接。
作为一种弯折型钢质压线框自动成型机的一种优选方案，第三弯折机构包括有第三支架、第三气缸和第二偏向压条；第三支架固定安装在底座上，第三气缸固定安装在第三支架上，第三气缸的工作部位于工作圆台的圆面上，第二偏向压条设置在第三气缸工作部的上端，第三气缸与控制器电连接。
作为一种弯折型钢质压线框自动成型机的一种优选方案，自动收料机构包括有挡料板和收料斜坡，挡料板固定安装在底座上，挡料板的工作面垂直于工作圆台并且处于工作圆台上方，收料斜坡设置在对应的限位槽的径向方向上。
本发明的有益效果：
工作人员通过控制器开启设备，冲压机构在送料机构上方对原料进行冲压裁切，裁切后获得加工后独立的待加工零部件，送料机构将原料向前推，同时推动了待加工零部件进入回转工作台内，回转工作台旋转，将零部件送到第一弯折机构正下方，第一弯折机构向下工作对零部件进行第一次弯折处理，处理后回转工作台旋转，将零部件送到第二弯折机构正下方，第二弯折机构工作对零部件进行第二次弯折处理，处理后回转工作台继续旋转，将零部件送到台式钻机正下方，台式钻机工作对零部件进行钻孔，钻孔后回转工作台继续转动，将零部件送到第三弯折机构正下方，第三弯折机构工作对零部件进行第三次弯折处理，处理完成后回转工作台转动，在自动收料机构处，加工后所得压线框被自动收料机构从回转工作台上脱离并且将其收集起来；
1.本发明各个处理单位相互独立，可以连续的高效运行，同时加工多个零件，工作效率高；
2.本发明采用的加工方法牢固可靠，加工效果好，产品质量高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明经过冲压后的工件示意图；
图2是本发明经过第一次弯折后的工件示意图；
图3是本发明经过第二次弯折后的工件示意图；
图4是本发明经过钻孔后的工件示意图；
图5是本发明经过第三次万弯折后的工件示意图
图6是本发明实施例所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机的立体图；
图7是图6的A处局部放大图；
图8是图6的B处局部放大图；
图9是图6的C处局部放大图；
图10是本发明实施例所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机的立体剖视图；
图11是本发明实施例所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机的回转工作台立体分解图；
图12是本发明实施例所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机的第二弯折机构立体分解图；
图13是本发明实施例所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机的治具立体图；
图14是本发明实施例所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机的回转工作台俯视图。
图中：
1、送料机构；1a、第一电机；1b、凸轮；1c、送料带；1c1、送料槽；1d、安装架；
2、冲压机构；2a、第一气缸；2b、冲压模具；2c、第一支撑柱；
3、回转工作台；3a、支撑圆盘；3a1、第一工作阶梯；3a2、第二工作阶梯；3a3、第三工作阶梯；3a4、活动槽；3a5、第二支撑柱；3b、旋转工作台；3b1、螺纹杆；3b2、螺母；3c、工作圆台；3c1、限位槽；3c2、加工槽；3c3、导向孔；3d、治具；3d1、治具块；3d2、导柱；3d3、钻孔；
4、第一弯折机构；4a、第一支架；4b、第二气缸；
5、第二弯折机构；5a、第二支架；5b、第三电机；5c、切面圆柱；5d、水平推杆；5e、传动杆；5f、竖直推杆；5f1、第一偏向压条；
6、台式钻机；
7、第三弯折机构；7a、第三支架；7b、第三气缸；7c、第二偏向压条；
8、自动收料机构；8a、挡料板；8b、收料斜坡。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图5所示的为本发明加工的工件示意图，从钢质的条形原料冲压成图1所示的形状，再在回转工作台3上进行加工获得图2至图5的各种状态，图5为加工完成后的压线框，该压线框由一条形原料弯折后，将头尾两端压在一起，并且在一对面上进行钻孔，最后将原料上的卡扣压进扣槽内，完成形状固定；中国专利CN201820605272.8公布的压线框外框与本发明所要加工的压线框结构相同，工作原理相同，此处不做赘述。
参照图6至图14所示的一种弯折型钢质压线框自动成型机，其特征在于，包括有送料机构1、冲压机构2、回转工作台3、第一弯折机构4、第二弯折机构5、台式钻机6、第三弯折机构7和自动收料机构8；送料机构1、第一弯折机构4、第二弯折机构5、台式钻机6、第三弯折机构7和自动收料机构8顺序环绕回转工作台3均匀分布，送料机构1、回转工作台3、第一弯折机构4、第二弯折机构5、台式钻机6、第三弯折机构7和自动收料机构8都固定安装在底座上，送料机构1的输出端与回转工作台3的侧面相切，送料机构1的工作面与回转工作台3的工作面平齐，冲压机构2骑跨在送料机构1的正上方，送料机构1、冲压机构2、回转工作台3、第一弯折机构4、第二弯折机构5、台式钻机6和第三弯折机构7分别与控制器电连接。
工作人员通过控制器开启设备，冲压机构2在送料机构1上方对原料进行冲压裁切，裁切后获得加工后独立的待加工零部件，送料机构1将原料向前推，同时推动了待加工零部件进入回转工作台3内，回转工作台3旋转，将零部件送到第一弯折机构4正下方，第一弯折机构4向下工作对零部件进行第一次弯折处理，处理后回转工作台3旋转，将零部件送到第二弯折机构5正下方，第二弯折机构5工作对零部件进行第二次弯折处理，处理后回转工作台3继续旋转，将零部件送到台式钻机6正下方，台式钻机6工作对零部件进行钻孔，钻孔后回转工作台3继续转动，将零部件送到第三弯折机构7正下方，第三弯折机构7工作对零部件进行第三次弯折处理，处理完成后回转工作台3转动，在自动收料机构8处，加工后所得压线框被自动收料机构8从回转工作台3上脱离并且将其收集起来；该设备各个处理单位相互独立，可以连续的高效运行，同时加工多个零件，工作效率高；该设备采用的加工方法牢固可靠，加工效果好，产品质量高。
送料机构1包括有第一电机1a、凸轮1b、送料板1c和安装架1d，送料板1c包括有送料槽1c1；送料槽1c1设置在送料板1c工作面的正中间，送料槽1c1和底座上对应设置有冲压孔，安装架1d固定安装在送料板1c的工作面上，安装架1d骑跨在送料槽1c1的正上方，第一电机1a固定安装在安装架1d的侧面，第一电机1a的输出轴贯穿安装架1d，凸轮1b安装在安装架1d中间，凸轮1b安装在第一电机1a的输出轴上，凸轮1b的工作面与送料槽1c1的工作面相切，第一电机1a与控制器电连接。
送料机构1工作时，安装架1d上的第一电机1a工作使得凸轮1b旋转，当凸轮1b的凸边与原料抵押在一起，凸轮1b将原料向前推，将原料送到冲压机构2下准备冲压，冲压后的独立零件由后方的原料继续向前推动，送料槽1c1的存在使得原料一直处于送料带1c上，不会被挤压弹飞；使用第一电机1a与凸轮1b的配合工作，间歇性的将原料向前推，可以配合冲压机构2和回转工作台3的工作间隙，不用人为的控制，解放了人力。
冲压机构2包括有第一气缸2a、冲压模具2b和第一支撑柱2c；底座上安装有至少四个竖直向上的第一支撑柱2c，第一支撑柱2c分布于送料板1c的两侧，第一气缸2a水平安装在第一支撑柱2c上，冲压模具2b固定安装在第一气缸2a的工作部上，冲压模具2b处于送料槽1c1的正上方，冲压模具2b的冲压部与送料槽1c1上的冲压孔对齐，第一气缸2a与控制器电连接。
冲压机构2工作时，第一气缸2a工作将冲压模具2b下压，在送料带1c上对原料进行冲压，将一条完整的钢制长条进行分割冲压，制成一个个独立的零部件，再由送料机构1将零部件送上回转工作台3进行后续处理；可以将原始的原料条进行处理，将冲压的机构加入设备，使得设备功能完整。
回转工作台3还包括有工作圆台3c，工作圆台3c上设置有工作槽，6个工作槽均匀分布在工作圆台3c上圆面的边缘位置，工作槽包括有限位槽3c1、加工槽3c2和导向孔3c3，限位槽3c1沿工作圆台3c的径向设置，加工槽3c2与限位槽3c1相互垂直，导向孔3c3设置在加工槽3c2的底部，导向孔3c3贯穿了工作圆台3c。
回转工作台3包括有支撑圆环3a和治具3d；支撑圆环3a为圆环形支撑架，支撑圆环3a固定安装在底座上；支撑圆环3a设置有第一工作阶梯3a1、第二工作阶梯3a2、第三工作阶梯3a3和第二支撑柱3a5；第二支撑柱3a5固定安装在第一工作阶梯3a1和第二工作阶梯3a2的工作面上，共有5个第二支撑柱3a5分别与送料机构1、第一弯折机构4、第二弯折机构5、台式钻机6和第三弯折机构7的位置径向方向对应设置，支撑圆环3a还设置有活动槽3a4，活动槽3a4与支撑圆环3a同轴设置，治具3d包括有治具块3d1、导柱3d2和钻孔3d3；治具块3d1与加工槽3c2间隙配合，导柱3d2与导向孔3c3间隙配合，导柱3d2的底端与活动槽3a4间隙配合，治具块3d1固定安装在导柱3d2的上端，钻孔3d3贯穿设置在治具块3d1内。
回转工作台3还包括有旋转工作台3b，旋转工作台3b与控制器电连接，旋转工作台3b上安装有螺纹杆3b1和螺母3b2，旋转工作台3b安装在支撑圆环3a内部，旋转工作台3b与支撑圆环3a处于同一轴线上，旋转工作台3b与控制器电连接，多个螺纹杆3b1均匀分布的竖直安装在旋转工作台3b的工作面上，螺母3b2套装在螺纹杆3b1上，旋转工作台3b的工作面与第三工作阶梯3a3的工作面水平对齐。
一个限位槽3c1、加工槽3c2和导向孔3c3共同组成一个工作槽，工作圆台3c上共均匀分布着6个工作槽，限位槽3c1用于限定待加工零部件的位置，加工槽3c2用于对零部件进行加工提供空间，导向孔3c3为零部件的上升和下降限定了方向；支撑圆盘3a上的三个不同高度的工作面第一工作阶梯3a1、第二工作阶梯3a2和第三工作阶梯3a3使得，治具3d在随着工作圆台3c旋转移动时，可以将零部件带到三个不同高度上进行加工处理，治具3d处于第一工作阶梯3a1的工作面上时，治具块3d1处于加工槽3c2内部，设备可以对零部件进行第一弯折、第二弯折和钻孔处理，治具3d处于第二工作阶梯3a2的工作面上时，零部件被第一工作阶梯3a1限位，无法脱出，设备可以对零部件进行第三弯折处理，治具3d处于第三工作阶梯3a3的工作面上时，零部件不受约束，自动收料机构8可以将加工后零部件从回转工作台3上卸下，旋转时导柱3d2始终沿着活动槽3a4的方向移动，活动槽3a4与导柱3d2的配合使得治具3d的升降更加流畅，第三工作阶梯3a3和第二支撑柱3a5共同对工作圆台3c起到支承作用；通过螺纹杆3b1和螺母3b2的配合，可以将工作圆台3c固定在旋转工作台3b的工作面上，旋转工作台3b工作时，旋转工作台3b可以带动工作圆台3c有规律的间歇转动，使得工作圆台3c上的六个工作槽可以同时进行工作，当完成当前加工后工作圆台3c再旋转进行下一步工序。
第一弯折机构4包括有第一支架4a和第二气缸4b；第一支架4a固定安装在底座上，第二气缸4b固定安装在第一支架4a上，第二气缸4b的工作部处于对应位置的治具块3d1的正上方，第二气缸4b与控制器电连接。
当治具3d带着零部件位移至第二气缸4b正下方时，治具3d刚好处于第三工作阶梯3a3的工作面上方，由于治具3d下垫有待加工铁片，治具3d不能自由落下，导柱3d2与第三工作阶梯3a3之间留有空隙，此时第二气缸4b下压，将零部件压成凹型，使得治具块3d1处于加工槽3c2内，导柱3d2与活动槽3a4间隙配合，以此完成第一次弯折。
第二弯折机构5包括有第二支架5a、第三电机5b、切面圆柱5c、水平推杆5d、传动杆5e和竖直推杆5f，第二支架5a固定安装在底座上，第三电机5b固定安装在第二支架5a的外侧壁上，第三电机5b贯穿第二支架5a延伸至另一侧，切面圆柱5c安装在第三电机5b的输出轴上，切面圆柱5c的轴线与工作圆台3c的径向线同向，水平推杆5d水平安装在第二支架5a上，水平推杆5d上设置有弹簧，该弹簧将水平推杆5d的一端始终抵在切面圆柱5c的切面上，传动杆5e处于水平推杆5d正上方，传动杆5e的安装原理与水平推杆5d相同，同时水平推杆5d的另一端与工作圆台3c的上圆面间隙配合，竖直推杆5f竖直安装在第二支架5a上，竖直推杆5f上设置有弹簧，该弹簧将竖直推杆5f的一端与传动杆5e的另一端始终抵接在一起，竖直推杆5f的另一端处于对应位置的治具块3d1的正上方，竖直推杆5f的工作端的一侧上固定安装有第一偏向压条5f1，第三电机5b与控制器电连接。
当治具3d带着零部件位移至第二弯折机构5处时，第三电机5b工作，第三电机5b带动切面圆柱5c旋转，切面圆柱5c切面的突出部分在运动到最高或者最低时将推动传动杆5e或水平推杆5d向前运动，首先水平推杆5d被向前推动，水平推杆5d直接接触到凹型零部件的一侧上端，直接将其弯折并覆盖在治具块3d1的上部，当传动杆5e向前运动时，经过斜面传动使得竖直推杆5f向下运动，对凹型零部件的另一侧进行弯折处理，而第一偏向压条5f1保证了该侧向零部件向指定方向被弯折，覆盖在先前被弯折的部分上。
第三弯折机构7包括有第三支架7a、第三气缸7b和第二偏向压条7c；第三支架7a固定安装在底座上，第三气缸7b固定安装在第三支架7a上，第三气缸7b的工作部位于工作圆台3c的圆面上，第二偏向压条7c设置在第三气缸7b工作部的上端，第三气缸7b与控制器电连接。
当治具3d带着零部件位移至第三弯折机构7处时，治具3d处于第二工作阶梯3a2的工作面上，治具块3d1从加工槽3c2内升起，此时第三气缸7b工作从侧面将零部件上的扣子压进扣槽内，使得压线框结构稳定，到此对零部件的所有加工全部完成，压线框成型。
自动收料机构8包括有挡料板8a和收料斜坡8b，挡料板8a固定安装在底座上，挡料板8a的工作面垂直于工作圆台3c并且处于工作圆台3c上方，收料斜坡8b设置在对应的限位槽3c1的径向方向上。
当治具3d带着零部件位移至自动收料机构8处时，治具3d处于第三工作阶梯3a3的工作面上，工作圆台3c上设置有挡料板8a，挡料板8a上设置有缺口，可以让治具块3d1从缺口中刚好通过，而压线框则从治具块3d1上刮下来，再顺着工作圆台3c的转动，压线框抵在挡料板8a上，沿着挡料板8a的方向想收料斜坡8b移动，在向收料斜坡8b下滑去，最终被收集起来。
本发明的工作原理：
工作人员通过控制器开启设备，冲压机构2工作时，第一气缸2a工作将冲压模具2b下压，在送料带1c上对原料进行冲压，将一条完整的钢制长条进行分割冲压，制成一个个独立的零部件，安装架1d上的第一电机1a工作使得凸轮1b旋转，当凸轮1b的凸边与原料抵压在一起，凸轮1b将原料向前推，将原料送到冲压机构2下准备冲压，冲压后的独立零件由后方的原料继续向前推动，同时推动了待加工零部件进入回转工作台3内，旋转工作台3b可以带动工作圆台3c有规律的间歇转动，当治具3d带着零部件位移至第二气缸4b正下方时，治具3d刚好处于第三工作阶梯3a3的工作面上方，由于治具3d下垫有待加工铁片，治具3d不能自由落下，此时第二气缸4b下压，将零部件压成凹型，使得治具块3d1处于加工槽3c2内，当治具3d带着零部件位移至第二弯折机构5处时，第三电机5b带动切面圆柱5c旋转，切面圆柱5c切面的突出部分在运动到最高或者最低时将推动传动杆5e或水平推杆5d向前运动，首先水平推杆5d被向前推动，水平推杆5d直接接触到凹型零部件的一侧上端，将其弯折并覆盖在治具块3d1的上部，当传动杆5e向前运动时，经过斜面传动使得竖直推杆5f向下运动，对凹型零部件的另一侧进行弯折处理，而第一偏向压条5f1保证了该侧向零部件向指定方向被弯折，覆盖在先前被弯折的部分上，处理后回转工作台3继续旋转，将零部件送到台式钻机6正下方，台式钻机6工作对零部件进行钻孔，钻孔后回转工作台3继续转动，当治具3d带着零部件位移至第三弯折机构7处时，治具3d处于第二工作阶梯3a2的工作面上，治具块3d1从加工槽3c2内升起，此时第三气缸7b工作从侧面将零部件上的扣子压进扣槽内，使得压线框结构稳定，到此对零部件的所有加工全部完成，压线框成型，当治具3d带着零部件位移至自动收料机构8处时，治具3d处于第三工作阶梯3a3的工作面上，工作圆台3c上设置有挡料板8a，挡料板8a上设置有缺口，可以让治具块3d1从缺口中刚好通过，而压线框则从治具块3d1上被刮下来，再随着工作圆台3c的转动，压线框抵在挡料板8a上，沿着挡料板8a的方向向收料斜坡8b下滑去。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种弯折型钢质压线框自动成型机，其特征在于，包括有送料机构(1)、冲压机构(2)、回转工作台(3)、第一弯折机构(4)、第二弯折机构(5)、台式钻机(6)、第三弯折机构(7)和自动收料机构(8)；送料机构(1)、第一弯折机构(4)、第二弯折机构(5)、台式钻机(6)、第三弯折机构(7)和自动收料机构(8)顺序环绕回转工作台(3)均匀分布，送料机构(1)、回转工作台(3)、第一弯折机构(4)、第二弯折机构(5)、台式钻机(6)、第三弯折机构(7)和自动收料机构(8)都固定安装在底座上，送料机构(1)的输出端与回转工作台(3)的侧面相切，送料机构(1)的工作面与回转工作台(3)的工作面平齐，冲压机构(2)骑跨在送料机构(1)的正上方，送料机构(1)、冲压机构(2)、回转工作台(3)、第一弯折机构(4)、第二弯折机构(5)、台式钻机(6)和第三弯折机构(7)分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机，其特征在于，送料机构(1)包括有第一电机(1a)、凸轮(1b)、送料板(1c)和安装架(1d)，送料板(1c)包括有送料槽(1c1)；送料槽(1c1)设置在送料板(1c)工作面的正中间，送料槽(1c1)和底座上对应设置有冲压孔，安装架(1d)固定安装在送料板(1c)的工作面上，安装架(1d)骑跨在送料槽(1c1)的正上方，第一电机(1a)固定安装在安装架(1d)的侧面，第一电机(1a)的输出轴贯穿安装架(1d)，凸轮(1b)安装在安装架(1d)中间，凸轮(1b)安装在第一电机(1a)的输出轴上，凸轮(1b)的工作面与送料槽(1c1)的工作面相切，第一电机(1a)与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机，其特征在于，冲压机构(2)包括有第一气缸(2a)、冲压模具(2b)和第一支撑柱(2c)；底座上安装有至少四个竖直向上的第一支撑柱(2c)，第一支撑柱(2c)分布于送料板(1c)的两侧，第一气缸(2a)水平安装在第一支撑柱(2c)上，冲压模具(2b)固定安装在第一气缸(2a)的工作部上，冲压模具(2b)处于送料槽(1c1)的正上方，冲压模具(2b)的冲压部与送料槽(1c1)上的冲压孔对齐，第一气缸(2a)与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机，其特征在于，回转工作台(3)还包括有工作圆台(3c)，工作圆台(3c)上设置有工作槽，6个工作槽均匀分布在工作圆台(3c)上圆面的边缘位置，工作槽包括有限位槽(3c1)、加工槽(3c2)和导向孔(3c3)，限位槽(3c1)沿工作圆台(3c)的径向设置，加工槽(3c2)与限位槽(3c1)相互垂直，导向孔(3c3)设置在加工槽(3c2)的底部，导向孔(3c3)贯穿了工作圆台(3c)。
5.根据权利要求4所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机，其特征在于，回转工作台(3)包括有支撑圆环(3a)和治具(3d)；支撑圆环(3a)为圆环形支撑架，支撑圆环(3a)固定安装在底座上；支撑圆环(3a)设置有第一工作阶梯(3a1)、第二工作阶梯(3a2)、第三工作阶梯(3a3)和第二支撑柱(3a5)；第二支撑柱(3a5)固定安装在第一工作阶梯(3a1)和第二工作阶梯(3a2)的工作面上，共有5个第二支撑柱(3a5)分别与送料机构(1)、第一弯折机构(4)、第二弯折机构(5)、台式钻机(6)和第三弯折机构(7)的位置径向方向对应设置，支撑圆环(3a)还设置有活动槽(3a4)，活动槽(3a4)与支撑圆环(3a)同轴设置，治具(3d)包括有治具块(3d1)、导柱(3d2)和钻孔(3d3)；治具块(3d1)与加工槽(3c2)间隙配合，导柱(3d2)与导向孔(3c3)间隙配合，导柱(3d2)的底端与活动槽(3a4)间隙配合，治具块(3d1)固定安装在导柱(3d2)的上端，钻孔(3d3)贯穿设置在治具块(3d1)内。
6.根据权利要求4所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机，其特征在于，回转工作台(3)还包括有旋转工作台(3b)，旋转工作台(3b)与控制器电连接，旋转工作台(3b)上安装有螺纹杆(3b1)和螺母(3b2)，旋转工作台(3b)安装在支撑圆环(3a)内部，旋转工作台(3b)与支撑圆环(3a)处于同一轴线上，旋转工作台(3b)与控制器电连接，多个螺纹杆(3b1)均匀分布的竖直安装在旋转工作台(3b)的工作面上，螺母(3b2)套装在螺纹杆(3b1)上，旋转工作台(3b)的工作面与第三工作阶梯(3a3)的工作面水平对齐。
7.根据权利要求5所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机，其特征在于，第一弯折机构(4)包括有第一支架(4a)和第二气缸(4b)；第一支架(4a)固定安装在底座上，第二气缸(4b)固定安装在第一支架(4a)上，第二气缸(4b)的工作部处于对应位置的治具块(3d1)的正上方，第二气缸(4b)与控制器电连接。
8.根据权利要求5所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机，其特征在于，第二弯折机构(5)包括有第二支架(5a)、第三电机(5b)、切面圆柱(5c)、水平推杆(5d)、传动杆(5e)和竖直推杆(5f)，第二支架(5a)固定安装在底座上，第三电机(5b)固定安装在第二支架(5a)的外侧壁上，第三电机(5b)贯穿第二支架(5a)延伸至另一侧，切面圆柱(5c)安装在第三电机(5b)的输出轴上，切面圆柱(5c)的轴线与工作圆台(3c)的径向线同向，水平推杆(5d)水平安装在第二支架(5a)上，水平推杆(5d)上设置有弹簧，该弹簧将水平推杆(5d)的一端始终抵在切面圆柱(5c)的切面上，传动杆(5e)处于水平推杆(5d)正上方，传动杆(5e)的安装原理与水平推杆(5d)相同，同时水平推杆(5d)的另一端与工作圆台(3c)的上圆面间隙配合，竖直推杆(5f)竖直安装在第二支架(5a)上，竖直推杆(5f)上设置有弹簧，该弹簧将竖直推杆(5f)的一端与传动杆(5e)的另一端始终抵接在一起，竖直推杆(5f)的另一端处于对应位置的治具块(3d1)的正上方，竖直推杆(5f)的工作端的一侧上固定安装有第一偏向压条(5f1)，第三电机(5b)与控制器电连接。
9.根据权利要求4所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机，其特征在于，第三弯折机构(7)包括有第三支架(7a)、第三气缸(7b)和第二偏向压条(7c)；第三支架(7a)固定安装在底座上，第三气缸(7b)固定安装在第三支架(7a)上，第三气缸(7b)的工作部位于工作圆台(3c)的圆面上，第二偏向压条(7c)设置在第三气缸(7b)工作部的上端，第三气缸(7b)与控制器电连接。
10.根据权利要求5所述的一种弯折型钢质压线框自动成型机，其特征在于，自动收料机构(8)包括有挡料板(8a)和收料斜坡(8b)，挡料板(8a)固定安装在底座上，挡料板(8a)的工作面垂直于工作圆台(3c)并且处于工作圆台(3c)上方，收料斜坡(8b)设置在对应的限位槽(3c1)的径向方向上。
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