CN110893657A - 注射成形机的直线运动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供注射成形机的直线运动机构(10)，其相对于支撑注射单元(16)的机座(14)使该注射单元(16)沿前后方向移动，而且具备：使注射单元(16)相对于机座(14)直线运动的一对第一直线导向器(26)；以及相对于一对第一直线导向器(26)设于后方侧且使注射单元(16)相对于机座(14)直线运动的一组以上的一对第二直线导向器(28)。

Description

注射成形机的直线运动机构
技术领域
本发明涉及注射成形机的直线运动机构。
背景技术
如日本特开平09－174606号公开地，注射成形机存在具备用于使注射单元沿前后方移动(也称为直线运动)的直线运动机构的类型。如日本特开平09－174606号公开地，注射成形机的直线运动机构例如具有直线导向器。
发明内容
就注射成形机的直线运动机构具有的直线导向器而言，注射单元越为大型，越需要大型化。但是，例如，就直线导向器具备的导轨而言，总长越长，越倾向于难制造，且实现性差。
另外，如日本特开平09－174606号所示地，在注射成形机中，通常注射单元的从前方部分到后方部分由同一直线导向器支撑。但是，在要利用直线状的一个直线导向器支撑注射单元的从前方部分到后方部分的情况下，例如，根据注射单元的形状，能够设置直线导向器的位置等受到限制。
因此，本发明的目的在于提供直线导向器的实现性、及直线导向器的配置的自由度良好的注射成形机的直线运动机构。
本发明的一方案为一种直线运动机构，其相对于支撑注射单元的机座使该注射单元沿前后方向移动，而且具备：使上述注射单元相对于上述机座直线运动的一对第一直线导向器；以及相对于一对上述第一直线导向器设于后方侧，且使上述注射单元相对于上述机座直线运动的一组以上的一对第二直线导向器。
根据本发明，能够使第一直线导向器及第二直线导向器比以往的直线导向器小型。由此，直线导向器的实现性良好。
另外，一对第一直线导向器及一组以上的一对第二直线导向器分别是全部独立的直线导向器。从而，例如，本领域技术人员可以根据注射成形机的形状适当设置。由此，直线导向器的配置的自由度良好。
根据参照附图说明的以下的实施方式的说明，将容易了解上述的目的、特征以及优点。
附图说明
图1是第一实施方式的注射成形机的直线运动机构的侧视图。
图2是第一实施方式的注射成形机的直线运动机构的俯视图。
图3是变形例1的注射成形机的直线运动机构的俯视图。
图4是变形例2的注射成形机的直线运动机构的俯视图。
图5是变形例3的注射成形机的直线运动机构的俯视图。
图6是变形例4的注射成形机的直线运动机构的俯视图。
具体实施方式
对于本发明的注射成形机的直线运动机构，以下，列举优选的实施方式，一边参照附图，一边详细进行说明。
[第一实施方式的结构]
图1是第一实施方式的注射成形机的直线运动机构10的侧视图。图2是第一实施方式的注射成形机的直线运动机构10的俯视图。此外，按照图1、图2的箭头说明前方及后方。
如图1所示，本实施方式的注射成形机12具有机座14、机座14上的注射单元16、以及在机座14上配置于比注射单元16靠前方侧的合模单元18。合模单元18具备设有注入口的金属模具20。该注射单元16经由直线运动机构10安装于机座14。该直线运动机构10是使注射单元16相对于机座14沿前后方移动的机构。
注射单元16具备注射喷嘴22。注射单元16通过被直线运动机构10引导相对于机座14的直线运动而使注射喷嘴22按压或远离金属模具20的注入口。
直线运动机构10具有：从下方支撑注射单元16的基座部24；以及经由基座部24将注射单元16支撑为能够相对于机座14直线运动的一对第一直线导向器26及一对第二直线导向器28。一对第二直线导向器28相对于一对第一直线导向器26设于后方侧。在此，在本实施方式中，通过第一直线导向器26的导轨34(后述)和第二直线导向器28的导轨36(后述)的各自的前方侧的端部的位置关系来定义第一直线导向器26与第二直线导向器28的位置关系。因此，如图1所示，将导轨36的前方侧的端部36a位于比导轨34的前方侧的端部34a靠后方侧的状态设为第二直线导向器28相对于第一直线导向器26设于后方侧的状态。
基座部24例如为板状的部件。在基座部24，用于使注射单元16相对于基座部24回旋的枢轴销30在从上观察的俯视下设于注射喷嘴22的中心线L上的位置。由此，例如，容易将注射喷嘴22的先端的朝向根据成形使用的金属模具20(注入口)的形状进行微调整。另外，在基座部24的下表面中的比较靠后方侧设有相对于机座14滑动的滑板32。由此，不会阻碍注射单元16的直线运动，而且能够减轻对第一直线导向器26及第二直线导向器28施加的载荷。
第一直线导向器26具有：沿前后方向延伸且设于机座14的导轨34；以及设于基座部24且能够在导轨34上沿前后方向移动的导块38。同样地，第二直线导向器28具有：沿前后方向延伸且设于机座14的导轨36；以及设于基座部24且能够在导轨36上沿前后方向移动的导块40。导块38例如为了使施加于导块38、40的每一个的载荷分散及减轻，可以相对于一个导轨34设置一个以上。同样地，导块40也可以相对于一个导轨36设置一个以上。
此外，也可以省略基座部24、枢轴销30以及滑板32。例如，也可以省略基座部24(及枢轴销30)，由第一直线导向器26及第二直线导向器28直接支撑注射单元16。
如图2所示，一对第一直线导向器26及一对第二直线导向器28分别配置于在注射喷嘴22的中心线L与前后方向平行的状态下，相对于注射喷嘴22的中心线L在从上观察的俯视下成为对称的位置。由此，能够将注射单元16稳定地支撑于机座14上。
如上述地，在本实施方式中，一对第二直线导向器28的导轨36的前方侧的端部36a位于比一对第一直线导向器26的导轨34的前方侧的端部34a靠后方侧。另外，在本实施方式中，一对第二直线导向器28的导轨36的前方侧的端部36a位于比一对第一直线导向器26的导轨34的后方侧的端部34b靠前方侧。从而，一对第二直线导向器28的导轨36不会与一对第一直线导向器26的导轨34在同一直线上。
在以上的直线运动机构10中，由第一直线导向器26支撑注射单元16的前方部分，由第二直线导向器28支撑注射单元16的后方部分。由此，能够使导轨34、36的各自的长度比以往的直线导向器的导轨短。从而，即使假设注射成形机12大型，第一直线导向器26及第二直线导向器28的实现性也良好。
在以上的直线运动机构10中，直线导向器的配置的自由度良好。例如，对于重量集中于注射喷嘴22附近的类型的注射单元16，可以仅使第一直线导向器26和第二直线导向器28中的第一直线导向器26的导轨34成为承载能力高的(例如，宽度大的)类型。随之，也可以仅使第一直线导向器26的导块38成为大的类型。另外，例如，也可以配置成，缩窄一对第一直线导向器26彼此的间隔，尽可能支撑靠近注射喷嘴22的部位。另一方面，例如，也可以仅使第二直线导向器28的导轨36成为宽度较小的类型。随之，也可以仅使第二直线导向器28的导块40成为小的类型。另外，例如，也可以通过使一对第二直线导向器28彼此的间隔比一对第一直线导向器26宽，从而即使在缩窄了一对第一直线导向器26的宽度的情况下，也能够稳定支撑注射单元16。
另外，在本实施方式中，一对第二直线导向器28的导轨36的前方侧的端部36a位于比一对第一直线导向器26的导轨34的后方侧的端部34b靠前方侧。在该配置中，也可以使第二直线导向器28不延伸至注射单元16的后方侧的端部。从而，对于机座14，无需延伸至注射单元16的后方侧的端部，有利于机座14的小型化(缩短机座14的总长)，也有利于注射成形机12的小型化。
另外，在本实施方式中构成为，第一直线导向器26及第二直线导向器28经由基座部24支撑注射单元16。由此，例如，注射单元16的更换作业通过相对于基座部24重装注射单元16便能完成，因此是容易的。
[变形例]
以上，作为本发明的一例，对第一实施方式进行了说明，但当然可以对上述第一实施方式施加各种变更或改良。根据权利要求书的记载可知，该施加了各种变更或改良的形态也包含于本发明的技术范围。
(变形例1)
图3是变形例1的注射成形机的直线运动机构10的俯视图。
例如，也可以如图3一样，使一对第二直线导向器28的导轨36的前方侧的端部36a位于比一对第一直线导向器26的导轨34的后方侧的端部34b靠后方侧。这样，本发明的直线运动机构10的直线导向器的配置的自由度良好。
(变形例2)
图4是变形例2的注射成形机的直线运动机构10的俯视图。
第一实施方式中对一对第二直线导向器28的导轨36与一对第一直线导向器26的导轨34不在同一直线上的例进行了说明。不限于第一实施方式的结构，例如，也可以如图4一样，使一对第一直线导向器26的导轨34和一对第二直线导向器28的导轨36在同一直线上。这样，本发明的直线运动机构10的直线导向器的配置的自由度良好。
(变形例3)
图5是变形例3的注射成形机的直线运动机构10的俯视图。
一对第二直线导向器28也可以是一组以上。例如，在第一实施方式说明的一对第二直线导向器28(参照图2)和变形例1说明的一对第二直线导向器28(参照图3)中，配置方法分别不同。也可以如图5一样，将它们组合而设置多个一对第二直线导向器28的组。这样，本发明的直线运动机构10的直线导向器的配置的自由度良好。
(变形例4)
图6是变形例4的注射成形机的直线运动机构10的俯视图。
例如，在变形例1说明的一对第二直线导向器28(参照图3)和变形例2说明的一对第二直线导向器28(参照图4)中，配置方法分别不同。也可以如图6一样，将它们组合而设置多个一对第二直线导向器28的组。这样，本发明的直线运动机构10的直线导向器的配置的自由度良好。
[根据实施方式可得到的发明]
以下记载根据上述实施方式及变形例可掌握的发明。
相对于支撑注射单元16的机座14使该注射单元16沿前后方向移动的注射成形机12的直线运动机构10具备：使上述注射单元16相对于上述机座14直线运动的一对第一直线导向器26；以及相对于一对上述第一直线导向器26设于后方侧且使上述注射单元16相对于上述机座14直线运动的一组以上的一对第二直线导向器28。
第一直线导向器26及第二直线导向器28可以比现有的直线导向器小型。从而，实现性及配置的自由度良好。
也可以是，一对上述第一直线导向器26及一对上述第二直线导向器28与前后方向平行，而且在上述注射单元16的注射喷嘴22的中心线L与前后方向平行的状态下，相对于该中心线L在俯视下对称配置。由此，能够将注射单元16稳定地支撑于机座14上。
也可以是，直线运动机构10还具备支撑上述注射单元16的基座部24，上述第一直线导向器26及上述第二直线导向器28经由上述基座部24将上述注射单元16支撑为能够直线运动。由此，例如，注射单元16的更换作业只要相对于基座部24重装注射单元16即可完成，因此是容易的。
也可以是，在上述基座部24设有用于使上述注射单元16相对于上述基座部24回旋的枢轴销30。由此，例如，容易将注射喷嘴22的前端的朝向根据成形使用的金属模具20的形状进行微调整。
也可以是，上述枢轴销30在俯视下位于上述注射单元16的注射喷嘴22的中心线L上。由此，例如，容易将注射喷嘴22的前端的朝向根据成形使用的金属模具20的形状进行微调整。
也可以是，在上述基座部24设有相对于上述机座14滑动的滑板32。由此，例如，能够不阻碍注射单元16的直线运动，而且减轻施加于第一直线导向器26及第二直线导向器28的载荷。
也可以是，上述第一直线导向器26及上述第二直线导向器28分别具有：沿前后方向延伸的导轨34、36；以及能够在上述导轨34、36上沿前后方向移动的导块38、40。第一直线导向器26的导轨34以及第二直线导向器28的导轨36各自的长度能够比以往的直线导向器的导轨短。从而，即使假设注射成形机12为大型，第一直线导向器26及第二直线导向器28的实现性也良好。另外，例如，容易使一对第一直线导向器26彼此的间隔和一对第二直线导向器28彼此的间隔适当不同。这样，本发明的直线运动机构10的直线导向器26、28的配置的自由度良好。
也可以是，至少一组的一对上述第二直线导向器28的上述导轨36的前方侧的端部36a位于比上述第一直线导向器26的上述导轨34的后方侧的端部34b靠后方侧。这样，本发明的直线运动机构10的直线导向器26、28的配置的自由度良好。
也可以是，至少一组的一对上述第二直线导向器28的上述导轨36的前方侧的端部36a位于比上述第一直线导向器26的上述导轨34的后方侧的端部34b靠前方侧。这样，本发明的直线运动机构10的直线导向器26、28的配置的自由度良好。另外，在该配置下，也可以使第二直线导向器28不延伸至注射单元16的后方侧的端部。从而，机座14也无需延伸至注射单元16的后方侧的端部，有利于机座14的小型化，也有利于注射成形机12的小型化。
也可以是，至少一组的一对上述第二直线导向器28的上述导轨36设置成与上述第一直线导向器26的上述导轨34不在同一直线上。这样，本发明的直线运动机构10的直线导向器26、28的配置的自由度良好。

Claims (10)

1.一种注射成形机的直线运动机构，其相对于支撑注射单元的机座使该注射单元在前后方向上移动，
上述注射成形机的直线运动机构的特征在于，具备：
一对第一直线导向器，其使上述注射单元相对于上述机座进行直线运动；以及
一组以上的一对第二直线导向器，其相对于一对上述第一直线导向器设于后方侧，且使上述注射单元相对于上述机座进行直线运动。
2.根据权利要求1所述的注射成形机的直线运动机构，其特征在于，
一对上述第一直线导向器及一对上述第二直线导向器与前后方向平行，而且在上述注射单元的注射喷嘴的中心线与前后方向平行的状态下，相对于该中心线在俯视下对称配置。
3.根据权利要求1或2所述的注射成形机的直线运动机构，其特征在于，
还具备支撑上述注射单元的基座部，
上述第一直线导向器及上述第二直线导向器经由上述基座部将上述注射单元支撑为能够进行直线运动。
4.根据权利要求3所述的注射成形机的直线运动机构，其特征在于，
在上述基座部设有枢轴销，该枢轴销用于使上述注射单元相对于上述基座部回旋。
5.根据权利要求4所述的注射成形机的直线运动机构，其特征在于，
上述枢轴销在俯视下位于上述注射单元的注射喷嘴的中心线上。
6.根据权利要求4或5所述的注射成形机的直线运动机构，其特征在于，
在上述基座部设有相对于上述机座滑动的滑板。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的注射成形机的直线运动机构，其特征在于，
上述第一直线导向器及上述第二直线导向器分别具有：
在前后方向上延伸的导轨；以及
能够在上述导轨上沿前后方向移动的导块。
8.根据权利要求7所述的注射成形机的直线运动机构，其特征在于，
至少一组的一对上述第二直线导向器的上述导轨的前方侧的端部位于比上述第一直线导向器的上述导轨的后方侧的端部靠后方侧。
9.根据权利要求7或8所述的注射成形机的直线运动机构，其特征在于，
至少一组的一对上述第二直线导向器的上述导轨的前方侧的端部位于比上述第一直线导向器的上述导轨的后方侧的端部靠前方侧。
10.根据权利要求7～9中任一项所述的注射成形机的直线运动机构，其特征在于，
至少一组的一对上述第二直线导向器的上述导轨设置成与上述第一直线导向器的上述导轨不在同一直线上。
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