CN110879154A - 自动制动系统性能测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种自动制动系统性能测试系统及方法，所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器、固定基站、通讯模块及数据处理主机；惯量传感器，用于在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，固定基站，用于检测待测试车辆的初始位置，惯量传感器，还用于获取待测试车辆的减速度，固定基站，还用于获取待测试车辆的停止位置，并获取障碍物位置，数据处理主机，用于根据接收到的信息对自动制动系统进行性能测试，从而通过固定基站及惯量传感器测试待测试车辆的实时参数信息来对自动制动系统进行性能测试，解决了如何对实车的自动制动系统进行性能测试，提高自动制动系统安全性的技术问题。

Description

自动制动系统性能测试系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种自动制动系统性能测试系统及方法。

背景技术

随着汽车电子行业的发展，汽车主动安全越来越多的收到了行业及客户的关注，自动制动系统属于高级辅助系统的一部分，在车辆前方有障碍物可能出现碰撞危险时，自动制动系统能利用雷达探测前方障碍物与本车之间的距离，根据本车的车速计算安全距离，在本车与障碍物之间的距离小于安全距离时，自动制动系统就会自动启动，控制汽车制动系统为汽车降速，减少汽车发生碰撞的几率及危害，为了提高自动制动系统的安全性，需要对自动制动系统进行性能测试。

目前，现有的方案为在台架上对自动制动系统进行信号模拟反馈，但是该方案只能对信号做信号反馈测试，对于实际道路场景无法测试，而且，台架信号测试无法对汽车的自动制动系统启动时的速度、加速度等做评价，不能将实验过程中的数据进行分析，对整车数据信息不能够很好的进行整合，方案比较繁琐。

所以，本质上存在着如何对实车的自动制动系统进行性能测试，提高自动制动系统安全性的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自动制动系统性能测试系统及方法，旨在解决如何对实车的自动制动系统进行性能测试，提高自动制动系统安全性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动制动系统性能测试系统，所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器、固定基站、通讯模块及数据处理主机；

所述惯量传感器，用于在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，并将所述初始速度发送至所述数据处理主机；

所述固定基站，用于在所述待测试车辆开始制动时，检测所述待测试车辆的初始位置，并将所述初始位置发送至所述通讯模块；

所述惯量传感器，还用于在所述待测试车辆制动过程中，获取所述待测试车辆的减速度，并将所述减速度发送至所述数据处理主机；

所述固定基站，还用于在所述待测试车辆停止时，获取所述待测试车辆的停止位置，并获取所述待测试车辆前方区域的障碍物的障碍物位置，将所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述通讯模块；

所述通讯模块，用于将所述初始位置、所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述数据处理主机；

所述数据处理主机，用于根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

优选地，所述数据处理主机，还用于根据所述初始速度及所述减速度计算制动时间；

所述数据处理主机，还用于根据所述初始位置及所述停止位置计算制动位移；

所述数据处理主机，还用于根据所述停止位置及所述障碍物位置计算间隔距离；

所述数据处理主机，还用于根据所述制动时间、所述制动位移及所述间隔距离对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

优选地，所述数据处理主机，还用于查找所述制动时间对应的目标制动时间等级；

所述数据处理主机，还用于查找所述制动位移对应的目标制动位移等级；

所述数据处理主机，还用于查找所述间隔距离对应的目标间隔距离等级；

所述数据处理主机，还用于根据所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

优选地，所述数据处理主机，还用于对所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级进行评估；

所述数据处理主机，还用于根据评估结果对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

优选地，所述自动制动系统性能测试系统还包括上位机；

所述数据处理主机，还用于根据性能测试结果生成性能测试报告，并将所述所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置、所述障碍物位置及所述性能测试报告发送至所述上位机；

所述上位机，用于对所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置、所述障碍物位置及所述性能测试报告进行展示。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种自动制动系统性能测试方法，所述自动制动系统性能测试方法基于自动制动系统性能测试系统，所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器、固定基站、通讯模块及数据处理主机，所述自动制动系统性能测试方法包括：

所述惯量传感器在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，并将所述初始速度发送至所述数据处理主机；

所述固定基站在所述待测试车辆开始制动时，检测所述待测试车辆的初始位置，并将所述初始位置发送至所述通讯模块；

所述惯量传感器在所述待测试车辆制动过程中，获取所述待测试车辆的减速度，并将所述减速度发送至所述数据处理主机；

所述固定基站在所述待测试车辆停止时，获取所述待测试车辆的停止位置，并获取所述待测试车辆前方区域的障碍物的障碍物位置，将所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述通讯模块；

所述通讯模块将所述初始位置、所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述数据处理主机；

所述数据处理主机根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

优选地，所述数据处理主机根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试，具体包括：

所述数据处理主机根据所述初始速度及所述减速度计算制动时间；

所述数据处理主机根据所述初始位置及所述停止位置计算制动位移；

所述数据处理主机根据所述停止位置及所述障碍物位置计算间隔距离；

所述数据处理主机根据所述制动时间、所述制动位移及所述间隔距离对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

优选地，所述数据处理主机根据所述制动时间、所述制动位移及所述间隔距离对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试，具体包括：

所述数据处理主机查找所述制动时间对应的目标制动时间等级；

所述数据处理主机查找所述制动位移对应的目标制动位移等级；

所述数据处理主机查找所述间隔距离对应的目标间隔距离等级；

所述数据处理主机根据所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

优选地，所述数据处理主机根据所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试，具体包括：

所述数据处理主机对所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级进行评估；

所述数据处理主机根据评估结果对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

优选地，所述自动制动系统性能测试系统还包括上位机；

所述数据处理主机根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试之后，还包括：

所述数据处理主机根据性能测试结果生成性能测试报告，并将所述所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置、所述障碍物位置及所述性能测试报告发送至所述上位机；

所述上位机对所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置、所述障碍物位置及所述性能测试报告进行展示。

本发明提出的自动制动系统性能测试系统，所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器、固定基站、通讯模块及数据处理主机；所述惯量传感器，用于在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，并将所述初始速度发送至所述数据处理主机；所述固定基站，用于在所述待测试车辆开始制动时，检测所述待测试车辆的初始位置，并将所述初始位置发送至所述通讯模块；所述惯量传感器，还用于在所述待测试车辆制动过程中，获取所述待测试车辆的减速度，并将所述减速度发送至所述数据处理主机；所述固定基站，还用于在所述待测试车辆停止时，获取所述待测试车辆的停止位置，并获取所述待测试车辆前方区域的障碍物的障碍物位置，将所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述通讯模块；所述通讯模块，用于将所述初始位置、所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述数据处理主机；所述数据处理主机，用于根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试，从而通过固定基站及惯量传感器测试待测试车辆的实时参数信息来对自动制动系统进行性能测试，解决了如何对实车的自动制动系统进行性能测试，提高自动制动系统安全性的技术问题。

附图说明

图1为本发明自动制动系统性能测试系统第一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明自动制动系统性能测试系统第二实施例的功能模块示意图；

图3为本发明自动制动系统性能测试系统第三实施例的功能模块示意图；

图4为本发明自动制动系统性能测试方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明自动制动系统性能测试方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明自动制动系统性能测试方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明自动制动系统性能测试系统第一实施例的结构框图。所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器10、固定基站20、通讯模块30及数据处理主机40；

所述惯量传感器10，用于在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，并将所述初始速度发送至所述数据处理主机。

需要说明的是，待测试车辆自带的毫米波雷达会对前方物体进行识别，当传感器判断出待测试车辆会与前方障碍物发生碰撞时，待测试车辆会自动执行制动。

在具体实现中，可通过假车或假人来模拟自动制动场景，例如：1、假车自动制动系统试验：在待测试车辆上分别安装转向机器人、制动机器人以及油门机器人，假车利用牵引车拖动以一定工况在待测试车辆前方行驶，待测试车辆从低速到高速分别向假车行进；2、假人自动制动系统试验：在待测试车辆上分别安装转向机器人、制动机器人以及油门机器人，假人在一定道路上利用滑动导轨控制行人速度，行人有横穿马路和沿马路行走等不同工况，待测试车辆从低速到高速分别向假车行进。还可通过其他方式来模拟自动制动场景，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，油门机器人负责油门的工作状态，能够精确的控制油门的压合行程、压合速度、加速度等参数，制动机器人在制动系统工作时，能够精确作用于刹车片的力矩、时间、角度、行程等参数，转向机器人能精准的识别车辆在系统工作时的转向角度及转向扭矩，假人为带滑动导轨的假人设备，能够模拟假人在马路上以一定速度行走的场景。

可以理解的是，所述惯量传感器可安装在带测试车辆车顶，可通过定位来获取速度、减速度信息，也可通过读取待测试车辆的CAN数据中的速度、减速度信息，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，待测试车辆开始制动时，即待测试车辆的自动制动系统启动时，获取此时待测试车辆的初始速度，并将初始速度发送至数据处理主机。

所述固定基站20，用于在所述待测试车辆开始制动时，检测所述待测试车辆的初始位置，并将所述初始位置发送至所述通讯模块。

需要说明的是，固定基站为安装在测试区域内的GPS差分基站，GPS差分基站能够通过卫星天线信号来进行通讯和校准定位误差，保证定位精度在±2cm以内，固定基站可以测试待测试车辆在测试过程中的速度、位置等参数，固定基站的测试范围可以得到3km，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，在待测试车辆开始制动时，检测待测试车辆的初始位置，所述初始位置为待测试车辆的自动制动系统启动时的位置，并将初始位置发送至通讯模块，通过通讯模块传输至数据处理主机。

所述惯量传感器10，还用于在所述待测试车辆制动过程中，获取所述待测试车辆的减速度，并将所述减速度发送至所述数据处理主机。

应当理解的是，待测试车辆制动过程中，即为自动制动系统启动后、待测试车辆完全刹停前之间的过程，获取待测试车辆在这个过程中的减速度，并将减速度发送至数据处理主机。

所述固定基站20，还用于在所述待测试车辆停止时，获取所述待测试车辆的停止位置，并获取所述待测试车辆前方区域的障碍物的障碍物位置，将所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述通讯模块。

可以理解的是，在待测试车辆停止时，此时已完成制动，获取待测试车辆的停止位置，并获取障碍物的障碍物位置，将停止位置及障碍物位置发送至通讯模块。

所述通讯模块30，用于将所述初始位置、所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述数据处理主机。

可以理解的是，通讯模块接收初始位置、停止位置及障碍物位置，对这些信息进行验证，筛选掉明显不符合实际的信息，在验证后将初始位置、停止位置及障碍物位置发送至数据处理主机，

所述数据处理主机40，用于根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

可以理解的是，数据处理主机对接收到的初始速度、初始位置、减速度、停止位置及障碍物位置进行处理，根据处理结果对待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

本实施例通过上述方案，所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器10、固定基站20、通讯模块30及数据处理主机40；所述惯量传感器10，用于在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，并将所述初始速度发送至所述数据处理主机40；所述固定基站20，用于在所述待测试车辆开始制动时，检测所述待测试车辆的初始位置，并将所述初始位置发送至所述通讯模块30；所述惯量传感器10，还用于在所述待测试车辆制动过程中，获取所述待测试车辆的减速度，并将所述减速度发送至所述数据处理主机40；所述固定基站20，还用于在所述待测试车辆停止时，获取所述待测试车辆的停止位置，并获取所述待测试车辆前方区域的障碍物的障碍物位置，将所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述通讯模块30；所述通讯模块30，用于将所述初始位置、所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述数据处理主机40；所述数据处理主机40，用于根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试，从而通过固定基站及惯量传感器测试待测试车辆的实时参数信息来对自动制动系统进行性能测试，解决了如何对实车的自动制动系统进行性能测试，提高自动制动系统安全性的技术问题。

进一步地，参照图2，图2为本发明自动制动系统性能测试系统第二实施例的结构框图，基于上述图1所示的实施例，提出本发明自动制动系统性能测试系统的第二实施例：

所述数据处理主机40'，还用于根据所述初始速度及所述减速度计算制动时间。

应当理解的是，根据初始速度及减速度可计算出制动时间，所述制动时间为待测试车辆开始制动到停止这个过程之间的时间，即自动制动系统启动到完成的时间。

所述数据处理主机40'，还用于根据所述初始位置及所述停止位置计算制动位移。

应当理解的是，根据初始位置及停止位置可计算出待测试车辆的制动位移，即待测试车辆开始制动到停止这个过程之间的位移。

所述数据处理主机40'，还用于根据所述停止位置及所述障碍物位置计算间隔距离。

可以理解的是，根据停止位置及障碍物位置可计算间隔距离，所述间隔距离为待测试车辆刹停时与障碍物车辆之间的距离。

所述数据处理主机40'，还用于根据所述制动时间、所述制动位移及所述间隔距离对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

可以理解的是，查找制动时间对应的目标制动时间等级，查找制动位移对应的目标制动位移等级，查找间隔距离对应的目标间隔距离等级，应当理解的是，上述几个等级为提前设置的等级，根据这些等级可以用来反映自动制动系统的性能，例如，制动时间为0.5S，预设库设置有1级、2级、3级三个制动时间等级，分别对应精准、一般、不精准，并设置有相应的制动时间范围，例如1级对应的制动时间为0～1S，2级对应的制动时间为1～3秒，3级对应的制动时间为3秒以上，经查找，当前的制动时间对应的目标制动时间等级为1级，即制动时间精准，相应地，目标制动位移等级及目标间隔距离等级可通过上述步骤获得，通过这些等级来进行评估，当然，也可分为其他等级，本实施例对此不作限制，在本实施例中，仅以上述内容为例进行说明。

应当理解的是，对所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级进行评估的步骤可为加权计算，给目标制动时间等级、目标制动位移等级、目标间隔距离等级设置不同的权重，计算权重值，将权重值作为评估结果，还可为通过其他方式进行评估，本实施例对此不作限制。

本实施例提供的方案，首先通过查找制动时间对应的目标制动时间等级，查找制动位移对应的目标制动位移等级，查找间隔距离对应的目标间隔距离等级，再对这些数据进行评估生成评估结果，根据评估结果来对待测试车辆的自动制动系统进行性能测试，提高了自动制动系统性能测试的精确性。

进一步地，参照图3，图3为本发明自动制动系统性能测试系统第三实施例的结构框图，基于上述图1或图2所示的实施例，提出本发明自动制动系统性能测试系统的第三实施例，以基于图1进行说明：

所述数据处理主机40”，用于根据性能测试结果生成性能测试报告，并将所述所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置、所述障碍物位置及所述性能测试报告发送至所述上位机50。

所述上位机50，用于所述上位机对所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置、所述障碍物位置及所述性能测试报告进行展示。

可以理解的是，上位机50可以实时显示初始速度、初始位置、减速度、停止位置、障碍物位置这些数据，也可显示数据处理主机处理后的制动时间、制动位移、间隔距离、目标制动时间等级、目标制动位移等级、目标间隔距离等级这些数据，还可显示最后的性能测试报告，也可显示数据处理主机的其他数据，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，所述自动制动系统性能测试系统还可包括视频采集系统，视频采集系统用于观察数据采集情况，并将数据采集情况发送至数据处理主机，数据采集情况也可在上位机上进行显示，本实施例对此不作限制。

本实施例提供的方案，将数据处理主机接收的参数信息、处理后的参数信息及性能测试报告发送至上位机，上位机对这些数据进行实时显示，可以使测试过程及结果直观的表现出来，方便测试人员的观测。

参照图4，本发明提出一种自动制动系统性能测试方法，所述自动制动系统性能测试方法基于自动制动系统性能测试系统，所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器、固定基站、通讯模块及数据处理主机，所述自动制动系统性能测试方法包括：

步骤S10，所述惯量传感器在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，并将所述初始速度发送至所述数据处理主机。

需要说明的是，待测试车辆自带的毫米波雷达会对前方物体进行识别，当传感器判断出待测试车辆会与前方障碍物发生碰撞时，待测试车辆会自动执行制动。

在具体实现中，可通过假车或假人来模拟自动制动场景，例如：1、假车自动制动系统试验：在待测试车辆上分别安装转向机器人、制动机器人以及油门机器人，假车利用牵引车拖动以一定工况在待测试车辆前方行驶，待测试车辆从低速到高速分别向假车行进；2、假人自动制动系统试验：在待测试车辆上分别安装转向机器人、制动机器人以及油门机器人，假人在一定道路上利用滑动导轨控制行人速度，行人有横穿马路和沿马路行走等不同工况，待测试车辆从低速到高速分别向假车行进。还可通过其他方式来模拟自动制动场景，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，油门机器人负责油门的工作状态，能够精确的控制油门的压合行程、压合速度、加速度等参数，制动机器人在制动系统工作时，能够精确作用于刹车片的力矩、时间、角度、行程等参数，转向机器人能精准的识别车辆在系统工作时的转向角度及转向扭矩，假人为带滑动导轨的假人设备，能够模拟假人在马路上以一定速度行走的场景。

可以理解的是，所述惯量传感器可安装在带测试车辆车顶，可通过定位来获取速度、减速度信息，也可通过读取待测试车辆的CAN数据中的速度、减速度信息，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，待测试车辆开始制动时，即待测试车辆的自动制动系统启动时，获取此时待测试车辆的初始速度，并将初始速度发送至数据处理主机。

步骤S20，所述固定基站在所述待测试车辆开始制动时，检测所述待测试车辆的初始位置，并将所述初始位置发送至所述通讯模块。

需要说明的是，固定基站为安装在测试区域内的GPS差分基站，GPS差分基站能够通过卫星天线信号来进行通讯和校准定位误差，保证定位精度在±2cm以内，固定基站可以测试待测试车辆在测试过程中的速度、位置等参数，固定基站的测试范围可以得到3km，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，在待测试车辆开始制动时，检测待测试车辆的初始位置，所述初始位置为待测试车辆的自动制动系统启动时的位置，并将初始位置发送至通讯模块，通过通讯模块传输至数据处理主机。

步骤S30，所述惯量传感器在所述待测试车辆制动过程中，获取所述待测试车辆的减速度，并将所述减速度发送至所述数据处理主机。

应当理解的是，待测试车辆制动过程中，即为自动制动系统启动后、待测试车辆完全刹停前之间的过程，获取待测试车辆在这个过程中的减速度，并将减速度发送至数据处理主机。

步骤S40，所述固定基站在所述待测试车辆停止时，获取所述待测试车辆的停止位置，并获取所述待测试车辆前方区域的障碍物的障碍物位置，将所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述通讯模块。

可以理解的是，在待测试车辆停止时，此时已完成制动，获取待测试车辆的停止位置，并获取障碍物的障碍物位置，将停止位置及障碍物位置发送至通讯模块。

步骤S50，所述通讯模块将所述初始位置、所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述数据处理主机。

可以理解的是，通讯模块接收初始位置、停止位置及障碍物位置，对这些信息进行验证，筛选掉明显不符合实际的信息，在验证后将初始位置、停止位置及障碍物位置发送至数据处理主机，

步骤S60，所述数据处理主机根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

可以理解的是，数据处理主机对接收到的初始速度、初始位置、减速度、停止位置及障碍物位置进行处理，根据处理结果对待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

本实施例通过上述方案，通过所述惯量传感器在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，并将所述初始速度发送至所述数据处理主机；所述固定基站在所述待测试车辆开始制动时，检测所述待测试车辆的初始位置，并将所述初始位置发送至所述通讯模块；所述惯量传感器在所述待测试车辆制动过程中，获取所述待测试车辆的减速度，并将所述减速度发送至所述数据处理主机；所述固定基站在所述待测试车辆停止时，获取所述待测试车辆的停止位置，并获取所述待测试车辆前方区域的障碍物的障碍物位置，将所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述通讯模块；所述通讯模块将所述初始位置、所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述数据处理主机；所述数据处理主机根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试，从而通过固定基站及惯量传感器测试待测试车辆的实时参数信息来对自动制动系统进行性能测试，解决了如何对实车的自动制动系统进行性能测试，提高自动制动系统安全性的技术问题。

进一步地，如图5所示，基于第一实施例提出本发明自动制动系统性能测试方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S60，包括：

步骤S601，所述数据处理主机根据所述初始速度及所述减速度计算制动时间。

应当理解的是，根据初始速度及减速度可计算出制动时间，所述制动时间为待测试车辆开始制动到停止这个过程之间的时间，即自动制动系统启动到完成的时间。

步骤S602，所述数据处理主机根据所述初始位置及所述停止位置计算制动位移。

应当理解的是，根据初始位置及停止位置可计算出待测试车辆的制动位移，即待测试车辆开始制动到停止这个过程之间的位移。

步骤S603，所述数据处理主机根据所述停止位置及所述障碍物位置计算间隔距离。

可以理解的是，根据停止位置及障碍物位置可计算间隔距离，所述间隔距离为待测试车辆刹停时与障碍物车辆之间的距离。

步骤S604，所述数据处理主机根据所述制动时间、所述制动位移及所述间隔距离对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

进一步地，所述步骤S604，包括：

所述数据处理主机查找所述制动时间对应的目标制动时间等级；

所述数据处理主机查找所述制动位移对应的目标制动位移等级；

所述数据处理主机查找所述间隔距离对应的目标间隔距离等级；

所述数据处理主机对所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级进行评估；

所述数据处理主机根据评估结果对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

可以理解的是，查找制动时间对应的目标制动时间等级，查找制动位移对应的目标制动位移等级，查找间隔距离对应的目标间隔距离等级，应当理解的是，上述几个等级为提前设置的等级，根据这些等级可以用来反映自动制动系统的性能，例如，制动时间为0.5S，预设库设置有1级、2级、3级三个制动时间等级，分别对应精准、一般、不精准，并设置有相应的制动时间范围，例如1级对应的制动时间为0～1S，2级对应的制动时间为1～3秒，3级对应的制动时间为3秒以上，经查找，当前的制动时间对应的目标制动时间等级为1级，即制动时间精准，相应地，目标制动位移等级及目标间隔距离等级可通过上述步骤获得，通过这些等级来进行评估，当然，也可分为其他等级，本实施例对此不作限制，在本实施例中，仅以上述内容为例进行说明。

应当理解的是，对所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级进行评估的步骤可为加权计算，给目标制动时间等级、目标制动位移等级、目标间隔距离等级设置不同的权重，计算权重值，将权重值作为评估结果，还可为通过其他方式进行评估，本实施例对此不作限制。

本实施例提供的方案，首先通过查找制动时间对应的目标制动时间等级，查找制动位移对应的目标制动位移等级，查找间隔距离对应的目标间隔距离等级，再对这些数据进行评估生成评估结果，根据评估结果来对待测试车辆的自动制动系统进行性能测试，提高了自动制动系统性能测试的精确性。

进一步地，如图6所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明自动制动系统性能测试方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述自动制动系统性能测试系统还包括上位机，所述步骤S60之后，所述方法还包括：

步骤S601，所述数据处理主机根据性能测试结果生成性能测试报告，并将所述所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置、所述障碍物位置及所述性能测试报告发送至所述上位机。

需要说明的是，上位机与数据处理主机连接，用于对数据处理主机连接的各测试系统进行参数设置，并实时显示数据处理主机处理的参数信息，也用来展示性能测试报告。

步骤S602，所述上位机对所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置、所述障碍物位置及所述性能测试报告进行展示。

可以理解的是，上位机可以实时显示初始速度、初始位置、减速度、停止位置、障碍物位置这些数据，也可显示数据处理主机处理后的制动时间、制动位移、间隔距离、目标制动时间等级、目标制动位移等级、目标间隔距离等级这些数据，还可显示最后的性能测试报告，也可显示数据处理主机的其他数据，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，所述自动制动系统性能测试系统还可包括视频采集系统，视频采集系统用于观察数据采集情况，并将数据采集情况发送至数据处理主机，数据采集情况也可在上位机上进行显示，本实施例对此不作限制。

本实施例提供的方案，将数据处理主机接收的参数信息、处理后的参数信息及性能测试报告发送至上位机，上位机对这些数据进行实时显示，可以使测试过程及结果直观的表现出来，方便测试人员的观测。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能终端设备(可以是手机，计算机，终端设备，空调器，或者网络终端设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动制动系统性能测试系统，其特征在于，所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器、固定基站、通讯模块及数据处理主机；

所述惯量传感器，用于在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，并将所述初始速度发送至所述数据处理主机；

所述固定基站，用于在所述待测试车辆开始制动时，检测所述待测试车辆的初始位置，并将所述初始位置发送至所述通讯模块；

所述惯量传感器，还用于在所述待测试车辆制动过程中，获取所述待测试车辆的减速度，并将所述减速度发送至所述数据处理主机；

所述固定基站，还用于在所述待测试车辆停止时，获取所述待测试车辆的停止位置，并获取所述待测试车辆前方区域的障碍物的障碍物位置，将所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述通讯模块；

所述通讯模块，用于将所述初始位置、所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述数据处理主机；

所述数据处理主机，用于根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

2.如权利要求1所述的自动制动系统性能测试系统，其特征在于，所述数据处理主机，还用于根据所述初始速度及所述减速度计算制动时间；

所述数据处理主机，还用于根据所述初始位置及所述停止位置计算制动位移；

所述数据处理主机，还用于根据所述停止位置及所述障碍物位置计算间隔距离；

所述数据处理主机，还用于根据所述制动时间、所述制动位移及所述间隔距离对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

3.如权利要求2所述的自动制动系统性能测试系统，其特征在于，所述数据处理主机，还用于查找所述制动时间对应的目标制动时间等级；

所述数据处理主机，还用于查找所述制动位移对应的目标制动位移等级；

所述数据处理主机，还用于查找所述间隔距离对应的目标间隔距离等级；

所述数据处理主机，还用于根据所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

4.如权利要求3所述的自动制动系统性能测试系统，其特征在于，所述数据处理主机，还用于对所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级进行评估；

所述数据处理主机，还用于根据评估结果对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

5.如权利要求1所述的自动制动系统性能测试系统，其特征在于，所述自动制动系统性能测试系统还包括上位机；

所述数据处理主机，还用于根据性能测试结果生成性能测试报告，并将所述所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置、所述障碍物位置及所述性能测试报告发送至所述上位机；

所述上位机，用于对所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置、所述障碍物位置及所述性能测试报告进行展示。

6.一种自动制动系统性能测试方法，其特征在于，所述自动制动系统性能测试方法基于自动制动系统性能测试系统，所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器、固定基站、通讯模块及数据处理主机，所述自动制动系统性能测试方法包括：

所述惯量传感器在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，并将所述初始速度发送至所述数据处理主机；

所述固定基站在所述待测试车辆开始制动时，检测所述待测试车辆的初始位置，并将所述初始位置发送至所述通讯模块；

所述惯量传感器在所述待测试车辆制动过程中，获取所述待测试车辆的减速度，并将所述减速度发送至所述数据处理主机；

所述固定基站在所述待测试车辆停止时，获取所述待测试车辆的停止位置，并获取所述待测试车辆前方区域的障碍物的障碍物位置，将所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述通讯模块；

所述通讯模块将所述初始位置、所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述数据处理主机；

所述数据处理主机根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

7.如权利要求6所述的自动制动系统性能测试方法，其特征在于，所述数据处理主机根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试，具体包括：

所述数据处理主机根据所述初始速度及所述减速度计算制动时间；

所述数据处理主机根据所述初始位置及所述停止位置计算制动位移；

所述数据处理主机根据所述停止位置及所述障碍物位置计算间隔距离；

所述数据处理主机根据所述制动时间、所述制动位移及所述间隔距离对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

8.如权利要求7所述的自动制动系统性能测试方法，其特征在于，所述数据处理主机根据所述制动时间、所述制动位移及所述间隔距离对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试，具体包括：

所述数据处理主机查找所述制动时间对应的目标制动时间等级；

所述数据处理主机查找所述制动位移对应的目标制动位移等级；

所述数据处理主机查找所述间隔距离对应的目标间隔距离等级；

所述数据处理主机根据所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

9.如权利要求8所述的自动制动系统性能测试方法，其特征在于，所述数据处理主机根据所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试，具体包括：

所述数据处理主机对所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级进行评估；

所述数据处理主机根据评估结果对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

10.如权利要求6所述的自动制动系统性能测试方法，其特征在于，自动制动系统性能测试系统还包括上位机；

所述数据处理主机根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试之后，还包括：

所述数据处理主机根据性能测试结果生成性能测试报告，并将所述所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置、所述障碍物位置及所述性能测试报告发送至所述上位机；

所述上位机对所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置、所述障碍物位置及所述性能测试报告进行展示。

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