CN106680767A - 基于无线技术的车辆检修人员定位方法及装置 - Google Patents

基于无线技术的车辆检修人员定位方法及装置 Download PDF

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CN106680767A
CN106680767A CN201611185920.0A CN201611185920A CN106680767A CN 106680767 A CN106680767 A CN 106680767A CN 201611185920 A CN201611185920 A CN 201611185920A CN 106680767 A CN106680767 A CN 106680767A
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杨永辉
曾德森
蒙海进
刘宏罡
何廷万
彭华洋
吕新和
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深圳市天工测控技术有限公司
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    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

本发明适用于车辆检修领域,提供了一种基于无线技术的车辆检修人员定位方法,包括:接收待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识,及目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值,判断RSSI值是否小于预设阈值;若RSSI值小于预设阈值,则获取目标定位器的第一位置信息;根据第一位置信息、定位标签的标识及RSSI值确定定位标签对应的第二位置信息。本发明可以确定检修人员的实时工作位置,达到更有效的监控检修人员的效果。

Description

基于无线技术的车辆检修人员定位方法及装置
技术领域
[0001] 本发明属于车辆检修领域,尤其涉及基于无线技术的车辆检修人员定位方法及装置。
背景技术
[0002]随着科技的发展,高铁已经成为一种重要的交通工具。为了确保安全,需要每日对高铁进行检修和维护。但是有的检修人员不按照检修流程来维护高铁,会导致安全隐患。现有技术中通过安置视频监控从而对检修人员的进行监控,但是这种做法无法确定检修人员的实时工作位置。因此,现有技术中存在着无法确定检修人员的实时工作位置的问题。
发明内容
[0003] 本发明实施例提供一种基于无线技术的车辆检修人员定位方法与装置,旨在解决现有技术中无法确定检修人员的实时工作位置的问题。
[0004] 第一方面,本发明实施例提供了一种基于无线技术的车辆检修人员定位方法,所述定位方法包括:
[0005] 接收待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识,及所述目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值;
[0006]判断所述RSSI值是否小于预设阈值;
[0007] 若所述RSSI值小于所述预设阈值,则获取所述目标定位器的第一位置信息;
[0008] 根据所述第一位置信息、所述定位标签的标识及所述RSSI值确定所述定位标签对应的第二位置信息。
[0009] 第二方面,本发明另一实施例提供了一种基于无线技术的车辆检修人员定位装置,所述定位装置包括:
[0010] 接收模块,用于接收待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识,及所述目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值;
[0011]判断模块,用于判断所述RSSI值是否小于预设阈值;
[0012] 获取模块,用于若所述RSSI值小于所述预设阈值,则获取所述目标定位器的第一位置信息;
[0013] 确定模块,用于根据所述第一位置信息、所述定位标签的标识及所述RSSI值确定所述定位标签对应的第二位置信息。
[0014] 本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:服务器接收待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识,及目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值,之后服务器判断该RSSI值是否小于预设阈值,若RSSI值小于预设阈值,服务器获取目标定位器的第一位置信息,并根据第一位置信息、定位标签的标识及RSSI值确定定位标签对应的第二位置信息,从而可以确定检修人员的实时工作位置,达到更有效的监控检修人员的效果。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本发明实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位方法的流程示意图;
[0017]图2为本发明另一实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位方法的流程不意图;
[0018]图3为本发明另一实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位方法的流程不意图;
[0019]图4为本发明实施例提供的一种三点定位法的理想定位示意图;
[0020]图5为本发明实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位装置的功能模块不意图;
[0021]图6为图5所示实施例中的接收模块501的细化功能模块示意图;
[0022]图7为图5所示实施例中的确定模块504的细化功能模块示意图;
[0023]图8为本发明另一实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位装置的功能丰旲块不意图;
[0024]图9为本发明另一实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位装置的功能丰旲块不意图。
具体实施方式
[0025]以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节,以便透切理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
[0026] 为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
[0027] 请参阅图1,图1为本发明实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位方法的流程示意图。本实施例的执行主体为服务器,服务器通过通信系统与定位器进行通信,定位器是具有信号搜索能力和通信能力的传感器,例如蓝牙传感器。本实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位方法包括以下步骤:
[0028] 步骤SlOl、接收待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识,及目标定位器获取到的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicat1n,RSSI)值;
[0029] 在本发明实施例中,定位器一直搜索定位标签的标识及接收信号强度指示RSSI值,并将该定位标签的标识及接收信号强度指示RSSI值上传于服务器。
[0030] 其中,RSSI值为定位器接收到定位标签发送的信号对应的接收信号强度指示值。
[0031] 其中,定位器是具有信号搜索能力和通信能力的传感器,例如蓝牙传感器,若定位器是蓝牙传感器,可以基于蓝牙低功耗(BluetoohLowEnergy,BLE)协议进行定位。
[0032] 步骤S102、判断RSSI值是否小于预设阈值;
[0033] 在本发明实施例中,服务器判断RSSI值是否小于预设阈值。
[0034] 其中,服务器可以一直判断目标定位器发送的RSSI值是否小于预设阈值(一直处于工作状态),也可以在检修人员需要对车辆进行检修的时候(检修工作时间段内,启动服务器。非检修工作时间,关闭服务器)判断RSSI值是否小于预设阈值。
[0035] 其中,可以是手动启动服务器,也可以是预先设置工作时间,当当前时间达到预先设置的工作时间,服务器自启,判断目标定位器上传的RSSI值是否小于预设阈值。
[0036] 其中,预设一个阈值并保存在服务器中。
[0037] 步骤S102、若RSSI值小于预设阈值,则获取目标定位器的第一位置信息;
[0038] 在本发明实施例中,服务器判断出目标定位器发送的RSSI值小于预设阈值,服务器获取目标定位器的第一位置信息。
[0039] 在本发明实施例中,定位器可以放置在检修线路的两侧(高铁的两侧)或者检修线路的上方(高铁的上方)。
[0040] 其中,检修场地可以视为一个三维坐标系,服务器中预先存储了每一个定位器在该三维坐标系中对应的位置坐标。
[0041] 步骤S103、根据第一位置信息、定位标签的标识及RSSI值确定定位标签对应的第二位置信息。
[0042] 在本发明实施例中,服务器根据定位标签的标识和目标定位定发送的RSSI值计算出该定位标签与该目标定位器的距离值。服务器再根据该目标定位器的第一位置信息、定位标签的标识及距离值计算出该定位标签的当前的位置信息(即及第二位置信息)。
[0043] 在本发明实施例中,在服务器中预设一个阈值,服务器判断目标定位器发送的RSSI值是否小于预设阈值,若小于,则根据服务器中内置的距离算法计算出该定位标签与该目标定位器的距离值。
[0044] 在本发明实施例中,服务器接收待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识,及目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值,之后服务器判断该RSSI值是否小于预设阈值,若RSSI值小于预设阈值,服务器获取目标定位器的第一位置信息,并根据第一位置信息、定位标签的标识及RSSI值确定定位标签对应的第二位置信息,从而可以确定检修人员的实时工作位置,达到更有效的监控检修人员的效果。
[0045] 请参阅图2,图2为本发明另一实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位方法的流程示意图。本实施例的执行主体为服务器,服务器通过通信系统与定位器进行通信,定位器是具有信号搜索能力和通信能力的传感器,例如蓝牙传感器。图2所示实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位方法包括以下步骤:
[0046] 步骤S201、接收待检修线路上的第一定位器发送的定位标签的标识及第一 RSSI值,其中,第一定位器为处于待检修线路的首端或尾端的定位器;
[0047] 在本发明实施例中,服务器正常工作时,佩戴定位标签的检修人员进入检修场地,佩戴定位标签的检修人员将该定位标签靠近检修线路的首端或尾端的定位器,处于待检修线路的首端或尾端的定位器将搜索到的定位标签的标识及接收信号强度指示RSSI值上传于服务器。
[0048] 步骤S202、激活待检修线路上除第一定位器以外的其他定位器;
[0049] 在本发明实施例中,若服务器接收的RSSI值是首端的定位器获取并发送的,则月艮务器激活检修线路上的除首端定位器以外的其他定位器。若服务器接收的RSSI值是尾端的定位器获取并发送的,则服务器激活检修线路上的除尾端定位器以外的其他定位器。
[0050] 步骤S203、依次接收其他定位器各自发送的定位标签的标识,及其他定位器各自发送的第二 RSSI值;
[0051] 在本发明实施例中,每当佩戴定位标签的检修人员经过一个定位器,该定位器将检测将自身获取的定位标签的标识和自身获取的RSSI值发送给服务器。
[0052] 步骤S204、判断RSSI值是否小于预设阈值;
[0053] 在本发明实施例中,佩戴定位标签的检修人员将该定位标签靠近检修线路的首端或尾端的定位器,处于待检修线路的首端或尾端的定位器将搜索到的定位标签的标识及接收信号强度指示RSSI值上传于服务器,服务器判断RSSI值是否小于预设阈值。若佩戴定位标签的检修人员若将该定位标签靠近检修线路中的某一定位器(不包括首端定位器和尾端定位器),则当该定位器将定位标签的标识及该定位器搜索到的RSSI值发送给服务器后,月艮务器不判断该RSSI值是否小于预设阈值。
[0054] 步骤S205、若RSSI值小于预设阈值,则获取目标定位器的第一位置信息;
[0055] 在本发明实施例中,服务器判断出目标定位器发送的RSSI值小于预设阈值,服务器获取目标定位器的第一位置信息。
[0056] 在本发明实施例中,定位器可以放置在检修线路的两侧(高铁的两侧)或者检修线路的上方(高铁的上方)。
[0057] 其中,检修场地可以视为一个三维坐标系,服务器中预先存储了每一个定位器在该三维坐标系中对应的位置坐标。
[0058] 步骤S206、根据第一位置信息、定位标签的标识及RSSI值确定定位标签对应的第二位置信息。
[0059] 在本发明实施例中,服务器根据定位标签的标识和目标定位定发送的RSSI值计算出该定位标签与该目标定位器的距离值。服务器再根据该目标定位器的第一位置信息、定位标签的标识及距离值计算出该定位标签的当前的位置信息(即及第二位置信息)。
[0060] 在本发明实施例中,服务器接收待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识,及目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值,之后服务器判断该RSSI值是否小于预设阈值,若RSSI值小于预设阈值,服务器获取目标定位器的第一位置信息,并根据第一位置信息、定位标签的标识及RSSI值确定定位标签对应的第二位置信息,从而可以确定检修人员的实时工作位置,达到更有效的监控检修人员的效果。
[0061] 请参阅图3,图3为本发明另一实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位方法的流程示意图。本实施例的执行主体为服务器,服务器通过通信系统与定位器进行通信,定位器是具有信号搜索能力和通信能力的传感器,例如蓝牙传感器。图3所示实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位方法包括以下步骤:
[0062] 步骤S301、接收待检修线路上的第一定位器发送的定位标签的标识及第一 RSSI值,其中,第一定位器为处于待检修线路的首端或尾端的定位器;
[0063] 本发明实施例中步骤S301与上一实施例中的步骤S201相同,具体请参阅上一实施例中步骤S201的相关描述,此处不赘述。
[0064] 步骤S302、激活待检修线路上除第一定位器以外的其他定位器;
[0065] 本发明实施例中步骤S302与上一实施例中的步骤S202相同,具体请参阅上一实施例中步骤S202的相关描述,此处不赘述。
[0066] 步骤S303、依次接收其他定位器各自发送的定位标签的标识,及其他定位器各自发送的第二 RSSI值;
[0067] 本发明实施例中步骤S303与上一实施例中的步骤S203相同,具体请参阅上一实施例中步骤S203的相关描述,此处不赘述。
[0068] 步骤S304、判断RSSI值是否小于预设阈值;
[0069] 本发明实施例中步骤S304与上一实施例中的步骤S204相同,具体请参阅上一实施例中步骤S204的相关描述,此处不赘述。
[0070] 步骤S305、若RSSI值小于预设阈值,则获取目标定位器的第一位置信息;
[0071] 本发明实施例中步骤S305与上一实施例中的步骤S205相同,具体请参阅上一实施例中步骤S205的相关描述,此处不赘述。
[0072] 步骤S306、根据定位标签的标识及RSSI值确定定位标签与目标定位器的距离值;
[0073] 在本发明实施例中,服务器根据定位标签的标识和目标定位定发送的RSSI值计算出该定位标签与该目标定位器的距离值。
[0074] 其中,当定位标签与目标定位器的距离改变时,目标定位器搜索到的RSSI值也随之改变。并且,RSSI值与距离的关系还受到环境温湿度、障碍物等因素的影响。
[0075] 在本发明实施例中,采取概率统计学上的数学期望以及标准方差方法。计算预设时间段内出现的RSSI值以及出现次数,并去除坏值(最大值和最小值),求出最接近稳定值的RSSI值以及对应标准方差,并通过多次测试各种环境下的函数关系,确定根据RSSI值计算距离的算法。
[0076]例如,在研究过程中,定位器以秒为单位,对周围环境的定位标签进行搜索,接收定位标签广播出的标识,若定位标签的广播频率为10ms,则定位器接收定位标签的广播信息的频率(平均次数)为8次/I秒,这8次接收的RSSI值是一个离散随机变量,受周围环境的影响。经过反复研究发现,单位(秒)时间内,在周围环境不变的情况下RSSI值的数学期望相较稳定,本发明实施例中将可能出现的坏值(最大值与最小值)去除以后,求其数学期望。
[0077] 以下是某一次测试记录,测试环境为室内,环境温度为25°C。一米时搜索到的RSSI值分别为:-60、-60、-61、-61、-61、-62、-62、-63;二米时搜索到的1«31值分别为:-63、-65、-65、-66、-66、-66、-72、-73;三米时搜索到的1«31值分别为:-72、-72、-74、-74、-74、-74、-78、-78、-90;四米时搜索到的1«31值分别为:-78、-78、-82、-82、-82、-83、-83、-83、-85、-87;五米时搜索到的1«31值分别为:-75、-84、-84、-85、-85、-89、-92;六米时搜索到的1«31值分别为:-76、-85、-85、-87、-87、-90、-91、-94;七米时搜索到的1«31值分别为:-82、-88、-90、-90、-91、-92、-92、-93、-95;八米时搜索到的1«31值分别为:-78、-88、-88、-92、-92、-94、-95、-95;九米时搜索到的1«31值分别为:-90、-91、-91、-93、-93、-96、-96;十米时搜索到的1«31值分别为:-88、-92、-92、-97、-1030
[0078] 通过上述一至十米的RSSI值可以求出一至十米时的数学期望,分别为:-61.25,-67,-74.5,-82.3,-83.67,-88.42,-91.5,-78.52,-92.85,-96。根据以上结果可以得到 RSSI值与距离的函数关系为:y = -14.331η (χ) -59.949,式中y为RSSI值,x为距离。
[0079] 步骤S307、根据第一位置信息、定位标签的标识及距离值确定定位标签对应的第二位置信息。
[0080] 在本发明实施例中,服务器根据目标定位器的第一位置信息、定位标签的标识及距离值可以计算出定位标签的当前位置信息(即第二位置信息)。
[0081] 其中,服务器端集成了运算定位器与定位标签的距离的算法,同时也集成了根据已知点(定位器)与未知点(定位标签)的距离,求出未知点(定位标签)坐标的算法。
[0082] 在理想的情况下,根据RSSI值可以分别求出定位标签与接收信号最强的三个定位器的距离,因定位器的坐标是已知条件,且定位标签与定位器的距离是确定值,理想的情况下容易求出定位标签当前所处的位置坐标。请参阅图4。
[0083] 下面是理想情况下的根据两点距离公式所列平面圆方程组:
[0084] 设已知的三个定位器坐标分别是(X1J1),(X2J2),(X3lY3),与定位标签的距离分别为dl,d2,d3。设定定位标签的坐标为(X,Y),通过方程①②③计算X、Y的值。
[0085] (X-Xi)2+ (Y-Yi)2 = di2①
[0086] (X-X2)2+ (Y-Y2)2 = d22①
[0087] (X-X3)2+ (Y-Y3)2 = d32①
[0088] 通过以上三个方程式极易求出X,Y。求解过程为如下:
[0089]展开分别①、①、①得到:
[0090] X2-2XXi+Xi2+Y2-2YYi+Yi2 = di2 ④
[0091] Χ2-2ΧΧ2+Χ22+Υ2-2ΥΥ2+Υ22 = d22 ⑤
[0092] Χ2-2ΧΧ3+Χ32+Υ2-2ΥΥ3+Υ32 = d32 ⑥
[0093] ④减去⑤得到:
[0094] (Xi2-X22) -2X (Xi+X2) + (Yi2-Y22) _2Υ (Υι+Υ2) = (di2-d22)⑦;
[0095] ⑤减去⑥得到:
[0096] (Χ22-Χ32) -2Χ (Χ2+Χ3) + (Y22-Y32) -Ti (Υ2+Υ3) = (d22-d32)⑧;
[0097] 由⑦可得到:
[0098] Y = [-2 (Xi+X2) / (Y1+Y2) ] X+ [ (Xi2-X22) + (Yi2-Y22) _ (di2-d22) ] / (Y1+Y2)⑨;
[0099] 同样由⑧可得到:
[0100] Y= [-2 (X2+X3) / (Y2+Y3) ] X+ [ (X22-X32) + (Y22-Y32) - (d22-d32) ] / (Υ2+Υ3)⑩;
[0101]设⑨中,M= [-2 (Χι+Χ2) / (Υ1+Υ2) ],Κ= [ (Xi2-X22) + (Yi2-Y22) _ (di2-d22) ] / (Υ1+Υ2),由于式中都是已知量,容易得出:Y=M X+K;
[0102]同理,设⑩中,N= [-2 (X2+X3) / (Υ2+Υ3)] ,L= [(¾2-¾2) + (Υ22_Υ32) - (d22_d32)] / (Y2+Y3),容易得出:Y = N X+L;
[0103]由Y=M X+K、Y = N X+L可以求出:
[0104] X= (L-K) / (M-N);
[0105] Y=M [ (L-K) / (M-N) ] +K ;
[0106] (X,Y)即为所求坐标。
[0107] 实际情况远比以上理想情况复杂得多,经过反复测试验证过后,本发明实施例中对以上求解过程做了实际意义上的距离校正,从而使计算结果更为可靠,减小定位误差。
[0108] 进一步地,在接收到检修线路上的所有定位器发送的定位标签的标识和所有定位器发送的RSSI值后,注销服务器接收的待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识。
[0109] 在本发明实施例中,在服务器判断每一个定位器发送的RSSI值是否小于预设阈值后(表示检修工作完成),服务器注销服务器接收的待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识。注销后当该检修线路上的定位器将搜索到的上述定位标签发送的信号对应的接收信号强度指示值RSSI发送至服务器的时候,服务器不会再对该定位标签发送的信号对应的接收信号强度指示RSSI值进行判断。
[0110] 进一步地,若RSSI值小于预设阈值,则记录接收到RSSI值对应的时间信息;
[0111] 将时间信息与定位标签对应的第二位置信息的对应关系进行关联保存。
[0112] 在本发明实施例中,目标定位器将获取定位标签的标识,及目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值发送给服务器,当服务器判断出该RSSI值小于预设阈值时(表示佩戴定位标签的检修人员距离目标定位器的距离比较近),服务器将接收到RSSI值对应的时间信息记录下来,并将时间信息与定位标签对应的第二位置信息的对应关系进行关联保存。当想查看检修人员在某一位置的监控视频时,根据保存在服务器中的对应关系可以快速确定需要查看的视频时间,避免将整个监控视频看完,浪费时间的问题。
[0113] 请参阅图5,图5为本发明实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位装置的功能模块示意图。本实施例的基于无线技术的车辆检修人员定位装置为服务器,服务器通过通信系统与定位器进行通信,定位器是具有信号搜索能力和通信能力的传感器,例如蓝牙传感器。本实施例的定位装置包括的各模块用于执行图1对应的实施例中的各步骤,具体请参阅图1以及图1对应的实施例中的相关描述,此处不赘述。本实施例的定位装置包括:接收模块501、判断模块502、获取模块503、确定模块504。
[0114] 接收模块501,用于接收待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识,及目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值;
[0115]判断模块502,用于判断RSSI值是否小于预设阈值;
[0116] 获取模块503,用于若RSSI值小于预设阈值,则获取目标定位器的第一位置信息;
[0117] 确定模块504,用于根据第一位置信息、定位标签的标识及RSSI值确定定位标签对应的第二位置信息。
[0118] 在本发明实施例中,接收模块501接收待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识,及目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值。之后判断模块502判断该RSSI值是否小于预设阈值,若RSSI值小于预设阈值,获取模块503获取目标定位器的第一位置信息,确定模块504根据第一位置信息、定位标签的标识及RSSI值确定定位标签对应的第二位置信息,从而可以确定检修人员的实时工作位置,达到更有效的监控检修人员的效果。
[0119] 请参阅图6,图6为图5所示实施例中的接收模块501的细化功能模块示意图。本实施例的基于无线技术的车辆检修人员定位装置为服务器,服务器通过通信系统与定位器进行通信,定位器是具有信号搜索能力和通信能力的传感器,例如蓝牙传感器。本实施例的接收模块501包括的各单元用于执行图2对应的实施例中的步骤S201、步骤S202及步骤S203,具体请参阅图2以及图2对应的实施例中的相关描述,此处不赘述。本实施例的接收模块501包括:第一接收单元601、激活单元602、第二接收单元603。具体地:
[0120] 第一接收单元601,用于接收待检修线路上的第一定位器发送的定位标签的标识及第一RSSI值,其中,第一定位器为处于待检修线路的首端或尾端的定位器;
[0121] 激活单元602,用于激活待检修线路上除第一定位器以外的其他定位器;
[0122] 第二接收单元603,用于依次接收其他定位器各自发送的定位标签的标识,及其他定位器各自发送的第二 RSSI值。
[0123] 在本发明实施例中,第一接收单元601接收待检修线路上的第一定位器发送的定位标签的标识及第一 RSSI值后,激活单元602激活待检修线路上除第一定位器以外的其他定位器,之后第二接收单元603根据定位标签的标识和目标定位定发送的RSSI值计算出该定位标签与该目标定位器的距离值。第二接收单元603再根据该目标定位器的第一位置信息、定位标签的标识及距离值计算出该定位标签的当前的位置信息(即及第二位置信息)。从而可以确定检修人员的实时工作位置,达到更有效的监控检修人员的效果。
[0124] 请参阅图7,图7为图5所示实施例中的确定模块504的细化功能模块示意图。本实施例的基于无线技术的车辆检修人员定位装置为服务器,服务器通过通信系统与定位器进行通信,定位器是具有信号搜索能力和通信能力的传感器,例如蓝牙传感器。本实施例的确定模块504包括的各单元用于执行图3对应的实施例中的步骤S306及步骤S307,具体请参阅图3以及图3对应的实施例中的相关描述,此处不赘述。本实施例的确定模块504包括:第一确定单元701、第二确定单元702。具体地:
[0125] 第一确定单元701,用于根据定位标签的标识及RSSI值确定定位标签与目标定位器的距离值;
[0126] 第二确定单元702,用于根据第一位置信息、定位标签的标识及距离值确定定位标签对应的第二位置信息。
[0127] 在本发明实施例中,第一确定单元701根据定位标签的标识及RSSI值确定定位标签与目标定位器的距离值以后,第二确定单元702根据目标定位器的第一位置信息、定位标签的标识及距离值可以计算出定位标签的当前位置信息(即第二位置信息)。从而可以确定检修人员的实时工作位置,达到更有效的监控检修人员的效果。
[0128] 请参阅图8,图8为本发明另一实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位装置的功能模块示意图。本实施例的基于无线技术的车辆检修人员定位装置为服务器,服务器通过通信系统与定位器进行通信,定位器是具有信号搜索能力和通信能力的传感器,例如蓝牙传感器。本实施例的定位装置包括:接收模块801、判断模块802、获取模块803、确定模块804及注销模块805。本实施例的定位装置包括的接收模块801、判断模块802、获取模块803及确定模块804用于执行图1对应的实施例中的各步骤,具体请参阅图1以及图1对应的实施例中的相关描述,此处不赘述。
[0129] 其中,本实施例与上一实施例的不同之处在于增加了注销模块805,本实施例中的接收模块801、判断模块802、获取模块803及确定模块804分别与上一实施例中的接收模块501、判断模块502、获取模块503、确定模块504描述的内容相似,此处不赘述。具体地:
[0130] 接收模块801,用于接收待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识,及目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值;
[0131]判断模块802,用于判断RSSI值是否小于预设阈值;
[0132] 获取模块803,用于若RSSI值小于预设阈值,则获取目标定位器的第一位置信息;
[0133] 确定模块804,用于根据第一位置信息、定位标签的标识及RSSI值确定定位标签对应的第二位置信息。
[0134] 注销模块805,用于在接收到检修线路上的所有定位器发送的定位标签的标识和所有定位器发送的RSSI值后,注销服务器接收的待检修线路上的所有定位器发送的定位标签的标识。
[0135] 在本发明实施例中,在服务器判断每一个定位器发送的RSSI值是否小于预设阈值后(则表示检修工作完成),注销模块805注销服务器接收的待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识。注销后当该检修线路上的定位器将搜索到的上述定位标签发送的信号对应的接收信号强度指示值RSSI发送至服务器的时候,服务器不会再对该定位标签发送的信号对应的接收信号强度指示RSSI值进行判断。
[0136] 请参阅图9,图9为本发明另一实施例提供的一种基于无线技术的车辆检修人员定位装置的功能模块示意图。本实施例的基于无线技术的车辆检修人员定位装置为服务器,服务器通过通信系统与定位器进行通信,定位器是具有信号搜索能力和通信能力的传感器,例如蓝牙传感器。本实施例的定位装置包括:接收模块901、判断模块902、获取模块903、确定模块904、注销模块905、记录模块906及保存模块907。本实施例的定位装置包括的接收模块901、判断模块902、获取模块903及确定模块904用于执行图1对应的实施例中的各步骤,具体请参阅图1以及图1对应的实施例中的相关描述,此处不赘述。
[0137] 其中,本实施例与上一实施例的不同之处在于增加了记录模块906及保存模块907,本实施例中的接收模块901、判断模块902、获取模块903、确定模块904及注销模块905分别与上一实施例中的接收模块801、判断模块802、获取模块803、确定模块804及注销模块805描述的内容相似,此处不赘述。具体地:
[0138] 接收模块901,用于接收待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识,及目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值;
[0139]判断模块902,用于判断RSSI值是否小于预设阈值;
[0140] 获取模块903,用于若RSSI值小于预设阈值,则获取目标定位器的第一位置信息;
[0141] 确定模块904,用于根据第一位置信息、定位标签的标识及RSSI值确定定位标签对应的第二位置信息。
[0142] 注销模块905,用于在接收到检修线路上的所有定位器发送的定位标签的标识和所有定位器发送的RSSI值后,注销服务器接收的待检修线路上的所有定位器发送的定位标签的标识;
[0143] 记录模块906,用于若RSSI值小于预设阈值,则记录接收到RSSI值对应的时间信息;
[0144] 保存模块907,用于将时间信息与定位标签对应的第二位置信息的对应关系进行关联保存。
[0145] 在本发明实施例中,目标定位器将获取定位标签的标识,及目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值发送给服务器,当判断模块902判断出该RSSI值小于预设阈值时(表示佩戴定位标签的检修人员距离目标定位器的距离比较近),记录模块906将接收到RSSI值对应的时间信息记录下来,保存模块907将时间信息与定位标签对应的第二位置信息的对应关系进行关联保存。当想查看检修人员在某一位置的监控视频时,根据保存在服务器中的对应关系可以快速确定需要查看的视频时间,避免将整个监控视频看完,浪费时间的问题。
[0146] 本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0147] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的终端和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
[0148] 在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的终端和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
[0149] 本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
[0150]以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于无线技术的车辆检修人员定位方法,其特征在于,所述定位方法包括: 接收待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识,及所述目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值; 判断所述RSSI值是否小于预设阈值; 若所述RSSI值小于所述预设阈值,则获取所述目标定位器的第一位置信息; 根据所述第一位置信息、所述定位标签的标识及所述RSSI值确定所述定位标签对应的第二位置信息。
2.如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述接收待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识,及所述目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值的步骤包括: 接收所述待检修线路上的第一定位器发送的所述定位标签的标识及第一 RSSI值,其中,所述第一定位器为处于所述待检修线路的首端或尾端的定位器; 激活所述待检修线路上除所述第一定位器以外的其他定位器; 依次接收所述其他定位器各自发送的所述定位标签的标识,及所述其他定位器各自发送的第二 RSSI值。
3.如权利要求1或2所述的定位方法,其特征在于,所述根据所述第一位置信息、所述定位标签的标识及所述RSSI值确定所述定位标签对应的第二位置信息的步骤包括: 根据所述定位标签的标识及所述RSSI值确定所述定位标签与所述目标定位器的距离值; 根据所述第一位置信息、所述定位标签的标识及所述距离值确定所述定位标签对应的所述第二位置信息。
4.如权利要求3所述的定位方法,其特征在于,所述定位方法还包括: 在接收到所述待检修线路上的所有定位器发送的所述定位标签的标识和所述所有定位器发送的RSSI值后,注销服务器接收的所述待检修线路上的所述所有定位器发送的所述定位标签的标识。
5.如权利要求4所述的定位方法,其特征在于,所述定位方法还包括: 若所述RSSI值小于所述预设阈值,则记录接收到所述RSSI值对应的时间信息; 将所述时间信息与所述定位标签对应的所述第二位置信息进行关联保存。
6.一种基于无线技术的车辆检修人员定位装置,其特征在于,所述定位装置包括: 接收模块,用于接收待检修线路上的目标定位器发送的定位标签的标识,及所述目标定位器获取到的接收信号强度指示RSSI值; 判断模块,用于判断所述RSSI值是否小于预设阈值; 获取模块,用于若所述RSSI值小于所述预设阈值,则获取所述目标定位器的第一位置信息; 确定模块,用于根据所述第一位置信息、所述定位标签的标识及所述RSSI值确定所述定位标签对应的第二位置信息。
7.如权利要求6所述的定位装置,其特征在于,所述接收模块包括: 第一接收单元,用于接收所述待检修线路上的第一定位器发送的所述定位标签的标识及第一RSSI值,其中,所述第一定位器为处于所述待检修线路的首端或尾端的定位器; 激活单元,用于激活所述待检修线路上除所述第一定位器以外的其他定位器; 第二接收单元,用于依次接收所述其他定位器各自发送的所述定位标签的标识,及所述其他定位器各自发送的第二 RSSI值。
8.如权利要求6或7所述的定位装置,其特征在于,所述确定模块包括: 第一确定单元,用于根据所述定位标签的标识及所述RSSI值确定所述定位标签与所述目标定位器的距离值; 第二确定单元,用于根据所述第一位置信息、所述定位标签的标识及所述距离值确定所述定位标签对应的所述第二位置信息。
9.如权利要求8所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括: 注销模块,用于在接收到所述检修线路上的所有定位器发送的所述定位标签的标识和所述所有定位器发送的RSSI值后,注销服务器接收的所述待检修线路上的所述所有定位器发送的所述定位标签的标识。
10.如权利要求9所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括: 记录模块,用于若所述RSSI值小于所述预设阈值,则记录接收到所述RSSI值对应的时间信息; 保存模块,用于将所述时间信息与所述定位标签对应的所述第二位置信息的对应关系进行关联保存。
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