CN110876023A - 摄像设备、监视系统、摄像设备的控制方法和存储介质 - Google Patents

摄像设备、监视系统、摄像设备的控制方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种摄像设备、监视系统、摄像设备的控制方法和存储介质。该摄像设备能够改善利用照明所拍摄的图像的质量。多眼摄像部具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的摄像部。单眼摄像部在多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并改变拍摄方向。当使用照明进行摄像时，将多眼摄像部中的、摄像范围与单眼摄像部的摄像范围重叠的第一摄像部的曝光水平控制为比摄像范围与单眼摄像部的摄像范围不重叠的第二摄像部的曝光水平低。

Description

摄像设备、监视系统、摄像设备的控制方法和存储介质
技术领域
本发明涉及具有照明部的摄像设备、包括摄像设备的监视系统、摄像设备的控制方法和存储介质，并且更特别地涉及例如用于在夜间期间的监控的具有照明部的摄像设备、包括摄像设备的监视系统、摄像设备的控制方法和存储介质。
背景技术
为了即使在诸如夜间等的低照度环境下也获取到清晰的被摄体图像，已经提出了使用红外LED光源来照射被摄体的摄像设备(参见例如日本特开2013-41282)。
然而，即使在使用完美的漫射光源用于照明的情况下，根据余弦第四定律，与光源正下方的区域处的照明强度相比，被照射的平面处的照明强度也向着该平面的周边逐渐降低，因此难以以均匀的照明强度照射被摄体。如日本特开2013-41282中所公开的，在使用具有高方向性的光分布的LED光源用于照明的情况下，更加难以以均匀的照明强度照射被摄体。
在如上所述无法以均匀的照明强度照射被摄体的情况下，在摄像角度内的被摄体遭受不均匀的亮度分布，这降低了拍摄图像的质量。特别地，在亮度分布不均匀大的情况下，在拍摄图像中容易发生过曝光或曝光不足。
发明内容
本发明提供了能够改善使用照明拍摄的图像的质量的摄像设备、包括摄像设备的监视系统、摄像设备的控制方法、以及存储介质。
在本发明的第一方面，提供一种摄像设备，包括：多眼摄像部，其具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的多个摄像部；单眼摄像部，其能够在所述多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并且能够改变摄像方向；照明部，其在所述单眼摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰；至少一个存储器，用于存储指令集；以及至少一个处理器，用于执行所述指令，所述指令在被执行的情况下使所述摄像设备进行包括以下的操作：在使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的第一摄像部的曝光水平进行控制，使得所述第一摄像部的曝光水平变得比第二摄像部的曝光水平低，其中，所述第一摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围重叠，以及所述第二摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围不重叠。
在本发明的第二方面，提供一种监视系统，其包括摄像设备和信息处理设备，其中，所述摄像设备包括：多眼摄像部，其具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的多个摄像部；单眼摄像部，其能够在所述多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并且能够改变摄像方向；照明部，其在所述单眼摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰；至少一个存储器，用于存储指令集；以及至少一个处理器，用于执行所述指令，所述指令在被执行的情况下使所述摄像设备进行包括以下的操作：在使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的第一摄像部的曝光水平进行控制，使得所述第一摄像部的曝光水平变得比第二摄像部的曝光水平低，其中，所述第一摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围重叠，以及所述第二摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围不重叠，以及其中，所述信息处理设备显示所述广角图像和所述单眼摄像部所拍摄到的图像，并且向所述摄像设备发送用于控制所述摄像设备的指令。
在本发明的第三方面，提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括：多眼摄像部，其具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的多个摄像部；单眼摄像部，其能够在所述多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并且能够改变摄像方向；以及照明部，其在所述单眼摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰，所述控制方法包括：在使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的第一摄像部的曝光水平进行控制，使得所述第一摄像部的曝光水平变得比第二摄像部的曝光水平低，其中，所述第一摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围重叠，以及所述第二摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围不重叠。
在本发明的第四方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储用于执行摄像设备的控制方法的计算机可执行程序，所述摄像设备包括：多眼摄像部，其具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的多个摄像部；单眼摄像部，其能够在所述多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并且能够改变摄像方向；以及照明部，其在所述单眼摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰，其中，所述控制方法包括：在使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的第一摄像部的曝光水平进行控制，使得所述第一摄像部的曝光水平变得比第二摄像部的曝光水平低，其中，所述第一摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围重叠，以及所述第二摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围不重叠。
根据本发明，可以改善使用照明拍摄的图像的质量。
根据以下(参考附图)对典型实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1A是倾斜观看时的根据第一实施例的摄像设备的示意图。
图1B是从上方观看时的图1A所示的摄像设备的图。
图1C是图1A所示的摄像设备的内部功能框图。
图2A至2D是用于说明摄像设备在图1A至1C中出现的单眼摄像部的摄像范围仅与图1A至1C中出现的多眼摄像部的其中一个摄像部的摄像范围重叠的情况下所进行的用于控制多眼摄像部的曝光水平的曝光水平控制的图。
图3A至3C是用于说明摄像设备在单眼摄像部的摄像范围与多眼摄像部的两个摄像部的摄像范围重叠并且这两个摄像部中的一个摄像部的摄像方向与另一摄像部的摄像方向相比更接近单眼摄像部的摄像方向的情况下所进行的用于控制多眼摄像部的曝光水平的曝光水平控制的图。
图4是根据第二实施例的摄像设备的内部功能框图。
图5A至5C是用于说明根据第二实施例的摄像设备在图4中出现的单眼摄像部的摄像范围仅与多眼摄像部的其中一个摄像部的摄像范围重叠的情况下所进行的用于控制多眼摄像部的曝光水平的曝光水平控制的图。
图6A至6C是用于说明摄像设备在单眼摄像部的摄像角度与图5A至5C所示的情况的摄像角度相比更宽的情况下所进行的用于控制多眼摄像部的曝光水平的曝光水平控制的图。
图7A至7C是用于说明根据第三实施例的摄像设备在单眼摄像部的摄像范围仅与多眼摄像部的其中一个摄像部的摄像范围重叠的情况下所进行的用于控制多眼摄像部的曝光水平的曝光水平控制的图。
图8是根据第三实施例的摄像设备所进行的用于设置多眼摄像部的各摄像部的曝光水平的处理的流程图。
图9是示出根据第四实施例的摄像设备所获取到的调焦透镜的位置和焦距之间的关系的表。
图10是示出在根据第五实施例的摄像设备的多眼摄像部和单眼摄像部各自配备有用于在其中插入红外截止滤波器或从中移除红外截止滤波器的机构的情况下如何基于单眼摄像部的摄像方向来切换多眼摄像部的曝光水平控制的表。
图11A至11C是各自示出在多眼摄像部和单眼摄像部中的一者或两者中还使用RGBIR传感器的情况下如何基于单眼摄像部的摄像方向来切换多眼摄像部的曝光水平控制的表。
具体实施方式
现在将参考示出本发明实施例的附图在下文中详细描述本发明。
将参考图1A至1C给出根据第一实施例的摄像设备的描述。图1A是倾斜观看时的用附图标记100表示的摄像设备的示意图，图1B是从上方即从基于图中所示的XYZ坐标系的+Z轴观看时的摄像设备100的图，以及图1C是摄像设备100的内部功能框图。
如图1A至1C所示，摄像设备100包括多眼摄像部110、合成处理器114、单眼摄像部120、控制器130和传输部140。
多眼摄像部110包括用于在部分重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像101的多个摄像部111a至111d。
单眼摄像部120包括用于在由多眼摄像部110覆盖的整个摄像范围的一部分内拍摄图像以获取详细图像102的单眼摄像部121。
控制器130控制包括多眼摄像部110和单眼摄像部120的操作的摄像设备100的整体操作。
传输部140将广角图像101和详细图像102传输到外部客户端设备。更具体地，传输部140例如经由有线或无线网络连接到外部客户端设备，并且通过传输部140内的开关(未示出)将要传输的图像切换到广角图像101和详细图像102其中之一。这样，广角图像101和详细图像102经由同一网络从传输部140顺次传输到外部客户端设备。
外部客户端设备经由网络向传输部140发送用于控制摄像设备100的命令。在此之后，在将命令从传输部140传输到控制器130时，控制器130在摄像设备100内进行与该命令相对应的处理，并将处理结果作为对该命令的响应发送到客户端设备。客户端设备是诸如PC等的外部设备，并且网络包括有线LAN或无线LAN等。此外，可以经由网络向摄像设备100提供电力。
也就是说，在本实施例中，使用根据本发明的摄像设备的监视系统包括摄像设备100和经由网络连接到摄像设备100的外部客户端设备(信息处理设备)。
接着，将描述作为多镜头广角照相机的多眼摄像部110。
多眼摄像部110包括布置成使得摄像范围部分地重叠的多个摄像部111a至111d，并且使用用于对由摄像部111a至111d获取到的多个图像进行合成的合成处理器114来生成广角图像101。更具体地，广角图像101是通过应用在使由多个摄像部中的相邻摄像部(例如摄像部111a和111b)获取到的图像的重叠部分偏移的情况下确定相关系数的所谓的模式匹配的技术、从而确定多个图像之间的位置位移量而生成的。注意，尽管在本实施例中，由合成处理器114生成广角图像101，但这不是限制性的。例如，传输部114(输出单元)可以将由摄像部111a至111d获取到的图像输出到外部客户端设备，并且外部客户端设备可以基于由摄像部111a至111d获取到的图像来生成广角图像101。
多个摄像部111a至111d分别包括图像形成光学系统112a至112d和固态摄像器件113a至113d。摄像部111a至111d分别通过经由图像形成光学系统112a至112d使被摄体图像形成在固态摄像器件113a至113d上来获取图像。
控制器130控制固态摄像器件113a至113d各自的驱动和信号读取。也就是说，控制器130通过控制在固态摄像器件113a至113d的像素中累积电荷的时间段来控制多眼摄像部110的摄像部111a至111d各自的曝光水平。该曝光水平控制的详情将在下文中描述。注意，可以通过控制与除了固态摄像器件113a到113d之外的用于调整光量和曝光的组件相关联的诸如数字增益、光圈值和ND滤波器等的密度等的曝光参数来进行曝光水平控制。
接着，将描述作为单镜头照相机的单眼摄像部120。
单眼摄像部120包括包含图像形成光学系统122和固态摄像器件123的单眼摄像部121、可以改变摄像方向的驱动机构124、以及照明部125。与多眼摄像部110类似，固态摄像器件123的驱动和信号读取由控制器130控制。
驱动机构124包括马达和齿轮，并且通过控制用于驱动马达的电力而使单眼摄像部120作为单个单元围绕特定的旋转轴旋转。由驱动机构124进行的单眼摄像部120的该旋转由控制器130控制。注意，驱动机构124可以被配置为具有多个马达，由此单眼摄像部120可以围绕多个旋转轴旋转。
照明部125是由诸如InGaN和AlGaAs等的复合半导体材料或有机半导体制成的LED，并且在单眼摄像部120的摄像角度内进行照明。更具体地，照明部125在单眼摄像部120的摄像范围内具有照明强度的峰。从照明部125照射的照明光被设置成摄像部111a至111d和121的固态摄像器件113a至113d和123具有感光度的波长。例如，在固态摄像器件113a至113d和123各自使用硅基成分形成的情况下，照明光的峰波长仅需要被设置成不小于300nm且不大于1100nm的值。
当使用照明部125进行摄像时，摄像设备100基于单眼摄像部120的摄像方向来控制多眼摄像部110的多个摄像部111a至111d的曝光水平。更具体地，将形成多眼摄像部110的多个摄像部111a至111d中的、摄像范围与单眼摄像部120的摄像范围至少部分地重叠的任意摄像部的曝光水平控制为比摄像范围与单眼摄像部120的摄像范围不重叠的各摄像部的曝光水平低的值。例如，在图1B所示的情况下，通过该曝光水平控制，将形成多眼摄像部110的多个摄像部111a至111d中的摄像部111b和111c的曝光水平控制为比其它摄像部111a和111d的曝光水平低的值。
利用这种结构，当使用照明部125进行摄像时，可以减少由于照明的光分布引起的广角图像101的亮度不均匀。
以下以与传统示例相比较的方式描述在单眼摄像部120的摄像范围仅与多眼摄像部110的其中一个摄像部的摄像范围重叠且与其它摄像部的摄像范围不重叠的情况下的针对多眼摄像部110的曝光水平控制。
图2A示出单眼摄像部120的摄像范围仅与多眼摄像部110的摄像部111a的摄像范围重叠的摄像设备100的状态。图2B示出在图2A所示的状态下照明部125的照明强度分布，以及图2C示出分别针对图2B所示的照明强度分布的曝光水平调整而为摄像部111a至111d设置的曝光水平。这里，曝光水平是指所谓的EV(曝光值)。也就是说，当EV增加1时，图像的亮度是以前的两倍高。图2D示出在摄像部111a的摄像范围内不仅进行图2C所示的曝光水平调整、而且进行阴影调整以使摄像部111a至111d的像素信号水平平坦的情况下的阴影校正值设置。在下文中将描述该阴影调整。
如上文所述，照明部125在单眼摄像部120所朝向的方向上具有其照明强度的峰。因此，在图2B所示的照明强度分布的情况下，假设多眼摄像部110的所有摄像部111a至111d在曝光水平上相等，则仅由摄像范围与单眼摄像部120的摄像范围重叠的摄像部111a获取到的图像变得比由其它摄像部111b至111d获取到的图像明亮。结果，在通过对由摄像部111a至111d所拍摄的图像进行合成而生成的广角图像101中引起亮度不均匀。
有鉴于此，如果使摄像部111a的曝光水平比摄像部111b至111d的曝光水平低，则由摄像部111a获取到的图像和由摄像部111b至111d获取到的图像之间的明度差降低。结果，可以减少通过对由摄像部111a至111d所拍摄的图像进行合成而生成的广角图像101中引起的亮度不均匀。因此，可以改善广角图像101的质量。
注意，摄像部111a至111d的曝光水平在单眼摄像部120的摄像角度内可能变化。也就是说，在单眼摄像部120的摄像范围与多眼摄像部110的多个摄像部的摄像范围重叠的情况下，在摄像部之间可以将曝光水平控制为不同值。更具体地，优选地，随着摄像部的摄像方向越接近单眼摄像部120的摄像方向，将针对该摄像部设置的曝光水平控制为越低的值。这里，术语“单眼摄像部120的摄像方向”是指图像形成光学系统122的光轴的方向。
下面参考图3A至3C来描述在单眼摄像部120的摄像范围与多眼摄像部110的两个摄像部的摄像范围重叠并且这两个摄像部中的一个摄像部的摄像方向比另一摄像部的摄像方向更接近单眼摄像部120的摄像方向的情况下摄像设备100的用于控制多眼摄像部110的曝光水平的曝光水平控制。
图3A示出单眼摄像部120的摄像范围与多眼摄像部110的摄像部111a和111b的摄像范围重叠并且摄像部111a的摄像方向比摄像部111b的摄像方向更接近单眼摄像部120的摄像方向的摄像设备100的状态。图3B示出在图3A所示状态下发生的照明部125的照明强度分布，以及图3C示出在该状态下针对摄像部111a至111d设置的曝光水平。
从图3B中的照明强度分布明显看出，当在与摄像部111a和111b相关联的照明强度之间进行比较时，更接近单眼摄像部120的摄像方向的摄像部111a的摄像范围中的照明强度高于摄像部111b的摄像范围中的照明强度。因此，通过使摄像部111a的曝光水平比摄像部111b的曝光水平低，可以减少通过合成所生成的广角图像101的亮度不均匀。
此外，在照明部125的照明强度分布的延展(spread)比单眼摄像部120的摄像范围宽的情况下，也可以对多眼摄像部110的摄像部111a至111d中的在单眼摄像部120的摄像范围之外的任何摄像部进行曝光水平控制。更具体地，这适用于图3B中的摄像部111c，其中，尽管摄像部111c的摄像范围与单眼摄像部120的摄像范围不重叠，但是照明部125的照明强度分布延展到该摄像范围的一部分。在这种情况下，优选将摄像部111c和111d各自的曝光水平控制为不同的值。更具体地，如图3C所示，优选控制各摄像部的曝光水平，使得当该摄像部的摄像范围越接近单眼摄像部120的摄像方向时，使针对该摄像部所设置的曝光水平越低。
另一方面，存在照明部125的照明强度分布的延展比单眼摄像部120的摄像范围窄的情况。在这种情况下，如果存在多眼摄像部110的相应摄像范围与单眼摄像部120的摄像范围不重叠的多个摄像部(图2B中的摄像部111b至111d)，则如图2C所示，优选将这些摄像部的曝光水平设置为共同值。
以上描述了通过调整多眼摄像部110的多个摄像部111a至111d中的各个摄像部的曝光水平来减少广角图像101的亮度不均匀的方法。除了该方法之外，更优选减少摄像部111a至111d的摄像范围(摄像角度)内的亮度不均匀。更具体地，仅需要在多眼摄像部110的多个摄像部111a至111d中的各个摄像部的摄像范围内校正亮度不均匀的所谓的阴影校正(调整)。
仅需要预先通过测量照明部125的照明强度分布来确定阴影校正系数。更具体地，当针对具有均匀反射率分布的被摄体、仅点亮照明部125时，可以从由摄像部111a至111d获取到的图像测量照明强度分布。
在来自照明部125的照明强度的峰与单眼摄像部120的摄像方向一致的情况下，对多眼摄像部110的摄像部111a至111d中的、摄像范围与单眼摄像部120的摄像范围至少部分地重叠的任何摄像部进行阴影校正。更具体地，如图2D所示，仅需要对多眼摄像部110的摄像部111a至111d的摄像范围进行阴影校正，使得像素信号水平随着摄像范围距单眼摄像部120的摄像方向越远而越高。
图1C示出仅单眼摄像部120包括照明部125、而多眼摄像部110不包括照明部的情况。然而，多眼摄像部110的摄像部111a至111d各自可以包括在其摄像范围内具有照明强度的峰的照明部。在这种情况下，改善了低照度环境下的广角图像101的SN比，因此该结构是更加优选的。
此外，尽管图1B和1C示出了多眼摄像部110包括四个摄像部111a至111d的情况，但是多眼摄像部110中所包括的摄像部的数量不限于四个。例如，多眼摄像部110可以包括两个或三个或五个以上摄像部。此外，不一定需要多眼摄像部110的摄像范围是图1B中虚线所表示的范围，而是该摄像范围可以覆盖360度的整个圆周。
此外，在本实施例中，传输部140通过利用开关(未示出)将要传输的图像切换到广角图像101和详细图像102其中之一而经由同一网络将图像顺次传输到外部客户端设备，传输方法不限于此。例如，摄像设备100可以具有专用于广角图像101的传输部和专用于详细图像102的传输部，并且分别经由不同网络将广角图像101和详细图像102传输到外部客户端设备。然而，由于容易掌握广角图像101和详细图像102之间的对应关系，因此更优选经由同一网络分配图像。
此外，本实施例示出了如下示例：传输部140将广角图像101和详细图像102传输到外部客户端设备并从外部客户端设备接收命令，并且控制器130根据所接收到的命令来控制摄像设备100的操作。然而，这不是限制性的。例如，代替传输部140，摄像设备100可以包括用于存储广角图像101和详细图像102的存储器、用于显示存储器中所存储的广角图像101和详细图像102的查看器以及用于接收来自用户的命令的接口。可选地，图1C所示的摄像设备100可以附加地包括上述存储器、查看器和接口。
尽管作为控制多眼摄像部110的多个摄像部111a至111d的曝光水平的方法，通过示例描述了控制固态摄像器件113a至113d的像素中累积电荷的时间段的方法，但不一定需要使用该方法。
例如，在摄像设备100包括控制固态摄像器件113a至113d的信号放大系数(增益)的增益控制器的情况下，可以通过控制信号放大系数来控制曝光水平。注意，在固态摄像器件113a至113d各自具有模数转换功能的情况下，优选增益控制器控制模数转换之前的信号放大系数(模拟增益)。此外，在多个摄像部111a至111d中的图像形成光学系统112a至112d各自包括光圈控制机构的情况下，控制器130可以通过控制各光圈控制机构来控制多个摄像部111a至111d的曝光水平。此外，在图像形成光学系统112a至112d各自包括光吸收滤波器和用于插入和移除光吸收滤波器的机构的情况下，控制器130可以通过控制使用该机构插入和移除光吸收滤波器来控制曝光水平。可选地，在图像形成光学系统112a至112d各自包括由液晶等构成的可变透过率滤波器作为光吸收滤波器的情况下，控制器130可以通过控制施加到可变透过率滤波器的电压来控制曝光水平。此外，可以组合使用上述多种曝光水平控制方法。
此外，在来自照明部125的照明强度高的情况下，除了电荷累积时间段的控制之外，还可以改变多眼摄像部110的摄像部111a至111d各自的帧频。固态摄像器件113a至113d的电荷累积时间段可以设置得随着帧频越低而越长，从而可以增加摄像部111a至111d的曝光水平。也就是说，控制器130控制多眼摄像部110的摄像部111a至111d，使得摄像范围与单眼摄像部120的摄像范围不重叠的摄像部的帧频比摄像范围与单眼摄像部120的摄像范围至少部分地重叠的摄像部的帧频低。这使得可以进一步减少广角图像101的亮度不均匀。
接着，将给出第二实施例的描述。本实施例的构成元件由附图标记200来表示。此外，与第一实施例的构成元件相同的构成元件由从100改变为200的附图标记来表示，并且省略对其的冗余描述。
根据第二实施例的摄像设备200与根据第一实施例的摄像设备100在单眼摄像部220的构造上不同。
图4是根据第二实施例的摄像设备200的内部功能框图。
参考图4，摄像设备200的单眼摄像部220不仅包括与单眼摄像部120的构成元件相同的构成元件，而且还包括能够改变摄像部221的摄像角度的变焦控制机构226。变焦控制机构226包括马达和齿轮，并且该结构可以使得通过在光轴方向上移动单眼摄像部220的图像形成光学系统222的一个或一些透镜来改变变焦比。
此外，单眼摄像部220的照明部225包括具有窄的配光角的窄角照明部225a和具有宽的配光角的广角照明部225b，并且根据单眼摄像部220的摄像角度选择性地使用窄角照明部225a和广角照明部225b其中之一。更具体地，在单眼摄像部220的摄像角度是小于预定角度的窄角的情况下，使用窄角照明部225a用于摄像的照明。另一方面，在单眼摄像部220的摄像角度是不小于预定角度的广角的情况下，使用广角照明部225b用于摄像的照明。
如上所述，根据单眼摄像部220的摄像角度，选择性地使用配光角不同的窄角照明部225a或广角照明部225b，由此可以使用单眼摄像部220高效地照射正拍摄图像的被摄体。结果，可以改善详细图像202的图像质量。下面给出该控制的描述。
通常，在使用能够改变摄像角度的摄像设备来进行摄像的情况下，随着从摄像设备到被拍摄图像的被摄体的距离变大，需要在放大的状态下拍摄被摄体的图像，从而摄像角度变窄。换句话说，随着摄像角度越窄，需要对距摄像设备越远的被摄体进行照明。另一方面，假设照明的光通量是恒定的，则可以通过使配光角变窄来使每单位角度的光通(发光强度)变大。
因此，在单眼摄像部220的摄像角度窄的情况下，优选通过使用具有窄的配光角的窄角照明部225a来增加发光强度。另一方面，在单眼摄像部220的摄像角度宽的情况下，优选通过使用具有宽的配光角的广角照明部225b来扩大照射范围。这使得可以高效地照射期望拍摄图像的被摄体。
在摄像设备200中，基于单眼摄像部220的摄像角度来控制形成多眼摄像部210的多个摄像部211a至211d的曝光水平。更具体地，随着单眼摄像部220的摄像角度越窄，使摄像部211a至211d中的、摄像范围与单眼摄像部220的摄像范围至少部分地重叠的摄像部的曝光水平和摄像部211a至211d中的、摄像范围与单眼摄像部220的摄像范围不重叠的其它摄像部的曝光水平之间的差越大。
利用这种结构，还可以减少由于在单眼摄像部220的摄像角度改变时发生的照明强度分布的改变而引起的广角图像201的亮度不均匀，因此是更优选的。
以下参照图5A至5C和6A至6C描述在单眼摄像部220的摄像范围仅与多眼摄像部210的一个摄像部211a的摄像范围重叠且与其它摄像部211b至211d的摄像范围不重叠的情况下针对多眼摄像部210的曝光水平控制。
这里，图5A和图6A各自示出在单眼摄像部220的摄像角度上不同(即与参照图5A至5C描述的曝光水平控制的情况相比，在参照图6A至6C描述的曝光水平控制的情况下单眼摄像部220的摄像角度更宽)的摄像设备200。
如上所述，在根据第二实施例的摄像设备200中，随着单眼摄像部220的摄像角度越窄，来自照明部225的照明的配光角越窄。因此，如图5B和6B所示，随着单眼摄像部220的摄像角度越窄，来自照明部225的照明强度的峰越大。因此，如图5C和6C所示，随着单眼摄像部220的摄像角度越窄，使得摄像部211a和摄像部211b至211d之间的曝光水平的差越大。这使得可以减少通过合成而生成的广角图像201的亮度不均匀。
接着，将给出第三实施例的描述。本实施例的构成元件由附图标记300来表示。此外，与第一实施例的构成元件相同的构成元件由从100改变为300的附图标记来表示，并且省略冗余描述。此外，省略了与图1C相对应且主要不同仅在于附图标记与图1C中所示的附图标记不同的根据第三实施例的摄像设备300的功能框图，而使用改变后的附图标记给出描述。下面描述的其它实施例也是如此。
根据第三实施例的摄像设备300与根据第一实施例的摄像设备100的不同之处在于多眼摄像部310的摄像部311a至311d分别包括测光部315a至315d，各测光部从通过摄像所获得的图像获取测光值。测光部315a至315d分别从自固态摄像器件313a至313d读取的像素信号获取作为由多眼摄像部310的摄像部311a至311d所拍摄的图像的平均信号水平的测光值。在这样做时，控制器330可以将各测光部315a至315d计算测光值的范围(以下称为评价框)设置为仅图像的一部分，并且可以通过根据图像的区域进行加权平均来获取测光值。
然后，不仅基于单眼摄像部320的摄像角度方向，而且还基于分别由测光部315a至315d获取到的测光值来控制摄像部311a至311d的曝光水平。利用这种结构，可以进一步改善广角图像301的质量，因此是优选的。
以下参照图7A至7C描述在单眼摄像部320的摄像范围仅与多眼摄像部310的一个摄像部311a的摄像范围重叠且与其它摄像部311b至311d的摄像范围不重叠的情况下针对多眼摄像部310的曝光水平控制。
如上所述，来自照明部325的照明强度的峰包括在与单眼摄像部320的摄像范围重叠的摄像部311a的摄像范围内。然而，如图7B所示，摄像部311a至311d各自的摄像范围的照明强度除了来自照明部325的照明光之外还随着环境光的分布而变化。
换句话说，尽管摄像部311a的摄像范围内的照明强度与摄像部311b至311d的摄像范围内的照明强度之间的差主要由来自照明部325的照明光确定，但确切地说该差还依赖于环境光的分布。因此，在根据第三实施例的摄像设备300中，获取摄像部311a至311d的测光值，并调整摄像部311a和摄像部311b至311d之间的曝光水平差，以进一步减少广角图像301的亮度不均匀。
注意，摄像设备300使用与单眼摄像部320的摄像方向有关的信息和与分别由测光部315a至315d获取到的测光值有关的信息两者来控制曝光水平。这使得比仅使用测光值的曝光水平的控制更容易调整曝光水平。以下给出曝光水平控制的描述。
图8是用于设置多眼摄像部310的曝光水平的处理的流程图。通过摄像设备300的控制器330来进行本处理，并且根据单眼摄像部320的摄像方向来设置摄像部311a至311d的曝光水平。
更具体地，首先，在步骤S31中，用户从客户端设备指示摄像设备300改变单眼摄像部320的摄像方向。
用于改变摄像方向的该指示经由网络发送到摄像设备300，并且控制器330控制驱动机构324以改变单眼摄像部320的摄像方向(步骤S32)。
暂时确定多眼摄像部310的摄像部311a至311d的曝光水平，以抵消在单眼摄像部320的改变后的摄像方向上由从照明部325发出的光的照明强度引起的亮度差(步骤S33)。也就是说，暂时确定曝光水平，使得多眼摄像部310的摄像部311a至311d中的、摄像范围与单眼摄像部320的摄像范围至少部分地重叠的任何摄像部的曝光水平比摄像范围与单眼摄像部320的摄像范围不重叠的各摄像部的曝光水平低。
此后，摄像部311a至311d分别以在步骤S33中所确定的曝光水平进行摄像，并测光部315a至315d分别从自摄像部311a至311d获取到的图像获取测光值(步骤S34)。
然后，在步骤S35中，使用在步骤S34中由测光部315a至315d获取到的测光值来调整多眼摄像部310的摄像部311a至311d的曝光水平。然后，由多眼摄像部310的摄像部311a至311d再次进行摄像，并基于通过摄像所获得的图像生成广角图像301。
如传统上进行的，可以通过省略步骤S33(即不暂时确定多眼摄像部310的摄像部311a至311d的曝光水平)并基于在步骤S34中从通过多眼摄像部310的摄像部311a至311d进行的摄像所获得的图像获取到的测光值，来调整曝光水平。然而，在这种情况下，在曝光水平稳定在最佳曝光水平之前，需要多个帧，或者在帧之间生成大的亮度差。
与此相对，通过在步骤S33中基于与单眼摄像部320的摄像方向有关的信息暂时确定摄像部311a至311d的曝光水平，使得在步骤S35中更容易调整曝光水平。结果，可以减少在最佳曝光水平下进行摄像所需的时间，因此图8所示的处理是优选的。
如上所述，根据本实施例，与仅基于单眼摄像部320的摄像方向来调整曝光水平的情况相比，可以更有效地减少广角图像301的亮度不均匀，并且进一步，与仅使用摄像部311a至311d的测光值来调整曝光水平的情况相比，可以更容易地调整曝光水平。
注意，控制器330可以基于单眼摄像部320的摄像方向来设置测光部315a至315d中的各个相关测光部获取测光值的评价框。更具体，对于多眼摄像部310的摄像部311a至311d中的、摄像范围与单眼摄像部320的摄像范围至少部分地重叠的摄像部，优选将图像的中心部分设置为评价框。这使得可以更确实地掌握由照明部325引起的照明强度的峰。另一方面，对于多眼摄像部310的摄像部311a至311d中的、摄像范围与单眼摄像部320的摄像范围不重叠的摄像部，优选将整个图像设置为评价框。这使得可以确实地掌握环境光对测光值的影响。也就是说，优选地，对于多眼摄像部310的摄像部311a至311d中的、摄像方向越接近单眼摄像部320的摄像方向的摄像部，控制器330将包括所获取到的图像的中心部分的越窄的区域设置为评价框。
接着，将给出第四实施例的描述。本实施例的构成元件由附图标记400来表示。此外，与第一实施例的构成元件相同的构成元件由从100改变为400的附图标记来表示，并且省略冗余描述。
根据第四实施例的摄像设备400与根据第一实施例的摄像设备100在多眼摄像部410的摄像部411a至411d的构成元件上不同。更具体地，摄像部411a至411d分别包括各自能够控制焦距的调焦控制机构415a至415d。仅需要调焦控制机构415a至415d各自被配置为包括马达和齿轮，并通过在光轴方向上移动图像形成光学系统412a至412d中的相关图像形成光学系统的调焦透镜的位置来改变焦距。此外，单眼摄像部420包括用于测量环境光的明度作为测光值的测光部426(环境光测量部)，并且当测光部426所测量的明度不低于预定值时，摄像模式被设置为日间模式，以及当所测量的明度低于预定值时，摄像模式被设置为夜间模式。
摄像设备400基于单眼摄像部420的摄像方向来控制多眼摄像部410的摄像部411a至411d的焦距。更具体地，将多眼摄像部410的摄像部411a至411d中的、摄像范围与单眼摄像部420的摄像范围至少部分地重叠的摄像部的焦距控制为与摄像范围与单眼摄像部420的摄像范围不重叠的摄像部的焦距的不同的值。利用这种结构，可以进一步改善广角图像401的图像质量。以下将给出该控制的描述。
这里，假设摄像设备400被用作设置在商店或停车场入口处的监控用监视器的情况。在这种情况下，优选在聚焦于特定摄像区域(在这种情况下为入口)的情况下连续进行摄像。此外，在摄像设备400被用于例如监视工厂中的组装处理或被用作用于检测障碍物的车载照相机的情况下，也优选在聚焦于特定摄像区域的情况下连续进行摄像。
然而，通常，图像形成光学系统具有色像差，因此焦距根据入射至图像形成光学系统的光的波长而不同。特别地，随着波长差越大，焦距差越大。结果，引起了以下问题。
例如，假设如下情况：在由调焦控制机构415a至415d设置焦距以使得在可见光主要入射至图像形成光学系统412a至412d的日间聚焦在被摄体上之后，在夜间使用照明部425照射近红外光。然后，由于可见光和近红外光之间的色像差而使由照明部425照射的摄像部411a至411d的摄像范围其中之一内的焦距偏移，这导致被摄体处于离焦的状态。该问题在由照明部425照射的近红外光主要入射至图像形成光学系统412a至412d的夜间是显著的。
为了解决该问题，在本实施例中，在夜间再次设置多眼摄像部410的摄像部411a至411d中的、摄像范围与单眼摄像部420的摄像范围至少部分地重叠的任何摄像部的调焦透镜的位置。通过这样做，多个摄像部411a至411d可以在聚焦同一被摄体的状态下进行摄像。此外，这使得多眼摄像部410的摄像部411a至411d在无论日间或夜间都能够在聚焦同一被摄体的状态下进行摄像，因此是优选的。
为了不论照明光如何都使多眼摄像部410的摄像部411a至411d之间的焦距固定，仅需采用以下方法。
首先，控制器430预先获取与图9所示的表有关的信息，其中图9示出图像形成光学系统412a至412d的针对透过光的各波长的调焦透镜的位置和焦距之间的关系。
接着，在由测光部426测量到不低于预定值的明度的情况下，即在判断为日间的情况下，控制器430基于包括对比度AF或相位差AF的各种调焦处理来将调焦透镜的位置调整为被摄体处于聚焦的位置。例如，如图9所示的表中所示，调焦透镜的位置被调整为作为可见光入射时的调焦透镜位置的PVI_1。
然后，在由测光部426测量到低于预定值的明度的情况下，即在判断为夜间的情况下，控制器430开始使用照明部425。在开始使用照明部425之后，控制器430判断为在多眼摄像部410的摄像部411a至411d中的、摄像范围与单眼摄像部420的摄像范围至少部分地重叠的任何摄像部中，透过该摄像部的图像形成光学系统的光的波长已经改变。
基于图9所示的表来将如上所述判断出的摄像部的调焦透镜的位置调整为与如上所述设置的焦距相关联的、红外光进入时的调焦透镜位置(透镜位置调整单元)。例如，在如上述示例中调焦透镜的位置在日间被设置为PVI_1的情况下，对于如上所述判断的摄像部，调焦透镜的位置从PVI_1改变到PIR_1。
接着，将给出第五实施例的描述。本实施例的构成元件由附图标记500来表示。此外，与第一实施例的构成元件相同的构成元件由从100改变为500的附图标记表示，并且省略冗余描述。
根据第五实施例的摄像设备500能够在仅使用可见光获取图像的日间模式和使用可见光和近红外光两者获取图像的夜间模式之间切换摄像模式。
更具体地，在由测光部526测量到的明度不低于预定值的情况下，摄像模式被设置为日间模式，以及在测量到的明度低于预定值的情况下，摄像模式被设置为夜间模式。此外，多眼摄像部510的多个摄像部511a至511d和单眼摄像部520的摄像部521各自包括选择性地透过可见光和选择性地吸收近红外光的红外截止滤波器以及用于插入和移除红外截止滤波器的插入/移除机构。这里，可见光是指具有从380nm到750nm的波长的光，以及近红外光是指具有从750nm到1100nm的波长的光。此外，从单眼摄像部520的照明部525照射的照明光的波长对应于近红外光。
摄像设备500具有日间模式和夜间模式，在日间模式下，红外截止滤波器分别插入多眼摄像部510和单眼摄像部520中，以及在夜间模式下，红外截止滤波器从多眼摄像部510和单眼摄像部520两者移除。当摄像设备500处于夜间模式时，使用单眼摄像部520的照明部525进行摄像。
在夜间模式下，移除单眼摄像部520中的红外截止滤波器，并使用单眼摄像部520中的照明部525。在这种情况下，基于单眼摄像部520的摄像方向来控制多眼摄像部510的摄像部511a至511d的曝光水平。利用这种结构，可以减少广角图像501的亮度不均匀。另一方面，在日间模式下不使用照明部525，因此不论单眼摄像部520的摄像方向如何都仅需要设置固定的曝光水平。
注意，摄像设备500可以被配置成使得：除了日间模式和夜间模式之外，还提供移除多眼摄像部510和单眼摄像部520中的一者的红外截止滤波器、并且插入另一者的红外截止滤波器的混合模式。
例如，在单眼摄像部520的固态摄像器件523的感光度比多眼摄像部510的固态摄像器件513a至513d的感光度低的情况下，优选将摄像模式设置为插入多眼摄像部510的红外截止滤波器、并且移除单眼摄像部520的红外截止滤波器的模式。此时，优选通过使用单眼摄像部520的照明部525改善单眼摄像部520所获取到的详细图像502的SN比。然而，由于红外截止滤波器被插入多眼摄像部510中，因此由照明部525照射的近红外光不会入射至多眼摄像部510的固态摄像器件513a至513d。因此，不论单眼摄像部520的摄像方向如何都仅需要针对多眼摄像部510的摄像部511a至511d设置固定的曝光水平。
在多眼摄像部510的固态摄像器件513a至513d的感光度比单眼摄像部520的固态摄像器件523的感光度低的情况下，优选将摄像模式设置为移除多眼摄像部510的红外截止滤波器、并且插入单眼摄像部520的红外截止滤波器的模式。这是因为，即使在使单眼摄像部520能够仅以可见光获取足够质量的图像的照明强度下，多眼摄像部510也无法仅以可见光获取足够质量的图像。
此时，由于由多眼摄像部510获取到的广角图像501的SN比得到改善，因此更优选使用单眼摄像部520的照明部525进行摄像。此外，通过基于单眼摄像部520的摄像方向来控制多眼摄像部510的摄像部511a至511d的曝光水平，可以减少由照明分布引起的亮度不均匀。
图10示出在多眼摄像部510和单眼摄像部520各自中包括用于插入和移除红外截止滤波器的机构的情况下是否基于单眼摄像部520的摄像方向来进行上述曝光水平控制。也就是说，在上述各个模式下，基于多眼摄像部510和单眼摄像部520各自的红外截止滤波器是被插入还是被移除、是否使用照明部525、以及单眼摄像部520的摄像方向，来判断是否在摄像设备500中进行曝光水平控制。更具体地，在通过插入/移除机构已经移除了多眼摄像部510的红外截止滤波器的状态下使用照明部525进行摄像的情况下，进行曝光水平控制。通过这样根据摄像模式切换曝光水平控制方法，不论摄像模式如何，都可以减少广角图像501的亮度不均匀。
此外，具有用于可见光的像素和用于近红外光的像素的固态摄像器件(以下简称RGBIR传感器)可用作多眼摄像部510的各固态摄像器件513a至513d和单眼摄像部520的固态摄像器件523中的一者或两者。更具体地，可以使用RGB Bayer阵列中的一些像素的片上滤色器被能够仅透过近红外光的滤色器所代替的固态摄像器件。另一方面，仅具有用于RGBBayer阵列中的可见光的像素的固态摄像器件被称为RGB传感器。
此外，在多眼摄像部510具有RGB传感器作为固态摄像器件513a至513d的情况下，多眼摄像部510还包括分别测量摄像部511a至511d的摄像范围的明度的测光部515a至515d。根据由测光部515a至515d所测量的明度值来确定红外截止滤波器相对于多眼摄像部510的插入/移除。
另一方面，在单眼摄像部520具有RGB传感器作为固态摄像器件523的情况下，根据由测光部526所测量的明度来确定红外截止滤波器相对于单眼摄像部520的插入/移除。
图11A至11C示出在多眼摄像部510和单眼摄像部520中的一者或两者具有RGBIR传感器的情况下是否基于单眼摄像部520的摄像方向对多眼摄像部510的摄像部511a至511d进行曝光水平控制。通过这样根据摄像模式切换是否进行曝光水平控制，不论摄像模式如何，都可以减少广角图像501的亮度不均匀。
注意，如果红外截止滤波器被插入具有RGBIR传感器的摄像部中，则阻止红外光入射至用于近红外光的像素。因此，在多眼摄像部510和单眼摄像部520中的使用RGBIR传感器的摄像部中，不使用红外截止滤波器。也就是说，在图11A所示的仅在多眼摄像部510中使用RGBIR传感器的情况下，在多眼摄像部510中不使用红外截止滤波器。此外，在图11B所示的仅在单眼摄像部520中使用RGBIR传感器的情况下，在单眼摄像部520中不使用红外截止滤波器。类似地，在图11C所示的在多眼摄像部510和单眼摄像部520两者中都使用RGBIR传感器的情况下，在多眼摄像部510和单眼摄像部520的任何一个中都不使用红外截止滤波器。
在多眼摄像部510具有RGBIR传感器且单眼摄像部520具有RGB传感器的情况下，进行如图11A所示的表中所示的曝光水平控制。
图11A所示的表中的第一行的设置表示在由测光部526所测量的明度不低于第一预定值(单眼摄像部520的摄像范围亮)且由测光部515a至515d所测量的明度值不低于第二预定值(多眼摄像部510的摄像范围亮)的情况下的控制。在这种情况下，红外截止滤波器被插入单眼摄像部520中，并且不使用照明部525。
图11A所示的表中的第二行的设置表示在由测光部526所测量的明度不低于第一预定值但由测光部515a至515d所测量的明度值低于第二预定值(多眼摄像部510的摄像范围暗)的情况下的控制。在这种情况下，红外截止滤波器被插入单眼摄像部520中，但是使用照明部525以使多眼摄像部510的摄像范围明亮。
图11A所示的表中的第三行的设置表示在由测光部526所测量的明度低于第一预定值且由测光部515a至515d所测量的明度值也低于第二预定值的情况下的控制。在这种情况下，从单眼摄像部520移除红外截止滤波器，并且使用照明部525以使单眼摄像部520的摄像范围明亮。
在图11A的情况下，进行基于第二行和第三行的设置的控制，使得调整多眼摄像部510的摄像部511a至511d的曝光水平以消除使用照明部525的影响。
此外，在多眼摄像部510具有RGB传感器且单眼摄像部520具有RGBIR传感器的情况下，进行由图11B所示的表所示的曝光水平控制。
图11B所示的表中的第一行的设置表示在由测光部526所测量的明度不低于第一预定值(单眼摄像部520的摄像范围亮)并且由测光部515a至515d所测量的明度值不低于第二预定值(多眼摄像部510的摄像范围亮)的情况下的控制。在这种情况下，红外截止滤波器被插入多眼摄像部510中，并且不使用照明部525。
图11B所示的表中的第二行的设置表示在由测光部526所测量的明度低于第一预定值(单眼摄像部520的摄像范围暗)但是由测光部515a至515d所测量的明度值不低于第二预定值(多眼摄像部510的摄像范围亮)的情况下的控制。在这种情况下，红外截止滤波器被插入多眼摄像部510中，并且不使用照明部525。
图11B所示的表中的第三行的设置表示在由测光部526所测量的明度不低于第一预定值(单眼摄像部520的摄像范围亮)且由测光部515a至515d所测量的明度值低于第二预定值(多眼摄像部510的摄像范围暗)的情况下的控制。在这种情况下，从多眼摄像部510移除红外截止滤波器，并且不使用照明部525。
图11B所示的表中的第四行的设置表示在由测光部526所测量的明度低于第一预定值(单眼摄像部520的摄像范围暗)且由测光部515a至515d所测量的明度值低于第二预定值(多眼摄像部510的摄像范围暗)的情况下的控制。在这种情况下，从多眼摄像部510移除红外截止滤波器，并使用照明部525。
注意，即使当使用照明部525时，在红外截止滤波器被插入多眼摄像部510中的情况下，被照明部525照射的近红外光也不会入射至多眼摄像部510的固态摄像器件513a至513d。因此，仅在使用照明部525并且还从多眼摄像部510移除红外截止滤波器的状态下(图11B所示的表中的第四行的设置所示的情况)进行曝光水平调整。
此外，在多眼摄像部510和单眼摄像部520两者都具有RGBIR传感器的情况下，在多眼摄像部510和单眼摄像部520中都不使用红外截止滤波器。因此，在这种情况下，如图11C所示的表所示，仅基于照明部525的使用/不使用条件来进行曝光水平控制。
注意，在RGB传感器用于多眼摄像部510和单眼摄像部520两者中的情况下，可以如图10所示切换是否进行曝光水平控制。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或设备，该系统或设备的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然已经参考典型实施例描述了本发明，但应理解，本发明不限于所公开的典型实施例。以下权利要求的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改以及等同结构和功能。
本申请要求2018年8月30日提交的日本专利申请2018-161685的权益，其全部内容通过引用包含于此。

Claims (18)

1.一种摄像设备，包括：
多眼摄像部，其具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的多个摄像部；
单眼摄像部，其能够在所述多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并且能够改变摄像方向；
照明部，其在所述单眼摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰；
至少一个存储器，用于存储指令集；以及
至少一个处理器，用于执行所述指令，所述指令在被执行的情况下使所述摄像设备进行包括以下的操作：
在使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的第一摄像部的曝光水平进行控制，使得所述第一摄像部的曝光水平变得比第二摄像部的曝光水平低，其中，所述第一摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围重叠，以及所述第二摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围不重叠。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于将所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的、在越接近所述单眼摄像部的摄像方向的摄像范围内拍摄图像的摄像部的曝光水平控制为越低。
3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于在所述照明部的照明强度分布的延展比所述单眼摄像部的摄像范围窄并且存在多个所述第二摄像部的情况下，将所述第二摄像部的曝光水平设置为共同值。
4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于在所述照明部的照明强度的峰与所述单眼摄像部的摄像方向一致的情况下进行阴影校正，以使得随着所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的摄像部离所述单眼摄像部的摄像方向越远，该摄像部的像素信号水平越高。
5.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，形成所述多眼摄像部的所述多个摄像部的各个摄像部包括在该摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰的照明部。
6.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于控制所述第二摄像部的帧频，使得该帧频变得比所述第一摄像部的帧频低。
7.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述照明部包括窄角照明部和与所述窄角照明部相比配光角更宽的广角照明部，并且所述照明部在所述单眼摄像部的摄像角度小于预定角度的情况下，使用所述窄角照明部来进行摄像期间的照明，以及在所述单眼摄像部的摄像角度不小于所述预定角度的情况下，使用所述广角照明部来进行摄像期间的照明。
8.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括能够改变所述单眼摄像部的摄像角度的变焦控制机构，以及
其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于使得随着所述单眼摄像部的摄像角度越窄，所述第一摄像部的曝光水平和所述第二摄像部的曝光水平之间的差越大。
9.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述多眼摄像部的所述多个摄像部的各个摄像部包括用于从通过该摄像部的摄像而获取到的图像获取测光值的测光部，以及
其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于：
在所述单眼摄像部的摄像方向改变的情况下，暂时确定所述第一摄像部的曝光水平，使得该曝光水平变为比所述第二摄像部的曝光水平低的值；
使所述多个摄像部分别以暂时确定的曝光水平进行摄像来从所述多个摄像部获取图像；
使所述多个摄像部的测光部分别从所获取到的图像获取测光值；以及
使用所获取到的测光值来分别调整所述多个摄像部的曝光水平。
10.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于：
在所获取到的图像的一部分中设置用于使各个所述测光部计算测光值的范围作为评价框；以及
针对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的、摄像范围越接近所述单眼摄像部的摄像方向的摄像部，设置包括所获取到的图像的中心部分的越窄的区域作为所述评价框。
11.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述照明部的照明波长与近红外光相对应，
其中，所述多眼摄像部和所述单眼摄像部各自还包括用于选择性地透过可见光和选择性地吸收近红外光的红外截止滤波器、以及用于插入和移除该红外截止滤波器的插入/移除机构，以及
其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于：
在通过所述插入/移除机构移除所述多眼摄像部的所述红外截止滤波器的状态下使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部进行曝光水平控制。
12.根据权利要求11所述的摄像设备，其中，所述多眼摄像部和所述单眼摄像部其中至少之一包括具有用于可见光的像素和用于近红外光的像素的固态摄像器件。
13.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述多眼摄像部的所述多个摄像部的各个摄像部包括能够通过移动调焦透镜的位置来控制焦距的调焦控制机构，以及所述单眼摄像部还包括用于测量环境光的明度的环境光测光部，以及
其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于：
在所述环境光测光部所测量到的明度不低于预定值的情况下，使所述调焦控制机构在可见光入射时将所述多眼摄像部的所述多个摄像部的所有调焦透镜中的各个相关调焦透镜移动到第一调焦透镜位置；以及
在所述环境光测光部所测量到的明度低于所述预定值的情况下，开始使用所述照明部并且在红外光入射时将所述第一摄像部的调焦透镜的位置调整为第二调焦透镜位置，使得该调焦透镜的焦距与可见光入射时的所述第一调焦透镜位置相对应。
14.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括生成单元，所述生成单元被配置为生成所述广角图像。
15.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括输出单元，所述输出单元被配置为将多个图像输出到用于生成所述广角图像的外部设备。
16.一种监视系统，其包括摄像设备和信息处理设备，
其中，所述摄像设备包括：
多眼摄像部，其具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的多个摄像部；
单眼摄像部，其能够在所述多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并且能够改变摄像方向；
照明部，其在所述单眼摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰；
至少一个存储器，用于存储指令集；以及
至少一个处理器，用于执行所述指令，所述指令在被执行的情况下使所述摄像设备进行包括以下的操作：
在使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的第一摄像部的曝光水平进行控制，使得所述第一摄像部的曝光水平变得比第二摄像部的曝光水平低，其中，所述第一摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围重叠，以及所述第二摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围不重叠，以及
其中，所述信息处理设备显示所述广角图像和所述单眼摄像部所拍摄到的图像，并且向所述摄像设备发送用于控制所述摄像设备的指令。
17.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括：多眼摄像部，其具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的多个摄像部；单眼摄像部，其能够在所述多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并且能够改变摄像方向；以及照明部，其在所述单眼摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰，
所述控制方法包括：
在使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的第一摄像部的曝光水平进行控制，使得所述第一摄像部的曝光水平变得比第二摄像部的曝光水平低，其中，所述第一摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围重叠，以及所述第二摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围不重叠。
18.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储用于执行摄像设备的控制方法的计算机可执行程序，所述摄像设备包括：多眼摄像部，其具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的多个摄像部；单眼摄像部，其能够在所述多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并且能够改变摄像方向；以及照明部，其在所述单眼摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰，
其中，所述控制方法包括：
在使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的第一摄像部的曝光水平进行控制，使得所述第一摄像部的曝光水平变得比第二摄像部的曝光水平低，其中，所述第一摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围重叠，以及所述第二摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围不重叠。
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