CN110872918B - 锁 - Google Patents

Abstract

锁具体为用于两轮车的锁，包括：锁体、箍状件、闩锁件、传感器以及可移动支承的杠杆，其中，箍状件可在打开位置与闭合位置之间移动；闩锁件在锁定位置与解锁位置间可移动地支承在锁体处，在锁定位置，闩锁件阻止处于闭合位置的箍状件从闭合位置脱离，在解锁位置，闩锁件释放箍状件；传感器用于检测闩锁件位置。在这里，杠杆的联接区段移动地联接至闩锁件。另外，对杠杆进行支承，以使得在联接区段移动时，与联接区段间隔开的偏转区段执行与联接区段的移动相比更大的移动，以及传感器检测杠杆的偏转区段的位置来检测闩锁件位置。

Description

锁

技术领域

本锁涉及锁，具体地，涉及用于两轮车的锁，该锁具有锁体、箍状件以及闩锁件，其中，箍状件可在打开位置与闭合位置之间移动，具体地，箍状件在打开位置与闭合位置之间进行支承或者至少进行引导，闩锁件在锁定位置与解锁位置之间可移动地支承在锁体处，其中，在锁定位置，闩锁件在箍状件处于闭合位置时阻止箍状件从闭合位置脱离，在解锁位置，闩锁件释放箍状件。具体地，该锁可以是框架锁。在箍状件的闭合位置，例如，箍状件用于通过锁来固定物体，例如，以例如防止车轮的旋转的辐条锁的形式将两轮车连接至另一物体或阻止物体的移动。相反地，闩锁件通常不与锁外部的物体协作，而是与箍状件协作，并且具体地，在其闭合位置，用于根据将锁锁定或将锁解锁来阻挡或释放箍状件。

背景技术

这种锁可通过使其能够至少部分地由马达驱动而配置为半自动或全自动，以提高舒适性。这意味着锁的各个元件可以通过锁的一个或多个驱动马达以机动方式进行移动。通常，这种锁可以至少以机动方式解锁，即，闩锁件可以以机动方式从锁定位置移位至解锁位置，从而释放箍状件，以从其闭合位置脱离。然而，另外地或替代地，闩锁件也可以以机动方式在相反的方向上移位。另外，可设置的是，箍状件(也)可以以机动方式进行移动。

为了能够以机动方式可靠地移动锁的可驱动的元件，有利的是，能够检测到与元件的各个当前位置有关的信息。例如，为此可设置有传感器。具体地，传感器可以用于检测闩锁件位置。在箍状件处于特定位置，例如处于闭合位置时，如果闩锁件只能处于诸如锁定位置的特定位置，则也可以借助于检测闩锁件位置的传感器间接地检测到箍状件的位置。

为了能够参考传感器确定箍状件是锁定还是释放，传感器必须能够可靠地在闩锁件的锁定位置和解锁位置之间进行区分。然而，在尽量以尽可能紧凑的方式来配置锁时，通常具有线性距离的包括在锁定位置与解锁位置之间的闩锁件冲程可能非常小，即包括在锁定位置与解锁位置之间的距离的长度可能非常小，使得锁定位置和解锁位置不能彼此区分开或者不能与彼此可靠地区分开。

另外，闩锁件必须能够与箍状件协作以阻挡箍状件。因此，闩锁件通常布置成紧靠近箍状件，其中污垢也能够从与锁外部的物体协作的箍状件从外部渗入至闩锁件的区域。这种污染物还可以中断对闩锁件位置的检测，并且因而使对闩锁件位置的检测更困难。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种锁，具体地，该锁以机动方式至少部分可驱动，其中，可以特别可靠地检测到锁的移动元件的位置，具体地，可以特别可靠地检测到闩锁件的相应位置，并且有利地，也可以至少间接地特别可靠地检测到箍状件的位置。

该目的通过具有权利要求1的特征的锁来实现。本发明的有利实施方式由从属权利要求、附图和本说明书得出。

根据本发明，该锁包括可移动地支承的杠杆，其中：箍状件的联接区段移动地联接至闩锁件；对杠杆进行支承，以使得在联接区段移动时，杠杆的、与联接区段间隔开的偏转区段执行比联接区段的移动大的移动；以及传感器检测偏转区段的位置来检测闩锁件的位置。

因此，一方面，杠杆具有联接区段，并且另一方面，杠杆具有彼此分开布置的偏转区段。杠杆在此经由联接区段移动地联接至闩锁件，换言之，具体地，杠杆联接成使得闩锁件的移动导致联接区段的相应移动和/或联接区段的移动导致闩锁件的相应移动。具体地，此处的移动可以在某种程度上彼此相依据，即，闩锁件和杠杆的联接区段至少基本上移动相同的量。然而，闩锁件和杠杆的联接区段在此也可以联接成使得闩锁件的线性移动导致杠杆的旋转移动或枢转移动和/或杠杆的旋转移动或枢转移动导致闩锁件的线性移动。因而，联接区段不一定必须执行与闩锁件完全相同的移动。然而，优选地，由于移动联接，闩锁件的相应位置与联接区段的相应位置之间至少存在明确的关系。优选地，杠杆的联接区段和闩锁件还直接与彼此协作，例如，通过直接接合至彼此中来直接彼此协作。

杠杆的偏转区段由杠杆的、通过传感器对其位置进行检测的区段形成，具体地，该区段的位置由传感器直接检测。为此，传感器优选地直接与杠杆的偏转区段协作。相反地，闩锁件的位置仅以这种方式间接地进行检测。

在优选地至少基本上配置成刚性的杠杆移动时，由于杠杆的支承类型，杠杆的联接区段以及偏转区段均移动。然而，在这里，偏转区段的移动量与联接区段的移动量是不相同的。而是根据联接区段和偏转区段相对于彼此的布置并结合于杠杆的支承类型，发生一种转化。在这里，偏转区段在联接区段移动时所执行的移动大于联接区段同时进行的移动。因此，在这种情况下，闩锁件通过杠杆的移动不仅从联接区段传递到偏转区段，而且还在该过程中放大。

移动的传递和放大二者在此均有助于提高闩锁件位置的检测的可靠性。因而，一方面，可在闩锁件的所谓污染区域之外的区域中执行检测，并且因而可更好地防止污染。因而，具体地，传感器可以更灵活地在锁内定位，例如，传感器可以与其它敏感电子部件一起定位在锁的受到特别保护的区域中。另一方面，作为放大的结果，可更可靠地辨别出闩锁件不同的位置。在闩锁件的总冲程可相当于数毫米时，优选地小于5mm，例如约为4mm或更小时，可设置的是，偏转区段的相应冲程相当于闩锁件的冲程的至少1.5倍，优选地，相当于闩锁件的冲程的至少2倍。由于在理想情况下通过杠杆以及杠杆与闩锁件的移动联接使闩锁件的位置与偏转区段的位置(除了尽可能小的间隙之外)之间存在明确的关系，因而偏转区段的、与闩锁件的解锁位置或锁定位置对应的位置由于增加的移动而比所述闩锁件的位置间隔得更远。因此，传感器与偏转区段的协作可使得这两个位置区别更大，从而可产生比传感器直接与闩锁件协作更可靠的检测。

例如，可绕枢转点可枢转地支承杠杆。然后，联接区段和偏转区段距枢转点的相应间距的比值直接导致了这两个区段之间的所述放大。另外，在这种可枢转支承的情况下，所述放大是恒定的。然而，通常也可以考虑其它类型的支承，其它类型的支承还包括放大在其中变化的支承。杠杆的联接区段与闩锁件的移动联接类型导致与精确恒定的放大具有偏差，例如，在闩锁件的移动是线性的而可枢转杠杆的联接区段延伸穿过部分圆形的路径的情况下，与精确恒定的放大具有偏差。

具体地，枢转点可设置在联接区段与偏转区段之间。这实现了杠杆的相对简单的支承以及闩锁件与杠杆的联接。然而，联接区段和偏转区段通常也可布置在枢转点的相同侧处。以这种方式，利用相对短的杠杆，可实现联接区段与偏转区段之间的相应移动量的相对大的放大，这使得能够实现特别紧凑的实施方式。

例如，杠杆可以至少基本上是条形的。具体地，在这种情况下，联接区段、偏转区段和枢转点可处于可对应于杠杆的纵向延伸的直线上。另外，联接区段可设置在杠杆的第一端部处，以及偏转区段可设置在杠杆的、与第一端部相对的第二端部处。具体地，杠杆的端部是相对于杠杆的所述纵向延伸的端部。

根据有利的实施方式，箍状件至少部分地布置在锁体内部，其中闩锁件和杠杆完全布置在锁体内部。当箍状件必须与锁外部的物体协作时，如果不能从外部接近闩锁件和杠杆，则对锁的安全性方面特别有利。在这里，杠杆使得传感器能够灵活地定位，传感器同样有利地布置在锁中，并且不能从外部接近，以及杠杆使得传感器不限于处于闩锁件附近的布置。由于杠杆和/或传感器的这些布置，可在闩锁件的污染区域之外执行位置检测，具体地，也可以在锁体的封装区域中执行位置检测，或者可在锁体以不同方式受到特别保护的区域中执行位置检测。

另外，优选的是，偏转区段与传感器进行磁性协作。有利地，以这种方式，通过传感器对偏转区段的位置的检测可以无接触地发生。这使得能够将传感器布置成与诸如具体为杠杆和闩锁件的机械元件在空间上分离，且锁的其它电子器件同样地能够如此布置。

传感器例如可配置为与偏转区段所具有的永磁体协作的磁性传感器。具体地，偏转区段可以至少基本上通过永磁体进行限定。例如，传感器通常可配置为简单的磁性开关。然而，传感器优选地配置为霍尔传感器或磁场传感器。在此特别有利的是，传感器配置成用于三维磁性检测。例如，这意味着能够通过传感器确定永磁体在空间中的位置，或者不仅可通过传感器确定出磁场的强度，还可以通过传感器可以确定其空间取向。以这种方式，也可以通过单个传感器辨别出多于两种的状态，并且在某些情况下可以再现整个移动路径。

偏转区段与传感器的磁性协作还能够实现以下实施方式，在该实施方式中，锁包括布置在锁体内部的内壳体，该内壳体优选地围绕其周边完全封闭，其中传感器布置在内壳体内部，并且杠杆布置在内壳体外部。因此，这里的偏转区段和传感器通过内壳体进行磁性协作。可选地，传感器可以以这种方式与锁的另外的电子器件和/或另外的部件一起进行封装，以相对于锁的其它部件由内壳体进行特别保护。在这里，有利的是，内壳体是不具有磁性的，并且优选地，内壳体配置为相对于外壳体对锁进行加固，例如由硬质材料形成，具体地，由硬质金属形成。

根据另一有利实施方式，对杠杆进行支承，以使其具有单个自由度。这在闩锁件也仅具有一个自由度时是特别有利的。如果仅存在一个自由度，则杠杆只能沿着限定的移动路径移动；然而，杠杆在两个相反的方向上移动。具体地，可以通过以这种方式进行限制的可移动性来辨别由传感器检测的测量值，其中，这种方式与这些测量值是否可以与偏转区段的可能位置相关联尤为有关，即，具体地，关于这些测量值是否可以与偏转区段的沿着限定的移动路径的位置相关联。如果无法进行关联，则必须将检测到的测量值评估为指示对锁进行操控尝试，在这种操控尝试中，从杠杆的常规移动路径移开杠杆或者试图通过外部磁场影响锁。关于对操控尝试的这种检测，配置成用于三维磁性检测的所述传感器是特别有利的，因为这种传感器比仅检测磁体与传感器的间距或者仅检测磁场强度的绝对量的磁性传感器提供更多的差异化信息。

根据另一有利实施方式，锁包括用于移动闩锁件的驱动马达。另外，驱动马达还可以设置成移动箍状件。除了所述驱动马达之外，锁还可具有一个或多个另外的驱动马达，从而移动锁的箍状件和/或其它可移动元件。

如果用于移动闩锁件的驱动马达设置在锁中，则优选地，杠杆与驱动马达基本平行地对准。在这里，具体地，杠杆的纵向延伸，例如位于杠杆的联接区段与偏转区段之间的连接线，布置成与驱动马达的驱动轴的旋转轴线和/或驱动马达的纵向延伸平行。具体地，杠杆可采用至少一个位置作为杠杆的可移动性的一部分，其中，所述至少一个位置与闩锁件的、位于其在锁定位置与解锁位置之间的移动路径上的位置对应，并且在所述至少一个位置，杠杆与驱动马达平行地对准。

在这里，优选地，杠杆的联接区段布置在驱动马达的驱动轴的区域中，以及杠杆的偏转区段布置在驱动马达的电连接区域中。以这种方式，一方面，驱动马达的输出轴或传动元件和杠杆的联接区段与闩锁件协作，其中，传动元件以驱动有效的方式将输出轴连接至闩锁件，以及另一方面，驱动马达与杠杆的偏转区段的连接可与传感器协作，或者与其它电子部件协作，例如与同样连接至传感器的评估与控制单元协作，而不需要克服任何更大的空间距离。

根据另一有利实施方式，箍状件具有第一接合凹部，当箍状件处于闭合位置时，闩锁件可接合至该第一接合凹部中，以阻止箍状件从闭合位置脱离。优选地，箍状件还具有第二接合凹部，当箍状件处于打开位置时，闩锁件可接合至该第二接合凹部中，以阻止箍状件从打开位置脱离。因此，在这样的实施方式中，除了闭合位置之外，打开位置也可通过箍状件进行固定。例如，这对于自动框架锁是有利的，其中重要的是，确保箍状件不会意外地闭合，尤其是在骑行期间不会意外地闭合。具体地，闩锁件在其完全接合至箍状件的第一接合凹部中时所采用的位置与所述锁定位置对应。同样地，闩锁件在其完全接合至箍状件的第二接合凹部中时所采用的位置可与所述锁定位置对应。然而，该位置为既不同于闩锁件的锁定位置也不同于闩锁件的解锁位置的位置，以及表示闩锁件的固定位置。

根据另一有利的实施方式，闩锁件抵靠箍状件进行预加载，以使得闩锁件与箍状件的轮廓接触，至少在只要闩锁件没有通过例如锁的驱动马达抵抗箍状件进行移动或保持的情况下。在箍状件移动时，闩锁件此时可以沿着轮廓滑动，至少沿着轮廓的、不具有任何阶梯状突起部的区域滑动。在这里，箍状件的轮廓配置成通过预加载使得闩锁件在箍状件处于闭合位置时处于其锁定位置，在箍状件处于箍状件的闭合位置与打开位置之间的位置时，处于其解锁位置，以及在箍状件处于打开位置时，处于与锁定位置和解锁位置不同的固定位置。具体地，该固定位置可以是上文提到的固定位置。优选地，固定位置沿着闩锁件在其锁定位置与其解锁位置之间的可移动性进行设置。

另外，在这样的实施方式中可设置的是，箍状件的轮廓具有所述第一接合凹部和所述第二接合凹部，使得通过预加载使得闩锁件在箍状件处于闭合位置时接合至第一接合凹部中，其中，闩锁件的锁定位置通过接合的深度进行限定，并且闩锁件在箍状件处于打开位置时接合至第二接合凹部中，其中闩锁件的固定位置通过接合的深度进行限定。

在除了闩锁件的锁定位置和解锁位置之外还限定有闩锁件的固定位置并且待辨别至少三个不同的位置的实施方式中，与传感器协作的杠杆的偏转区段的、相对于闩锁件的移动放大的移动是特别有利的。必须辨别出的闩锁件位置越多，它们的辨别就越困难，特别是闩锁件的总冲程很小的情况下。然而，由于不是直接检测闩锁件位置，而是参考杠杆的移动联接至闩锁件的偏转区段的位置进行检测，因此也可以可靠地辨别闩锁件的多于两个位置。

另外，上述类型的闩锁件抵靠箍状件的轮廓进行预加载的实施方式也能够参考所检测到的闩锁件位置(通过杠杆的偏转区段)确定箍状件的位置。由于预加载，因而，只要闩锁件没有抵抗预加载而移动或保持，则通过箍状件的轮廓的、闩锁件刚接触的位置来确定闩锁件的位置，这又取决于箍状件的位置。在这里，具体地，轮廓可以具有三个不同的水平，从而形成相应数量的闩锁件位置，并且布置成使得闩锁件在箍状件处于闭合位置时与处于第一水平的高度处的轮廓接触，并且因而处于其锁定位置，其中第一水平具体地可以与所述第一接合凹部对应；在箍状件处于打开位置时，与处于第二水平的高度处的轮廓接触，并且因而处于其固定位置，其中第二水平具体地可与所述第二接合凹部对应；以及在箍状件的闭合位置与打开位置之间的位置与处于第三水平的高度处的轮廓接触。然后，具体地由于闩锁件有利地在闩锁件的与第三水平对应的位置不阻挡箍状件，因此该位置可以评估为指示箍状件刚好处于闭合位置与打开位置之间的位置，并且具体地，指示箍状件刚好正在移动。在这种情况下，该闩锁件位置与闩锁件的解锁位置对应。在这里，解锁位置不一定必须固定至单个闩锁件位置，而是还可包括多个闩锁件位置，即具体地，解锁位置还可包括释放箍状件以从闭合位置移出至打开位置和/或从打开位置移出至闭合位置的所有位置。在这种情况下，具体地，闩锁件以机动方式抵抗于预加载调整成足以位移超过箍状件的轮廓的最高水平并且因此必须释放箍状件的位置(或每个位置)也均可对应于闩锁件的解锁位置。

附图说明

下文将参照附图通过示例的方式来对本发明进行描述。

图1以立体示意图的方式示出了根据本发明的锁的实施方式的部分，其中，箍状件处于闭合位置，以及闩锁件处于锁定位置；

图2示出了位置与图1相同但从不同角度观察的相同实施方式；

图3大体与图2相对应，但其中箍状件处于中间位置，以及闩锁件处于解锁位置；

图4大体与图2相对应，但其中箍状件处于打开位置，以及闩锁件处于固定位置；以及

图5以详细立体示意图示出了与图1至图4相同的实施方式，并且部分地示出了与图1至图4不同的部分。

具体实施方式

图1至图5示出了根据本发明的锁的实施方式。在该实施方式中，该锁是部分自动的框架锁11，框架锁11具体地旨在用于两轮车。框架锁11包括锁体13，在图1至图4中仅示出了锁体13的、限定锁体13的内部空间的板15，然而在图5中示出了更多元件的细节。

框架锁11还包括箍状件17，箍状件17是部分弧形的形状，并且分别仅部分地示出，以及箍状件17可以在图1和图2中所示的闭合位置与图4和图5中所示的打开位置之间移动。在图3所示的锁的状态下，箍状件17处于闭合位置与打开位置之间的中间位置。通过锁体13在环形路径上引导箍状件17，箍状件17的部分弧形的形状也沿着该环形路径延伸。框架锁11配置成布置在两轮车的车轮处，使得箍状件17在闭合位置在车轮的辐条之间接合，并由此阻挡车轮的辐条；相反地，箍状件17在打开位置释放车轮。在这里，箍状件17可以预加载至打开位置。

箍状件17的一般可移动性受到锁11的闩锁件19的限制，闩锁件19相对于箍状件17的部分弧形的形状径向地基本上可移动地支承在锁体13处。当箍状件17处于其锁定位置时，闩锁件19此时可接合至箍状件17的第一接合凹部21中，该第一接合凹部21从外侧径向地延伸至箍状件17中。在图1和图2中所示的这种状态下，闩锁件19通过接合至第一接合凹部21中来阻止箍状件17从闭合位置脱离，并且在这种情况下闩锁件19处于其锁定位置。

闩锁件19可以从该锁定位置径向向外移位，使得其移出第一接合凹部21，并且径向地布置在箍状件17的外半径的外部。从而释放箍状件17，使其从闭合位置脱离，使得闩锁件19在这种情况下处于其解锁位置。解锁位置在此不一定受限于闩锁件19的单个位置，而是可以包括箍状件17在其中得以释放以从闭合位置移动至打开位置并返回的闩锁件位置的全部范围。例如，在图3中示出了闩锁件19的解锁位置。

锁还包括弹簧23，弹簧23作用在闩锁件19上，并由此使其抵靠箍状件17进行预加载。只要没有抵抗该预加载移动或保持闩锁件19，闩锁件19便由此接触箍状件17的外轮廓25。在这里，闩锁件19沿着该轮廓25分别接触的位置取决于箍状件17的相应位置。第一接合凹部21在此形成轮廓25的、闩锁件19在箍状件17的闭合位置接触的那部分。在与第一接合凹部21邻接的区域中，轮廓25具有与箍状件17的外半径对应的、基本上恒定的半径。由于预加载，闩锁件19在箍状件17的位于其闭合位置与其打开位置之间的中间位置处与该区域接触，并且因此，闩锁件19基本上处于图3中所示的解锁位置。在闩锁件19的解锁位置，箍状件17可以打开或闭合，并且只要没有如图3中所示地通过偏心机构31抵抗于弹簧23的预加载使闩锁件19保持成与轮廓25间隔开，则闩锁件19沿着箍状件的轮廓25滑动。

轮廓25在具有恒定半径的区域上从第一接合凹部21延伸直至第二接合凹部27，第二接合凹部27从外侧径向地延伸至箍状件17中，并且当箍状件17处于打开位置时，闩锁件19由于弹簧23的预加载而接合至第二接合凹部27中。相对于具有恒定半径的轮廓25的区域，第二接合凹部27的深度比第一接合凹部21深度小。因此，在图4和图5中所示的、闩锁件19接合至第二接合凹部27中的位置与其接合至第一接合凹部21中时所处的锁定位置不同。通过将闩锁件19接合至第二接合凹部27中使得防止箍状件17闭合，从而防止箍状件17脱离其打开位置。在这种情况下，图4和图5中所示的闩锁件位置表示闩锁件19的固定位置，以与锁定位置和解锁位置区分开。

闩锁件19可以抵抗弹簧23的预加载而相对于箍状件17的部分弧形的形状以机动方式径向地向外移位。为此，设置驱动马达29，驱动马达29在通过示例的方式示出的实施方式中配置为电动马达。驱动马达29的输出轴驱动偏心机构31，偏心机构31接合至基本上呈盘形形状的闩锁件19的开口中，使得闩锁件19可以根据偏心机构31的旋转位置抵抗预加载而径向地向外移位，并且通常也可以保持在特定的位置。然而，驱动马达29仅用于通过使闩锁件19从其锁定位置(图1和图2)或从其固定位置(图4和图5)暂时地径向向外移位以使得闩锁件19不与第一接合凹部21或第二接合凹部27接合，从而释放箍状件17，以使其从闭合位置(图1和2)或打开位置(图4和图5)脱离。。一旦箍状件17随之移出闭合位置或打开位置，驱动马达29就可以失效，使得通过弹簧23的预加载再次将闩锁件19推向箍状件17并接触轮廓25的、具有恒定半径的区域。因此，释放箍状件17，以在其闭合位置与其打开位置之间移动。

由于只要闩锁件19没有暂时性地抵抗预加载进行移位或保持，预加载便会使得闩锁件19与轮廓25接触，因而箍状件17的状态也可以参考闩锁件19的相应位置来确定。如果闩锁件19处于锁定位置，则箍状件17只能处于闭合位置。以相应的方式，当闩锁件19处于固定位置时，箍状件17只能处于打开位置。相反地，如果闩锁件19处于解锁位置，具体地，如果闩锁件19处于其接触具有恒定半径的轮廓25的位置，则箍状件17处于位于打开位置与闭合位置之间的中间位置。然而，对于能够检测到的信息的要求是，即使闩锁件19的冲程在某些情况下很小，也可以可靠地辨别出锁定位置、固定位置和解锁位置，其中，具体地，闩锁件19的冲程通过图1和图2中示出的锁定位置与图3中示出的解锁位置的间隔进行限定，在本示例中其仅相当于约4mm。

然而，为了可靠地检测闩锁件位置，在锁体13内设置有杠杆33，该杠杆33布置成与驱动马达29基本上平行，并且在图1至图4中大部分被驱动马达29隐藏。相反地，由于在图5中移除了驱动马达29和偏心机构31，因此在图5中可以几乎完整地看到杠杆33。杠杆33配置为平坦直杆，其从联接区段35延伸直至偏转区段37。杠杆33在此处可绕枢转点39枢转地支承在锁体13处。闩锁件19在此处布置成可基本上正切于杠杆33的、由枢转点39限定的枢轴线移动。杠杆33经由联接区段35移动联接至闩锁件19，使得杠杆33在闩锁件19移位时绕枢转点39枢转。在这方面，由于联接区段35接合至闩锁件19的切口中，从而发生杠杆33与闩锁件19的移动联接。

由于联接区段35设置在杠杆33的第一端部处，以及偏转区段37设置在杠杆33的、与第一端部相对的第二端部处并且设置成与枢转点39间隔开特定距离，该距离约为联接区段35的两倍，因此在联接区段35移动时，与联接区段35相比，偏转区段37执行约为其两倍大的移动。以这种方式，偏转区段37的、与闩锁件19的锁定位置、解锁位置和固定位置对应的三个位置彼此不同的程度比这些闩锁件位置本身的不同程度大。因此，与参照闩锁件19直接检测闩锁件位置相比，通过传感器41(参见图3和图4)，可以更可靠地辨别出闩锁件位置，该传感器41布置成与杠杆33的偏转区段37相邻，并且检测偏转区段37的位置。另外，以这种方式，传感器41可设置在闩锁件19的污染区域之外，以及替代地，传感器41也可设置在具体设置成控制驱动马达29的电子器件(未示出)附近。

传感器41是具有霍尔传感器或磁场传感器方式的磁性传感器，其具体地配置成用于三维磁性检测。传感器41此处与永磁体43协作，永磁体43布置在杠杆33的偏转区段37处，以及传感器41检测永磁体43的磁场。这里，将传感器41配置为3D传感器使得能够在闩锁件19与杠杆33的联接区段35的移动联接的基础上，通过单个传感器41至少可靠地辨别出杠杆33的偏转区段37的、与锁定位置、解锁位置以及固定位置对应的三个位置。

附图标记说明

11：框架锁

13：锁体

15：板

17：箍状件

19：闩锁件

21：第一接合凹部

23：弹簧

25：轮廓

27：第二接合凹部

29：驱动马达

31：偏心机构

33：杠杆

35：联接区段

37：偏转区段

39：枢转点

41：传感器

43：永磁体

Claims (18)

1.一种锁(11)，包括：

锁体(13)；

箍状件(17)，能够在打开位置与闭合位置之间移动；

闩锁件(19)，能够在锁定位置与解锁位置之间移动地支承在所述锁体(13)处，在所述锁定位置，所述闩锁件(19)在所述箍状件(17)处于所述闭合位置时阻止所述箍状件(17)从所述闭合位置脱离，在所述解锁位置，所述闩锁件(19)释放所述箍状件(17)；以及

传感器(41)，所述传感器(41)用于检测所述闩锁件的位置；

其中，所述锁还包括能够移动地支承的杠杆(33)，

其中，所述杠杆(33)的联接区段(35)移动地联接至所述闩锁件(19)；

其中，对所述杠杆(33)进行支承，以使得在所述联接区段(35)移动时，所述杠杆(33)的、与所述联接区段(35)间隔开的偏转区段(37)执行比所述联接区段(35)的移动大的移动；

其中，所述传感器(41)检测所述杠杆(33)的所述偏转区段(37)的位置来检测所述闩锁件的位置；

其中，所述闩锁件(19)抵靠所述箍状件(17)进行预加载，使得所述闩锁件(19)与所述箍状件(17)的轮廓(25)接触；以及

其中，所述箍状件(17)的轮廓(25)配置成通过所述预加载使所述闩锁件(19)：

在所述箍状件(17)的闭合位置，处于所述闩锁件(19)的锁定位置；

在所述箍状件(17)的、位于所述箍状件(17)的所述闭合位置与所述打开位置之间的位置，处于所述闩锁件(19)的解锁位置；以及

在所述箍状件(17)的打开位置，处于与所述锁定位置和所述解锁位置不同的固定位置。

2.根据权利要求1所述的锁，

其中，所述杠杆(33)能够绕枢转点(39)枢转地支承。

3.根据权利要求2所述的锁，

其中，所述枢转点(39)设置在所述联接区段(35)与所述偏转区段(37)之间。

4.根据权利要求1所述的锁，

其中，所述联接区段(35)设置在所述杠杆(33)的第一端部处，以及所述偏转区段(37)设置在所述杠杆(33)的、与所述第一端部相对的第二端部处。

5.根据权利要求1所述的锁，

其中，所述箍状件(17)至少部分地布置在所述锁体(13)内；以及

其中，所述闩锁件(19)和所述杠杆(33)全部布置在所述锁体(13)内。

6.根据权利要求1所述的锁，

其中，所述偏转区段(37)与所述传感器(41)磁性协作。

7.根据权利要求6所述的锁，

其中，所述偏转区段(37)具有永磁体(43)，以及所述传感器(41)配置为磁性传感器。

8.根据权利要求7所述的锁，

其中，所述传感器(41)配置为霍尔传感器或磁场传感器；和/或

其中，所述传感器(41)配置成用于三维磁性检测。

9.根据权利要求6所述的锁，

其中，所述锁包括内壳体，所述内壳体布置在所述锁体(13)内部，其中，所述传感器(41)布置在所述内壳体内，以及所述杠杆(33)布置在所述内壳体外。

10.根据权利要求9所述的锁，

其中，所述内壳体围绕其周边完全封闭。

11.根据权利要求1所述的锁，

其中，对所述杠杆(33)进行支承，以使得所述杠杆(33)具有单个自由度。

12.根据权利要求1所述的锁，

其中，所述锁包括用于移动所述闩锁件(19)的驱动马达(29)。

13.根据权利要求12所述的锁，

其中，所述杠杆(33)与所述驱动马达(29)基本上平行地对齐。

14.根据权利要求1所述的锁，

其中，所述箍状件(17)具有第一接合凹部(21)，当所述箍状件(17)处于所述闭合位置时，所述闩锁件(19)能够接合至所述第一接合凹部(21)中，从而阻止所述箍状件(17)从所述闭合位置脱离。

15.根据权利要求14所述的锁，

其中，所述箍状件(17)具有第二接合凹部(27)，当所述箍状件(17)处于所述打开位置时，所述闩锁件(19)能够接合至所述第二接合凹部(27)中，从而阻止所述箍状件(17)从所述打开位置脱离。

16.根据权利要求1所述的锁，

其中，所述闩锁件(19)的固定位置位于所述锁定位置与所述解锁位置之间。

17.根据权利要求1所述的锁，

其中，所述箍状件(17)具有第一接合凹部(21)，当所述箍状件(17)处于所述闭合位置时，所述闩锁件(19)能够接合至所述第一接合凹部(21)中，以阻止所述箍状件(17)从所述闭合位置脱离；

其中，所述箍状件(17)具有第二接合凹部(27)，当所述箍状件(17)处于所述打开位置时，所述闩锁件(19)能够接合至所述第二接合凹部(27)中，以阻止所述箍状件(17)从所述打开位置脱离；

其中，所述箍状件(17)的轮廓(25)具有所述第一接合凹部(21)和第二接合凹部(27)，使得所述闩锁件(19)通过预加载：

在所述箍状件(17)处于所述闭合位置时，接合至所述第一接合凹部(21)中，其中，所述闩锁件(19)的锁定位置通过接合的深度进行限定；以及

在所述箍状件(17)处于所述打开位置时，接合至所述第二接合凹部(27)中，其中，所述闩锁件(19)的固定位置通过接合的深度进行限定。

18.根据权利要求1所述的锁，其中，所述锁(11)是两轮车锁。

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