CN110871636A - 用于承印页张的页张传送器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于承印页张(1)的页张传送器包括在环形轨上回转的和分别具有携动件(10)的链条部段(5)和用于在所述环形轨的直线区段中驱动所述链条部段(5)的机构，其中，所述链条部段(5)在每次回转时耦合至所述机构。所述机构具有包括螺旋轨道(9)的螺纹丝杠(6)。存在用于预先定向所述携动件(10)的器件，其中，这些器件在各携动件(10)进入所述螺纹丝杠(6)前使其相对于该螺纹丝杠(6)定向。

Description

用于承印页张的页张传送器

技术领域

本发明涉及一种用于承印页张的页张传送器，该页张传送器包括链条部段(Kettensegmente)，这些链条部段在环形轨上回转，并且分别具有携动件，该页张传送器还包括这样的机构，该机构用于对这些链条部段在环形轨的直线区段中进行驱动，其中，这些链条部段在每次回转时耦合(ankoppeln)至该机构。

背景技术

EP 3 067 211 B1中描述了一种页张传送器，其中，多个输送台在轨上回转，并且在此由链条驱动器进行驱动。页张安置在这些输送台上。在该轨的部分路段上，这些输送台通过一机构进行驱动。该机构包括齿形皮带，在这些齿形皮带上安装有携动件。各输送台在每次回转时都耦合至这些齿形皮带，其中，该齿形皮带的携动件与布置在该输送台的下侧上的携动件啮合。在所述部分路段之外，这些输送台通过链条驱动器进行驱动。这些输送台也可被称为链条部段，这是因为它们通过链条驱动器相互连接。所述部分路段位于具有喷墨头的印刷站区域中，这些喷墨头在页张在输送台上输送时对这些页张进行印刷，在此，这些输送台通过齿形皮带进行驱动。在此不利的是，具有这些齿形皮带的机构可能会导致这些输送台运动时的不均匀性，进而导致印刷时页张运动的不均匀性，由此会损害印刷品质。另外可能会在输送台耦合至这些齿形皮带时发生碰撞，并且这种碰撞可能经由齿形皮带传递至另一承载着正在被印刷的页张的输送台。存在着由于这种碰撞而导致印刷品质变差的风险。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种页张传送器，其中确保了页张特别均匀地输送。本发明的任务特别是在于，提出一种页张传送器，其中，使得链条部段至机构的耦合尽可能无碰撞地实现。

该任务通过一种承印页张用的页张传送器解决，所述页张传送器包括链条部段，这些链条部段在环形轨上回转，并且分别具有携动件，所述页张传送器还包括这样的机构，该机构用于对这些链条部段在环形轨的直线区段中进行驱动，其中，这些链条部段在每次回转时耦合至所述机构，其特征在于，所述机构具有包括螺旋轨道的螺纹丝杠，并且设有用于将这些携动件预先定向的器件，其中，这些器件在各携动件进入到螺纹丝杠中之前使相应携动件相对于该螺纹丝杠定向。

这些链条部段之所以称为链条部段，是因为它们(必要时可能与其它作为中间块的构件一起)构成了链条的关节或者被紧固在链条的关节上。

设有不同的可行的改进方案：

螺旋轨道可具有用于携动件的运行轨，并且这种预先定向器件可以在各携动件与运行轨发生接触之前使该携动件相对于运行轨定向。

这种预先定向器件可以包括校正驱动器(Korrekturantrieb)，所述校正驱动器校正各链条部段相对于螺纹丝杠的位置，并且在此将链条部段相对于相邻链条部段进行调整。

这种预先定向器件可以包括位置传感器，所述位置传感器在各链条部段耦合至螺纹丝杠之前检测该链条部段的位置，其中，位置传感器以控制技术的方式与校正驱动器联接(verknüpft)。

这种预先定向器件可以包括旋转编码器(Drehgeber)，所述旋转编码器检测所述螺纹丝杠的角位置(Winkelposition)，并且以控制技术的方式与校正驱动器联接。

校正驱动器可以包括摩擦轮，所述摩擦轮在链条部段每次回转时与之接触并且短暂地驱动该链条部段。

这种预先定向器件可包括定心元件，这些定心元件在螺旋轨道的延伸方向上布置在携动件之前。

这些定心元件可彼此反向地被弹簧加载(gefedert)。

螺旋轨道可具有轨道起始端(Schienenanfang)，该轨道起始端具有导入楔形部。

这些定心元件可以是滑轮(Laufrollen)。

这些链条部段可以是用于承载承印页张的输送托盘。

页张传送器可以是具有至少一个喷墨印刷头的印刷机的组成部分。

附图说明

改进方案也由接下来的实施例和附图描述得出，附图示出：

图1：具有链条部段和螺纹丝杠的页张传送器，

图2：具有用于使链条部段相对于螺纹丝杠定向的电子机械器件的第一实施例，和

图3：具有用于使链条部段相对于螺纹丝杠定向的机械器件的第二实施例。

在图1至3中，相互对应的元件以相同的附图标记表示。

具体实施方式

根据图1的印刷机包括一个或多个喷墨印刷头1以及包括页张传送器2，所述页张传送器2将承印页张3输送经过这些印刷头1。页张传送器2包括由沿着环形轨回转的链条部段5所构成的循环链条4。这些链条部段5是用于承载所述承印页张3的输送托盘，并且可替换地也能够是用于支撑输送带的台，该输送带承载所述承印页张3。在环形轨的、这些印刷头1朝其指向的直线区段中，这些链条部段5通过蜗杆轴或螺纹丝杠6驱动。在此，电动机7使螺纹丝杠6绕着其旋转轴线R旋转，并且通过旋转编码器8检测该螺纹丝杠6的角位置。旋转轴线R与承印页张3以及与链条部段5在其经过这些印刷头1时的输送方向T平行。从螺纹丝杠6的圆周面凸出有螺旋轨道9，所述螺旋轨道9是螺线形状的凸起接条。螺旋轨道9压抵着布置在这些链条部段5上的携动件10，以使得这些链条部段5向前运动。通过这种方式，按照蜗杆传动原理(Prinzip eines Schraubengetriebes)，螺纹丝杠6的旋转转化成这些链条部段5的平移。这些携动件10构造成滑轮，并且可替换地也能够是滑座。

在一链条部段5每次回转时，该链条部段5的携动件10与螺旋轨道9的起始端重新接触。在此，如果携动件10会重重地撞击到螺旋轨道9上，则可能导致旋转碰撞。这种旋转碰撞可能从螺纹丝杠6传递到位于印刷头1区域中的另一链条部段上，并且从该链条部段5传递到正在被印刷的承印页张3上。由此可能会导致印刷图像中出现具有干扰性的、损害印刷品质的横条。

为了避免携动件10重重地撞击，设有用于使携动件10相对于螺旋轨道9预先定向的器件。通过这种器件，使得链条部段5进而使得携动件10与用于携动件10的运行轨21平齐地定向。这种用于预先定向的器件在携动件10与螺旋轨道9即将接触前起动。这些器件可以是纯机械器件(参见图3)或者电子机械器件(参见图2)。

根据图2图3，旋转编码器8、位置传感器12和校正驱动器13与电子控制计算机11相联接。位置传感器12检测各链条部段5的位置，并向控制计算机11发送与此相关的信号。传感器12可譬如是测量线单元(Messzeile)。旋转编码器8将有关螺纹丝杠6的角位置进而螺旋轨道9的起始端14的角位置的信号发送至控制计算机11。控制计算机11基于这两种信号计算出校正值，并相应地驱控所述校正驱动器13。校正驱动器13将进入到螺纹丝杠6中的那个链条部段5短暂地加速或延缓，从而使得该链条部段5在输送方向T上的位置与螺纹丝杠6的角位置实现同步。校正驱动器13这样地驱动该链条部段5，使得该链条部段5在向前或向后实现位置校正(借助双箭头象征式示出)之后又以(原先)同步运行速度进行运动。由于这些链条部段5之间存在中间空间15形式的间隙，因而在校正时能够将该链条部段5相对于其相邻链条部段5进行调整。通过位置校正，使得正在进入的那个链条部段5无反作用地耦合至螺纹丝杠6，其中，该链条部段5的携动件10在轨道起始端14的区域中轻轻地与螺旋轨道9的那个先行的侧边上的运行轨道21发生接触。

校正驱动器13可包括具有摩擦轮的电动机，所述摩擦轮在校正部段位置时在该链条部段5上滚压。出于图形简化的原因而示出的是，摩擦轮在链条部段5的顶面上滚压，所述摩擦轮可替换地优选在该链条部段5的侧面上滚压。在实施例中这种可旋转的校正驱动器13也可通过直线马达作为校正驱动器进行替代。

图2图3示出，在螺旋轨道9的延伸方向V上在携动件10之前布置有定心元件16。这两个定心元件16能够彼此朝向地被弹簧加载。其中一个定心元件16接触到螺旋轨道9的左侧边(即运行轨道21)，而另一个接触到右侧边。这些定心元件16是滑轮并且可替换地也能够是滑座。这些定心元件16和携动件10这样地布置和设计尺寸，从而，当上述两个定心元件16已经在弹簧张力的作用下靠置在螺旋轨道9两侧上并且在其上滚动或滑动时，携动件10仍位于起动斜坡17的区域中并在此不与螺旋轨道9接触。这些定心元件16和携动件10紧固在承载框架18上，所述承载框架18是链条部段5的组成部分。

起动斜坡17和那个与其相对置的起动斜坡共同构成了导入楔形部19，当上述两个定心元件16的弹簧在与螺旋轨道9接触之前仍处于松弛状态时，所述导入楔形部19的尖端比上述两个定心元件16相互的间隔要窄。在附图示出的情况中，这些定心元件16的已张紧的弹簧处于力平衡的状态，并且携动件10的接触面(在示例中是其圆周侧的运行面)具有螺旋轨道9的与该携动件10相配属的左侧边(或在输送方向T上先行的那个侧边或者运行轨21)的轨道高度H。在对力平衡进行调设时，该链条部段5可相对于其相邻的链条部段5在输送方向T或相反方向上稍微移动。

稍在附图示出的情况之后，同样紧固在承载框架18上的被弹簧加载的压力块20安置到右侧边(或后随的那个侧边)上的起动斜坡上。压力块20构造成滑轮并且可替换地也能够是滑座。该压力块20用于将携动件10压抵着运行轨21。当压力块20在起动斜坡上滚压或滑动并且在此相对于螺旋轨道9在延伸方向V上运动时(其中，原本螺旋轨道9由于螺纹丝杠6的旋转而相对于压力块20运动)压力块20的弹簧构建其张力。在携动件10与压力块20之间存在沿着延伸方向V要测得的间隔A，所述间隔A使得：在携动件10已经靠置在螺旋轨道9的左侧边(即运行轨21)上的那个时刻，压力块20仍未靠置在右侧边上。在携动件10与压力块20之间导入所述轨道起始端14时，压力块20在携动件10之后才与螺旋轨道9接触。通过这些被弹簧加载的定心元件16，使得链条部段5能够柔和地耦合到螺纹丝杠6上。如果所参与的构件的制造允差足够小，那么可取消对压力块20的弹性加载并将后者(压力块20)刚性地支承在承载框架18中。

附图标记列表

1 印刷头

2 页张传送器

3 承印页张

4 循环链条

5 链条部段

6 螺纹丝杠

7 电动机

8 旋转编码器

9 螺旋轨道

10 携动件

11 控制计算机

12 位置传感器

13 校正驱动器

14 轨道起始端

15 中间空间

16 定心元件

17 起动斜坡

18 承载框架

19 导入楔形部

20 压力块

21 运行轨

A 间隔

H 高度

R 旋转轴线

T 输送方向

V 延伸方向

Claims (12)

1.一种用于承印页张(1)的页张传送器，所述页张传送器包括链条部段(5)，所述链条部段在环形轨上回转，并且所述链条部段分别具有携动件(10)，所述页张传送器还包括一机构，该机构用于对所述链条部段(5)在所述环形轨的直线区段中进行驱动，

其中，所述链条部段(5)在每次回转时耦合至所述机构，

其特征在于，

所述机构具有螺纹丝杠(6)，所述螺纹丝杠具有螺旋轨道(9)，并且

设有用于对所述携动件(10)预先定向的器件，

其中，所述器件在各携动件(10)进入到所述螺纹丝杠(6)之前使该携动件相对于所述螺纹丝杠定向。

2.根据权利要求1所述的页张传送器，

其特征在于，

所述螺旋轨道(9)具有用于所述携动件(10)的运行轨(21)，并且

用于预先定向的所述器件在各携动件(10)与所述运行轨(21)接触之前使该携动件(10)相对于所述运行轨(21)定向。

3.根据权利要求1或2所述的页张传送器，

其特征在于，

用于预先定向的所述器件包括校正驱动器(13)，所述校正驱动器校正各链条部段(5)相对于所述螺纹丝杠(6)的位置，并且将该链条部段(5)在此相对于相邻链条部段(5)进行调整。

4.根据权利要求3所述的页张传送器，

其特征在于，

用于预先定向的所述器件包括位置传感器(12)，所述位置传感器在各链条部段(5)耦合至所述螺纹丝杠(6)之前检测该链条部段(5)的位置，

其中，所述位置传感器(12)以控制技术的方式与所述校正驱动器(13)联接。

5.根据权利要求3或4所述的页张传送器，

其特征在于，

用于预先定向的所述器件包括旋转编码器(8)，所述旋转编码器检测所述螺纹丝杠(6)的角位置并且以控制技术的方式与所述校正驱动器联接。

6.根据权利要求3至5任一项所述的页张传送器，

其特征在于，

所述校正驱动器(13)包括摩擦轮，所述摩擦轮在所述链条部段(5)每次回转时与该链条部段接触，并且将该链条部段(5)短暂地驱动。

7.根据权利要求1或2所述的页张传送器，

其特征在于，

用于预先定向的所述器件包括定心元件(16)，所述定心元件在所述螺旋轨道(9)的延伸方向(V)上布置在所述携动件(10)之前。

8.根据权利要求7所述的页张传送器，

其特征在于，

所述定心元件(16)彼此反向地被弹簧加载。

9.根据权利要求7或8所述的页张传送器，

其特征在于，

所述螺旋轨道(9)具有轨道起始端(14)，所述轨道起始端具有导入楔形部(19)。

10.根据权利要求7或9所述的页张传送器，

其特征在于，

所述定心元件(16)是滑轮。

11.根据权利要求1至10任一项所述的页张传送器，

其特征在于，

所述链条部段(5)是用于承载所述承印页张(1)的输送托盘。

12.根据权利要求1至11任一项所述的页张传送器，

其特征在于，

所述页张传送器(2)是具有至少一个喷墨印刷头(1)的印刷机的组成部分。

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