CN105966949B - 具有输送系统的印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种印刷机(100)，具有至少一个印刷站(1)，用于印刷平面形元件，并且具有用于输送所述面状元件(1000)的输送系统(9)，其中，所述输送系统(9)具有多个沿着封闭的输送路段(7，8)环行的输送台(4)、所谓托板以及具有用于使输送台(4)运动的驱动装置(5)。按照本发明，所述驱动装置(5)具有由伺服电动机(11)驱动的、环行的包套传动装置(12)，其中，所述包套传动装置(12)装备有携动器(13)并且所述携动器(13)暂时地与输送台(4)产生啮合以使输送台(4)沿着输送路段的部分路段(7)运动。这种输送系统(9)在部分路段上具有恒定的速度，对脏污不敏感并且在构造和装配上简单。

Description

具有输送系统的印刷机
技术领域
本发明涉及一种具有输送系统的印刷机。
背景技术
为了以小批量或者以个性化印刷题材印刷由纸、纸箱和纸板构成的印张，已知使用数字印刷机。在使用用于印刷印张的喷射头时，对应的印张被输送系统驱动以最小距离在喷射头下面经过。作为输送系统已知环绕的输送带(例如构造为抽吸带)和旋转的滚筒(所谓喷射滚筒)。由US 8,579,286 B2得知一种替换的输送系统结构：印张被印张给纸器平面地放置在输送台、即所谓托板上，其中，该托板在印刷头下运动经过，使得当时平放在托板上的印张的上表面能够被印刷头印刷。在完成印刷过程以后印张又被从托板上取下。在此通过链系统进行托板的驱动。
为了能够在印刷头的区域中以恒定速度高精度地驱动托板，在EP 2 127 889 A1中建议，使用直线驱动装置。直线驱动装置在空间上看在印刷头区域中处于托板运动轨道的下方。为了使托板在印刷头下方运动经过，托板通过可通断的携动器与直线驱动装置连接。由此直线驱动装置使托板在印刷头下面运动经过，平放在托板上的印张可以被印刷。在完成印张的印刷后，托板被另一驱动系统、即链驱动装置承接。各个直线驱动装置可以再返回到其初始位置并且在那里承接新的托板。为了能够近似连续地运行印刷头，设置有多个直线驱动装置。该驱动方案的缺陷是直线驱动装置的成本高和其装配费事。另一缺陷是高的维护需求，因为直线驱动装置基于其敞开的结构方式而经常趋于因脏污引起失灵。
发明内容
本发明的任务是，提供一种印刷机，其输送系统精确、对脏污不敏感并且在构造和装配上简单，并且至少部分地克服现有技术的缺陷。该输送系统尤其应在输送路段的预定的部分路段上具有在输送方向上的恒定的输送速度。
该任务通过具有本发明的特征的印刷机解决。
按照本发明的印刷机具有至少一个印刷站，用于印刷面状元件，尤其是由纸、纸板、塑料和纸箱构成的印张，并且具有用于输送要印刷的和已印刷的面状元件的输送系统，其中，所述输送系统具有多个沿着封闭的输送路段环行的输送台和用于使输送台运动的驱动装置。所述面状元件也可以是瓦、砖、布料、服装、木板、镶板或类似物。按照本发明，所述驱动装置具有由伺服电动机驱动的、环行的包套传动装置，例如皮带，其中，每个伺服电动机各驱动一个包套传动装置。所述包套传动装置可以有利地连续地并因此以恒定的速度行驶。按照本发明，所述包套传动装置装备有携动器，并且所述携动器可以暂时与输送台实现啮合，用于使输送台沿着输送路段的部分路段运动。在携动器耦合或者脱耦期间，包套传动装置的速度可以不同于所述恒定速度，必要时也可以具有速度变化。在此，所需包套传动装置的数量还取决于所述部分路段的长度。在特别优选的扩展方案中，由每个包套传动装置只驱动一个输送台，由此不会由于其它输送台而产生干扰，被输送台驱动的面状元件能够以非常恒定的速度被输送经过印刷站。
在按照本发明的印刷机的特别有利并因此优选的改进方案中，在每个包套传动装置上安置多个相互间隔开的携动器。其优点是，可以限制所需要的包套传动装置和伺服电动机的数量。
在按照本发明的印刷机中，驱动装置具有附加的包套传动装置，所述附加的包套传动装置可以实施为链驱动装置，用于使输送台沿着其余输送路段运动，即在输送台不被上述包套传动装置的携动器输送的地方。
在按照本发明的印刷机的特别有利并因此优选的实施例变型中，输送台构造为面式的页张保持元件，具有放置面用于平面地放置要输送的面状元件、即所谓托板。在放置面的区域中可以设有抽吸孔，用于使面状元件可靠地保持在输送台上。
在本发明的改进方案中，所述包套传动装置构造为皮带，尤其构造为齿形带，它们的齿处于与伺服电动机耦合的驱动齿轮的互补的齿的啮合中。在此，驱动齿轮可以或者直接由伺服电动机驱动，或者间接地通过中间连接的齿形带驱动。
在此，齿形带尤其箭头形地分齿、圆形地分齿或倾斜地分齿，以减少或避免多边形效应，这种效应引起速度波动并且一般引起齿形带振动。
在按照本发明的印刷机的有利改进方案中，在输送台中设置有携动器，这些携动器可以构造为槽口，输送台的携动器可以嵌入到这些槽口中，其中，所述槽口也可以是互补地成形的、固定在输送台下侧面上的携动器。在这种实施方式中不需要用于激活携动器的开关元件。
在有利实施例变型中，伺服电动机实施为同步电动机。
印刷站可以实施为数字式印刷站并且尤其具有多个喷射头。
所说明的本发明和所说明的本发明有利改进方案也可以相互组合地构成本发明的有利改进方案，只有在技术上是有意义的。
本发明的其它优点以及在结构和功能方面有利的扩展方案参见本申请文件以及参考附图对实施例所进行的说明。
附图说明
借助附图更详细地解释本发明。相互对应的元件和构件在附图中设置有相同的附图标记。为了附图的清晰放弃了按比例的描述。
附图以示意图示出：
图1按照本发明的印刷机，
图2驱动装置的细节，
图3具有不同的齿形带方案的驱动装置的俯视图。
具体实施方式
图1示出按照本发明的印刷机100，在该印刷机中，来自给纸器2的印张1000在印刷站1中被印刷，然后被收在收纸器3中。印张在印刷站1的区域中被输送系统9沿着输送路段7驱动并同时被印刷。在各个印张1000在输送方向T上被输送期间，该页张平面地放置在输送台4上。因此，对应的印张1000的上表面可以被自由地触及到并且可以被未详细示出的印刷头在印刷站1中印刷。输送台4被驱动装置5在环行的轨道上带动。为此，驱动装置5一方面具有链驱动装置6，另一方面具有由伺服电动机11驱动的齿形带10，其中，齿形带使输送台4沿着输送路段的位于印刷站1中的部分路段7运动。其余输送路段8尤其包括使输送台4去往给纸器2的返回引导装置，沿着该返回引导装置通过链驱动装置6实现驱动。
各个齿形带10被配属的伺服电动机11驱动。如在图1中所示，设置有多个这样的齿形带10和伺服电动机11。在对应的齿形带10上安置携动器12，这些携动器在印刷站1的区域中被带到与输送台4啮合，并由此使输送台4运动。在输送台4被借助携动器12输送期间输送台4与链驱动装置6脱耦。
在图2中可以看到驱动装置5的细节图。在部分路段7的始端，齿形带10的携动器12与携动器13产生啮合，携动器13布置在输送台4的下侧面上并且具有与携动器12互补的槽口。携动器12伸入到携动器13中的过程通过虚线描述的携动器12，13表示。
图3示出驱动装置5的俯视图。在此可看出，给四个齿形带10中的每个齿形带配设有自己的伺服电动机11。每个齿形带10上有多个携动器12，使得处于齿形带10的上回行段中的携动器12使输送台4运动，而处于齿形带10的下回行段中的携动器12运动到部分路段7的始端。
细节图A，B，C示出齿形带10的内侧面的放大图。按照变型A，齿形带倾斜地分齿，按照变型B，箭头形分齿，按照变型C，圆形地分齿。驱动齿轮14(参见图2)相应地具有互补的齿形部。
附图标记列表
1 印刷站
2 给纸器
3 收纸器
4 输送台
5 驱动装置
6 链驱动装置
7 输送路段的部分路段
8 其余输送路段
9 输送系统
10 齿形带
11 伺服电动机
12 携动器
13 台上的槽口/携动器
14 驱动齿轮
100 印刷机
1000 印张
T 输送方向

Claims (10)

1.印刷机(100)，具有至少一个印刷站(1)，用于印刷面状元件，并且具有用于输送所述面状元件的输送系统(9)，其中，所述输送系统(9)具有多个沿着封闭的输送路段(7，8)环行的输送台(4)和用于使输送台(4)运动的驱动装置(5)，其特征在于，所述驱动装置(5)具有由伺服电动机(11)驱动的、环行的包套传动装置，其中，所述包套传动装置装备有携动器(12)并且所述携动器(12)暂时地与输送台(4)产生啮合以使输送台(4)沿着输送路段的部分路段(7)运动，其中，沿着所述部分路段(7)，每个包套传动装置仅使一个输送台(4)运动，并且，所述部分路段(7)至少位于所述印刷站(1)的区域中，所述驱动装置(5)附加地具有另一包套传动装置以使所述输送台(4)沿着其余输送路段(8)运动。
2.如权利要求1所述的印刷机，其特征在于，在每个包套传动装置上安置有多个相互间隔开的携动器(12)。
3.如上述权利要求中任一项所述的印刷机，其特征在于，所述输送台(4)构造为用于平面地放置要输送的面状元件的面式印张保持元件。
4.如权利要求1或2所述的印刷机，其特征在于，所述包套传动装置构造为皮带。
5.如权利要求1或2所述的印刷机，其特征在于，所述携动器(12)嵌入到输送台(4)中的携动器(13)中。
6.如权利要求1或2所述的印刷机，其特征在于，所述伺服电动机(11)实施为同步电动机。
7.如权利要求1或2所述的印刷机，其特征在于，所述印刷站(1)实施为数字式印刷站并且具有多个喷射头。
8.如权利要求1或2所述的印刷机，其特征在于，所述面状元件是由纸、塑料或纸板构成的印张(1000)。
9.如权利要求4所述的印刷机，其特征在于，所述皮带是齿形带(10)。
10.如权利要求9所述的印刷机，其特征在于，所述齿形带(10)是箭头形分齿的、圆形分齿的或倾斜分齿的。
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