CN110871438B - 虚拟机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟机器人的控制方法、装置，其中，该控制方法包括以下步骤：获取安装在车辆上的第一虚拟机器人的第一状态信息；根据第一状态信息，识别第一虚拟机器人是否处于在线状态；如果第一虚拟机器人处于离线状态，则检测安装在终端设备上的第二虚拟机器人是否处于在线状态；如果第二虚拟机器人处于离线状态，则向终端设备下发上线通知消息，以指示终端设备将第二虚拟机器人程序上线。根据本发明的控制方法，能够确保用户随时随地呼叫虚拟机器人提供相应的服务，大大增加了虚拟机器人的使用粘性，同时，大大提升了虚拟机器人的便利性、实用性和智能性，提高了用户的体验度。

Description

虚拟机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及虚拟机器人技术领域，特别涉及一种虚拟机器人的控制方法和一种虚拟机器人的控制装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对车辆的智能性的要求也越来越高。在车辆内设置车载机器人可以提高车辆的智能性。

相关技术中，车载机器人和手机、电脑、展示设备中的智能机器人都是独自运行的，几乎没有考虑到车载机器人使用场景的衔接性，使得车载机器人的使用粘度较低，同时，大大降低了车载机器人的便利性、实用性和智能性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种虚拟机器人的控制方法，能够确保虚拟机器人的使用场景是连贯的，使得用户能够随时随地呼叫虚拟机器人提供相应的服务，大大增加了虚拟机器人的使用粘性，同时，能够在不同的设备上登录，使得虚拟机器人成为一款可携带的机器人程序，从而大大提升了虚拟机器人的便利性、实用性和智能性，提高了用户的体验度。

本发明的第二个目的在于提出一种虚拟机器人的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种虚拟机器人的控制方法，包括以下步骤：获取安装在车辆上的第一虚拟机器人的第一状态信息；根据所述第一状态信息，识别所述第一虚拟机器人是否处于在线状态；如果所述第一虚拟机器人处于离线状态，则检测安装在终端设备上的第二虚拟机器人是否处于在线状态；如果所述第二虚拟机器人处于离线状态，则向所述终端设备下发上线通知消息，以指示所述终端设备将所述第二虚拟机器人程序上线。

根据本发明实施例的虚拟机器人的控制方法，获取安装在车辆上的第一虚拟机器人的第一状态信息，并根据第一状态信息，识别第一虚拟机器人是否处于在线状态，并在第一虚拟机器人处于离线状态时，检测安装在终端设备上的第二虚拟机器人是否处于在线状态，以及在第二虚拟机器人处于离线状态时，向终端设备下发上线通知消息，以指示终端设备将第二虚拟机器人程序上线。由此，能够确保虚拟机器人的使用场景是连贯的，使得用户能够随时随地呼叫虚拟机器人提供相应的服务，大大增加了虚拟机器人的使用粘性，同时，能够在不同的设备上登录，使得虚拟机器人成为一款可携带的机器人程序，从而大大提升了虚拟机器人的便利性、实用性和智能性，提高了用户的体验度。

另外，根据本发明上述实施例的虚拟机器人的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本发明的一个实施例，所述虚拟机器人的控制方法还包括：在家中无人时，接收智能家居控制中心发送的用于描述家中情况的第二状态信息；将所述第二状态信息，反馈给处于在线状态的虚拟机器人进行显示。

根据本发明的一个实施例，所述虚拟机器人的控制方法还包括：获取到达家中所需的时间；如果所需的时间等于或小于预设的时间阈值时，向所述智能家居控制中心发送控制指令，以开启家中的家居设备。

根据本发明的一个实施例，所述虚拟机器人的控制方法还包括：在所述第一虚拟机器人或者所述第二虚拟机器人在线时，接收交互请求，根据所述交互请求识别交互意图，向所述第一虚拟机器人或者所述第二虚拟机器人下发与所述交互意图匹配的交互信息。

根据本发明的一个实施例，所述虚拟机器人的控制方法还包括：在所述第一虚拟机器人或者所述第二虚拟机器人在线时，接收车辆发送的第三状态信息，将所述车辆的第三状态信息通过所述第一虚拟机器人或者所述第二虚拟机器人进行展示。

根据本发明的一个实施例，所述虚拟机器人的控制方法还包括：当所述第二虚拟机器人在线时，获取所述第二虚拟机器人所在的区域；获取与所述第二虚拟机器人处于同一区域的目标虚拟机器人；将所述目标虚拟机器人对应的登录信息发送给所述第二虚拟机器人所在的终端设备；接收所述第二虚拟机器人发送的聊天信息，根据所述聊天信息确定待接收所述聊天信息的所述目标虚拟机器人，将所述聊天信息发送给所述目标虚拟机器人。

根据本发明的一个实施例，所述虚拟机器人的控制方法还包括：接收所述第二虚拟机器人在下线时发送的同步请求，从所述同步请求中提取同步对象，将所述同步对象发送给当前在线的所述第一虚拟机器人；当所述同步对象需要发出提醒消息时，控制所述第一虚拟机器人发出提醒消息。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种虚拟机器人的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取安装在车辆上的第一虚拟机器人的第一状态信息；识别模块，用于根据所述第一状态信息，识别所述第一虚拟机器人是否处于在线状态；发送模块，用于在所述第一虚拟机器人处于离线状态时，检测安装在终端设备上的第二虚拟机器人是否处于在线状态，并在所述第二虚拟机器人处于离线状态时，向所述终端设备下发上线通知消息，以指示所述终端设备将所述第二虚拟机器人程序上线；其中，所述第二虚拟机器人为安装在所述终端设备上的虚拟机器人。

根据本发明实施例的虚拟机器人的控制装置，通过第一获取模块获取安装在车辆上的第一虚拟机器人的第一状态信息，以及通过识别模块根据第一状态信息，识别第一虚拟机器人是否处于在线状态，并通过发送模块在第一虚拟机器人处于离线状态时，检测安装在终端设备上的第二虚拟机器人是否处于在线状态，以及在第二虚拟机器人处于离线状态时，向终端设备下发上线通知消息，以指示终端设备将第二虚拟机器人程序上线。由此，能够确保虚拟机器人的使用场景是连贯的，使得用户能够随时随地呼叫虚拟机器人提供相应的服务，大大增加了虚拟机器人的使用粘性，同时，能够在不同的设备上登录，使得虚拟机器人成为一款可携带的机器人程序，从而大大提升了虚拟机器人的便利性、实用性和智能性，提高了用户的体验度。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器，其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例提出的虚拟机器人的控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的虚拟机器人的控制方法，能够确保虚拟机器人的使用场景是连贯的，使得用户能够随时随地呼叫虚拟机器人提供相应的服务，大大增加了虚拟机器人的使用粘性，同时，能够在不同的设备上登录，使得虚拟机器人成为一款可携带的机器人程序，从而大大提升了虚拟机器人的便利性、实用性和智能性，提高了用户的体验度。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的虚拟机器人的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的虚拟机器人的控制方法，能够确保虚拟机器人的使用场景是连贯的，使得用户能够随时随地呼叫虚拟机器人提供相应的服务，大大增加了虚拟机器人的使用粘性，同时，能够在不同的设备上登录，使得虚拟机器人成为一款可携带的机器人程序，从而大大提升了虚拟机器人的便利性、实用性和智能性，提高了用户的体验度。

附图说明

图1是根据本发明实施例的虚拟机器人的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的虚拟机器人的连接关系示意图；

图3是根据本发明一个实施例的虚拟机器人的控制方法的流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的虚拟机器人的控制方法的流程图；

图5是根据本发明又一个实施例的虚拟机器人的控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的虚拟机器人的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的虚拟机器人的控制方法、虚拟机器人的控制装置、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

图1是根据本发明实施例的虚拟机器人的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的虚拟机器人的控制方法可包括以下步骤：

S1，获取安装在车辆上的第一虚拟机器人的第一状态信息。

作为一种可能的实施方式，可将安装在车辆上的第一虚拟机器人设置为随着车载多媒体的启动而自动登录，并在车载多媒体上显示第一虚拟机器人的形象。第一虚拟机器人在登录成功后，可将登录信息(在线状态信息)通过车辆内置的第一虚拟机器人的状态管理模块发送到云端的状态管理服务器。

因此，在实际应用中，可通过第一虚拟机器人的状态管理模块实时采集第一虚拟机器人的第一状态信息(包括在线状态信息、离线状态信息等)，并将该第一状态数据通过车载通信模块上传到云端的状态管理服务器，其中，车载通信模块可通过4G、5G等网络连接到云端的状态管理服务器。也就是说，可通过云端的状态管理服务器实时获取第一虚拟机器人的第一状态信息。

S2，根据第一状态信息，识别第一虚拟机器人是否处于在线状态。

在通过云端的状态管理服务器接收到第一状态信息后，可对该第一状态信息进行分析处理，以识别第一虚拟机器人的运行状态。其中，如果从第一状态信息中提取出第一虚拟机器人的在线状态信息(登录信息)，则可识别出第一虚拟机器人处于在线状态；如果从第一状态信息中提取出第一虚拟机器人的离线状态信息(登出信息)，则可识别出第一虚拟机器人处于离线状态。

S3，如果第一虚拟机器人处于离线状态，则检测安装在终端设备上的第二虚拟机器人是否处于在线状态。

作为一种可能的实施方式，可通过云端的状态管理服务器接收终端设备发送的第二虚拟机器人的状态信息，并根据该状态信息判断第二虚拟机器人是否处于在线状态。

S4，如果第二虚拟机器人处于离线状态，则向终端设备下发上线通知消息，以指示终端设备将第二虚拟机器人程序上线。

如果识别出第一虚拟机器人处于离线状态，并且检测到第二虚拟机器人处于离线状态，则通过云端的状态管理服务器利用4G、5G等网络下发上线通知消息至终端设备上的第二虚拟机器人服务程序，以根据需要在终端设备的显示器上显示第二虚拟机器人的形象。其中，当用户在家中使用家用台式电脑时，可将上线通知消息下发至该台式电脑，当用户没有使用家用台式电脑时，可将上线通知消息下发至移动终端。

具体而言，本发明实施例中，通过云端的状态管理服务器实时获取第一虚拟机器人的第一状态信息，并根据该第一状态信息识别第一虚拟机器人是否处于在线状态，并在识别出第一虚拟机器人处于离线状态时，检测安装在终端设备上的第二虚拟机器人是否处于在线状态，以及在第二虚拟机器人处于离线状态时，向终端设备下发上线通知消息。

由此，能够确保虚拟机器人的使用场景是连贯的，使得用户能够随时随地呼叫虚拟机器人提供相应的服务，大大增加了虚拟机器人的使用粘性，同时，能够在不同的设备上登录，使得虚拟机器人成为一款可携带的机器人程序，从而大大提升了虚拟机器人的便利性、实用性和智能性，提高了用户的体验度。

根据本发明的一个实施例，如果第一虚拟机器人处于在线状态，检测终端设备上的第二虚拟机器人是否处于在线状态，如果第二虚拟机器人处于在线状态，则向终端设备下发下线通知消息，以指示终端设备将正在运行的第二虚拟机器人程序下线。

具体而言，如果识别出第一虚拟机器人处于在线状态，则通过云端的状态管理服务器检测终端设备上的第二虚拟机器人是否处于在线状态，并在第二虚拟机器人处于在线状态时，利用4G、5G等网络下发下线通知消息至终端设备，其中，终端设备可包括移动终端(例如，手机、平板电脑等)、家用台式电脑等，此时，运行在终端设备上的虚拟机器人(第二虚拟机器人)在接收到该下线通知消息后，可关闭其在终端设备的显示器上的形象显示。由此，在第一虚拟机器人处于工作状态时，控制第二虚拟机器人处于离线状态，能够节省终端设备的运行空间，大大降低了终端设备的能耗。

需要说明的是，在实际应用中，为了能够提高响应速度，及时有效地反馈相应的信息，也可根据实际情况和用户的需求，控制第一虚拟机器人和第二虚拟机器人同时处于在线状态。根据本发明的一个实施例，虚拟机器人的控制方法还可包括：在第一虚拟机器人或者第二虚拟机器人在线时，接收车辆发送的第三状态信息，将车辆的第三状态信息通过第一虚拟机器人或者第二虚拟机器人进行展示。

在实际应用中，可通过车辆内置的车载电子设备的T-BOX(TelematicsBOX，远程信息处理器)模块在车辆的运行状态或者熄火状态下收集车辆的第三状态信息，例如，车内外的环境数据、车辆的位置信息、车辆的充电状态信息等，其中，可通过车载ADAS(AdvancedDriver Assistance System，高级驾驶辅助系统)系统采集到的车内外的环境数据，通过车载定位系统(如，GPS)采集到的车辆的位置信息等，以及通过T-BOX模块采集车辆的充电状态信息，并将收集到的车辆的第三状态数据通过车载电子设备的通信模块定期上传到云端的状态管理服务器。

需要说明的是，虚拟机器人(第一虚拟机器人或者第二虚拟机器人)在不同的设备上登录时，所发挥的作用也是不同的，因此，在接收到车辆发送的第三状态信息后，将车辆的第三状态信息通过第一虚拟机器人进行展示和通过第二虚拟机器人进行展示的方式也是不同的。

具体地，当第一虚拟机器人在车载多媒体上登录时，即第一虚拟机器人处于在线状态时，第一虚拟机器人可通过T-BOX模块收集车辆的第三状态数据，并将该第三状态数据定期上传到云端的状态管理服务器，以及根据该第三状态数据做出响应的动作和表情，例如，第三状态数据可包括车内外的环境信息，第一虚拟机器人根据车内外的环境信息可提醒驾驶员规避障碍物。此时，第一虚拟机器人可为行车小助手，以确保用户(驾驶员)安全驾驶。

当第二虚拟机器人在移动终端上登录时，即第二虚拟机器人处于在线状态时，第二虚拟机器人可通过4G、5G等网络与云端的状态管理服务器建立连接，以从云端的状态管理服务器获取车辆的第三状态数据，例如，通过移动终端上的第二虚拟机器人可实时获取车辆的位置信息，并将车辆的位置信息在移动终端上进行显示，以便于用户能够实时获知车辆的位置；或者，当用户使用电脑家用台式电脑时，如果车辆充电完成，则第二虚拟机器人会跳出来，显示在屏幕上，并用文字和语音播报“车辆充电完成”，并告知用户车辆充电的电量和充电时间；或者，可实时获取车辆的安全状态信息，如，车辆的防盗装置是否被激活等信息。此时，第二虚拟机器人可为离线车辆小管家。

进一步地，虚拟机器人(第一虚拟机器人和第二虚拟机器人)除了利用其连接关系进行交互，以对车辆进行控制外，还可实时获知用户家中的情况，或者对家中的家居设备(例如，家用电器、车库门锁、防盗系统等)进行控制。

具体地，如图2所示，车载多媒体中的第一虚拟机器人通过CAN总线与车载电子设备的T-BOX模块、通信模块进行连接，以进行数据传输，通信模块可通过4G、5G等网络连接到云端的状态管理服务器。终端设备通过4G、5G等网络连接到云端的状态管理服务器。家中的智能家居控制中心(即，一个控制设备)通过WiFi路由器等与云端的状态管理服务器连接，以及通过WiFi或者网线等与家居设备进行连接，其中，通过智能家居控制中心可以根据云端的状态管理服务器发送的指令或者状态数据对家居设备进行控制。

基于上述实施例，本发明提出了一种虚拟机器人的控制方法，以便于用户能够及时地获知家中的情况。如图3所示，本发明实施例的虚拟机器人的控制方法可包括以下步骤：

S301，在家中无人时，接收智能家居控制中心发送的用于描述家中情况的第二状态信息。

具体而言，第二状态信息可包括家中家居设备的运行状态信息、家中的场景信息等。实际应用中，通过智能家居控制中心实时检测家中情况，例如，检测家中的家用电器是否处于运行状态，或者，获取家中的实时场景，其中，可通过与家居控制中心相连的防盗系统中的摄像头对家中的场景进行实时拍摄，并将获取的实时场景上传到智能家居控制中心，以及通过智能家居控制中心发送出用于描述家中情况的第二状态信息，以在家中无人的情况下，用户依然能够及时地获知家中的情况。

S302,将第二状态信息，反馈给处于在线状态的虚拟机器人进行显示。

具体而言，智能家居控制中心在获取到家中情况后，可将用于描述家中情况的第二状态信息发送至云端的状态管理服务器。云端的状态管理服务器在接收到该第二状态信息后，识别第一虚拟机器人是否处于在线状态，并识别第二虚拟机器人是否处于在线状态，以及在识别出第一虚拟机器人处于在线状态时，将第二状态信息反馈给车载多媒体中的第一虚拟机器人进行显示，并在识别出第二虚拟机器人处于在线状态时，将第二状态信息反馈给移动终端中的第二虚拟机器人。

举例而言，在家中无人时，通过智能家居控制中心可实时获取家中的家用空调的运行状态。如果家中的家用空调处于正在运行的状态，则智能家居控制中心可将该信息发送至云端的状态管理服务器。云端的状态管理服务器在识别出第一虚拟机器人处于在线状态时，将该信息发送至车载多媒体中的第一虚拟机器人，此时，第一虚拟机器人可用文字和语音播报“家用空调仍在运行，请及时关闭家用空调”，以及在识别出第二虚拟机器人处于在线状态时，将该信息发送至手机中的第二虚拟机器人，此时，第二虚拟机器人可用文字和语音播报“家用空调未关闭，请及时关闭家用空调”。

或者，通过智能家居控制中心可实时获取防盗系统中的摄像头拍摄到的家中的实时场景信息。如果家中有陌生人闯入，则智能家居控制中心可将该实时场景信息发送至云端的状态管理服务器。云端的状态管理服务器在识别出第一虚拟机器人处于在线状态时，将该实时场景信息发送至车载多媒体中的第一虚拟机器人，此时，第一虚拟机器人可用文字和语音播报“家中有陌生人闯入，请拨打110”，并做出惊吓的动作，以及在识别出第二虚拟机器人处于在线状态时，将该实时场景信息发送至手机中的第二虚拟机器人，此时，第二虚拟机器人可用文字和语音播报“家中有陌生人闯入，请拨打110”，并做出惊吓的动作。

或者，通过智能家居控制中心可实时获取家中的WiFi盒(路由器)的版本状态信息。如果检测到家中的WiFi盒需要升级，则智能家居控制中心可将该版本状态信息发送至云端的状态管理服务器。云端的状态管理服务器在识别出第一虚拟机器人处于在线状态时，将该版本状态信息发送至车载多媒体中的第一虚拟机器人，此时，第一虚拟机器人可用文字和语音播报“WiFi盒需要进行升级，是否需要对WiFi盒进行升级”，并做出相应的询问的动作，以及在识别出第二虚拟机器人处于在线状态时，将该版本状态信息发送至手机中的第二虚拟机器人，此时，第二虚拟机器人可用文字和语音播报“WiFi盒需要进行升级，是否需要对WiFi盒进行升级”，并做出相应的询问的动作，以在不影响WiFi设备正常使用的情况下，及时有效地对WiFi设备进行更新升级，提高了用户的使用体验。

由此，在用户不在家中的情况下，依然能够实时获取家中的情况(包括家居设备的运行状态信息、家中的安全状况等)，大大提升了虚拟机器人的实用性和智能性，提高了用户的体验度。

进一步地，虚拟机器人可对家居设备进行相应的控制，如图4所示，本发明实施例的虚拟机器人的控制方法还可包括以下步骤：

S401，获取到达家中所需的时间。

作为一种可能的实施方式，可根据车辆当前的行驶信息，获取车辆到达家中所需的时间，其中，车辆的行驶信息可包括车辆的位置信息、车速信息、油门开度信息。通过车载电子设备的T-BOX模块可实时获取车辆当前的行驶信息，并将当前的行驶信息通过车载电子设备的通信模块发送至云端的状态管理服务器。云端的状态管理服务器在接收到车辆当前的行驶信息后，可计算出车辆到达家中所需的时间。

作为另一种可能的实施方式，可通过云端的状态管理服务器接收移动终端(例如，用户所携带的手机等)发送的用户信息(可包括用户的位置信息和移动速度信息等)，并根据用户信息获取用户达到家中所需的时间，即用户在未驾驶车辆时，达到家中所需的时间。

S402，如果所需的时间等于或小于预设的时间阈值时，向智能家居控制中心发送控制指令，以开启家中的家居设备。

通过云端的状态管理服务器计算出车辆或用户到达家中所需的时间后，可将该时间与预设的时间阈值进行比较，以判断车辆或用户与家的距离。如果车辆或用户到达家中所需的时间达到预设的时间阈值，则说明车辆或用户与家的距离较近，车辆或用户即将到达家中，此时，可通过云端的状态管理服务器向智能家居控制中心发送控制指令，以控制家中相应的家居设备开启。

例如，用户可发送语音指令“开启车库门”至第一虚拟机器人，第一虚拟机器人在接收到该语音指令后，可将该指令通过云端的状态管理服务器发送至智能家居控制中心，以使智能家居控制中心驱动车库门控制器，以开启车库门。同时，用户还可发送家用空调、智能电视、路由器等家用电器开启的指令至第一虚拟机器人，第一虚拟机器人在接收到该语音指令后，可将该指令通过云端的状态管理服务器发送至智能家居控制中心，以使智能家居控制中心控制家用空调、智能电视、路由器等家用电器开启；

或者，用户在未驾驶车辆的情况下，可发送语音指令“开启家用空调”至移动终端的第二虚拟机器人，第二虚拟机器人在接收到该语音指令后，可将该指令通过云端的状态管理服务器发送至智能家居控制中心，以使智能家居控制中心驱动家用空调控制器，以开启家用空调。

由此，虚拟机器人可以将智能家居控制指令通过云端的状态管理服务器发送至智能家居控制中心，以使智能家居控制中心对家中的家居设备进行相应的控制，从而大大提高了虚拟机器人的智能性和实用性，同时，将车辆、家用电器、移动设备、用户紧密地联系在一起，大大提高了行车的安全性和使用的便利性。

根据本发明的一个实施例，在第一虚拟机器人或者第二虚拟机器人在线时，接收交互请求，根据交互请求识别交互意图，向第一虚拟机器人或者第二虚拟机器人下发与交互意图匹配的交互信息。

具体而言，交互请求可包括语音交互请求、手势交互请求。在虚拟机器人(第一虚拟机器人或者第二虚拟机器人)在线时，可通过摄像头(车载摄像头或者终端设备内置的摄像头)获取用户的手势信息，或者通过麦克风获取用户的语音信息，并将接收到的用户发送的手势信息、语音信息发送至虚拟机器人的服务程序，以及通过虚拟机器人的服务程序对手势信息、语音信息等进行分析，以识别出用户的交互意图，并向虚拟机器人下发与交互意图匹配的交互信息，以使机器人根据交互信息在车载多媒体上进行相应的显示，以及时地对用户的交互请求做出相应的响应。例如，当用户发送出语音信息“你好”时，第一虚拟机器人会语音播报“主人好”；当用户持续抚摸第一虚拟机器人时，第一虚拟机器人会表现出很享受的表情，并发出很享受的声音；当用户单击虚拟机器人时，进入语音聊天模式。

由此，能够实现虚拟机器人的人机交互，同时，能够控制车载机器人进入语音聊天模式，以实现语音控车、在线聊天、语音吐槽等功能，以避免用户在行车过程中产生困乏的现象，从而进一步提升了车载机器人的智能性、趣味性和实用性，以及提高了用户行车的安全性，提高了用户的体验度。

进一步地，在虚拟机器人(第一虚拟机器人或者第二虚拟机器人)在线时，在接收到用户的交互请求，并根据交互请求识别交互意图后，虚拟机器人还可根据交互意图生成控制指令，以对车载设备进行相应的控制。

举例而言，在第一虚拟机器人在线时，当用户发送出语音信息“开启车内空调”时，在识别出用户的交互意图后，第一虚拟机器人生成开启车内空调的控制指令至车内空调控制器，以控制车内空调开启；当用户发送出语音信息“开启播放器”时，在识别出用户的交互意图后，第一虚拟机器人生成开启车内播放器的控制指令至播放器的控制装置，以控制播放器开启，并播放用户最近常听的歌曲；当用户发送出语音信息“开启导航系统”时，在识别出用户的交互意图后，第一虚拟机器人生成开启导航系统的控制指令至导航系统的控制装置，以控制导航系统开启。

在第二虚拟机器人在线时，当用户发送出语音信息“锁紧/解锁车门”时，在识别出用户的交互意图后，第二虚拟机器人生成锁紧/解锁车门的控制指令至车门控制器，以控制车门锁紧/解锁。

需要说明的是，第二虚拟机器人还可以对其所在的终端设备的功能进行相应的扩展，以进一步地提升虚拟机器人的功能的多样性。因此，本发明提出了一种虚拟机器人的控制方法，以寻找与第二虚拟机器人处于同一区域的目标虚拟机器人，如图5所示，该方法可包括以下步骤：

S501，当第二虚拟机器人在线时，获取第二虚拟机器人所在的区域。

在识别出第二虚拟机器人处于在线状态时，可通过第二虚拟机器人所在的终端设备中的定位系统(如，GPS)获取终端设备的位置信息，以获取第二虚拟机器人的位置信息，并根据第二虚拟机器人的位置信息获取第二虚拟机器人所在的区域，例如，获取第二虚拟机器人所在的城市。

S502，获取与第二虚拟机器人处于同一区域的目标虚拟机器人。

S503，将目标虚拟机器人对应的登录信息发送给第二虚拟机器人所在的终端设备。

具体而言，在获取到第二虚拟机器人所在的区域后，可通过云端的状态管理服务器查询与第二虚拟机器人处于同一区域的目标虚拟机器人，并将该目标虚拟机器人的登录信息(如，与目标虚拟机器人对应的目标用户的信息、在线状态信息等)发送给第二虚拟机器人所在的终端设备，以便于用户能够与目标用户进行交流，例如，可以查看同城车主的信息，并加为车友，以进行用车经验的交流，或者组织车友游玩等。

控制S504，接收第二虚拟机器人发送的聊天信息，根据聊天信息确定待接收聊天信息的目标虚拟机器人，将聊天信息发送给目标虚拟机器人。

进一步地，在通过上述方式获取到与第二虚拟机器人处于同一区域的目标虚拟机器人后，还可通过第二虚拟机器人与目标虚拟机器人进行聊天，以便于与目标用户进行相应的交流。具体地，可通过云端的状态管理服务器接收第二虚拟机器人发送的聊天信息(包括，聊天的内容和聊天的对象等)，以及从该聊天信息中提取出待接收聊天信息的目标虚拟机器人，即聊天的对象，并将该聊天信息发送给目标虚拟机器人。

由此，不仅能够有效地扩展虚拟机器人所在的终端设备的功能，而且能够扩大用户的社交范围，大大提高了用户的体验度。

根据本发明的一个实施例，本发明实施例的虚拟机器人的控制方法还包括：接收第二虚拟机器人在下线时发送的同步请求，从同步请求中提取同步对象，将同步对象发送给当前在线的第一虚拟机器人，当同步对象需要发出提醒消息时，控制第一虚拟机器人发出提醒消息。

具体而言，当第二虚拟机器人从其所在的终端设备上登出时，可发送相应的同步请求(包括同步对象和同步内容等)至车载多媒体。车载多媒体在接收到同步请求时，可从同步请求中提取出同步对象(例如，终端设备上的备忘录、日程、微信等)，并将该同步对象发送给当前在线的第一虚拟机器人，并可在行车过程中，通过语音提醒等方式提醒用户关于同步对象的消息。

举例而言，当用户回到家里，使用平板电脑或台式电脑时，可以主动开启第二虚拟机器人，并和第二虚拟机器人进行交互，以对自己第二天的日程进行相应的安排。其中，第二虚拟机器人可通过云端的状态管理服务器获取车载电子设备的T-BOX模块收集的车辆的剩余油量/电量，根据用户输入的起始点和终止点，并结合地图，可规划好第二天的行车路线(设置车内导航目的地、加油点)。当第二虚拟机器人从其所在的平板电脑或台式电脑登出时，可将该行车路线发送至云端的状态管理服务器。

当第二天启动车辆时，云端的状态管理服务器会将行车路线发送至登录在车载多媒体上的第一虚拟机器人，第一虚拟机器人会自动开启导航系统进行导航，并进行语音播报，无需用户在车载多媒体中进行操作。

需要说明的是，当车辆熄火后，第一虚拟机器人从车载多媒体登出，并且在登出之前会发送登出消息至云端的状态管理服务器。云端的状态管理服务器户发送上线通知消息至移动终端上的第二虚拟机器人的后台服务上，以激活移动终端上的第二虚拟机器人，从而使第二虚拟机器人登录到移动终端，此时，第二虚拟机器人可同步车辆数据，例如，可将车辆本次行驶时间、行驶轨迹、行驶里程、耗油量/耗电量、车辆当前的位置信息等同步到移动终端中，运行在移动终端中的第二虚拟机器人可根据该车辆数据生成当日的报表。

由此，通过虚拟机器人能够在车辆多媒体和终端设备之间同步地分享相应的数据信息，从而大大提高了虚拟机器人的便利性、实用性和智能性，并且提高了行车的安全性。

综上所述，根据本发明实施例的虚拟机器人的控制方法，获取安装在车辆上的第一虚拟机器人的第一状态信息，并根据第一状态信息，识别第一虚拟机器人是否处于在线状态，并在第一虚拟机器人处于离线状态时，检测安装在终端设备上的第二虚拟机器人是否处于在线状态，以及在第二虚拟机器人处于离线状态时，向终端设备下发上线通知消息，以指示终端设备将第二虚拟机器人程序上线。由此，能够确保虚拟机器人的使用场景是连贯的，使得用户能够随时随地呼叫虚拟机器人提供相应的服务，大大增加了虚拟机器人的使用粘性，同时，能够在不同的设备上登录，使得虚拟机器人成为一款可携带的机器人程序，从而大大提升了虚拟机器人的便利性、实用性和智能性，提高了用户的体验度。

图6是根据本发明实施例的虚拟机器人的控制装置的方框示意图。如图6所示，本发明实施例的虚拟机器人的控制装置可包括第一获取模块100、识别模块200和发送模块300。

其中，第一获取模块100用于获取安装在车辆上的第一虚拟机器人的第一状态信息；识别模块200用于根据第一状态信息，识别第一虚拟机器人是否处于在线状态；发送模块300用于在第一虚拟机器人处于离线状态时，检测安装在终端设备上的第二虚拟机器人是否处于在线状态，并在第二虚拟机器人处于离线状态时，向终端设备下发上线通知消息，以指示终端设备将第二虚拟机器人程序上线；其中，第二虚拟机器人为安装在终端设备上的虚拟机器人。

需要说明的是，本发明实施例的虚拟机器人的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的虚拟机器人的控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的虚拟机器人的控制装置，通过第一获取模块获取安装在车辆上的第一虚拟机器人的第一状态信息，以及通过识别模块根据第一状态信息，识别第一虚拟机器人是否处于在线状态，并通过发送模块在第一虚拟机器人处于离线状态时，检测安装在终端设备上的第二虚拟机器人是否处于在线状态，以及在第二虚拟机器人处于离线状态时，向终端设备下发上线通知消息，以指示终端设备将第二虚拟机器人程序上线。由此，能够确保虚拟机器人的使用场景是连贯的，使得用户能够随时随地呼叫虚拟机器人提供相应的服务，大大增加了虚拟机器人的使用粘性，同时，能够在不同的设备上登录，使得虚拟机器人成为一款可携带的机器人程序，从而大大提升了虚拟机器人的便利性、实用性和智能性，提高了用户的体验度。

另外，本发明的实施例还提出了一种电子设备，其包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的虚拟机器人的控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的虚拟机器人的控制方法，能够确保虚拟机器人的使用场景是连贯的，使得用户能够随时随地呼叫虚拟机器人提供相应的服务，大大增加了虚拟机器人的使用粘性，同时，能够在不同的设备上登录，使得虚拟机器人成为一款可携带的机器人程序，从而大大提升了虚拟机器人的便利性、实用性和智能性，提高了用户的体验度。

此外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的虚拟机器人的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的虚拟机器人的控制方法，能够确保虚拟机器人的使用场景是连贯的，使得用户能够随时随地呼叫虚拟机器人提供相应的服务，大大增加了虚拟机器人的使用粘性，同时，能够在不同的设备上登录，使得虚拟机器人成为一款可携带的机器人程序，从而大大提升了虚拟机器人的便利性、实用性和智能性，提高了用户的体验度。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种虚拟机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取安装在车辆上的第一虚拟机器人的第一状态信息；

根据所述第一状态信息，识别所述第一虚拟机器人是否处于在线状态；

如果所述第一虚拟机器人处于离线状态，则检测安装在终端设备上的第二虚拟机器人是否处于在线状态；

如果所述第二虚拟机器人处于离线状态，则向所述终端设备下发上线通知消息，以指示所述终端设备将所述第二虚拟机器人程序上线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在家中无人时，接收智能家居控制中心发送的用于描述家中情况的第二状态信息；

将所述第二状态信息，反馈给处于在线状态的虚拟机器人进行显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取到达家中所需的时间；如果所需的时间等于或小于预设的时间阈值时，向所述智能家居控制中心发送控制指令，以开启家中的家居设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一虚拟机器人或者所述第二虚拟机器人在线时，接收交互请求，根据所述交互请求识别交互意图，向所述第一虚拟机器人或者所述第二虚拟机器人下发与所述交互意图匹配的交互信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一虚拟机器人或者所述第二虚拟机器人在线时，接收车辆发送的第三状态信息，将所述车辆的第三状态信息通过所述第一虚拟机器人或者所述第二虚拟机器人进行展示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第二虚拟机器人在线时，获取所述第二虚拟机器人所在的区域；

获取与所述第二虚拟机器人处于同一区域的目标虚拟机器人；

将所述目标虚拟机器人对应的登录信息发送给所述第二虚拟机器人所在的终端设备；

接收所述第二虚拟机器人发送的聊天信息，根据所述聊天信息确定待接收所述聊天信息的所述目标虚拟机器人，将所述聊天信息发送给所述目标虚拟机器人。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述第二虚拟机器人在下线时发送的同步请求，从所述同步请求中提取同步对象，将所述同步对象发送给当前在线的所述第一虚拟机器人；

当所述同步对象需要发出提醒消息时，控制所述第一虚拟机器人发出提醒消息。

8.一种虚拟机器人的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取安装在车辆上的第一虚拟机器人的第一状态信息；

识别模块，用于根据所述第一状态信息，识别所述第一虚拟机器人是否处于在线状态；

发送模块，用于在所述第一虚拟机器人处于离线状态时，检测安装在终端设备上的第二虚拟机器人是否处于在线状态，并在所述第二虚拟机器人处于离线状态时，向所述终端设备下发上线通知消息，以指示所述终端设备将所述第二虚拟机器人程序上线。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7中任一所述的虚拟机器人的控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的虚拟机器人的控制方法。

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