CN110870684B - 烹饪设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种烹饪设备及其控制方法，所述烹饪设备包括内锅、加热装置和排气装置，所述加热装置用于对所述内锅进行加热，所述排气装置用于对所述内锅进行排气，所述方法包括：在第一阶段控制所述加热装置进行加热，以将烹饪温度加热至第一预设温度；在第二阶段对所述内锅进行恒温控制，使所述烹饪温度处于第二预设温度范围内；在第三阶段控制所述加热装置进行加热，使所述内锅的烹饪压力达到预设压力；在第四阶段对所述内锅进行保压控制，使所述烹饪压力保持所述预设压力，从而使烹饪设备具有酱卤烹饪的功能，满足用户酱卤烹饪的需求，提升用户的体验。

Description

烹饪设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法。

背景技术

酱卤制品是我国经典的民族传统熟食，因其食物酥润、风味浓郁而广受用户喜爱，更是经典街边小店的拿手菜肴，几乎在我国各地均有生产。由于各地的生活习惯、秘制配方、加工过程等的不同，形成了具有地方特色风味的多个品种，有的已经成为地方名特产，如酱汁肉，酱牛肉，烧鸡等。

但是，相关技术中的烹饪设备并不具备酱卤烹饪的功能，因此无法满足用户对酱卤烹饪的需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪设备的控制方法，以实现为烹饪设备增加酱卤烹饪功能，提高烹饪设备的应用范围。

本发明的第二个目的在于提出一种烹饪设备。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括内锅和加热装置，所述加热装置用于对所述内锅进行加热，所述方法包括：在第一阶段控制所述加热装置进行加热，以将烹饪温度加热至第一预设温度；在第二阶段对所述内锅进行恒温控制，使所述烹饪温度处于第二预设温度范围内；在第三阶段控制所述加热装置进行加热，使所述内锅的烹饪压力达到预设压力；在第四阶段对所述内锅进行保压控制，使所述烹饪压力保持所述预设压力。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪设备还包括排气装置，所述排气装置用于对所述内锅进行排气，在所述第四阶段之后，还包括：控制所述排气装置进行排气，并在所述烹饪压力为零时，结束烹饪。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的控制方法，还包括：检测当前阶段的当前烹饪时间，当所述当前烹饪时间达到当前阶段的预设时长时，控制烹饪设备进入下一阶段；其中，每个阶段具有与其对应的预设时长。

根据本发明的一个实施例，所述第一阶段，还包括：检测所述内锅中的烹饪压力，当检测到所述烹饪设备起压后，控制进入第二阶段。

根据本发明的一个实施例，所述在第二阶段对所述内锅进行恒温控制，具体包括：当所述烹饪温度小于或等于所述第二预设温度范围内的最小值时，控制所述加热装置进行加热；当所述烹饪温度大于或等于所述第二预设温度范围内的最大值时，控制所述加热装置停止加热。

根据本发明的一个实施例，所述在第四阶段对所述内锅进行保压控制，具体包括：当所述烹饪压力小于或等于所述预设压力时，控制所述加热装置进行加热；当所述烹饪压力大于所述预设压力时，控制所述加热装置停止加热。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的控制方法，还包括：根据待烹饪的食材，确定每个阶段的烹饪控制参数。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的控制方法，还包括：控制所述加热装置按照每个阶段预设的加热功率和每个加热功率对应的预设时长进行加热。

根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法，能够实现加热-保温-升压-保压-排气的五个烹饪阶段，通过上述五个烹饪阶段可以实现在加热和保温阶段使食材入味、增加食材中的水分，提升食材嫩度和口感的效果，以及在升压和保压阶段实现快速软化肉质，节省烹饪时间的目的，因此，可以实现酱卤烹饪，从而使烹饪设备具有酱卤烹饪的功能，满足用户酱卤烹饪的需求，提升用户的体验。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种烹饪设备，包括：内锅；加热装置，用于对所述内锅进行加热；控制装置，所述控制装置分别与所述加热装置和所述排气装置相连，在第一阶段控制所述加热装置进行加热，以将烹饪温度加热至第一预设温度，在第二阶段对所述内锅进行恒温控制，使所述烹饪温度处于第二预设温度范围内，在第三阶段控制所述加热装置进行加热，使所述内锅的烹饪原来达到预设压力，在第四阶段对所述内锅进行保压控制，使所述烹饪压力保持所述预设压力。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪设备，还包括：排气装置；所述控制装置还用于在所述第四阶段之后，控制所述排气装置进行排气，并在所述烹饪压力为零时，结束烹饪。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置，还用于：检测当前阶段的当前烹饪时间，当所述当前烹饪时间达到当前阶段的预设时长时，控制烹饪设备进入下一阶段；其中，每个阶段具有与其对应的预设时长。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置，还用于：在所述第一阶段，检测所述内锅中的烹饪压力，当检测到所述烹饪设备起压后，控制进入第二阶段。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置，在所述第二阶段，还用于：当所述烹饪温度小于或等于所述第二预设温度范围内的最小值时，控制所述加热装置进行加热；当所述烹饪温度大于或等于所述第二预设温度范围内的最大值时，控制所述加热装置停止加热。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置，在所述第四阶段，还用于：当所述烹饪压力小于或等于所述预设压力时，控制所述加热装置进行加热；当所述烹饪压力大于所述预设压力时，控制所述加热装置停止加热。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置，还用于：根据待烹饪的食材，确定每个阶段的烹饪控制参数。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置，还用于：控制所述加热装置按照每个阶段预设的加热功率和每个加热功率对应的预设时长进行加热。

根据本发明实施例的烹饪设备，能够实现加热-保温-升压-保压-排气的五个烹饪阶段，通过上述五个烹饪阶段可以实现在加热和保温阶段使食材入味、增加食材中的水分，提升食材嫩度和口感的效果，以及在升压和保压阶段实现快速软化肉质，节省烹饪时间的目的，因此，可以实现酱卤烹饪，从而使烹饪设备具有酱卤烹饪的功能，满足用户酱卤烹饪的需求，提升用户的体验。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现所述的烹饪设备的控制方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的烹饪设备的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的烹饪设备的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图；

图3为根据本发明一个具体实施例的烹饪设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的烹饪设备的控制方法和烹饪设备。

如图1所示，本发明中烹饪设备的控制方法基于的烹饪设备100，包括：内锅10、加热装置20和排气装置30，其中，内锅10用于盛装待烹饪的食材，加热装置20设置于内锅10的下方，用于对内锅10进行加热，以实现对待烹饪设备的食材的加热，排气装置30设置于内锅10顶部，在烹饪结束时，用于对内锅10进行排气，以降低内锅10内的气压，待内锅10内气压降低为零时，即可开过食用。

图2为根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的烹饪设备的控制方法，包括以下步骤：

S101：在第一阶段控制加热装置进行加热，以将烹饪温度加热至第一预设温度。

S102：在第二阶段对内锅进行恒温控制，使烹饪温度处于第二预设温度范围内。

S103：在第三阶段控制加热装置进行加热，使内锅的烹饪压力达到预设压力。

S104：在第四阶段对内锅进行保压控制，使烹饪压力保持预设压力。

需要说明的是，在第四阶段之后，还包括：控制排气装置进行排气，并在烹饪压力为零时，结束烹饪。其中，排气装置可为自动排气阀或非自动排气阀，当排气装置为自动排气阀时，可在第四阶段结束后直接控制排气装置进行排气，当烹饪设备的排气装置为非自动可控的排气阀时，可由用户自行操作以进行排气。

具体而言，在烹饪设备采用酱卤功能烹饪时，烹饪过程先进入第一阶段，在此烹饪阶段，通过控制加热装置进行加热，使内锅温度不断升高，直至达到第一预设温度，以增加水分和调料在食材中的渗入量，然后烹饪过程进入第二阶段，在此烹饪阶段，通过对内锅进行恒温控制，使烹饪温度处于第二预设温度范围内，以进一步加强食物中调料的渗入，提升食物的嫩度和口感的浓郁度，然后在第二阶段持续时间达到第二预设时间时，烹饪进入第三阶段，在第三阶段，再次控制加热装置进行加热，使烹饪内锅内的压力随着温度升高而迅速增加，直至内锅的烹饪压力达到预设压力，然后进入第四阶段，对内锅进行保压控制，使食材能够在预设压力下进行充分烹饪，实现快速软化肉质的效果，同时通过较高的预设压力，能够在保证食材质构完整的前提下大大缩短烹饪时间，在保压时间达到第四预设时间时，烹饪过程进入第五阶段，在第五阶段，控制排气装置进行降压排气，同时蒸发富余水分，实现提味的效果，使得烹饪出来的酱卤食物口感更好，营养价值更高，待内锅无压力时，即可开盖享受美食。

根据本发明的一个实施例，烹饪设备的控制方法还包括：检测当前阶段的当前烹饪时间，当当前烹饪时间达到当前阶段的预设时长时，控制烹饪设备进入下一阶段。其中，每个阶段具有与其对应的预设时长。

也就是说，在第一阶段、第二阶段、第三阶段、第四阶段和第五阶段，均设置有与其对应的预设时长，例如，第一阶段可对应第一预设时间，第二阶段可对应第二预设时间，第三阶段可对应第三预设时间，第四阶段可对应第四预设时间，第五阶段可对应第五预设时间。在各个烹饪阶段，还可通过烹饪时间确定是否进入下一烹饪阶段。

应当理解的是，在烹饪阶段过程中，当当前烹饪阶段具有多个结束条件时，任一烹饪结束条件成就时，均可控制烹饪过程进入下一阶段。例如，在第一阶段，实时检测当前烹饪温度和烹饪时间，判断当前烹饪温度是否达到第一预设温度，如果当前烹饪温度达到第一预设温度，则控制进入第二阶段，如果当前烹饪温度为达到第一预设温度，则进一步判断烹饪时间是否达到第一预设时间，如果第一时间达到第一预设时间，则控制进入第二阶段，如果第一时间未达到第一预设时间，则控制烹饪设备继续加热，直至烹饪温度达到第一预设温度或烹饪时间达到第一预设时间。

根据本发明的一个实施例，第一阶段还包括：检测内锅的烹饪压力，当检测到烹饪设备起压后，控制进入第二阶段。

也就是说，第一阶段的结束条件还包括起压条件，即，当内锅起压时，则控制第二阶段。其中，起压为内锅开始有压力的状态。具体地，当烹饪设备内有压力时，压力将推动浮子浮起，可进一步通过干簧管对浮子的位置进行检测来判断烹饪设备内是否起压。

应当理解的是，在本发明实施例中，第一阶段的结束条件可包括三个：第一预设时间、第一预设温度和起压状态，在第一阶段烹饪过程中，实时对三种数据进行采集和判断，当任一条件成就时，均可以实现第一阶段结束进入第二阶段的效果。

根据本发明的一个实施例，在第二阶段对内锅进行恒温控制，具体包括：当烹饪温度小于或等于第二预设温度范围内的最小值时，控制加热装置进行加热；当烹饪温度大于或等于第二预设温度范围内的最大值时，控制加热装置停止加热。

也就是说，在第二阶段，可通过对加热装置的开关控制来实现对内锅的恒温控制，其中，恒温控制的目的在于将内锅的温度控制在第二预设温度范围内。当烹饪温度小于或等于第二预设温度范围内的最小值时，表示烹饪温度较低呈降温状态，为了保持恒温状态，则需要控制加热装置进行加热，当烹饪温度大于或等于第二预设温度范围内的最大值时，表示烹饪温度较高呈升温状态，为了保持恒温状态，则需要控制加热装置停止加热，即言，通过控制加热装置的加热或停止，从而实现在第二阶段对内锅进行恒温控制。

同理，在第四阶段对内锅进行保压控制，具体包括：当烹饪压力小于或等于预设压力时，控制加热装置进行加热；当烹饪压力大于预设压力时，控制加热装置停止加热。

即言，在第四阶段通过控制加热装置的加热或停止，从而实现对内锅的保压控制。应当理解的是，封闭环境内，气体压力随温度升高而升高，因此，可通过对内锅进行加热来提升压力，以及停止加热降低温度来降低压力。

进一步地，在本发明实施例中，可根据待烹饪的食材，确定每个阶段的烹饪控制参数。其中，烹饪控制参数可包括每个阶段的预设烹饪时间、预设烹饪温度和烹饪压力。更进一步地，控制加热装置按照每个阶段预设的加热功率和每个加热功率对应的预设时长进行加热。

其中，第一阶段和第二阶段的烹饪温度均小于第三阶段和第四阶段的烹饪温度。因此，还可根据温度将烹饪过程中的第一阶段和第二阶段合并理解为低温烹饪阶段，用于将调料充分地渗透到烹饪食材的肌肉组织中，增加食材中的水分，提升食材的嫩度和口感，然后第三阶段和第四阶段合并理解为高温烹饪阶段，在保证食材质构完整的前提下大大缩短烹饪时间，最后通过排气阶段进行排气提味，由此实现通过烹饪设备的酱卤烹饪，极大地丰富了烹饪设备的烹饪功能，提升用户的体验。

下面根据图3来描述本发明的一个具体实施例。

烹饪设备启动后，进入第一阶段，在第一阶段按照第一预设功率P₁进行加热，并实时检测当前烹饪时间t、当前烹饪温度T，判断当前烹饪时间t是否达到第一预设时间t₁、当前烹饪温度T是否达到第一预设温度T₁和是否起压，如果当前烹饪时间t达到第一预设时间t₁，或当前烹饪温度T达到第一预设温度T₁，或已经起压，则控制烹饪过程进入第二阶段，如果当前烹饪时间t小于或等于第一预设时间、当前烹饪温度T小于或等于第一预设温度T₁且未气压，则控制加热装置按照第一预设功率P₁进行加热。

进入第二阶段后，判断当前烹饪时间t是否大于或等于第二预设时间t₂，如果当前烹饪时间t小于或等于第二预设时间t₂，则进一步判断当前烹饪温度T是否小于第二预设温度范围的最小值T_2L，如果当前烹饪温度T小于第二预设温度范围的最小值T_2L，则控制加热装置按照第二预设功率P₂进行加热，如果当前烹饪温度T大于第二预设温度范围的最大值T_2H，则控制加热装置停止加热，当识别出当前烹饪时间t大于或等于第二预设时间t₂时，停止对当前烹饪温度T与第二预设温度范围之间的判断，并控制进入第三阶段。其中，在本具体实施例中，第二预设温度范围的最小值T_2L可以大于第一预设温度T₁，也可等于第一预设温度T1。

进入第三阶段后，通过预设的烹饪压力计算获得对应的第三预设温度T₃，判断当前烹饪时间t是否大于或等于第三预设时间t₃，如果第三烹饪时间t小于第三预设时间t₃，则进一步判断当前烹饪温度T是否大于或等于第三预设温度T₃，如果当前烹饪温度T小于第三烹饪温度T₃，则控制加热装置按照第三预设功率P₃进行加热，并返回判断当前烹饪时间t是否大于或等于第三预设时间t₃，如果烹饪时间t大于或等于第三预设时间t或当前烹饪温度T大于或等于第三预设温度T₃，则控制烹饪过程进入第四阶段。

在第四阶段，判断当前烹饪时间t是否大于或等于第四预设时间t₄，如果烹饪时间小于第四预设t₄，则进一步判断当前烹饪温度T是否大于或等于第四预设温度范围的最小值T_4L，如果当前烹饪温度T小于第四预设温度范围的最小值T_4L，则控制加热装置按照第四预设功率P₄进行加热，如果当前烹饪温度T大于第四预设温度范围的最小值T_4L，则进一步判断当前烹饪温度T是否大于第四预设温度范围的最大值T_4H，如果当前烹饪温度T大于第四预设温度范围的最大值T_4H，则控制加热装置停止加热，如果当前烹饪温度T小于或等于第四预设温度范围的最大值T_4H，则返回判断当前烹饪时间T是否大于或等于第四预设时间t₄，如果当前烹饪时间t大于第四预设时间t₄，则控制烹饪过程进入第五阶段。

在第五阶段，控制排气装置按照预设排气量进行排气，并实时判断当前烹饪时间t是否大于第五预设时间t₅、当前烹饪温度T是否小于或等于第五预设温度T₅，是否无压，如果当前烹饪时间t大于第五预设时间t₅，或当前烹饪温度小于或等于第五预设温度T₅或无压，则烹饪结束，如果当前烹饪时间t小于第五预设时间t₅，且当前烹饪温度T大于第五预设温度T₅，且有压，则控制排气装置继续排气。其中，无压为内锅内无高温气体压力，有压为内锅内有高温气体压力。

其中，在本发明实施例中，在各个阶段中的当前烹饪时间t均为在本阶段中实时的烹饪时间，而非累加的烹饪时间，基于此，第一预设时间t₁可为30分钟，第二预设时间t₂可为10分钟，第三预设时间t3可为20分钟，第四预设时间t₄可为30分钟，第五预设时间t₅可为10分钟，第一预设温度T₁可为50℃，第二预设温度范围的最小值T_2L可为58℃，第二预设温度范围的最大值T_2H可为60℃，第三预设温度T₃可为120℃，第四预设温度范围的最小值T_4L可为120℃，第四预设温度范围的最大值为T_4H可为122℃，第五预设温度可为100℃，第一预设功率P₁可为300W，第二预设功率P₂可为500W，第三预设功率P₃可为1000W，第四预设功率P₄可为600W。

由此，本发明实施例的烹饪设备的控制方法，通过低温烹饪和高温烹饪相结合实现酱卤烹饪的控制方法，满足了用户对酱卤制作的旁人要求，丰富的烹饪设备的使用场景，提高了烹饪设备的使用价值。

综上所述，根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法，能够实现加热-保温-升压-保压-排气的五个烹饪阶段，通过上述五个烹饪阶段可以实现在加热和保温阶段使食材入味、增加食材中的水分，提升食材嫩度和口感的效果，以及在升压和保压阶段实现快速软化肉质，节省烹饪时间的目的，因此，可以实现酱卤烹饪，从而使烹饪设备具有酱卤烹饪的功能，满足用户酱卤烹饪的需求，提升用户的体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种烹饪设备。

图3为根据本发明实施例的烹饪设备的结构示意图。如图3所示，本发明实施例的烹饪设备100，包括：内锅10、加热装置20和控制装置40。

其中，加热装置20用于对内锅进行加热；排气装置30用于对内锅进行排气；控制装置40控制装置分别与加热装置和排气装置相连，在第一阶段控制加热装置进行加热，以将烹饪温度加热至第一预设温度，在第二阶段对内锅进行恒温控制，使烹饪温度处于第二预设温度范围内，在第三阶段控制加热装置进行加热，使内锅的烹饪原来达到预设压力，在第四阶段对内锅进行保压控制，使烹饪压力保持预设压力。

进一步地，烹饪设备100还包括排气装置30；控制装置40还用于在第四阶段之后，控制排气装置进行排气，并在烹饪压力为零时，结束烹饪。

进一步地，控制装置40，还用于：检测当前阶段的当前烹饪时间，当当前烹饪时间达到当前阶段的预设时长时，控制烹饪设备进入下一阶段；其中，每个阶段具有与其对应的预设时长。

进一步地，控制装置40，还用于：在第一阶段，检测内锅的烹饪压力，当检测到烹饪设备起压后，控制进入第二阶段。

进一步地，控制装置40，在第二阶段，还用于：当烹饪温度小于或等于预设温度范围内的最小值时，控制加热装置进行加热；当烹饪温度大于或等于预设温度范围内的最大值时，控制加热装置停止加热。

进一步地，控制装置40，在第四阶段，还用于：当烹饪压力小于或等于预设压力时，控制加热装置进行加热；当烹饪压力大于预设压力时，控制加热装置停止加热。

进一步地，控制装置40，还用于：根据待烹饪的食材，确定每个阶段的烹饪控制参数。

进一步地，控制装置40，还用于：控制加热装置按照每个阶段预设的加热功率和每个加热功率对应的预设时长进行加热。

根据本发明实施例的烹饪设备，能够实现加热-保温-升压-保压-排气的五个烹饪阶段，通过上述五个烹饪阶段可以实现在加热和保温阶段使食材入味、增加食材中的水分，提升食材嫩度和口感的效果，以及在升压和保压阶段实现快速软化肉质，节省烹饪时间的目的，因此，可以实现酱卤烹饪，从而使烹饪设备具有酱卤烹饪的功能，满足用户酱卤烹饪的需求，提升用户的体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现前述的烹饪设备的控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的烹饪设备的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括内锅、加热装置和排气装置，所述加热装置用于对所述内锅进行加热，所述排气装置用于对所述内锅进行排气，所述烹饪方法用于实现所述烹饪设备的酱卤烹饪功能，所述方法包括：

在第一阶段控制所述加热装置进行加热，以将烹饪温度加热至第一预设温度；

在第二阶段对所述内锅进行恒温控制，使所述烹饪温度处于第二预设温度范围内；

在第三阶段控制所述加热装置进行加热，使所述内锅的烹饪压力达到预设压力；

在第四阶段对所述内锅进行保压控制，使所述烹饪压力保持所述预设压力，所述在第四阶段对所述内锅进行保压控制，具体包括：当所述烹饪压力小于或等于所述预设压力时，控制所述加热装置进行加热；当所述烹饪压力大于所述预设压力时，控制所述加热装置停止加热；以快速软化肉质，节省烹饪时间；

在第五阶段控制所述加热装置停止加热，控制所述排气装置进行排气，并在所述烹饪压力为零时，结束烹饪。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

检测当前阶段的当前烹饪时间，当所述当前烹饪时间达到当前阶段的预设时长时，控制烹饪设备进入下一阶段；

其中，每个阶段具有与其对应的预设时长。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第一阶段，还包括：

检测所述内锅中的烹饪压力，当检测到所述烹饪设备起压后，控制进入第二阶段。

4.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述在第二阶段对所述内锅进行恒温控制，具体包括：

当所述烹饪温度小于或等于所述第二预设温度范围内的最小值时，控制所述加热装置进行加热；

当所述烹饪温度大于或等于所述第二预设温度范围内的最大值时，控制所述加热装置停止加热。

5.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

根据待烹饪的食材，确定每个阶段的烹饪控制参数。

6.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述加热装置按照每个阶段预设的加热功率和每个加热功率对应的预设时长进行加热。

7.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

内锅；

加热装置，用于对所述内锅进行加热；

排气装置，用于对所述内锅进行排气；

控制装置，所述控制装置用于实现所述烹饪设备的酱卤烹饪功能，所述控制装置分别与所述加热装置和所述排气装置相连，在第一阶段控制所述加热装置进行加热，以将烹饪温度加热至第一预设温度，在第二阶段对所述内锅进行恒温控制，使所述烹饪温度处于第二预设温度范围内，在第三阶段控制所述加热装置进行加热，使所述内锅的烹饪原来达到预设压力，在第四阶段对所述内锅进行保压控制，使所述烹饪压力保持所述预设压力，以快速软化肉质，节省烹饪时间，在第五阶段控制所述加热装置停止加热，控制所述排气装置进行排气，并在所述烹饪压力为零时，结束烹饪；

所述控制装置，在所述第四阶段，还用于：

当所述烹饪压力小于或等于所述预设压力时，控制所述加热装置进行加热；

当所述烹饪压力大于所述预设压力时，控制所述加热装置停止加热。

8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制装置，还用于：

检测当前阶段的当前烹饪时间，当所述当前烹饪时间达到当前阶段的预设时长时，控制烹饪设备进入下一阶段；

其中，每个阶段具有与其对应的预设时长。

9.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制装置，还用于：

在所述第一阶段，检测所述内锅中的烹饪压力，当检测到所述烹饪设备起压后，控制进入第二阶段。

10.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制装置，在所述第二阶段，还用于：

当所述烹饪温度小于或等于所述第二预设温度范围内的最小值时，控制所述加热装置进行加热；

当所述烹饪温度大于或等于所述第二预设温度范围内的最大值时，控制所述加热装置停止加热。

11.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制装置，还用于：

根据待烹饪的食材，确定每个阶段的烹饪控制参数。

12.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制装置，还用于：

控制所述加热装置按照每个阶段预设的加热功率和每个加热功率对应的预设时长进行加热。

13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的烹饪设备的控制方法。

14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的烹饪设备的控制方法。

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