CN110864296A - 悬臂无轨装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种悬臂无轨装置及其使用方法，包括炉内设备和冷却室设备，其特征在于：所述冷却室设备上设有沿进出炉方向移动的滑车；所述滑车包括滑车支架、滑接在滑车支架上用于放置托盘的滑台，以及驱动滑台沿进出炉方向移动的且将托盘放到冷却室设备的冷却室传送装置上的滑台驱动装置。本发明能进行连续火化，缩短了火化时间，避免了重新对火化炉的炉腔加热的过程，节省了大量的燃料，从而节省了大量的运行成本。

Description

悬臂无轨装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及火化设备领域，具体是指一种悬臂无轨装置及其使用方法。

背景技术

目前市场上的火化机大多包括火化炉和冷却室两部分，还包括传送遗体的传送带，在使用时，将装有遗体的托盘放在传送带上，传送带带动托盘经过冷却室进入火化炉进行火化。因此传送带一般都经过火化炉、冷却室后延伸到冷却室外部，加上传送带的底座，传送带底座的装饰板等附加设备后，在外部形成了裸露的轨道，导致火化机整体的占地面积非常大。

并且传动带底座的体积要大于装有遗体的床体，造成床体与工作人员的站立位置距离较远，导致工作人员在装殓骨灰时只能向前探着身子，使用非常不便。

再者，在进行冷却时，火化炉处于空闲状态，只能等到冷却完成将骨灰移出冷却室后在进行新的火化工作，难以做到连续火化。在骨灰冷却过程中，火化炉的温度也逐渐降低，因此新的遗体进入火化炉后需要对炉体重新升温，造成了大量的能量浪费，火化机的运行成本较高。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种悬臂无轨装置及其使用方法，能进行连续火化，缩短了火化时间，避免了重新对火化炉的炉腔加热的过程，节省了大量的燃料，从而节省了大量的运行成本。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种悬臂无轨装置，包括炉内设备、和炉内设备相连的冷却室设备、设置在冷却室设备上的滑车，以及与滑车、冷却室设备、炉内设备适配的托盘；

所述炉内设备包括炉内传送装置、炉内升降装置，所述炉内传送装置为带有轨道轮的传送辊结构，包括炉内第一支架，以及设置在炉内第一支架上的驱动托盘沿进出炉方向移动的炉内第一驱动装置，所述炉内升降装置包括炉内第二支架，以及设置在炉内第二支架上的驱动托盘升降的炉内第二驱动装置；所述滑台与设置在冷却室设备上的冷却室传送装置相连。

所述冷却室设备设有冷却室传送装置，所述冷却室传送装置为带有轨道轮的传送辊结构，包括冷却室第一支架，以及设置在冷却室第一支架上的驱动托盘沿进出炉方向移动的冷却室第一驱动装置；

所述滑车包括滑车支架、滑接在滑车支架上的滑台，以及驱动滑台沿进出炉方向移动的滑台驱动装置。

本方案的炉内设备安装在火化炉的炉腔内，冷却室设备安装在冷却室内，滑车也安装在冷却室内，托盘就是装有遗体的床体。滑台能沿横向保持一端悬空的状态探出冷却室，并且滑台的宽度小于托盘的宽度。

作为优选，所述炉内第一支架包括炉内第一矩形框架、固接在炉内第一矩形框架四角的炉内第一支撑腿，以及若干平行转动连接在炉内第一矩形框架上的炉内第一转轴，所述炉内第一转轴的轴线方向垂直于进出炉方向，炉内第一转轴上同轴固接与托盘适配的炉内第一轨道轮组，所述炉内第一轨道轮组包括两轨道轮且两轨道轮的凸缘间距与托盘的下端面宽度适配；

所述炉内第一驱动装置包括同轴固接在炉内第一转轴上的炉内第一链轮、连接炉内第一链轮的炉内第一链条，以及驱动炉内第一转轴转动的电动机。

本方案的炉内第一支撑腿向下延伸，从而将炉内第一矩形框架抬起。炉内第一转轴通过轴承座连接在炉内第一矩形框架的上表面，通过轴承座安装转轴为现有技术，不再赘述。轨道轮为截面为凸字形的轮体，结构和火车轮相同，轨道轮的小径端朝向内侧对向设置，大径端朝向外侧背向设置，托盘的下端面能刚好担在轨道轮的小径端，且卡在轨道轮的大径端之间。

电动机的输出轴与若干炉内第一转轴中的任意一根同轴固接，一根炉内第一转轴就能通过炉内第一链轮和炉内第一链条带动若干炉内第一转轴保持相同的转速同时转动。

作为优选，所述炉内第二支架包括炉内底盘，以及固接在炉内底盘四角的炉内导轨；

还包括炉内第二矩形框架、固接在炉内第二矩形框架四角的与炉内导轨适配的炉内导向轮组，以及若干固接在炉内第二矩形框架两侧的炉内第二支撑腿，所述炉内第二支撑腿的上端与托盘的底面适配；

所述炉内第二驱动装置包括炉内第三矩形框架、若干固接在炉内第三矩形框架下端面的与炉内底盘的顶面滑接的第一滑轮，以及若干固接在炉内第三矩形框架上端面的斜面块，所述炉内第二支撑腿的下端固接与斜面块的斜面适配的第二滑轮；

第二滑轮沿斜面块的斜面下降的垂直距离大于托盘到炉内第一驱动装置的垂直距离；

还包括沿进出炉方向固设的气缸，所述气缸的活动端与第三矩形框架固接。

本方案的炉内底盘固接在地面，炉内导轨竖直向上延伸。炉内导向轮组包括与炉内第二矩形框架固接的U型支架和铰接在U型支架内的两滑轮，炉内导轨与滑轮的接触面设有竖向的凹槽，滑轮伸入对应凹槽内，从而保证炉内导向轮组沿炉内导轨竖向移动，通过四组炉内导向轮组限定炉内第二矩形框架竖向移动。炉内第二支撑腿的中部与炉内第二矩形框架固接，炉内第二支撑腿的上端能支住托盘的底面。

斜面块的斜面沿进出炉方向设置，第二滑轮固接在炉内第二支撑腿的下端，能沿斜面块的斜面滑动，当第二滑轮沿斜面块的斜面向上滑动时，第二滑轮上升；当第二滑轮沿斜面块的斜面向下滑动时，第二滑轮下降。

作为优选，所述冷却室第一支架包括冷却室第一矩形框架、固接在冷却室第一矩形框架四角的冷却室第一支撑腿，以及若干平行转动连接在冷却室第一矩形框架上的冷却室第一转轴，所述冷却室第一转轴的轴线方向垂直于进出炉方向，冷却室第一转轴上同轴固接与托盘适配的冷却室第一轨道轮组，所述冷却室第一轨道轮组包括两轨道轮且两轨道轮的凸缘间距与托盘的下端面宽度适配；

所述冷却室第一驱动装置包括同轴固接在冷却室第一转轴上的冷却室第一链轮、连接冷却室第一链轮的冷却室第一链条，以及驱动冷却室第一转轴转动的电动机。冷却室第一转轴为两根同轴线的短轴，短轴的内端固接冷却室第一轨道轮组、外端固接冷却室第一链轮，因此冷却室第一转轴的中部，即冷却室第一轨道轮组之间形成了能让滑台通过的通道。

本方案的冷却室第一支撑腿向下延伸，从而将冷却室第一矩形框架抬起。冷却室第一转轴通过轴承座连接在冷却室第一矩形框架的上表面，通过轴承座安装转轴为现有技术，不再赘述。轨道轮为截面为凸字形的轮体，结构和火车轮相同，轨道轮的小径端朝向内侧对向设置，大径端朝向外侧背向设置，托盘的下端面能刚好担在轨道轮的小径端，且卡在轨道轮的大径端之间。

电动机的输出轴与若干冷却室第一转轴中的任意一根同轴固接，一根冷却室第一转轴就能通过冷却室第一链轮和冷却室第一链条带动若干冷却室第一转轴保持相同的转速同时转动。

作为优选，炉内传送装置的动力为冷却室传送装置的动力，即驱动炉内第一转轴转动的电动机和驱动冷却室第一转轴转动的电动机为同一台。最后一根冷却室第一转轴和第一根炉内第一转轴上均同轴固接链轮，两链轮通过链条连接，实现冷却室第一转轴和炉内第一转轴的联动，从而节省了在炉内设置电动机。

作为优选，所述滑车支架包括两沿进出炉方向固设的滑车导轨、与滑车导轨适配的滑车导向轮组，以及转动连接在滑车导轨上与滑台的下端面适配的支撑轮组，所述滑车导向轮组与滑台靠近炉内设备的一端固接；

所述滑台驱动装置包括轴接在两滑车导轨之间且位于滑车导轨两端的滑台转轴、同轴固接在滑台转轴上的滑台链轮、连接两滑台链轮的滑台链条，以及驱动滑台转轴转动的电动机，所述滑台链条与滑台靠近炉内设备的一端固接；

所述滑车导轨靠近炉内设备的端部设有角度为α的第一下坡面，所述滑台远离炉内设备的端部底面设有角度为α的第二下坡面，且第一下坡面到滑车导向轮组的距离等于第二下坡面到支撑轮组的距离；

滑台沿第一下坡面下降的垂直距离大于托盘到冷却室第一驱动装置的垂直距离。

本方案的滑车导轨横向固接在冷却室第一支撑腿的内侧。滑车导向轮组包括中空框架和轴接在中空框架两侧上下两端的共四个轨道轮。轨道轮为截面为凸字形的轮体，结构和火车轮相同，轨道轮的小径端朝向外侧背向设置，大径端朝向内侧对向设置，位于中空框架同一侧的两个轨道轮的小径端间距等于滑车导轨的厚度，从而通过两个轨道轮夹持住滑车导轨，轨道轮的大径端间距等于两根滑车导轨的间距，从而使轨道轮的大径端卡在滑车导轨的内侧。滑车导轨和轨道轮的配合关系类似于火车轨道和火车轮的配合关系。

电动机的输出轴与两根滑台转轴的任意一根同轴固接，一根滑台转轴就能通过滑台链轮和滑台链条带动两根滑台转轴保持相同的转速同时转动。

作为优化，所述冷却室设备还设有冷却室升降装置，包括设置在冷却室第一支架中部的冷却室第二支架、设置在冷却室第二支架上的驱动托盘升降的冷却室第二驱动装置，以及固设在冷却室第一支架上方的与托盘适配的冷却罩。

本方案的冷却罩为四棱台型罩，冷却罩连通冷却风机，为现有技术，不再赘述。冷却罩的底面开口且尺寸与托盘的尺寸相同，能将托盘盖住。

作为优选，所述冷却室第二支架包括竖向固设在冷却室第一支架中部前后两侧的支撑架、滑接在支撑架靠近冷却室第一支架一侧的与托盘的侧部适配的悬臂架，以及固接在悬臂架上的与支撑架适配的支撑架导向轮组；

所述冷却室第二驱动装置包括转动连接在支撑架靠近冷却室第一支架一侧上端的支撑架第一链轮、转动连接在任一支撑架远离冷却室第一支架一侧上下两端的支撑架第二链轮、连接两支撑架第二链轮的支撑架第二链条，以及驱动支撑架第二链轮转动的电动机，所述悬臂架固接与支撑架第一链轮适配的支撑架第一链条的一端，两所述支撑架第一链条的另一端绕过对应支撑架第一链轮后与支撑架第二链条固接。

本方案的支撑架的下端固接在地面，悬臂架为朝向内侧探出的悬臂结构。支撑架导向轮组包括与悬臂架背向悬臂一端固接的支架、轴接在支架内的滑轮，所述支架能将支撑架抱住，支架和支撑架存在接触面，滑轮与接触面滑接。通过支撑架导向轮组能限定悬臂架沿支撑架竖向滑动。

作为优选，靠近支撑架第二链条的支撑架第一链轮为两并排链轮结构，两支撑架第一链条均从支撑架第一链轮绕过。通过并排链轮，将支撑架第一链条汇总到靠近支撑架第二链条的一侧，从而使支撑架第二链条受到支撑架第一链条相同方向的拉力，且减小了支撑架第一链条对支撑架第二链条的拉力偏角，从而使支撑架第二链条运行更加稳定。

作为优选，所述托盘为托盘结构，托盘的底面向外凸起，托盘的两侧设有高出底面的探出边沿。本方案中，托盘的底面凸起与滑台的顶面接触配合，还与炉内第一轨道轮组、冷却室第一轨道轮组卡接配合。托盘的探出边沿与悬臂架接触配合。

还包括一种悬臂无轨装置的使用方法，依次进行如下步骤：

（1）、启动电动机带动滑台转轴转动，滑台转轴带动滑台链轮转动，滑台链轮带动滑台链条转动，从而使滑台链条带动滑台移动，滑台带动滑车导向轮组沿滑车导轨移动，从而将滑台移出冷却室，支撑轮组支撑滑台的底面，从而使滑台在移动时保持水平状态；

（2）、滑台移出冷却室后，悬在冷却室外部，将装有遗体的托盘放置在滑台的上端面；

（3）、启动电动机带动滑台转轴反向转动，运动过程与步骤（1）相同，方向相反，从而将滑台移入冷却室；

（4）、当滑车导向轮组沿滑车导轨移动到靠近炉内设备的端部时，滑车导向轮组沿第一下坡面下滑，与此同时，支撑轮组沿滑台的第二下坡面滑动，从而使滑台保持水平状态下降，从而将托盘的底面卡在冷却室第一轨道轮组上，此时托盘从滑台上脱离；

（5）、启动电动机带动冷却室第一转轴转动，冷却室第一转轴带动冷却室第一链轮转动，冷却室第一链轮带动冷却室第一链条转动，从而使各冷却室第一转轴同步转动，冷却室第一转轴带动冷却室第一轨道轮组转动，从而使冷却室第一轨道轮组托着托盘沿进炉方向移动；

（6）、启动电动机带动炉内第一转轴转动，炉内第一转轴带动炉内第一链轮转动，炉内第一链轮带动炉内第一链条转动，从而使各炉内第一转轴同步转动，炉内第一转轴带动炉内第一轨道轮组转动；

（7）、托盘从冷却室第一轨道轮组无缝移动到炉内第一轨道轮组，炉内第一轨道轮组托着托盘沿进炉方向移动；

（8）、托盘移动到炉内第一轨道轮组的合适位置时，停止炉内第一转轴转动，此时托盘停止沿进炉方向移动；

（9）、启动气缸，气缸的活动端带动炉内第三矩形框架移动，炉内第三矩形框架带动第一滑轮沿炉内底盘的顶面滑动，同时炉内第三矩形框架带动斜面块移动，第二滑轮沿斜面块的斜面上滑，从而通过斜面块将第二滑轮顶起，第二滑轮带动炉内第二支撑腿上升，炉内导向轮组沿炉内导轨移动，从而限定炉内第二矩形框架竖直上升，从而使炉内第二支撑腿竖直上升，从而通过炉内第二支撑腿将托盘顶起；

（10）、遗体火化完毕后，启动气缸，气缸的活动端带动炉内第三矩形框架反向移动，从而使炉内第二支撑腿带动托盘下降，运动过程与步骤（9）相同，方向相反，从而将托盘卡在炉内第一轨道轮组上；

（11）、启动电动机带动炉内第一转轴反向转动，运动过程与步骤（6）、（7）相同，方向相反，从而使炉内第一轨道轮组托着托盘沿出炉方向移动；

（12）、启动电动机带动冷却室第一转轴反向转动，运动过程与步骤（5）相同，方向相反，从而使冷却室第一轨道轮组反向转动；

（13）、托盘从炉内第一轨道轮组无缝移动到冷却室第一轨道轮组，从而使冷却室第一轨道轮组托着托盘沿出炉方向移动；

（14）、托盘移动到冷却室第一轨道轮组的合适位置时，停止冷却室第一转轴转动，此时托盘停止沿出炉方向移动；

（15）、启动电动机带动支撑架第二链轮转动，支撑架第二链轮带动支撑架第二链条转动，从而使两支撑架第二链轮同步转动，支撑架第二链条带动支撑架第一链条远离悬臂架的一端向下移动，支撑架第一链条绕过支撑架第一链轮后，带动支撑架第一链轮转动，此时支撑架第一链条靠近悬臂架的一端向上移动，从而将悬臂架提起，悬臂架带动支撑架导向轮组沿支撑架竖直上升，从而两悬臂架同时将托盘举升；

（16）、当托盘上升到被冷却罩盖住时，停止支撑架第二链轮转动，从而启动降温过程；

（17）、在托盘降温过程期间，重复步骤（1）-（9），从而将新的装有遗体的托盘移动到炉中进行火化；

（18）、托盘的降温过程完成后，启动电动机带动支撑架第二链轮反向转动，使两悬臂架同时带动托盘下降，运动过程与步骤（15）相同，方向相反，从而将托盘卡在冷却室第一轨道轮组上；

（19）、启动电动机带动滑台转轴反向转动，从而使滑台保持水平状态上升，运动过程与步骤（4）相同，方向相反，从而使滑台将托盘顶起，从而使托盘从冷却室第一轨道轮组脱离，从而将托盘移出冷却室；

（20）、将托盘内的骨灰装殓后，从滑台上卸下托盘，重复（1）-（19）的步骤。

本发明的有益效果为：本发明能进行连续火化，火化和冷却过程能同步进行，缩短了火化时间，也缩短了家属的等待时间。并且连续火化，在等待骨灰冷却的同时，不等火化炉的炉温下降就进行新的火化过程， 从而避免了重新对火化炉的炉腔加热的过程，节省了大量的燃料，从而节省了大量的运行成本。

还减小了火化机的占地面积，省略了火化机中火化炉和冷却室外的设备，即省略了裸露的轨道，较传统火化设备减小了三分之一的占地面积。并且本发明使火化机只保留火化炉和冷却室，省去了火化机外露的传送带，从而使火化机更加美观，也避免了外露的传送带发生夹手的事故，提高了火化工作人员的安全性。

同时，因为省略了外部的传送带，因此避免了工作人员在装殓骨灰或搬运床体时受到设备的阻挡，避免了向前探身的现象，对于工作人员而言使用起来更加方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的炉内传送装置的结构示意图；

图3是本发明的炉内升降装置的结构示意图；

图4是本发明的冷却室传送装置的结构示意图；

图5是本发明的滑车的结构示意图；

图6是沿图1的A-A线的剖视图；

图7是沿图1的B-B线的剖视图；

图8是图4的Ⅰ局部放大图；

图9是图5的Ⅱ局部放大图；

图10是图5的Ⅲ局部放大图；

图中所示：

1、炉内设备，11、炉内第一支架，111、炉内第一矩形框架，112、炉内第一支撑腿，113、炉内第一转轴，114、炉内第一轨道轮组，12、炉内第一驱动装置，121、炉内第一链轮，122、炉内第一链条，13、炉内第二支架，131、炉内底盘，132、炉内导轨，133、炉内第二矩形框架，134、炉内导向轮组，135、炉内第二支撑腿，14、炉内第二驱动装置，141、炉内第三矩形框架，142、第一滑轮，143、斜面块，144、第二滑轮，145、气缸；

2、冷却室设备，21、冷却室第一支架，211、冷却室第一矩形框架，212、冷却室第一支撑腿，213、冷却室第一转轴，214、冷却室第一轨道轮组，22、冷却室第一驱动装置，221、冷却室第一链轮，222、冷却室第一链条，23、冷却室第二支架，231、支撑架，232、悬臂架，233、支撑架导向轮组，24、冷却室第二驱动装置，241、支撑架第一链轮，242、支撑架第二链轮，243、支撑架第二链条，244、支撑架第一链条，25、冷却罩；

3、滑车，31、滑车支架，311滑车导轨，312、滑车导向轮组，313、支撑轮组，32、滑台，33、滑台驱动装置，331、滑台转轴，332、滑台链轮，333、滑台链条；

4、托盘。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种悬臂无轨装置，如图1所示，包括炉内设备1、和炉内设备1相连的冷却室设备2、设置在冷却室设备2上的滑车3，以及与滑车3、冷却室设备2、炉内设备1适配的托盘4；

炉内设备1包括炉内传送装置、炉内升降装置，炉内传送装置为带有轨道轮的传送辊结构，包括炉内第一支架11，以及设置在炉内第一支架11上的驱动托盘4沿进出炉方向移动的炉内第一驱动装置12。炉内升降装置包括炉内第二支架13，以及设置在炉内第二支架13上的驱动托盘4升降的炉内第二驱动装置14；滑台32与设置在冷却室设备2上的冷却室传送装置相连。

冷却室设备2设有冷却室传送装置，为带有轨道轮的传送辊结构，包括冷却室第一支架21，以及设置在冷却室第一支架21上的驱动托盘4沿进出炉方向移动的冷却室第一驱动装置22；

滑车3包括滑车支架31、滑接在滑车支架31上的滑台32，以及驱动滑台32沿进出炉方向移动的滑台驱动装置33。

炉内设备1安装在火化炉的炉腔内，冷却室设备2安装在冷却室内，滑车3也安装在冷却室内，托盘4就是装有遗体的床体。滑台32能沿横向保持一端悬空的状态探出冷却室，并且滑台32的宽度小于托盘4的宽度。

如图2所示，炉内第一支架11包括炉内第一矩形框架111、固接在炉内第一矩形框架111四角的炉内第一支撑腿112，以及若干平行转动连接在炉内第一矩形框架111上的炉内第一转轴113，炉内第一转轴113的轴线方向垂直于进出炉方向，炉内第一转轴113上同轴固接与托盘4适配的炉内第一轨道轮组114，炉内第一轨道轮组114包括两轨道轮且两轨道轮的凸缘间距与托盘4的下端面宽度适配；

炉内第一驱动装置12包括同轴固接在炉内第一转轴113上的炉内第一链轮121、连接炉内第一链轮121的炉内第一链条122，以及驱动炉内第一转轴113转动的电动机。

炉内第一支撑腿112向下延伸，从而将炉内第一矩形框架111抬起。炉内第一转轴113通过轴承座连接在炉内第一矩形框架111的上表面，通过轴承座安装转轴为现有技术，不再赘述。轨道轮为截面为凸字形的轮体，结构和火车轮相同，轨道轮的小径端朝向内侧对向设置，大径端朝向外侧背向设置，托盘4的下端面能刚好担在轨道轮的小径端，且卡在轨道轮的大径端之间。

电动机的输出轴与若干炉内第一转轴113中的任意一根同轴固接，一根炉内第一转轴113就能通过炉内第一链轮121和炉内第一链条122带动若干炉内第一转轴113保持相同的转速同时转动。

炉内传送装置的动力为冷却室传送装置的动力，即驱动炉内第一转轴转动的电动机和驱动冷却室第一转轴转动的电动机为同一台。最后一根冷却室第一转轴和第一根炉内第一转轴上均同轴固接链轮，两链轮通过链条连接，实现冷却室第一转轴和炉内第一转轴的联动，从而节省了在炉内设置电动机，图中未示出。

如图3所示，炉内第二支架13包括炉内底盘131，以及固接在炉内底盘131四角的炉内导轨132；

还包括炉内第二矩形框架133、固接在炉内第二矩形框架133四角的与炉内导轨132适配的炉内导向轮组134，以及若干固接在炉内第二矩形框架133两侧的炉内第二支撑腿135，炉内第二支撑腿135的上端与托盘4的底面适配；

炉内第二驱动装置14包括炉内第三矩形框架141、若干固接在炉内第三矩形框架141下端面的与炉内底盘131的顶面滑接的第一滑轮142，以及若干固接在炉内第三矩形框架141上端面的斜面块143，炉内第二支撑腿135的下端固接与斜面块143的斜面适配的第二滑轮144；

第二滑轮144沿斜面块143的斜面下降的垂直距离大于托盘4到炉内第一驱动装置12的垂直距离；

还包括沿进出炉方向固设的气缸145，气缸145的活动端与第三矩形框架141固接。

炉内底盘131固接在地面，炉内导轨132竖直向上延伸。炉内导向轮组134包括与炉内第二矩形框架133固接的U型支架和铰接在U型支架内的两滑轮，炉内导轨132与滑轮的接触面设有竖向的凹槽，滑轮伸入对应凹槽内，从而保证炉内导向轮组134沿炉内导轨132竖向移动，通过四组炉内导向轮组134限定炉内第二矩形框架133竖向移动。炉内第二支撑腿135的中部与炉内第二矩形框架133固接，炉内第二支撑腿135的上端能支住托盘4的底面。

斜面块143的斜面沿进出炉方向设置，第二滑轮144固接在炉内第二支撑腿135的下端，能沿斜面块143的斜面滑动，当第二滑轮144沿斜面块143的斜面向上滑动时，第二滑轮144上升；当第二滑轮144沿斜面块143的斜面向下滑动时，第二滑轮144下降。

如图4所示，冷却室第一支架21包括冷却室第一矩形框架211、固接在冷却室第一矩形框架211四角的冷却室第一支撑腿212，以及若干平行转动连接在冷却室第一矩形框架211上的冷却室第一转轴213，冷却室第一转轴213的轴线方向垂直于进出炉方向，冷却室第一转轴213上同轴固接与托盘4适配的冷却室第一轨道轮组214，冷却室第一轨道轮组214包括两轨道轮且两轨道轮的凸缘间距与托盘4的下端面宽度适配；

冷却室第一驱动装置22包括同轴固接在冷却室第一转轴213上的冷却室第一链轮221、连接冷却室第一链轮221的冷却室第一链条222，以及驱动冷却室第一转轴213转动的电动机。冷却室第一转轴213为两根同轴线的短轴，短轴的内端固接冷却室第一轨道轮组214、外端固接冷却室第一链轮222，因此冷却室第一转轴213的中部，即冷却室第一轨道轮组214之间形成了能让滑台通过的通道。

冷却室第一支撑腿212向下延伸，从而将冷却室第一矩形框架211抬起。冷却室第一转轴213通过轴承座连接在冷却室第一矩形框架211的上表面，通过轴承座安装转轴为现有技术，不再赘述。轨道轮为截面为凸字形的轮体，结构和火车轮相同，轨道轮的小径端朝向内侧对向设置，大径端朝向外侧背向设置，托盘4的下端面能刚好担在轨道轮的小径端，且卡在轨道轮的大径端之间。

电动机的输出轴与若干冷却室第一转轴213中的任意一根同轴固接，一根冷却室第一转轴213就能通过冷却室第一链轮221和冷却室第一链条222带动若干冷却室第一转轴213保持相同的转速同时转动。

如图5所示，滑车支架31包括两沿进出炉方向固设的滑车导轨311、与滑车导轨311适配的滑车导向轮组312，以及转动连接在滑车导轨311上与滑台32的下端面适配的支撑轮组313，滑车导向轮组312与滑台32靠近炉内设备1的一端固接；

滑台驱动装置33包括轴接在两滑车导轨311之间且位于滑车导轨311两端的滑台转轴331、同轴固接在滑台转轴331上的滑台链轮332、连接两滑台链轮332的滑台链条333，以及驱动滑台转轴331转动的电动机，滑台链条333与滑台32靠近炉内设备1的一端固接；

滑车导轨311靠近炉内设备1的端部设有角度为α的第一下坡面，滑台32远离炉内设备1的端部底面设有角度为α的第二下坡面，且第一下坡面到滑车导向轮组312的距离等于第二下坡面到支撑轮组313的距离；

滑台32沿第一下坡面下降的垂直距离大于托盘4到冷却室第一驱动装置22的垂直距离。

滑车导轨311横向固接在冷却室第一支撑腿212的内侧。滑车导向轮组312包括中空框架和轴接在中空框架两侧上下两端的共四个轨道轮。轨道轮为截面为凸字形的轮体，结构和火车轮相同，轨道轮的小径端朝向外侧背向设置，大径端朝向内侧对向设置，位于中空框架同一侧的两个轨道轮的小径端间距等于滑车导轨311的厚度，从而通过两个轨道轮夹持住滑车导轨311，轨道轮的大径端间距等于两根滑车导轨311的间距，从而使轨道轮的大径端卡在滑车导轨311的内侧。滑车导轨311和轨道轮的配合关系类似于火车轨道和火车轮的配合关系。

电动机的输出轴与两根滑台转轴331的任意一根同轴固接，一根滑台转轴331就能通过滑台链轮332和滑台链条333带动两根滑台转轴331保持相同的转速同时转动。

如图6所示，冷却室设备2还设有冷却室升降装置，包括设置在冷却室第一支架21中部的冷却室第二支架23、设置在冷却室第二支架23上的驱动托盘4升降的冷却室第二驱动装置24，以及固设在冷却室第一支架21上方的与托盘4适配的冷却罩25。

冷却罩25为四棱台型罩，冷却罩25连通冷却风机，为现有技术，不再赘述。冷却罩25的底面开口且尺寸与托盘4的尺寸相同，能将托盘4盖住。

冷却室第二支架23包括竖向固设在冷却室第一支架21中部前后两侧的支撑架231、滑接在支撑架231靠近冷却室第一支架21一侧的与托盘4的侧部适配的悬臂架232，以及固接在悬臂架232上的与支撑架231适配的支撑架导向轮组233；

冷却室第二驱动装置24包括转动连接在支撑架231靠近冷却室第一支架21一侧上端的支撑架第一链轮241、转动连接在任一支撑架231远离冷却室第一支架21一侧上下两端的支撑架第二链轮242、连接两支撑架第二链轮242的支撑架第二链条243，以及驱动支撑架第二链轮242转动的电动机，悬臂架232固接与支撑架第一链轮241适配的支撑架第一链条244的一端，两支撑架第一链条244的另一端绕过对应支撑架第一链轮241后与支撑架第二链条243固接。

支撑架231的下端固接在地面，悬臂架232为朝向内侧探出的悬臂结构。支撑架导向轮组233包括与悬臂架232背向悬臂一端固接的支架、轴接在支架内的滑轮，支架能将支撑架231抱住，支架和支撑架231存在接触面，滑轮与接触面滑接。通过支撑架导向轮组233能限定悬臂架232沿支撑架231竖向滑动。

靠近支撑架第二链条243的支撑架第一链轮241为两并排链轮结构，两支撑架第一链条244均从支撑架第一链轮241绕过。通过并排链轮，将支撑架第一链条244汇总到靠近支撑架第二链条243的一侧，从而使支撑架第二链条243受到支撑架第一链条244相同方向的拉力，且减小了支撑架第一链条244对支撑架第二链条243的拉力偏角，从而使支撑架第二链条243运行更加稳定。

托盘4为托盘结构，托盘4的底面向外凸起，托盘4的两侧设有高出底面的探出边沿。托盘4的底面凸起与滑台32的顶面接触配合，还与炉内第一轨道轮组114、冷却室第一轨道轮组214卡接配合。托盘4的探出边沿与悬臂架232接触配合。

还包括一种悬臂无轨装置的使用方法，依次进行如下步骤：

（1）、启动电动机带动滑台转轴331转动，滑台转轴331带动滑台链轮332转动，滑台链轮332带动滑台链条333转动，从而使滑台链条333带动滑台32移动，滑台32带动滑车导向轮组312沿滑车导轨311移动，从而将滑台32移出冷却室，支撑轮组313支撑滑台32的底面，从而使滑台32在移动时保持水平状态；

（2）、滑台32移出冷却室后，悬在冷却室外部，将装有遗体的托盘4放置在滑台32的上端面；

（3）、启动电动机带动滑台转轴331反向转动，运动过程与步骤（1）相同，方向相反，从而将滑台32移入冷却室；

（4）、当滑车导向轮组312沿滑车导轨311移动到靠近炉内设备1的端部时，滑车导向轮组312沿第一下坡面下滑，与此同时，支撑轮组313沿滑台32的第二下坡面滑动，从而使滑台32保持水平状态下降，从而将托盘4的底面卡在冷却室第一轨道轮组214上，此时托盘4从滑台32上脱离；

（5）、启动电动机带动冷却室第一转轴213转动，冷却室第一转轴213带动冷却室第一链轮221转动，冷却室第一链轮221带动冷却室第一链条222转动，从而使各冷却室第一转轴213同步转动，冷却室第一转轴213带动冷却室第一轨道轮组214转动，从而使冷却室第一轨道轮组214托着托盘4沿进炉方向移动；

（6）、启动电动机带动炉内第一转轴113转动，炉内第一转轴113带动炉内第一链轮121转动，炉内第一链轮121带动炉内第一链条122转动，从而使各炉内第一转轴113同步转动，炉内第一转轴113带动炉内第一轨道轮组114转动；

（7）、托盘4从冷却室第一轨道轮组214无缝移动到炉内第一轨道轮组114，炉内第一轨道轮组114托着托盘4沿进炉方向移动；

（8）、托盘4移动到炉内第一轨道轮组114的合适位置时，停止炉内第一转轴113转动，此时托盘4停止沿进炉方向移动；

（9）、启动气缸145，气缸145的活动端带动炉内第三矩形框架141移动，炉内第三矩形框架141带动第一滑轮142沿炉内底盘131的顶面滑动，同时炉内第三矩形框架141带动斜面块143移动，第二滑轮144沿斜面块143的斜面上滑，从而通过斜面块143将第二滑轮144顶起，第二滑轮144带动炉内第二支撑腿135上升，炉内导向轮组134沿炉内导轨132移动，从而限定炉内第二矩形框架133竖直上升，从而使炉内第二支撑腿135竖直上升，从而通过炉内第二支撑腿135将托盘4顶起；

（10）、遗体火化完毕后，启动气缸145，气缸145的活动端带动炉内第三矩形框架141反向移动，从而使炉内第二支撑腿135带动托盘4下降，运动过程与步骤（9）相同，方向相反，从而将托盘4卡在炉内第一轨道轮组114上；

（11）、启动电动机带动炉内第一转轴113反向转动，运动过程与步骤（6）、（7）相同，方向相反，从而使炉内第一轨道轮组114托着托盘4沿出炉方向移动；

（12）、启动电动机带动冷却室第一转轴213反向转动，运动过程与步骤（5）相同，方向相反，从而使冷却室第一轨道轮组214反向转动；

（13）、托盘4从炉内第一轨道轮组114无缝移动到冷却室第一轨道轮组214，从而使冷却室第一轨道轮组214托着托盘4沿出炉方向移动；

（14）、托盘4移动到冷却室第一轨道轮组214的合适位置时，停止冷却室第一转轴213转动，此时托盘4停止沿出炉方向移动；

（15）、启动电动机带动支撑架第二链轮242转动，支撑架第二链轮242带动支撑架第二链条243转动，从而使两支撑架第二链轮242同步转动，支撑架第二链条243带动支撑架第一链条244远离悬臂架232的一端向下移动，支撑架第一链条244绕过支撑架第一链轮241后，带动支撑架第一链轮241转动，此时支撑架第一链条244靠近悬臂架232的一端向上移动，从而将悬臂架232提起，悬臂架232带动支撑架导向轮组233沿支撑架231竖直上升，从而两悬臂架232同时将托盘4举升；

（16）、当托盘4上升到被冷却罩25盖住时，停止支撑架第二链轮242转动，从而启动降温过程；

（17）、在托盘4降温过程期间，重复步骤（1）-（9），从而将新的装有遗体的托盘4移动到炉中进行火化；

（18）、托盘4的降温过程完成后，启动电动机带动支撑架第二链轮242反向转动，使两悬臂架232同时带动托盘4下降，运动过程与步骤（15）相同，方向相反，从而将托盘4卡在冷却室第一轨道轮组214上；

（19）、启动电动机带动滑台转轴331反向转动，从而使滑台32保持水平状态上升，运动过程与步骤（4）相同，方向相反，从而使滑台32将托盘4顶起，从而使托盘4从冷却室第一轨道轮组214脱离，从而将托盘4移出冷却室；

（20）、将托盘4内的骨灰装殓后，从滑台32上卸下托盘4，重复（1）-（19）的步骤。

本发明能进行连续火化，火化和冷却过程能同步进行，缩短了火化时间，也缩短了家属的等待时间。并且连续火化，在等待骨灰冷却的同时，不等火化炉的炉温下降就进行新的火化过程， 从而避免了重新对火化炉的炉腔加热的过程，节省了大量的燃料，从而节省了大量的运行成本。

还减小了火化机的占地面积，省略了火化机中火化炉和冷却室外的设备，即省略了裸露的轨道，较传统火化设备减小了三分之一的占地面积。并且本发明使火化机只保留火化炉和冷却室，省去了火化机外露的传送带，从而使火化机更加美观，也避免了外露的传送带发生夹手的事故，提高了火化工作人员的安全性。

同时，因为省略了外部的传送带，因此避免了工作人员在装殓骨灰或搬运床体时受到设备的阻挡，避免了向前探身的现象，对于工作人员而言使用起来更加方便。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种悬臂无轨装置，包括炉内设备（1）和冷却室设备（2），其特征在于：所述冷却室设备（2）上设有沿进出炉方向移动的滑车（3）；

所述滑车（3）包括滑车支架（31）、滑接在滑车支架（31）上用于放置托盘（4）的滑台（32），以及驱动滑台（32）沿进出炉方向移动的且将托盘（4）放到冷却室设备（2）的冷却室传送装置上的滑台驱动装置（33）。

2.根据权利要求1所述的悬臂无轨装置，其特征在于：所述滑车支架（31）包括沿进出炉方向固设的滑车导轨（311）、与滑车导轨（311）适配的滑车导向轮组（312），以及转动连接在滑车导轨（311）上与滑台（32）的下端面适配的支撑轮组（313），所述滑车导向轮组（312）包括框架和轴接在框架侧部上下两端的轨道轮，所述滑车导轨（311）位于两轨道轮之间。

3.根据权利要求2所述的悬臂无轨装置，其特征在于：所述滑车导轨（311）靠近炉体的端部设有角度为α的第一下坡面，滑台（32）远离炉体的端部底面设有角度为α的第二下坡面，且第一下坡面到滑车导向轮组（312）的距离等于第二下坡面到支撑轮组（313）的距离；

滑台（32）沿第一下坡面下降的垂直距离大于托盘（4）到冷却室传送装置的垂直距离。

4.根据权利要求1所述的悬臂无轨装置，其特征在于：所述冷却室传送装置为传送辊，传送辊之间设有与滑台（32）适配的通道，冷却室传送装置包括冷却室第一支架（21），以及设置在冷却室第一支架（21）上的驱动托盘（4）沿进出炉方向移动的冷却室第一驱动装置（22）。

5.根据权利要求1所述的悬臂无轨装置，其特征在于：所述冷却室设备（2）上还设有冷却室升降装置，包括冷却室第二支架（23）、设置在冷却室第二支架（23）上的驱动托盘（4）升降的冷却室第二驱动装置（24），以及固设在冷却室设备（2）上方的与托盘（4）适配的冷却罩（25）。

6.根据权利要求5所述的悬臂无轨装置，其特征在于：炉内设备（1）上设有从冷却室传送装置承接托盘（4）的炉内传送装置，所述炉内传送装置为传送辊，包括炉内第一支架（11）、设置在炉内第一支架（11）上的驱动托盘（4）沿进出炉方向移动的炉内第一驱动装置（12）。

7.根据权利要求6所述的悬臂无轨装置，其特征在于：所述炉内传送装置中靠近冷却室传送装置的转轴和冷却室传送装置中靠近炉内传送装置的转轴通过链轮链条连接。

8.根据权利要求7所述的悬臂无轨装置，其特征在于：炉内设备（1）上还设有炉内升降装置，包括炉内第二支架（13），以及设置在炉内第二支架（13）上的驱动托盘（4）升降的炉内第二驱动装置（14）。

9.根据权利要求8所述的悬臂无轨装置，其特征在于：所述炉内第二支架（13）包括炉内底盘（131），以及固接在炉内底盘（131）四角的炉内导轨（132）；

还包括炉内第二矩形框架（133）、固接在炉内第二矩形框架（133）四角的与炉内导轨（132）适配的炉内导向轮组（134），以及若干固接在炉内第二矩形框架（133）两侧的炉内第二支撑腿（135），所述炉内第二支撑腿（135）的上端与托盘（4）的底面适配；

所述炉内第二驱动装置（14）包括炉内第三矩形框架（141）、若干固接在炉内第三矩形框架（141）下端面的与炉内底盘（131）的顶面滑接的第一滑轮（142），以及若干固接在炉内第三矩形框架（141）上端面的斜面块（143），所述炉内第二支撑腿（135）的下端固接与斜面块（143）的斜面适配的第二滑轮（144）；

第二滑轮（144）沿斜面块（143）的斜面下降的垂直距离大于床面槽（4）到炉内第一驱动装置（12）的垂直距离；

还包括沿进出炉方向固设的气缸（145），所述气缸（145）的活动端与第三矩形框架（141）固接。

10.一种悬臂无轨装置的使用方法，其特征在于：依次进行如下步骤：

（1）、启动滑台驱动装置（33）带动滑台（32）移动，滑台（32）带动滑车导向轮组（312）沿滑车导轨（311）移动，从而将滑台（32）移出冷却室，支撑轮组（313）支撑滑台（32）的底面，从而使滑台（32）在移动时保持水平状态；

（2）、滑台（32）移出冷却室后，悬在冷却室外部，将装有遗体的托盘（4）放置在滑台（32）的上端面；

（3）、启动滑台驱动装置（33）带动滑台（32）反向移动，运动过程与步骤（1）相同，方向相反，从而将滑台（32）移入冷却室；

（4）、当滑车导向轮组（312）沿滑车导轨（311）移动到靠近炉内设备（1）的端部时，滑车导向轮组（312）沿第一下坡面下滑，与此同时，支撑轮组（313）沿滑台（32）的第二下坡面滑动，从而使滑台（32）保持水平状态下降，从而将托盘（4）放在冷却室传送装置上，此时托盘（4）从滑台（32）上脱离；

（5）、启动冷却室传送装置，从而使冷却室传送装置托着托盘（4）沿进炉方向移动；

（6）、启动炉内传送装置，从而使炉内传送装置托着托盘（4）沿进炉方向移动；

（7）、托盘（4）从冷却室传送装置无缝移动到炉内传送装置；

（8）、托盘（4）移动到炉内的合适位置时，停止炉内传送装置的运行，此时托盘（4）停止沿进炉方向移动；

（9）、启动炉内升降装置上升，从而通过炉内升降装置将托盘（4）顶起；

（10）、遗体火化完毕后，启动炉内升降装置下降，从而通过炉内升降装置带动托盘（4）下降到炉内传送装置上；

（11）、启动炉内传送装置，运动过程与步骤（6）、（7）相同，方向相反，从而使炉内传送装置托着托盘（4）沿出炉方向移动；

（12）、启动冷却室传送装置，运动过程与步骤（5）相同，方向相反，从而使冷却室传送装置托着托盘（4）沿出炉方向移动；

（13）、托盘（4）从炉内传送装置无缝移动到冷却室传送装置；

（14）、托盘（4）移动到冷却室传送装置的合适位置时，停止冷却室传送装置运行，此时托盘（4）停止沿出炉方向移动；

（15）、启动冷却室升降装置将托盘（4）举升；

（16）、当托盘（4）上升到被冷却罩（25）盖住时，停止冷却室升降装置运行，从而启动降温过程；

（17）、在托盘（4）降温过程期间，重复步骤（1）-（9），从而将新的装有遗体的托盘（4）移动到炉中进行火化；

（18）、托盘（4）的降温过程完成后，启动冷却室升降装置带动托盘（4）下降，运动过程与步骤（15）相同，方向相反，从而将托盘（4）放在冷却室传送装置上；

（19）、启动滑台驱动装置（33），从而使滑台（32）保持水平状态上升，运动过程与步骤（4）相同，方向相反，从而使滑台（32）将托盘（4）顶起，从而使托盘（4）从冷却室传送装置脱离，从而将托盘（4）移出冷却室；

（20）、将托盘（4）内的骨灰装殓后，从滑台（32）上卸下托盘（4），重复（1）-（19）的步骤。

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