CN110864022B - 液压控制阀模块、液压控制阀装置以及建筑机械 - Google Patents

液压控制阀模块、液压控制阀装置以及建筑机械 Download PDF

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Abstract

本发明提供液压控制阀模块、液压控制阀装置以及建筑机械。液压控制阀模块(30)是包括多个单位阀单元(41～46)的一体型的液压控制阀模块，多个单位阀单元(41～46)包括如下单位阀单元：单位阀单元(44)，其包括功能部(N)；和单位阀单元(45～46)，其形成有用于与对象方构件(60)固定的固定件(B)的配置空间(BS3)，固定件(B)的配置空间(BS3)在多个单位阀单元(41～46)的排列方向(DL)上与功能部(N)重叠。

Description

液压控制阀模块、液压控制阀装置以及建筑机械
技术领域
本发明涉及一种液压控制阀模块、液压控制阀装置以及建筑机械。
背景技术
一般而言，在液压挖掘机等建筑机械中，从例如液压泵等液压源相对于多个液压致动器(例如，液压马达、液压缸等)供排(供给·排出)压力油。并且，在这样的建筑机械设置有液压控制阀装置，以便进行压力油相对于多个液压致动器的供排。液压控制阀装置通常包括借助螺栓等固定构件与外部(例如其他液压控制阀模块)固定起来的液压控制阀模块。液压控制阀模块包括阀主体和相对于阀主体形成的多个单位阀单元。多个单位阀单元包括分别贯穿被设置到阀主体的多个阀芯孔的各阀芯孔的多个阀芯。
不过，对于上述那样的液压控制阀模块和液压控制阀装置，期望使其小型轻量化。另外，若借助螺栓等固定件将包括多个单位阀单元的液压控制阀模块与外部固定，则多个单位阀单元(特别是阀芯孔)有时会因固定件的紧固力而变形，期望的是防止该变形。
发明内容
本发明是考虑这样的点而做成的，目的在于使液压控制阀模块和液压控制阀装置小型轻量化、以及能够有效地防止构成液压控制阀模块的多个单位阀单元的、由固定件的紧固力导致的变形。
本发明的一体型的液压控制阀模块具备多个单位阀单元，该多个单位阀单元包括如下单位阀单元：包括功能部的单位阀单元、和形成有用于与对象方构件固定的固定件的配置空间的单位阀单元，
所述固定件的配置空间在所述多个单位阀单元的排列方向上与所述功能部重叠。
在该情况下，也可以是，形成有所述配置空间的单位阀单元在所述多个单位阀单元中位于所述排列方向上的任一端。
也可以是，所述多个单位阀单元包括：
第1单位阀单元，其包括所述功能部；
第2单位阀单元，其形成有所述配置空间；以及
第3单位阀单元，其在所述排列方向上位于所述第1单位阀单元的与所述第2单位阀单元相反的一侧。
在该情况下，也可以是，所述第3单位阀单元形成有用于与对象方构件固定的固定件的另一配置空间，
所述另一配置空间在所述排列方向上与所述功能部重叠。
而且，在该情况下，也可以是，所述第2单位阀单元在所述多个单位阀单元中位于所述排列方向上的一端，
所述第3单位阀单元在所述多个单位阀单元中位于所述排列方向上的另一端。
此外，所述对象方构件也可以是其他液压控制阀模块。另外，所述对象方构件也可以是壁部。
或者，本发明的液压控制阀装置具备：
上述的液压控制阀模块；
和第2液压控制阀模块，其借助所述固定件与所述液压控制阀模块固定起来。
在该情况下，也可以是，所述第2液压控制阀模块是包括在所述排列方向上排列的多个单位阀单元的一体型的液压控制阀模块，
所述第2液压控制阀模块的所述多个单位阀单元包括如下单位阀单元：包括功能部的单位阀单元、和形成有所述固定件的配置空间的单位阀单元，
对于所述第2液压控制阀模块，所述配置空间在所述排列方向上与所述功能部重叠。
或者，本发明的液压控制阀装置具备：
上述的液压控制阀模块，其包括形成所述配置空间的所述第3组单位阀单元；
第2液压控制阀模块，其在所述排列方向上借助所述固定件在所述液压控制阀模块的一端与所述液压控制阀模块固定；以及
第3液压控制阀模块，其在所述排列方向上借助所述固定件在所述液压控制阀模块的另一端与所述液压控制阀模块固定。
或者，本发明的建筑机械具备上述的控制阀模块。
或者，对于本发明的包括多个单位阀单元的一体型的液压控制阀模块，
所述多个单位阀单元中的、包括功能部的一组单位阀单元在所述多个单位阀单元的排列方向上连续地配置，
所述多个单位阀单元中的、除了所述一组单位阀单元以外的至少一部分单位阀单元形成有用于与对象方构件固定的固定件的配置空间，
所述固定件的配置空间在所述排列方向上与所述功能部重叠。
在该情况下，也可以是，所述至少一部分单位阀单元在所述多个单位阀单元中位于所述排列方向上的任一端。
或者，也可以是，所述多个单位阀单元包括：
第1组单位阀单元，其包括所述功能部；
第2组单位阀单元，其形成有所述配置空间；以及
第3组单位阀单元，其在所述排列方向上位于所述第1组单位阀单元的与所述第2组单位阀单元相反的一侧。
在该情况下，也可以是，所述第3组单位阀单元形成有用于与对象方构件固定的固定件的另一配置空间，
所述另一配置空间在所述排列方向上与所述功能部重叠。
而且，在该情况下，也可以是，所述第2组单位阀单元在所述多个单位阀单元中位于所述排列方向上的一端，
所述第3组单位阀单元在所述多个单位阀单元中位于所述排列方向上的另一端。
或者，本发明的液压控制阀装置具备：
上述的液压控制阀模块，其包括：一组单位阀单元，其包括功能部；和单位阀单元，其形成有用于与对象方构件固定的固定件的配置空间，以及
第2液压控制阀模块，其借助所述固定件与所述液压控制阀模块固定起来。
在该情况下，也可以是，所述第2液压控制阀模块是包括在所述排列方向上排列的多个单位阀单元的一体型的液压控制阀模块，
所述多个单位阀单元中的、包括功能部的一组单位阀单元在所述排列方向上连续地配置，
所述多个单位阀单元中的、除了所述一组单位阀单元以外的至少一部分单位阀单元形成有所述固定件的配置空间，
对于所述第2液压控制阀模块，所述固定件的配置空间在所述排列方向上与所述功能部重叠。
或者，本发明的液压控制阀装置具备：
上述的液压控制阀模块，其包括形成有所述配置空间的所述第3组单位阀单元；
第2液压控制阀模块，其在所述排列方向上借助所述固定件在所述液压控制阀模块的一端与所述液压控制阀模块固定；以及
第3液压控制阀模块，其在所述排列方向上借助所述固定件在所述液压控制阀模块的另一端与所述液压控制阀模块固定。
根据本发明，能够使液压控制阀模块和液压控制阀装置小型轻量化、以及能够有效地防止构成液压控制阀模块的多个单位阀单元的、由固定件的紧固力导致的变形。
附图说明
图1是表示液压挖掘机的典型的结构例的概略的外观图。
图2是将图1所示的液压挖掘机所使用的第1实施方式的液压控制阀装置从其一侧面那一侧观察的立体图。
图3是将图2所示的液压控制阀装置从其另一侧面那一侧观察的立体图。
图4是表示图2和图3所示的液压控制阀装置的液压回路的液压回路图。
图5是示意性地表示图2所示的液压控制阀装置的俯视图。
图6是构成图5所示的第1液压控制阀模块的单位阀单元的沿着VI-VI线的剖视图。
图7是构成图5所示的第1液压控制阀模块的另一单位阀单元的沿着VII-VII线的剖视图。
图8是将第2实施方式的由第1液压控制阀模块、第2液压控制阀模块以及第3液压控制阀模块构成的液压控制阀装置从其另一侧面那一侧观察的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图而对本发明的实施方式进行说明。以下，对将本发明适用于液压挖掘机的情况进行说明。不过，可适用本发明的对象并不限定于液压挖掘机。例如，也可将本发明适用于除了液压挖掘机以外的建筑机械、除了建筑机械以外的液压驱动设备。
(第1实施方式)
图1是表示液压挖掘机1的典型的结构例的概略的外观图。一般而言，液压挖掘机1具备：下部框架2，其具备履带；上部框架3，其设置成能够相对于下部框架2回转；动臂4，其安装于上部框架3；斗杆5，其安装于动臂4；以及铲斗6，其安装于斗杆5。液压缸11、12、13分别是动臂用、斗杆用以及铲斗用的致动器，分别驱动动臂4、斗杆5以铲斗6。另外，在使上部框架3回转的情况下，来自回转马达14的旋转驱动力向上部框架3传递。并且，在使液压挖掘机1行驶的情况下，来自行驶马达15、16的旋转驱动力向下部框架2的履带传递。
图2和图3是图1所示的液压挖掘机所使用的液压控制阀装置20的立体图。图2是从一侧面那一侧观察液压控制阀装置20的立体图，图3是从位于与一侧面相反的一侧的另一侧面那一侧观察液压控制阀装置20的立体图。图4是表示液压控制阀装置20的液压回路的一个例子的液压回路图。
图2～图4所示的液压控制阀装置20是为了控制上述的多个致动器(液压缸11～13和马达14～16)的动作而使用的。具体而言，如图4所示，液压控制阀装置20配置于作为液压源的两个液压泵21、22以及罐23与多个致动器11～16之间，来控制压力油相对于多个致动器11～16的供排。
如图2～图4所示，液压控制阀装置20包括第1液压控制阀模块30和第2液压控制阀模块60。第2液压控制阀模块60在一方向(液压控制阀装置20的长度方向DL)上配置于第1液压控制阀模块30的一端。第1液压控制阀模块30借助螺栓等固定件B与第2液压控制阀模块60固定。
如图2和图3所示，第1液压控制阀模块30具有大致长方体的第1阀主体31。并且，在第1阀主体31形成有：第1泵口32，其与第1液压泵21连接；和多对致动器口A1、A2，其与上述的致动器连接。同样地，第2液压控制阀模块60具有大致长方体的第2阀主体61。并且，在第2阀主体61形成有：第2泵口62，其与第2液压泵22连接；罐口63，其与罐23连接；以及多对致动器口A1、A2，其与上述的致动器连接。泵口32、62、罐口63、致动器口A1、A2形成于各阀主体31、61的一侧面31a、61a那一侧。另外，在各阀主体31、61的一侧面31a、61a那一侧形成有：底座部M，其供吊环螺栓固定；和基准座部N，其形成有表示阀主体31、61的加工基准位置的标记。
如从图2和图3可理解的那样，对于上述那样的第1阀主体31和第2阀主体61形成有多个单位阀单元(第1单位阀单元41～第6单位阀单元46和第7单位阀单元71～第12单位阀单元76)。在图示的例子中，第1液压控制阀模块30的多个单位阀单元41～46在一方向(长度方向DL)上排列。另外，第2液压控制阀模块60的多个单位阀单元71～76在上述一方向(长度方向DL)上排列。并且，在单位阀单元41～46和单位阀单元71～76的排列方向(上述一方向或长度方向DL)上，第1液压控制阀模块30的一端与第2液压控制阀模块60的另一端连接。
在图示的例子中，第1单位阀单元～第12单位阀单元41～46、71～76分别作为控制压力油的供排的滑阀发挥功能。参照图5～图7而对各单位阀单元41～46、71～76的基本结构进行说明。图5是示意性地表示图2所示的液压控制阀装置20的俯视图。在图5中，为了明确化，省略了致动器口A1、A2、固定件B、底座部M、基准座部N的图示。另外，图6和图7分别是第3单位阀单元43和第4单位阀单元44的、沿着图5中的VI-VI线和VII-VII线的剖视图。
首先，如图5所示，第1阀主体31由在一方向(长度方向DL)上排列的6个单位阀主体51～56构成。另外，第2阀主体61由在上述一方向(长度方向DL)上排列的6个单位阀主体81～86构成。并且，各单位阀单元41～46、71～76具有该单位阀主体51～56、81～86和设置到单位阀主体51～56、81～86的阀芯孔SH内的阀芯S。阀芯S是细长状的构件。阀芯孔SH和阀芯S在与上述一方向(长度方向DL)交叉的第2方向(在图示的例子中，液压控制阀装置20的宽度方向DW)上延伸。阀芯S在单位阀主体51～56、81～86内能够在与阀芯S的轴线平行的方向(宽度方向DW)上移动。
如图6和图7所示，在单位阀主体51～56、81～86内形成有图4所示的罐通路TL、致动器通路AL、供给通路SL等各种通路。如图4所示，供给通路SL与作为液压源的泵21、22连通，且通常被维持在高压。如图6和图7所示，致动器通路AL与阀芯孔SH连通。在各阀芯S设有缺口。在第1单位阀单元41～第5单位阀单元45和第7单位阀单元71～第12单位阀单元76中，由于阀芯S动作，供给通路SL与致动器通路AL连接。另一方面，第6单位阀单元46是所谓的合流阀。在第6单位阀单元46中，由于阀芯S动作，第1液压控制阀模块30的供给通路SL与第2液压控制阀模块60的供给通路SL连接。在各单位阀主体51～56、81～86具有收纳阀芯S的两端的一对压力室PR。
如图4所示，在第1单位阀单元41～第3单位阀单元43和第8单位阀单元72～第11单位阀单元75分别设置有一对安全阀SVa、SVb。安全阀SVa、SVb设置于这些单位阀单元41～43、72～75的单位阀主体51～53、82～85。如图6所示，各安全阀SVa、SVb与致动器通路AL以及罐通路TL连接。并且，在致动器通路AL内的压力成为预定的压力以上的情况下，安全阀SVa、SVb将致动器通路AL内的油与罐通路TL连接。如图6所示，一个安全阀SVa配置于阀芯S的一侧端部与阀主体31、61的另一侧面31b、61b之间。另一个安全阀SVb配置于阀芯S的另一侧端部与阀主体31、61的另一侧面31b、61b之间。设置有这样的安全阀SVa、SVb的单位阀单元41～43、72～75主要是为了控制压力油相对于动臂用、斗杆用和铲斗用的液压缸11～13的供排而利用的。
另一方面，如图4所示，第4单位阀单元44～第5单位阀单元45、第7单位阀单元71以及第12单位阀单元76不具有安全阀。这些单位阀单元44～45、71、76是为了对回转马达14、行驶马达15、16等内置安全阀的致动器的驱动进行控制而利用的。另外，作为合流阀发挥功能的第6单位阀单元46也不具有安全阀。
如上述那样，在第1阀主体31的一侧面31a那一侧和第2阀主体61的一侧面61a那一侧形成有底座部M、基准座部N。在图2所示的例子中，上述底座部M、基准座部N形成于第1单位阀单元41、第3单位阀单元43～第4单位阀单元44、以及第9单位阀单元73、第12单位阀单元76。底座部M、基准座部N以不与致动器口A1、A2等干涉的方式形成于这些单位阀单元41、43、44、73、76的单位阀主体51、53、54、83、86的、第2方向(宽度方向DW)上的一侧或另一侧。
不过，一般而言，期望的是，使液压控制阀模块和液压控制阀装置小型轻量化。另外，若借助螺栓等固定件将包括多个单位阀单元的液压控制阀模块与对象方构件(在图示的例子中，是其他液压控制阀模块)固定，则有时在多个单位阀单元(特别是阀芯孔)产生应变。即，作为将液压控制阀模块与外部固定的方法，想到如下方法：准备跨液压控制阀模块的全长的长度的螺栓，利用该螺栓将液压控制阀模块从其一端朝向另一端与外部紧固，从而进行固定。在该情况下，螺栓的紧固力施加于多个单位阀单元而有时使该单位阀单元变形。因此，期望的是防止由固定件的紧固力导致的多个单位阀单元的变形。
考虑这样的问题，在本实施方式中，进行了为了使第1液压控制阀模块30小型轻量化、使液压控制阀装置20小型轻量化的研究。另外，进行了为了防止第1液压控制阀模块30的多个单位阀单元41～46的、由固定件B的紧固力导致的变形的研究。此外，在图示的例子中，固定件B是螺栓。
首先，如图3和图4所示，将第1单位阀单元41～第6单位阀单元46中的、包括阀主体31的特定的功能部(在图示的例子中，是安全阀SVa、SVb)的一组单位阀单元41～43在上述一方向(单位阀单元41～46的排列方向或长度方向DL)上连续地配置。另外，将除了这些单位阀单元41～43以外的至少一部分单位阀单元45～46在上述一方向(单位阀单元41～46的排列方向或长度方向DL)上配置于上述一组单位阀单元41～43的一侧(第2液压控制阀模块60那一侧)。并且，将单位阀单元44～46的单位阀主体54～56的、在上述一方向(单位阀单元41～46的排列方向或长度方向DL)上与安全阀SVa、SVb重叠的区域作为用于固定第1液压控制阀模块30的螺栓B的配置空间BS1来使用。这样一来，在第1液压控制阀模块30(更具体而言，是在第1液压控制阀模块30的另一侧面31b那一侧)确保螺栓B的配置空间BS1(参照图3)。
如图3所示，在配置空间BS1形成：螺栓孔形成部BM，其形成有螺栓孔BH；和为了将螺栓B插入螺栓孔BH所需要的空间BA。螺栓孔形成部BM构成第1阀主体31的一部分。另外，通过在第1阀主体31形成凹部，而形成了空间BA。
在此，在如上述那样利用跨液压控制阀模块的全长的长度的螺栓等固定件来固定液压控制阀模块的情况下，需要在阀主体跨上述一方向(长度方向DL)的全长形成用于配置固定件的配置空间。这样的固定件的配置空间成为沿着上述一方向(长度方向DL)观察时仅由固定件占据的空间。另一方面，在图示的例子中，固定件B的配置空间BS1形成于第1液压控制阀模块30的在上述一方向(长度方向DL)上与特定的功能部SVa、SVb重叠的区域。由此，对于第1液压控制阀模块30，可削减沿着上述一方向(长度方向DL)观察时仅由固定件B占据的空间。其结果，第1液压控制阀模块30被小型轻量化。另外，由于能够使用比第1液压控制阀模块30(更具体而言，是阀主体31)的全长短的螺栓B来固定第1液压控制阀模块30，因此，能够使螺栓B的紧固力所施加的单位阀单元的数量减少。其结果，能够有效地防止多个单位阀单元41～46的变形。
此外，在图示的例子中，将形成螺栓B的配置空间BS1的单位阀单元44～46在多个单位阀单元41～46中配置于上述一方向(单位阀单元41～46的排列方向或长度方向DL)上的任一端(第2液压控制阀模块60侧那一端)。由此，能够将第1液压控制阀模块30与第2液压控制阀模块60容易且牢固地固定。另外，能够使用更短的螺栓B来固定第1液压控制阀模块30。其结果，能够使螺栓B的紧固力所施加的单位阀单元的数量进一步减少，能够更有效地防止单位阀单元41～46的变形。特别是在图示的例子中，螺栓孔形成部BM在上述一方向(单位阀单元41～46的排列方向或长度方向DL)上位于第6单位阀单元46的阀芯孔SH和阀芯S的一侧(第2液压控制阀模块60那一侧)。因而，螺栓B的紧固力也不会施加于第1液压控制阀模块30的多个单位阀单元41～46的任一阀芯孔SH和阀芯S。
而且，在图示的例子中，进行了为了使第2液压控制阀模块60小型轻量化、使液压控制阀装置20整体进一步小型轻量化的研究。具体而言，对于第2液压控制阀模块60，多个单位阀单元71～76中的、包括位于第2阀主体61的另一侧面61b那一侧的特定的功能部(在图示的例子中，是安全阀SVa、SVb)的一组单位阀单元72～75在上述一方向(单位阀单元71～76的排列方向或长度方向DL)上连续地配置。另外，将除了这些单位阀单元72～75以外的至少一部分单位阀单元71在上述一方向(单位阀单元71～76的排列方向或长度方向DL)上配置于一组单位阀单元72～75的另一侧(第1液压控制阀模块30那一侧)。并且，将单位阀单元71的单位阀主体81的、在上述一方向(单位阀单元71～76的排列方向或长度方向DL)上与单位阀单元72～75的安全阀SVa、SVb重叠的区域作为用于固定第1液压控制阀模块30的螺栓B的配置空间BS2来使用。这样一来，在第2液压控制阀模块60(更具体而言，是在第2液压控制阀模块60的另一侧面61b那一侧)确保螺栓B的配置空间BS2(参照图3)。此外，在配置空间BS2形成有螺栓孔形成部BM，在该螺栓孔形成部BM形成有螺栓孔BH。螺栓孔形成部BM构成第2阀主体61的一部分。
通过如此在第2液压控制阀模块60的在上述一方向(长度方向DL)上与功能部SVa、SVb重叠的区域形成固定件B的配置空间BS2，从而对于第2液压控制阀模块60，可削减沿着上述一方向(长度方向DL)观察时仅由固定件B占据的空间。其结果，第2液压控制阀模块60被小型轻量化。并且，液压控制阀装置20被进一步小型轻量化。
此外，在图示的例子中，特定的功能部是安全阀SVa、SVb，但并不限于此。特定的功能部也可以是底座部M、基准座部N。另外，在单位阀单元41～46、71～76包括比例阀的情况下，特定的功能部也可以是比例阀。而且，包括特定的功能部的一组单位阀单元无需是多个，也可以是单个。另外，多个单位阀单元41～46、71～76中的包括特定的功能部SVa、SVb的单位阀单元41～43、72～75也可以不连续地设置。即，也可以在包括特定的功能部SVa、SVb的单位阀单元之间配置不包括这样的功能部SVa、SVb的单位阀单元。
例如，在图示的例子中，如图2所示，在第1液压控制阀模块30的一侧面31a那一侧，在第2方向(宽度方向DW)的一侧，如以下这样可确保用于固定第1液压控制阀模块30的固定件B的配置空间。即，第1液压控制阀模块30的多个单位阀单元41～46包括：单位阀单元44，其包括基准座部N；和单位阀单元45～46，其在上述一方向(单位阀单元41～46的排列方向或长度方向DL)上配置到单位阀单元44的一侧(第2液压控制阀模块60那一侧)。并且，单位阀单元45～46的、在上述一方向(单位阀单元41～46的排列方向或长度方向DL)上与单位阀单元44的基准座部N重叠的区域作为用于固定第1液压控制阀模块30的螺栓B的配置空间BS3来使用。
另外，在图示的例子中，如图2所示，在第1液压控制阀模块30的一侧面31a那一侧，在第2方向(宽度方向DW)的另一侧如以下这样确保了用于固定第1液压控制阀模块30的固定件B的配置空间。即，第1液压控制阀模块30的多个单位阀单元41～46包括：单位阀单元43，其包括底座部M；和单位阀单元44～46，其在上述一方向(单位阀单元41～46的排列方向或长度方向DL)上配置到单位阀单元43的一侧(第2液压控制阀模块60那一侧)。并且，单位阀单元44～46的、在上述一方向(单位阀单元41～46的排列方向或长度方向DL)上与单位阀单元43的底座部M重叠的区域作为用于固定第1液压控制阀模块30的螺栓B的配置空间BS3来使用。
如以上这样，在第1液压控制阀模块30的一侧面31a那一侧也可确保螺栓B的配置空间BS3。如图2所示，在配置空间BS3形成：螺栓孔形成部BM，其形成有螺栓孔BH；和为了将螺栓B插入螺栓孔BH所需要的空间BA。螺栓孔形成部BM构成第1阀主体31的一部分。另外，通过在第1阀主体31形成凹部，而形成了空间BA。
同样地，在图示的例子中，如图2所示，在第2液压控制阀模块60的一侧面61a那一侧，在第2方向(宽度方向DW)的两侧，如以下这样确保了用于固定第1液压控制阀模块30的固定件B的配置空间。即，第2液压控制阀模块60的多个单位阀单元71～76包括：单位阀单元73，其包括底座部M和基准座部N；和单位阀单元71，其在上述一方向(单位阀单元41～46、71～76的排列方向或长度方向DL)上配置到单位阀单元73的另一侧(第1液压控制阀模块30那一侧)。并且，单位阀单元71的、在上述一方向(单位阀单元41～46、71～76的排列方向或长度方向DL)上与单位阀单元73的底座部M以及基准座部N重叠的区域作为用于固定第1液压控制阀模块30的螺栓B的配置空间BS4来使用。这样一来，在第2液压控制阀模块60的一侧面61a那一侧也可确保螺栓B的配置空间BS4。此外，在配置空间BS4形成有螺栓孔形成部BM，该螺栓孔形成部BM形成有螺栓孔BH。螺栓孔形成部BM构成第2阀主体61的一部分。
在图示的例子中，形成配置空间BS3的单位阀单元45～46或者44～46在多个单位阀单元41～46中位于上述一方向(单位阀单元41～46的排列方向或长度方向DL)上的任一端(第2液压控制阀模块60那一侧)。
此外，第1液压控制阀模块30要固定的对象方构件并不限于另一液压控制阀模块60，也可以是划分形成用于收纳例如第1液压控制阀模块30的内部空间的壁部。
以上进行了说明的第1实施方式的第1液压控制阀模块30是包括多个单位阀单元41～46的一体型的液压控制阀模块30，将多个单位阀单元41～46中的、包括特定的功能部SVa、SVb的一组单位阀单元41～43在所述多个单位阀单元41～46的排列方向DL上连续地配置，多个单位阀单元41～46中的、除了所述一组单位阀单元41～43以外的至少一部分单位阀单元44～46形成用于与对象方构件60固定的固定件B的配置空间BS1。并且，固定件B的配置空间BS1在上述排列方向DL上与上述功能部SVa、SVb重叠。
通过如此在第1液压控制阀模块30的在一方向(多个单位阀单元41～46的排列方向DL)上与特定的功能部SVa、SVb重叠的区域形成固定件B的配置空间BS1，从而对于第1液压控制阀模块30，能够削减沿着一方向DL观察时仅由固定件B占据的空间。其结果，第1液压控制阀模块30被小型轻量化。另外，能够使用比第1液压控制阀模块30(更具体而言，阀主体31)的全长短的固定件B来将第1液压控制阀模块30与外部(在图示的例子中，是第2液压控制阀模块60)固定。因此，能够使固定件B的紧固力所施加的单位阀单元的数量减少，能够有效地防止单位阀单元41～46的变形。
另外，在第1实施方式中，至少一部分单位阀单元44～46在多个单位阀单元41～46中位于多个单位阀单元41～46的排列方向DL上的任一端。由此，能够将第1液压控制阀模块30与外部(第2液压控制阀模块60)容易且牢固地固定。另外，能够使用更短的固定件B来固定第1液压控制阀模块30。其结果，能够使固定件B的紧固力所施加的单位阀单元的数量进一步减少，能够更有效地防止单位阀单元41～46的变形。
另外，以上进行了说明的本实施方式的液压控制阀装置20具备上述的第1液压控制阀模块30和借助固定件B与第1液压控制阀模块30固定起来的第2液压控制阀模块60。在该情况下，由于能够使第1液压控制阀模块30小型轻量化，因此，能够使液压控制阀装置20小型轻量化。
另外，在本实施方式中，第2液压控制阀模块60是包括在上述排列方向DL上排列的多个单位阀单元71～76的一体型的液压控制阀模块60，将多个单位阀单元71～76中的、包括特定的功能部SVa、SVb的一组单位阀单元72～75在上述排列方向DL上连续地配置，多个单位阀单元71～76中的、除了所述一组单位阀单元72～75以外的至少一部分单位阀单元71形成有固定件B的配置空间BS2。并且，对于第2液压控制阀模块60，固定件B的配置空间BS2在上述排列方向DL上与上述功能部SVa、SVb重叠。
通过如此在第2液压控制阀模块60的在一方向(上述排列方向DL)上与功能部SVa、SVb重叠的区域形成固定件B的配置空间BS2，从而对于第2液压控制阀模块60，可削减沿着一方向DL观察时仅由固定件B占据的空间。其结果，第2液压控制阀模块60被小型轻量化。并且，液压控制阀装置20被进一步小型轻量化。
另外，在本实施方式中，第1液压控制阀模块30是具备多个单位阀单元41～46的一体型的液压控制阀模块。多个单位阀单元41～46包括：单位阀单元44，其包括特定的功能部N；和单位阀单元45～46，其形成用于与对象方构件(在图示的例子中，是第2液压控制阀模块60)固定的固定件B的配置空间BS3。并且，固定件B的配置空间BS3在多个单位阀单元41～46的排列方向DL上与上述功能部N重叠。或者，多个单位阀单元41～46包括：单位阀单元43，其包括特定的功能部M；和单位阀单元44～46，其形成用于与对象方构件60固定的固定件B的配置空间BS3。并且，固定件B的配置空间BS3在多个单位阀单元41～46的排列方向DL上与上述功能部M重叠。
在该情况下也是，对于第1液压控制阀模块30，能够削减沿着一方向(多个单位阀单元41～46的排列方向DL)观察时仅由固定件B占据的空间。其结果，第1液压控制阀模块30被小型轻量化。另外，能够使用比第1液压控制阀模块30(更具体而言，阀主体31)的全长短的固定件B来将第1液压控制阀模块30与外部(第2液压控制阀模块60)固定。因此，能够使固定件B的紧固力所施加的单位阀单元的数量减少，能够有效地防止单位阀单元41～46的变形。
另外，形成配置空间BS3的单位阀单元45～46在多个单位阀单元41～46中位于上述排列方向DL上的任一端。或者，形成配置空间BS3的单位阀单元44～46在多个单位阀单元41～46中位于上述排列方向DL上的任一端。在该情况下，也能够将第1液压控制阀模块30与外部(第2液压控制阀模块60)容易且牢固地固定。另外，能够使用更短的固定件B来固定第1液压控制阀模块30。其结果，能够使固定件B的紧固力所施加的单位阀单元的数量进一步减少，能够更有效地防止单位阀单元41～46的变形。
此外，在图示的例子中，对象方构件是另一液压控制阀模块60，但并不限于此，也可以是例如壁部。
另外，以上进行了说明的本实施方式的液压控制阀装置20具备：第1液压控制阀模块30，其包括：包括上述的特定的功能部N、M的单位阀单元44、43、和形成有上述固定件B的配置空间BS3的单位阀单元45、46或44～46；和第2液压控制阀模块60，其借助固定件B与第1液压控制阀模块30固定起来。在该情况下，能够使第1液压控制阀模块30小型轻量化，因此，能够使液压控制阀装置20小型轻量化。
另外，在本实施方式中，第2液压控制阀模块60是包括在上述排列方向DL上排列的多个单位阀单元71～76的一体型的液压控制阀模块60，第2液压控制阀模块60的多个单位阀单元71～76包括：单位阀单元73，其包括特定的功能部N、M；和单位阀单元71，其形成有固定件B的配置空间BS4。并且，对于第2液压控制阀模块60，上述配置空间BS4在上述排列方向DL上与上述功能部N、M重叠。
通过如此在第2液压控制阀模块60的在一方向(上述排列方向DL)上与功能部N、M重叠的区域形成固定件B的配置空间BS4，从而对于第2液压控制阀模块60，可削减沿着一方向DL观察时仅由固定件B占据的空间。其结果，第2液压控制阀模块60被小型轻量化。并且，液压控制阀装置20被进一步小型轻量化。
(第2实施方式)
参照图8而对第2实施方式的第1液压控制阀模块和液压控制阀装置进行说明。在图8所示的第2实施方式中，第1液压控制阀模块除了包括具有功能部的第1组单位阀单元和形成配置空间的第2组单位阀单元之外、在还包括第3组单位阀单元这点上不同。或者，第1液压控制阀模块除了包括具有功能部的第1单位阀单元和形成配置空间的第2单位阀单元之外、在还包括第3单位阀单元这点上不同。另外，液压控制阀装置在包括第3液压控制阀模块这点上不同。其他结构与图1～图7所示的第1实施方式大致相同。在图8所示的第2实施方式中，对与图1～图7所示的第1实施方式相同的部分标注相同的附图标记而省略详细的说明。
图8所示的液压控制阀装置120包括：第1液压控制阀模块130、第2液压控制阀模块60以及第3液压控制阀模块300。第2液压控制阀模块60在一方向(液压控制阀装置120的长度方向DL)上借助固定件B固定于第1液压控制阀模块130的一端。另外，第3液压控制阀模块300在上述一方向(长度方向DL)上借助固定件B2固定于第1液压控制阀模块130的另一端。
第1液压控制阀模块130具有大致长方体的第1阀主体131。在第1阀主体131形成有多个单位阀单元(第1单位阀单元～第6单位阀单元)141～146。第1单位阀单元141～第6单位阀单元146在一方向(液压控制阀装置120的长度方向DL)上排列。具体而言，第1阀主体131与图5所示的第1阀主体31同样地由在上述一方向(长度方向DL)上排列的6个单位阀主体构成，针对各单位阀主体形成有单位阀单元。各单位阀单元141～146与上述的单位阀单元41～46同样地作为控制压力油的供排的滑阀发挥功能。在第1单位阀单元141～第6单位阀单元146中的、第3单位阀单元143～第4单位阀单元144的单位阀主体分别设置有一对安全阀SVa、SVb。安全阀SVa、SVb与图6所示的单位阀单元43的安全阀SVa、SVb同样地配置于阀芯S的一侧端部以及另一侧端部与阀主体131的另一侧面131b之间。另一方面，另一单位阀单元141、142、145、146不具有安全阀。
第3液压控制阀模块300具有大致长方体的第3阀主体301。在第3阀主体301形成有多个单位阀单元(第13单位阀单元～第18单位阀单元)311～316。第13单位阀单元311～第18单位阀单元316排列在上述一方向(长度方向DL)。具体而言，第3阀主体301与图5所示的第1阀主体31同样地由排列在上述一方向(长度方向DL)的6个单位阀主体构成，并对于各单位阀主体形成有单位阀单元。各单位阀单元311～316与上述的单位阀单元41～46同样地作为控制压力油的供排的滑阀发挥功能。在第13单位阀单元311～第18单位阀单元316中的、第13单位阀单元311～第16单位阀单元314的单位阀主体分别设置有一对安全阀SVa、SVb。安全阀SVa、SVb与图6所示的单位阀单元43的安全阀SVa、SVb同样地配置于阀芯S的一侧端部以及另一侧端部与阀主体301的另一侧面301b之间。另一方面，另一单位阀单元315、316不具有安全阀。
对于图8所示的第1液压控制阀模块130，第2组单位阀单元145、146位于包括安全阀SVa、SVb的第1组单位阀单元143、144的上述一方向(单位阀单元141～146的排列方向或长度方向DL)的一侧(第2液压控制阀模块60那一侧)。另外，第3组单位阀单元141、142位于第1组单位阀单元143、144的上述一方向(单位阀单元141～146的排列方向或长度方向DL)的另一侧(第3液压控制阀模块300那一侧)。并且，将第2组单位阀单元145、146的、在上述一方向(单位阀单元141～146的排列方向或长度方向DL)上与安全阀SVa、SVb重叠的区域作为用于将第1液压控制阀模块130与第2液压控制阀模块60固定的螺栓B的配置空间BS1来使用。另外，将第3组单位阀单元141、142的、在上述一方向(单位阀单元141～146的排列方向或长度方向DL)上与安全阀SVa、SVb重叠的区域作为用于将第1液压控制阀模块130与第3液压控制阀模块300固定的螺栓B2的配置空间BS5来使用。在各配置空间BS1、BS5形成：螺栓孔形成部BM，其形成有螺栓孔BH；和为了将螺栓B插入螺栓孔BH所需要的空间BA。各配置空间BS1、BS5的螺栓孔形成部BM构成第1阀主体31的一部分。另外，通过在第1阀主体31形成凹部，而形成了各配置空间BS1、BS5的空间BA。
通过如此将多个单位阀单元分成3个以上的组，从而能够根据第1液压控制阀模块130的液压回路来确保液压控制阀装置120的较高的设计的自由度。即，能够根据第1液压控制阀模块130的液压回路而在第1液压控制阀模块130的第3组单位阀单元311、312形成用于连接其他液压控制阀模块300的螺栓B2的配置空间BS5。或者，通过在第3组单位阀单元311、312的单位阀主体形成倒角、凹部，能够谋求第1液压控制阀模块130的进一步的小型轻量化。
而且，在图示的例子中，进行了为了使第3液压控制阀模块300小型轻量化、使液压控制阀装置120整体小型轻量化的研究。具体而言，对于第3液压控制阀模块300，多个单位阀单元311～316中的、包括特定的功能部SVa、SVb的一组单位阀单元311～314在上述一方向(长度方向DL)上连续地配置。并且，将除了这些单位阀单元311～314以外的至少一部分单位阀单元316的单位阀主体的、在上述一方向(单位阀单元141～146，311～316的排列方向或长度方向DL)上与功能部SVa、SVb重叠的区域用作螺栓B2的配置空间BS6。在配置空间BS6形成有螺栓孔形成部BM，该螺栓孔形成部BM形成有螺栓孔BH。螺栓孔形成部BM构成第3阀主体301的一部分。
通过如此在液压控制阀模块300的、在上述一方向(单位阀单元141～146，311～316的排列方向或长度方向DL)上与功能部SVa、SVb重叠的区域形成固定件B2的配置空间BS6，从而对于第3液压控制阀模块300，可削减沿着上述一方向观察时仅由固定件B2占据的空间。其结果，能够使第3液压控制阀模块300小型轻量化。其结果，能够使液压控制阀装置120进一步小型轻量化。
此外，在图示的例子中，第2组单位阀单元145、146在多个单位阀单元141～146中位于上述一方向(单位阀单元141～146的排列方向或长度方向DL)上的一端(第2液压控制阀模块60那一侧)。另外，第3组单位阀单元141、142在多个单位阀单元141～146中位于上述一方向(单位阀单元141～146的排列方向或长度方向DL)上的另一端(第3液压控制阀模块300那一侧)。
此外，在图8所示的例子中，特定的功能部也并不限于安全阀SVa、SVb，也可以是底座部M、基准座部N、比例阀。而且，包括特定的功能部的一组单位阀单元无需是多个，也可以是单个。另外，多个单位阀单元141～146中的、包括特定的功能部SVa、SVb的单位阀单元143、144也可以不连续地设置。即，也可以在包括特定的功能部SVa、SVb的单位阀单元143、144之间配置不包括这样的功能部SVa、SVb的单位阀单元。
对于以上进行了说明的第2实施方式的第1液压控制阀模块130，多个单位阀单元141～146包括：第1组单位阀单元143、144，其包括功能部SVa、SVb；第2组单位阀单元145、146，其形成上述的配置空间BS1；以及第3组单位阀单元141、142，其在单位阀单元141～146的排列方向DL上位于第1组单位阀单元143、144的与第2组单位阀单元145、146相反的一侧。
通过如此将多个单位阀单元分成3个以上的组，从而能够根据第1液压控制阀模块130的液压回路来确保液压控制阀装置120的较高的设计的自由度。即，能够根据第1液压控制阀模块130的液压回路而在第1液压控制阀模块130的第3组单位阀单元141、142形成用于连接其他液压控制阀模块300的螺栓B2的配置空间BS5。或者，通过在第3组单位阀单元141、142的单位阀主体形成倒角、凹部，能够谋求第1液压控制阀模块130的进一步的小型轻量化。
另外，在第2实施方式中，第3组单位阀单元141、142形成有用于与对象方构件300固定的固定件B2的配置空间BS5。并且，固定件B2的配置空间BS5在单位阀单元141～146的排列方向DL上与功能部SVa、SVb重叠。
通过如此在第1液压控制阀模块130的一方向(单位阀单元141～146的排列方向DL)的两侧形成固定件B的配置空间B1、B5，从而能够将3个液压控制阀模块60、130、300相互固定。或者，能够将第1液压控制阀模块130与其他外部(例如壁等)更牢固地固定。另外，在第1液压控制阀模块130的一方向(单位阀单元141～146的排列方向DL)的两侧，能够使用较短的固定件B、B2来将第1液压控制阀模块130与外部(在图示的例子中，是其他液压控制阀模块60、300)固定。其结果，能够使固定件B、B2的紧固力所施加的单位阀单元的数量减少，能够有效地防止单位阀单元141～146的变形。另外，通过于第3组单位阀单元141、142的在一方向(单位阀单元141～146的排列方向或长度方向DL)上与特定的功能部SVa、SVb重叠的区域形成固定件B2的配置空间BS5，从而对于第1液压控制阀模块130，能够削减沿着一方向(单位阀单元141～146的排列方向或长度方向DL)观察时仅由固定件B2占据的空间。其结果，能够谋求使第1液压控制阀模块130小型轻量化。
另外，在第2实施方式中，第2组单位阀单元145、146在多个单位阀单元141～146中位于单位阀单元141～146的排列方向DL上的一端，第3组单位阀单元141、142在多个单位阀单元141～146中位于单位阀单元141～146的排列方向DL上的另一端。在该情况下，能够使用更短的固定件B、B2来将第1液压控制阀模块130与外部(在图示的例子中，是其他液压控制阀模块60、300)固定。其结果，能够使固定件B、B2的紧固力所施加的单位阀单元的数量进一步减少，能够进一步有效地防止单位阀单元141～146的变形。
另外，以上进行了说明的第2实施方式的液压控制阀装置120具备：上述的第1液压控制阀模块130；第2液压控制阀模块60，其在单位阀单元141～146的排列方向DL上借助固定件B在第1液压控制阀模块130的一端与第1液压控制阀模块130固定；以及上述的第3液压控制阀模块300，其在单位阀单元141～146的排列方向DL上借助固定件B2在第1液压控制阀模块130的另一端与第1液压控制阀模块130固定。在该情况下，能够使第1液压控制阀模块130小型轻量化，因此，能够使液压控制阀装置120小型轻量化。
另外，对于以上进行了说明的第2实施方式的第1液压控制阀模块130，多个单位阀单元141～146包括如下单位阀单元：第1单位阀单元143或144，其包括功能部SVa、SVb；第2单位阀单元146，其形成上述的配置空间BS1；以及第3单位阀单元141，其在单位阀单元141～146的排列方向DL上位于第1单位阀单元143、144的与第2单位阀单元146相反的一侧。
通过如此将多个单位阀单元分成3个以上，从而能够根据第1液压控制阀模块130的液压回路来确保液压控制阀装置120的较高的设计的自由度。即，能够根据第1液压控制阀模块130的液压回路而在第1液压控制阀模块130的第3单位阀单元141形成用于与其他液压控制阀模块300连接的螺栓B2的配置空间BS5。或者，通过在第3单位阀单元141的单位阀主体形成倒角、凹部，能够谋求第1液压控制阀模块130的进一步的小型轻量化。
另外，第3单位阀单元141形成用于与对象方构件(在图示的例子中，是第3液压控制阀模块300)固定的固定件B2的另一配置空间BS5，另一配置空间BS5在单位阀单元141～146的排列方向DL上与功能部SVa、SVb重叠。
通过如此在第1液压控制阀模块130的一方向(单位阀单元141～146的排列方向DL)的两侧形成固定件B的配置空间BS1、BS5，从而能够将3个液压控制阀模块60、130、300相互固定。或者，能够将第1液压控制阀模块130与其他外部(例如壁等)更牢固地固定。另外，在第1液压控制阀模块130的一方向(单位阀单元141～146的排列方向DL)的两侧，能够使用较短的固定件B、B2来将第1液压控制阀模块130与外部(在图示的例子中，是其他液压控制阀模块60、300)固定。其结果，能够使固定件B、B2的紧固力所施加的单位阀单元的数量减少，能够有效地防止单位阀单元141～146的变形。另外，通过于第3单位阀单元141、142的在一方向(单位阀单元141～146DL)上与特定的功能部SVa、SVb重叠的区域形成固定件B2的配置空间BS5，从而对于第1液压控制阀模块130，能够削减沿着一方向DL观察时仅由固定件B2占据的空间。其结果，能够谋求使第1液压控制阀模块130小型轻量化。
另外，在第2实施方式中，第2单位阀单元146在多个单位阀单元141～146中位于单位阀单元141～146的排列方向DL上的一端。另外，第3单位阀单元141在多个单位阀单元141～146中位于单位阀单元141～146的排列方向DL上的另一端。在该情况下，能够使用更短的固定件B、B2来将第1液压控制阀模块130与外部(在图示的例子中，是其他液压控制阀模块60、300)固定。其结果，能够使固定件B、B2的紧固力所施加的单位阀单元的数量进一步减少，能够进一步有效地防止单位阀单元141～146的变形。
另外，以上进行了说明的第2实施方式的液压控制阀装置120具备：上述的第1液压控制阀模块130；第2液压控制阀模块60，其在单位阀单元141～146的排列方向DL上借助固定件B在第1液压控制阀模块130的一端与第1液压控制阀模块130固定；以及第3液压控制阀模块300，其在单位阀单元141～146的排列方向DL上借助固定件B2在第1液压控制阀模块130的另一端与第1液压控制阀模块130固定。在该情况下，能够使第1液压控制阀模块130小型轻量化，因此，能够使液压控制阀装置120小型轻量化。
本发明并不限定于上述的实施方式。例如，也可以对上述的实施方式的各要素施加各种变形。另外，包括除了上述的构成要素和/或方法以外的构成要素和/或方法的形态也包含于本发明的实施方式。另外，不包括上述的构成要素和/或方法中的一部分要素的形态也包含于本发明的实施方式。另外，由本发明所起到的效果也并不限定于上述的效果，也能发挥与各实施方式的具体的结构相应的特有的效果。

Claims (11)

1.一种液压控制阀模块，其是具有阀主体并使在一方向上排列的多个单位阀单元形成于所述阀主体的一体型的液压控制阀模块，其中，
该多个单位阀单元包括如下单位阀单元：包括功能部的单位阀单元、和形成有用于与对象方构件固定的固定件的配置空间的单位阀单元，
所述功能部是安全阀、供吊环螺栓固定的底座部、形成有表示所述阀主体的加工基准位置的标记的基准座部、或比例阀，
所述固定件的配置空间在所述多个单位阀单元的排列方向上与所述功能部重叠。
2.根据权利要求1所述的液压控制阀模块，其中，
形成有所述配置空间的单位阀单元在所述多个单位阀单元中位于所述排列方向上的任一端。
3.根据权利要求1所述的液压控制阀模块，其中，
所述多个单位阀单元包括：
第1单位阀单元，其包括所述功能部；
第2单位阀单元，其形成有所述配置空间；以及
第3单位阀单元，其在所述排列方向上位于所述第1单位阀单元的与所述第2单位阀单元相反的一侧。
4.根据权利要求3所述的液压控制阀模块，其中，
所述第3单位阀单元形成有用于与对象方构件固定的固定件的另一配置空间，
所述另一配置空间在所述排列方向上与所述功能部重叠。
5.根据权利要求4所述的液压控制阀模块，其中，
所述第2单位阀单元在所述多个单位阀单元中位于所述排列方向上的一端，
所述第3单位阀单元在所述多个单位阀单元中位于所述排列方向上的另一端。
6.根据权利要求1所述的液压控制阀模块，其特征在于，
所述对象方构件是其他液压控制阀模块。
7.根据权利要求1所述的液压控制阀模块，其特征在于，
所述对象方构件是壁部。
8.一种液压控制阀装置，其中，
该液压控制阀装置具备：
权利要求1所述的液压控制阀模块；以及
第2液压控制阀模块，其借助所述固定件与所述液压控制阀模块固定起来。
9.根据权利要求8所述的液压控制阀装置，其中，
所述第2液压控制阀模块是包括在所述排列方向上排列的多个单位阀单元的一体型的液压控制阀模块，
所述第2液压控制阀模块的所述多个单位阀单元包括如下单位阀单元：包括功能部的单位阀单元、和形成有所述固定件的配置空间的单位阀单元，
对于所述第2液压控制阀模块，所述配置空间在所述排列方向上与所述功能部重叠。
10.一种液压控制阀装置，其中，
该液压控制阀装置具备：
权利要求4所述的液压控制阀模块；
第2液压控制阀模块，其在所述排列方向上借助所述固定件在所述液压控制阀模块的一端与所述液压控制阀模块固定；以及
第3液压控制阀模块，其在所述排列方向上借助所述固定件在所述液压控制阀模块的另一端与所述液压控制阀模块固定。
11.一种建筑机械，其中，
该建筑机械具备权利要求1所述的液压控制阀模块。
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