JP2015148300A - 油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の大型化を抑制しつつ建設機械の操作性を向上できる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置は、少なくとも３つの油圧ポンプ４と、この油圧ポンプの個数に対応するように少なくとも３つの油圧制御弁群５とを持つ。油圧ポンプは、圧油を吐出する。油圧制御弁群は、油圧ポンプから吐出された圧油の流量を制御し、圧油を、旋回機能を含む建設機械の油圧アクチュエータ２に供給する。各油圧制御弁群は、それぞれ油圧アクチュエータが接続される切換弁を少なくとも１つ持つ。各油圧制御弁群のうちの１つは、１つの切換弁が建設機械の旋回駆動用の油圧アクチュエータに接続される旋回駆動用として構成されている。また、旋回駆動用の切換弁を持つ油圧制御弁群は、旋回駆動用以外の切換弁が、他の油圧制御弁群に圧油を供給するための補助供給用として構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、油圧駆動装置に関する。

建設機械、例えば油圧ショベルに搭載されている油圧アクチュエータとしては、ブーム、アーム、バケット等を駆動する油圧シリンダと、キャブ（旋回体）、走行用キャタピラ等を駆動する油圧モータとがある。これら油圧アクチュエータを駆動させるための油圧駆動装置は、圧油を吐出する可変容量型油圧ポンプ（以下、単に油圧ポンプという）と、油圧ポンプに対応するように設けられ、油圧ポンプから吐出された圧油を、流量を制御して各油圧アクチュエータに供給する油圧制御弁群と、を備えている。油圧制御弁群には、複数の切換弁が設けられており、これら切換弁と油圧アクチュエータとが接続される。また、各切換弁は、圧油が通流するタンデムバイパス通路やタンデムバイパス通路から分岐したパラレルバイパス通路を介して油圧ポンプに連結されている。

ここで通常、建設機械に搭載される油圧駆動装置は、油圧ポンプを２つ備え、また、油圧制御弁群も油圧ポンプの個数に対応するように２つ備えている場合が多い。このように２つの油圧ポンプを用いて各油圧アクチュエータに圧油を供給し、必要に応じて各油圧ポンプから吐出された圧油を合流して所望の油圧アクチュエータに供給することにより、建設機械の操作性を向上させている。

また、建設機械に搭載される油圧駆動装置として、油圧ポンプを３つ備えると共に、油圧制御弁群を３つ備えたものもある。この場合、３つの油圧ポンプおよび油圧制御弁群のうちの１つを、とりわけ駆動頻度の高いキャブ旋回用の油圧アクチュエータ（油圧モータ）専用として用いている。そして、他の２つの油圧ポンプおよび油圧制御弁群を、キャブ旋回用の油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータ駆動用として用いることにより、各油圧ポンプの負担を軽減させている。これにより、建設機械の操作性をさらに向上させている。

ところで、近年、油圧駆動装置を大型化することなく、建設機械のさらなる操作性の向上が望まれている。

不二越技報 Ｖｏｌ．５６ Ｎｏ．２ 通巻１２１号、［平成２５年１２月９日検索］、インターネット、＜ＵＲＬ：http://www.nachi-fujikoshi.co.jp/tec/pdf/121/121-02.pdf＞

本発明が解決しようとする課題は、装置の大型化を抑制しつつ建設機械の操作性を向上できる油圧駆動装置を提供することである。

実施形態の油圧駆動装置は、少なくとも３つの油圧ポンプと、この油圧ポンプの個数に対応するように少なくとも３つの油圧制御弁群とを持つ。油圧ポンプは、圧油を吐出する。油圧制御弁群は、油圧ポンプから吐出された圧油の流量を制御し、圧油を、旋回機能を含む建設機械の油圧アクチュエータに供給する。各油圧制御弁群は、それぞれ油圧アクチュエータが接続される切換弁を少なくとも１つ持つ。各油圧制御弁群のうちの１つは、１つの切換弁が建設機械の旋回駆動用の油圧アクチュエータに接続される旋回駆動用として構成されている。また、旋回駆動用の切換弁を持つ油圧制御弁群は、旋回駆動用以外の切換弁が、他の油圧制御弁群に圧油を供給するための補助供給用として構成されている。

実施形態の油圧駆動装置を示す概略構成図。 実施形態の油圧制御弁群を示す斜視図。

以下、実施形態の油圧駆動装置を、図面を参照して説明する。

図１は、油圧駆動装置の概略構成図である。
同図に示すように、油圧駆動装置１は、例えば油圧ショベルに搭載されるものであって、複数の油圧アクチュエータ２を備えている。また、各油圧アクチュエータ２に所望の圧油を供給する油圧ポンプ（可変容量型油圧ポンプ）４を備えている。さらに、油圧アクチュエータ２と油圧ポンプ４との間に設けられ、油圧アクチュエータ２に供給される圧油の流量を制御する油圧制御弁群５を備えている。

この他に、油圧駆動装置１は、操作部、ポンプ制御部（何れも不図示）等を備えている。操作部は、各油圧アクチュエータ２の操作信号を出力するものであり、この出力信号が油圧制御弁群５やポンプ制御部に入力される。油圧制御弁群５は、後述する各切換弁１７ａ〜３７ｅに操作信号が入力され、この操作信号に基づいて各切換弁１７ａ〜３７ｅが駆動するようになっている。ポンプ制御部は、操作信号に基づいて油圧ポンプ４の駆動制御を行う。

ここで、油圧駆動装置１は、３つの油圧ポンプ４（第１油圧ポンプ４ａ、第２油圧ポンプ４ｂ、第３油圧ポンプ４ｃ）を備えていると共に、各油圧ポンプ４ａ，４ｂ，４ｃに対応するように、３つの油圧制御弁群５（第１油圧制御弁群５ａ、第２油圧制御弁群５ｂ、第３油圧制御弁群５ｃ）を備えている。３つの油圧制御弁群５は、第１油圧制御弁群５ａ、第２油圧制御弁群５ｂ、および第３油圧制御弁群５ｃの順に並んで配置されている。換言すれば、第１油圧制御弁群５ａと第３油圧制御弁群５ｃの間に、第２油圧制御弁群５ｂが配置されている。そして、両側に配置されている第１油圧制御弁群５ａおよび第３油圧制御弁群５ｃに、それぞれ油圧アクチュエータ２が接続されている。

複数の油圧アクチュエータ２は、アーム駆動用の油圧シリンダ２ａ、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂ、バケット駆動用の油圧シリンダ２ｃ、ブーム駆動用の油圧シリンダ２ｄ、走行駆動用の２つの油圧モータ２ｅ，２ｆ等で構成されている。
本実施形態では、第１油圧制御弁群５ａに、アーム駆動用の油圧シリンダ２ａ、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂ、および２つの走行駆動用の油圧モータ２ｅ，２ｆのうちの一方の油圧モータ２ｅが接続されている。また、第３油圧制御弁群５ｃに、バケット駆動用の油圧シリンダ２ｃ、ブーム駆動用の油圧シリンダ２ｄ、および走行駆動用の２つの油圧モータ２ｅ，２ｆのうちの他方の油圧モータ２ｆが接続されている。

図２は、油圧制御弁群の斜視図である。
図１、図２に示すように、第１油圧制御弁群５ａは、直方体状の第１ハウジング１３ａを有している。この第１ハウジング１３ａ内に、各油圧アクチュエータ２への圧油の流量を調整するための４つの切換弁（スプール）１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄがスライド自在（図２における上下方向にスライド自在）に、かつ略平行に設けられている。各切換弁１７ａ〜１７ｄは、いわゆるオープンセンタ型の切換弁である。第１油圧ポンプ４ａから供給された圧油は、第１ハウジング１３ａ内に形成されている第１タンデムバイパス通路８ａ、および第１タンデムバイパス通路８ａから分岐した第１パラレルバイパス通路９ａを介し、タンク７に連結されている。

また、第１ハウジング１３ａには、第１パラレルバイパス通路９ａ上に、各切換弁１７ａ〜１７ｄに対応するようにチェック弁１０が設けられており、各切換弁１７ａ〜１７ｄに供給された圧油が逆流しないようになっている。
なお、以下の説明では、各切換弁１７ａ〜１７ｄを、上流側（図１における下側）から順に第１切換弁１７ａ、第２切換弁１７ｂ、第３切換弁１７ｃ、第４切換弁１７ｄと称して説明する。

さらに、第１ハウジング１３ａには、第２油圧制御弁群５ｂとの合せ面以外の側面に、４つのシリンダポート１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが設けられている。各シリンダポート１１ａ〜１１ｄは、上流側から第１シリンダポート１１ａ、第２シリンダポート１１ｂ、第３シリンダポート１１ｃ、第４シリンダポート１１ｄの順に配置されている。

第１シリンダポート１１ａは、第１ハウジング１３ａの第１切換弁１７ａよりも上流側に形成されているバイパス通路１２と連通している。第２シリンダポート１１ｂは、第１切換弁１７ａと連通している。第３シリンダポート１１ｃは、第３切換弁１７ｃと連通している。第４シリンダポート１１ｄは、第４切換弁１７ｄと連通している。

そして、第１シリンダポート１１ａに、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂが接続されている。また、第２シリンダポート１１ｂに、２つの走行駆動用の油圧モータ２ｅ，２ｆのうちの一方の油圧モータ２ｅが接続されている。さらに、第４シリンダポート１１ｄに、アーム駆動用の油圧シリンダ２ａが接続されている。なお、本実施形態では、第３シリンダポート１１ｃを、予備ポートに設定している。

また、第１ハウジング１３ａには、第２油圧制御弁群５ｂとの合せ面側の側面に、３つの接続ポート１１ｅ，１１ｆ，１１ｇが設けられている。各接続ポート１１ｅ〜１１ｇは、上流側から第１接続ポート１１ｅ、第２接続ポート１１ｆ、第３接続ポート１１ｇの順に配置されている。
第１接続ポート１１ｅは、バイパス通路１２ａと連通している。第２接続ポート１１ｆは、第２切換弁１７ｂと連通している。第３接続ポート１１ｇは、第４切換弁１７ｄおよび第４シリンダポート１１ｄと連通している。

第２油圧制御弁群５ｂは、第１ハウジング１３ａと同様に直方体状に形成された第２ハウジング１３ｂを有している。この第２ハウジング１３ｂ内に、４つの切換弁２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄがスライド自在（図２における上下方向にスライド自在）に、かつ略平行に設けられている。各切換弁２７ａ〜２７ｄは、いわゆるオープンセンタ型の切換弁である。第２油圧ポンプ４ｂから供給された圧油は、第２ハウジング１３ｂ内に形成されている第２タンデムバイパス通路８ｂ、および第２タンデムバイパス通路８ｂから分岐した第２パラレルバイパス通路９ｂを介し、タンク７に連結されている。

また、第２ハウジング１３ｂには、第２パラレルバイパス通路９ｂ上に、各切換弁２７ａ〜２７ｄに対応するようにチェック弁１０が設けられており、各切換弁２７ａ〜２７ｄに供給された圧油が逆流しないようになっている。
なお、以下の説明では、各切換弁２７ａ〜２７ｄを、上流側（図１における下側）から順に第１切換弁２７ａ、第２切換弁２７ｂ、第３切換弁２７ｃ、第４切換弁２７ｄと称して説明する。

ここで、第１切換弁２７ａは、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂを駆動するために用いられ、その他の第２切換弁２７ｂ〜第４切換弁２７ｄは、他の油圧制御弁群（第１油圧制御弁群５ａおよび第３油圧制御弁群５ｃ）に圧油を供給するための補助供給用（合流用）として用いられる。
より具体的には、第１切換弁２７ａは、第２ハウジング１３ｂにおける第１油圧制御弁群５ａとの合せ面側の側面に設けられている第１接続ポート２１ａと連通している。この第１接続ポート２１ａが、第１油圧制御弁群５ａの第１接続ポート１１ｅに接続されている。これにより、第２油圧制御弁群５ｂの第１切換弁２７ａは、第１油圧制御弁群５ａのバイパス通路１２を介してキャブ旋回用の油圧モータ２ｂと接続される。

一方、第２切換弁２７ｂは、第２ハウジング１３ｂにおける第１油圧制御弁群５ａとの合せ面側の側面に設けられている第２接続ポート２１ｂと連通している。この第２接続ポート２１ｂが、第１油圧制御弁群５ａの第２接続ポート１１ｆに接続されている。これにより、第２油圧制御弁群５ｂの第２切換弁２７ｂは、第１油圧制御弁群５ａの第２切換弁１７ｂと接続される。

また、第３切換弁２７ｃは、第２ハウジング１３ｂにおける第３油圧制御弁群５ｃとの合せ面側の側面に設けられている第５接続ポート２１ｅと連通している。この第５接続ポート２１ｅは、第３油圧制御弁群５ｃに接続される。
さらに、第４切換弁２７ｄは、第２ハウジング１３ｂにおける第１油圧制御弁群５ａとの合せ面側の側面に設けられている第３接続ポート２１ｃと連通している。この第３接続ポート２１ｃが、第１油圧制御弁群５ａの第３接続ポート１１ｇに接続されている。これにより、第２油圧制御弁群５ｂの第４切換弁２７ｄは、第１油圧制御弁群５ａの第４切換弁１７ｄと接続される。

また、第２ハウジング１３ｂには、第３油圧制御弁群５ｃとの合せ面側の側面に、第４接続ポート２１ｄおよび第６接続ポート２１ｆが設けられている。第４接続ポート２１ｄは、第２切換弁２７ｂおよび第２接続ポート２１ｂと連通している。一方、第６接続ポート２１ｆは、第４切換弁２７ｄおよび第３接続ポート２１ｃと連通している。
この他に、第２ハウジング１３ｂには、第１バイパス通路２２ａおよび第２バイパス通路２２ｂが形成されている。第１バイパス通路２２ａは、第１油圧制御弁群５ａのパラレルバイパス通路９ａと連通している。一方、第２バイパス通路２２ｂは、第１油圧制御弁群５ａのタンデムバイパス通路８ａと連通している。

第３油圧制御弁群５ｃは、直方体状の第３ハウジング１３ｃを有している。この第３ハウジング１３ｃ内に、各油圧アクチュエータ２への圧油の流量を調整するための５つの切換弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅがスライド自在（図２における上下方向にスライド自在）に、かつ略平行に設けられている。各切換弁３７ａ〜３７ｅは、いわゆるオープンセンタ型の切換弁である。第３油圧ポンプ４ｃから供給された圧油は、第３ハウジング１３ｃ内に形成されている第３タンデムバイパス通路８ｃ、および第３タンデムバイパス通路８ｃから分岐した第３パラレルバイパス通路９ｃを介し、タンク７に連結されている。

また、第３ハウジング１３ｃには、第３パラレルバイパス通路９ｃ上に、各切換弁３７ｂ〜３７ｅに対応するようにチェック弁１０が設けられており、各切換弁３７ｂ〜１７ｅに供給された圧油が逆流しないようになっている。
なお、以下の説明では、各切換弁３７ａ〜３７ｅを、上流側（図１における下側）から順に第１切換弁３７ａ、第２切換弁３７ｂ、第３切換弁３７ｃ、第４切換弁３７ｄ、第５切換弁３７ｅと称して説明する。

さらに、第３ハウジング１３ｃには、第２油圧制御弁群５ｂとの合せ面以外の側面に、３つのシリンダポート３１ａ，３１ｂ，３１ｃが設けられている。各シリンダポート３１ａ〜３１ｃは、上流側から第１シリンダポート３１ａ、第２シリンダポート３１ｂ、第３シリンダポート３１ｃの順に配置されている。

第１シリンダポート３１ａは、第２切換弁３７ｂと連通している。第２シリンダポート３１ｂは、第３切換弁３７ｃと連通している。第３シリンダポート３１ｃは、第４切換弁３７ｄと連通している。
そして、第１シリンダポート３１ａに、２つの走行駆動用の油圧モータ２ｅ，２ｆのうちの他方の油圧モータ２ｆが接続されている。また、第２シリンダポート３１ｂに、ブーム駆動用の油圧シリンダ２ｄが接続されている。さらに、第３シリンダポート３１ｃに、バケット駆動用の油圧シリンダ２ｃが接続されている。

また、第３ハウジング１３ｃには、第２油圧制御弁群５ｂとの合せ面側の側面に、第１接続ポート３１ｄ、第２接続ポート３１ｅ、および第３接続ポート３１ｆが設けられている。第１接続ポート３１ｄは、第３切換弁３７ｃおよび第２シリンダポート３１ｂと連通している。また、第１接続ポート３１ｄは、第２油圧制御弁群５ｂの第４接続ポート２１ｄに接続されており、第３油圧制御弁群５ｃの第３切換弁３７ｃと第２油圧制御弁群５ｂの第２切換弁２７ｂとが接続されるようになっている。

第２接続ポート３１ｅは、第４切換弁３７ｄおよび第３シリンダポート３１ｃと連通している。また、第２接続ポート３１ｅは、第２油圧制御弁群５ｂの第５接続ポート２１ｅに接続されており、第３油圧制御弁群５ｃの第４切換弁３７ｄと第２油圧制御弁群５ｂの第３切換弁２７ｃとが接続されるようになっている。

第３接続ポート３１ｆは、第５切換弁３７ｅと連通している。また、第３接続ポート３１ｆは、第２油圧制御弁群５ｂの第６接続ポート２１ｆに接続されており、第３油圧制御弁群５ｃの第５切換弁３７ｅと第２油圧制御弁群５ｂの第４切換弁２７ｄとが接続されるようになっている。

一方、第３油圧制御弁群５ｃの第１切換弁３７ａは、第２油圧制御弁群５ｂの第１バイパス通路２２ａおよび第２バイパス通路２２ｂに接続されている。これにより、第３油圧制御弁群５ｃの第１切換弁３７ａに流入した圧油を、第２油圧制御弁群５ｂの第１バイパス通路２２ａを介して第１油圧制御弁群５ａの第１パラレルバイパス通路９ａに供給できるようになっている。

ここで、図２に詳示するように、各油圧制御弁群５ａ〜５ｃは、それぞれの切換弁１７ａ〜３７ｅの配列方向（以下、ハウジングの長手方向という）に対して直交する方向（以下、ハウジングの短手方向という）に重ねて設けられている。また、各油圧制御弁群５ａ〜５ｃは、各切換弁１７ａ〜３７ｅが互いに平行に並ぶように重ねて設けられている。そして、各ハウジング１３ａ〜１３ｃの合せ面以外の側面に、それぞれシリンダポート１１ａ〜３１ｆを設けている。
さらに、第１油圧制御弁群５ａと第２油圧制御弁群５ｂ、および第２油圧制御弁群５ｂと第３油圧制御弁群５ｃは、それぞれ対応する接続ポート１１ｅ〜３１ｆ同士が直接接続されている。これにより、３つの油圧制御弁群５ａ〜５ｃを組み付けた際の油圧制御弁群５全体の小型化が図れるようになっている。

なお、各油圧制御弁群５ａ〜５ｃに圧油を供給する各油圧ポンプ４ａ〜４ｃは、ハウジングの長手方向一端に形成されているポンプポート１４ａ〜１４ｃを介して接続される。また、図２中、符号１５ａ〜１５ｃは、各切換弁１７ａ〜３７ｅを駆動するための圧油が供給される切換弁ポートを示している。

このような構成のもと、アーム駆動用の油圧シリンダ２ａや走行駆動用の２つの油圧モータ２ｅ，２ｆのうちの一方の油圧モータ２ｅを駆動させる際は、主に第１油圧ポンプ４ａを駆動させ、第１油圧制御弁群５ａを介して油圧シリンダ２ａや油圧モータ２ｅに所望の流量の圧油を供給する。
また、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂを駆動させる際は、主に第２油圧ポンプ４ｂを駆動させ、第２油圧制御弁群５ｂおよび第１油圧制御弁群５ａを介して油圧モータ２ｂに所望の流量の圧油を供給する。

ここで、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂが接続されている第２油圧制御弁群５ｂの第１切換弁２７ａは、第２油圧制御弁群５ｂに設けられた４つの切換弁２７ａ〜２７ｄのうち、最上流側に設けられている。このため、第２油圧ポンプ４ｂから吐出された圧油の圧損をできる限り抑えつつ、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂに圧油を供給できる。
より詳しく説明する。すなわち、下流側に位置する切換弁（２７ｂ〜２７ｄ）には、上流側に位置する切換弁、または第２パラレルバイパス通路９ｂを通流して第２油圧ポンプ４ｂから吐出された圧油が供給されることになる。このため、この分圧油の圧損が大きくなってしまうので、最上流側に配置された第１切換弁２７ａにキャブ旋回用の油圧モータ２ｂを接続することにより、この油圧モータ２ｂに効率よく圧油を供給することができる。

また、バケット駆動用の油圧シリンダ２ｃ、ブーム駆動用の油圧シリンダ２ｄ、走行駆動用の２つの油圧モータ２ｅ，２ｆのうちの他方の油圧モータ２ｆを駆動させる際は、主に第３油圧ポンプ４ｃを駆動させ、第３油圧制御弁群５ｃを介して油圧シリンダ２ｃ，２ｄや油圧モータ２ｆに所望の流量の圧油を供給する。

ここで、アーム駆動用の油圧シリンダ２ａや走行駆動用の２つの油圧モータ２ｅ，２ｆのうちの一方の油圧モータ２ｅを駆動させる場合において、これら油圧シリンダ２ａや油圧モータ２ｅへの圧油の要求流量の合計が、第１油圧ポンプ４ａの最大吐出量を超える場合がある。このような場合、第２油圧ポンプ４ｂおよび第３油圧ポンプ４ｃから吐出される圧油が、第２油圧制御弁群５ｂを介して第１油圧制御弁群５ａに供給される。
すなわち、第２油圧制御弁群５ｂの第２切換弁２７ｂ〜第４切換弁２７ｄは、それぞれ第１油圧制御弁群５ａおよび第３油圧制御弁群５ｃと連通されている。このため、第２油圧ポンプ４ｂおよび第３油圧ポンプ４ｃから吐出される圧油を、必要に応じて第１油圧制御弁群５ａに供給することが可能となる。これにより、油圧シリンダ２ａや油圧モータ２ｅへ所望の流量の圧油を確実に供給できる。

また、バケット駆動用の油圧シリンダ２ｃ、ブーム駆動用の油圧シリンダ２ｄ、走行駆動用の２つの油圧モータ２ｅ，２ｆのうちの他方の油圧モータ２ｆを駆動させる場合も、上記アーム駆動用の油圧シリンダ２ａや走行駆動用の一方の油圧モータ２ｅを駆動させる場合と同様の動作が行われる。
すなわち、バケット駆動用の油圧シリンダ２ｃ、ブーム駆動用の油圧シリンダ２ｄ、走行駆動用の他方の油圧モータ２ｆを駆動させる場合において、これら油圧シリンダ２ｄ，２ｆや油圧モータ２ｆへの圧油の要求流量の合計が、第３油圧ポンプ４ｃの最大吐出量を超える場合、第１油圧ポンプ４ａおよび第２油圧ポンプ４ｂから吐出される圧油が、第２油圧制御弁群５ｂを介して第３油圧制御弁群５ｃに供給される。

したがって、上述の実施形態によれば、３つの油圧制御弁群５ａ〜５ｃのうち、第２油圧制御弁群５ｂの第１切換弁２７ａを、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂの駆動用として構成しているので、使用頻度の高いキャブ旋回用の油圧モータ２ｂの操作性を向上できる。換言すれば、油圧モータ２ｂ以外の他の油圧アクチュエータ２を同時に操作する場合であっても、油圧モータ２ｂへの圧油の供給不足を防止することができ、油圧モータ２ｂの操作性を確実に向上できる。
また、第２油圧ポンプ４ｂを、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂを駆動させる油圧ポンプに特化させることにより、第２油圧ポンプ４ｂのサイズを、他の油圧ポンプ４ａ，４ｃと比較して小型化することも可能になる。

さらに、第２油圧制御弁群５ｂの第１切換弁２７ａ以外の切換弁、すなわち、第２切換弁２７ｂ〜第４切換弁２７ｄを、他の油圧制御弁群（第１油圧制御弁群５ａおよび第３油圧制御弁群５ｃ）に圧油を供給するための補助供給用（合流用）として構成している。このため、必要に応じて３つの油圧ポンプ４ａ〜４ｃから吐出された圧油を、それぞれ第２油圧制御弁群５ｂを介して各油圧アクチュエータ２に供給することができる。よって、油圧駆動装置１が搭載される建設機械（例えば油圧ショベル）の操作性をさらに向上できる。

また、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂの駆動用および補助供給用として構成した第２油圧制御弁群５ｂを、第１油圧制御弁群５ａと第３油圧制御弁群５ｃとの間に配置している。そして、第１油圧制御弁群５ａと第２油圧制御弁群５ｂ、および第２油圧制御弁群５ｂと第３油圧制御弁群５ｃは、それぞれ対応する接続ポート１１ｅ〜３１ｅ同士が直接接続されている。このため、各油圧ポンプ４ａ〜４ｃから各油圧アクチュエータ２への圧油の補助供給流路（圧油の合流流路）を、全てハウジング１３ａ〜１３ｃ内に収納することができる。よって、補助供給流路の配設が不要になり、油圧駆動装置１の製造コストを低減できると共に、油圧制御弁群５全体を小型化できる。

これに加え、各油圧制御弁群５ａ〜５ｃは、各切換弁１７ａ〜３７ｅが互いに平行に並ぶように重ねて設けられている。このため、３つの油圧制御弁群５ａ〜５ｃを組み付けた際の油圧制御弁群５全体の占有スペースを省スペース化できる。よって、設計時の油圧駆動装置１のレイアウトも容易になる。

また、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂが接続されている第２油圧制御弁群５ｂの第１切換弁２７ａは、第２油圧制御弁群５ｂに設けられた４つの切換弁２７ａ〜２７ｄのうち、最上流側に設けられている。このため、第２油圧ポンプ４ｂから吐出された圧油の圧損をできる限り抑えつつ、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂに圧油を供給できる。このため、油圧モータ２ｂの操作性をさらに向上できる。

なお、上述の実施形態では、油圧駆動装置１は、３つの油圧ポンプ４（第１油圧ポンプ４ａ、第２油圧ポンプ４ｂ、第３油圧ポンプ４ｃ）を備えていると共に、各油圧ポンプ４ａ，４ｂ，４ｃに対応するように、３つの油圧制御弁群５（第１油圧制御弁群５ａ、第２油圧制御弁群５ｂ、第３油圧制御弁群５ｃ）を備えている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、油圧駆動装置１は、油圧ポンプ４および油圧制御弁群５を、それぞれ３つ以上備えていてもよい。この場合、複数の油圧制御弁群５のうちの１つをキャブ旋回用の油圧モータ２ｂの駆動用（第２油圧制御弁群５ｂ）として設定する。また、この場合、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂの駆動用油圧制御弁群を、その他の油圧制御弁群の間に配置し、各油圧制御弁群を重ねて設けることが望ましい。

また、各油圧制御弁群５ａ〜５ｃに設けられている切換弁１７ａ〜３７ｅの個数は、上述の実施形態の個数に限られるものではなく、必要に応じて切換弁の個数を任意に設定することが可能である。とりわけ、第２油圧制御弁群５ｂにおいては、少なくともキャブ旋回用の油圧モータ２ｂに接続される第１切換弁２７ａが設けられていればよい。

さらに、上述の実施形態では、第２油圧制御弁群５ｂには、４つの切換弁２７ａ〜２７ｄが設けられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第１切換弁２７ａと第２切換弁２７ｂとの間に、これら第１切換弁２７ａと第２切換弁２７ｂとの間の第２タンデムバイパス通路８ｂおよび第２パラレルバイパス通路９ｂを遮断可能な切換弁２７ｅ（図１に２点鎖線で示す）を設けてもよい。
この切換弁２７ｅを設けることにより、第２油圧ポンプ４ｂから吐出された圧油を、全て効率よくキャブ旋回用の油圧モータ２ｂに供給することが可能になる。このため、キャブの旋回駆動の頻度がきわめて高いような場合であっても、キャブの操作性を安定させることができる。

また、上述の実施形態では、第１油圧制御弁群５ａに、アーム駆動用の油圧シリンダ２ａ、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂ、および２つの走行駆動用の油圧モータ２ｅ，２ｆのうちの一方の油圧モータ２ｅを接続する場合について説明した。また、第３油圧制御弁群５ｃに、バケット駆動用の油圧シリンダ２ｃ、ブーム駆動用の油圧シリンダ２ｄ、および走行駆動用の２つの油圧モータ２ｅ，２ｆのうちの他方の油圧モータ２ｆを接続する場合について説明した。しかしながら、これらに限られるものではなく、第１油圧制御弁群５ａおよび第３油圧制御弁群５ｃには、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂ以外のさまざまな油圧アクチュエータ２を接続することが可能である。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、３つの油圧制御弁群５ａ〜５ｃのうち、第２油圧制御弁群５ｂの第１切換弁２７ａを、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂの駆動用として構成しているので、使用頻度の高いキャブ旋回用の油圧モータ２ｂの操作性を向上できる。換言すれば、油圧モータ２ｂ以外の他の油圧アクチュエータ２を同時に操作する場合であっても、油圧モータ２ｂへの圧油の供給不足を防止することができ、油圧モータ２ｂの操作性を確実に向上できる。
また、第２油圧ポンプ４ｂを、キャブ旋回用の油圧モータ２ｂを駆動させる油圧ポンプに特化させることにより、第２油圧ポンプ４ｂのサイズを、他の油圧ポンプ４ａ，４ｃと比較して小型化することも可能になる。

さらに、第２油圧制御弁群５ｂの第１切換弁２７ａ以外の切換弁、すなわち、第２切換弁２７ｂ〜第４切換弁２７ｄを、他の油圧制御弁群（第１油圧制御弁群５ａおよび第３油圧制御弁群５ｃ）に圧油を供給するための補助供給用（合流用）として構成している。このため、必要に応じて３つの油圧ポンプ４ａ〜４ｃから吐出された圧油を、それぞれ第２油圧制御弁群５ｂを介して各油圧アクチュエータ２に供給することができる。よって、油圧駆動装置１が搭載される建設機械（例えば油圧ショベル）の操作性をさらに向上できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…油圧駆動装置、２…油圧アクチュエータ、４…油圧ポンプ、４ａ…第１油圧ポンプ（油圧ポンプ）、４ｂ…第２油圧ポンプ（油圧ポンプ）、４ｃ…第３油圧ポンプ（油圧ポンプ）、５…油圧制御弁群、５ａ…第１油圧制御弁群（油圧制御弁群）、５ｂ…第２油圧制御弁群（油圧制御弁群）、５ｃ…第３油圧制御弁群（油圧制御弁群）、８ａ…第１タンデムバイパス通路、８ｂ…第２タンデムバイパス通路（圧油の流路）、８ｃ…第３タンデムバイパス通路、９ａ…第１パラレルバイパス通路、９ｂ…第２パラレルバイパス通路（圧油の流路）、９ｃ…第３パラレルバイパス通路、１１ａ，３１ａ…第１シリンダポート、１１ｂ，３１ｂ…第２シリンダポート、１１ｃ，３１ｃ…第３シリンダポート、１１ｄ…第４シリンダポート、１１ｅ，２１ａ，３１ｄ…第１接続ポート（接続ポート）、１１ｆ，２１ｂ，３１ｅ…第２接続ポート（接続ポート）、１１ｇ，２１ｃ，３１ｆ…第３接続ポート（接続ポート）、１７ａ，２７ａ，３７ａ…第１切換弁（切換弁）、１７ｂ，２７ｂ，３７ｂ…第２切換弁（切換弁）、１７ｃ，２７ｃ，３７ｃ…第３切換弁（切換弁）、１７ｄ，２７ｄ，３７ｄ…第４切換弁（切換弁）、３７ｅ…第５切換弁（切換弁）、２１ｄ…第４接続ポート（接続ポート）、２１ｅ…第５接続ポート（接続ポート）、２１ｆ…第６接続ポート（接続ポート）

Claims (5)

1. 少なくとも３つ設けられ、圧油を吐出する油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプの個数に対応するように少なくとも３つ設けられ、前記油圧ポンプから吐出された前記圧油の流量を制御し、前記圧油を、旋回機能を含む建設機械の油圧アクチュエータに供給する油圧制御弁群と、を備え、
   複数の前記油圧制御弁群は、それぞれ前記油圧アクチュエータが接続される切換弁を少なくとも１つ有し、
   複数の前記油圧制御弁群のうちの１つは、１つの前記切換弁が前記建設機械の旋回駆動用の前記油圧アクチュエータに接続される旋回駆動用として構成され、旋回駆動用以外の前記切換弁は、他の前記油圧制御弁群に圧油を供給するための補助供給用として構成されている油圧駆動装置。
2. 複数の前記油圧制御弁群は、それぞれの接続ポートが直接連通するように重ね合わせて設けられており、
   前記旋回駆動用の前記切換弁を有する前記油圧制御弁群は、その他の前記油圧制御弁群の間に配置されている請求項１に記載の油圧駆動装置。
3. 複数の前記油圧制御弁群は、それぞれの前記切換弁が互いに平行に並ぶように重ね合わせて設けられている請求項２に記載の油圧駆動装置。
4. 前記旋回駆動用の前記切換弁を有する前記油圧制御弁群は、複数の前記切換弁を有し、
   前記旋回駆動用の前記切換弁は、複数の前記切換弁のうち、前記圧油の流路の最上流側に配置されている請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の油圧駆動装置。
5. 前記旋回駆動用の前記切換弁と、その他の前記切換弁との間に、前記圧油の流路を遮断可能な切換弁を設けた請求項４に記載の油圧駆動装置。

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