CN110860821B - 一种自动化板件焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种自动化板件焊接设备。要解决的技术问题为如何提供一种在焊接过程中工件不会移位、不需要人工参与直接焊接作业、不需要焊接前大量准备工作的自动化板件焊接设备。一种自动化板件焊接设备，包括有底板、支架等；所述底板上侧前后两侧均连接有支架。本发明通过采用两组放置架来放置工件并通过传动推送装置来使工件互相靠近并紧贴的方式，能够使工件紧贴再进行焊接，避免了工件的移位，使废品率降低，通过采用电动移动副升降来控制焊接组件进行升降和工件供给装置进行供应工件的方式能够使焊接作业自动化，避免人工过多的参与焊接作业。

Description

一种自动化板件焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种自动化板件焊接设备。

背景技术

在焊接过程中，需要将待焊接的工件进行对接接触，并且需要贴紧进行，然后在人工手持焊接工具对工件之间进行焊接，但是目前采用这样的方式存在的缺点是焊接前需要较多的时间进行准备，也就是需要进行对接接触，而且在焊接前的对接过程中难免造成磕碰导致工件移位，或者在焊接的过程中焊枪操作不稳定也会对工件造成移位，并且在焊接的过程中产生的强光和烟尘会对焊接工作人员患上职业病。

综上所述的焊接作业产生的问题，设计一种在焊接过程中工件不会移位、不需要人工参与直接焊接作业、不需要焊接前大量准备工作的自动化板件焊接设备来克服目前焊接作业中存在的工件移位造成废品率高、人工参与焊接作业安全难以保证、需要很多时间进行焊接准备工作的缺点。

发明内容

为了克服目前焊接作业中存在的工件移位造成废品率高、人工参与焊接作业安全难以保证、需要很多时间进行焊接准备工作的缺点，要解决的技术问题为：提供一种在焊接过程中工件不会移位、不需要人工参与直接焊接作业、不需要焊接前大量准备工作的自动化板件焊接设备。

本发明的技术方案为：一种自动化板件焊接设备，包括有底板、支架、传动推送装置、电动移动副、安装板、焊接组件和工件供给装置，所述底板上侧前后两侧均连接有支架，所述后侧支架前侧设有传动推送装置，所述底板上侧中部安装有电动移动副，所述电动移动副的移动件上连接有安装板，所述安装板与所述传动推送装置连接，所述安装板下侧后方安装有焊接组件，两组所述支架上侧设有两组工件供给装置，所述工件供给装置与所述传动推送装置接触；可以将多组板形工件放置分别放置在所述工件供给装置上，并使所述焊接组件进入待机状态，此时可以启动电动移动副的移动件进行下降移动，使所述电动移动副带动所述安装板向下移动，所述安装板带动所述焊接组件向下移动，所述安装板也将通过所述传动推送装置推动两片板形工件相互靠近直至贴合，此时所述焊接组件将继续向下移动，此时可以启动所述焊接组件对板件之间进行焊接，当所述焊接组件移动至最下方时，可以关闭所述焊接组件，此时可以控制所述电动移动副的移动件向上移动，从而带动所述安装板和所述焊接组件向上移动，也将通过所述传动推送装置进行复位，此时所述工件供给装置将使下一组工件就位，然后可以从所述焊接组件下方取走焊接完的工件；继续控制所述电动移动副可以对下一组工件进行焊接。

在其中一个实施例中，所述电动移动副可以为电动推杆、气缸、液压缸等。

在其中一个实施例中，所述焊接组件可以为激光焊组件、等离子焊组件等。

在其中一个实施例中，所述传动推送装置包括有转轴、齿轮、第一滑块、第一滑轨、第一齿条、连接架、推架、第二滑块、第二滑轨、连接板、第二齿条、第一导套、第一导轨和第一弹性件，所述后侧支架前侧中部连接有转轴，所述转轴前侧连接有齿轮，所述后侧支架前侧中部上下两侧均连接有第一滑块，所述第一滑块上均滑动式连接有第一滑轨，所述第一滑轨近齿轮一侧均连接有第一齿条，所述第一齿条均与所述齿轮啮合，所述第一滑轨外侧均连接有连接架，所述连接架后侧均连接有推架，所述推架与所述工件供给装置接触，所述后侧支架前侧左方连接有第二滑块，所述第二滑块上滑动式连接有第二滑轨，所述第二滑轨右侧连接有连接板，所述连接板和所述第二滑轨均位于所述第一滑轨的前侧，所述连接板右侧连接有第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮啮合，所述连接板前侧上方连接有第一导套，所述第一导套内滑动式连接有第一导轨，所述第一导轨上端连接在所述安装板下侧左方，所述第一导套上侧连接有第一弹性件，所述第一弹性件上端连接在所述安装板下侧；当所述电动移动副的移动件向下移动时，所述安装板将带动所述第一导套、所述第一导轨、所述第一弹性件、所述连接板和所述第二齿条通过所述第二滑轨在第二滑块上向下移动，此时第二齿条将带动所述齿轮逆时针旋转，所述齿轮将带动两组所述第一齿条向内侧移动，所述第一齿条将分别带动所述连接架和推架向内侧移动，所述第一齿条通过所述第一滑轨在所述第一滑块上进行移动，所述推架将推动所述工件供给装置上的板件向内侧移动，当两组板件移动至接触时，所述安装板将继续向下移动，所述安装板将带动所述第一导轨在所述第一导套内向下移动，此时将使所述第一弹性件进入受力状态，从而使所述安装板继续带动所述焊接组件向下移动以便对板件进行焊接；当焊接完成后，可以控制所述电动移动副的移动件向上移动，从而带动所述安装板向上移动，此时所述第一弹性件将从受力状态恢复，从而使所述第一导轨先行向上移动，当所述第一导轨向上移动至最高位时，所述第一导轨将带动所述第一导套向上移动，从而使所述第一导套带动所述连接板向上移动，从而使所述连接板带动所述第二齿条向上移动，此时所述第二齿条将带动所述齿轮顺时针旋转，从而使所述齿轮带动所述第一齿条分别向外侧移动，从而使所述连接架和所述推架向外侧移动，从而使所述推架进行复位，以便下一次的工作。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件可以为硬性弹簧。

在其中一个实施例中，所述工件供给装置包括有放置架、第二导套、第二导轨、压板和第二弹性件，所述两组支架上侧之间连接有两组放置架，所述放置架内侧后方均开有出料槽，所述放置架外侧后方均开有矩形孔，所述推架可以通过矩形孔伸进所述放置架内，所述放置架下侧壁上方前侧均连接有第二导套，所述第二导套内均滑动式连接有第二导轨，所述第二导轨后端均连接有压板，所述第二导套前侧均连接有第二弹性件，所述第二弹性件前端均连接在所述第二导轨前侧；可以将所述压板向前侧拉开，所述压板通过所述第二导轨在所述第二导套上向前侧移动，此时将使所述第二弹性件进入受力状态，此时可以将板形工件分别放置在所述放置架上位于压板后侧的位置，此时可以松开所述压板，使所述第二弹性件从受力状态恢复，从而使所述压板稳定住板形工件；当所述推架向内侧移动时，所述推架将伸进所述矩形孔内，推架将推动最后侧的板件通过所述出料槽进行焊接作业，当所述推架向外侧移动时，所述推架将伸出所述矩形孔，此时压板将因为所述第二弹性件的力未完全释放而继续将板件压住使其贴合所述放置架内侧壁。

在其中一个实施例中，所述第二弹性件可以为弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有卸下装置，卸下装置包括有第三导轨、第三导套、接触杆、第三弹性件、移动杆、斜板、安装杆、第四导套、第四导轨、第四弹性件、第五导套、第五导轨、半球体、第五弹性件、接触块和半锥体，所述后侧支架后侧开有安装孔，所述后侧支架后侧的所述安装孔内下侧壁连接有第三导轨，所述第三导轨上滑动式连接有第三导套，所述第三导套右侧连接有接触杆，所述接触杆通过所述安装孔伸出位于所述两组支架之间位置，所述第三导套上侧连接有第三弹性件，所述第三弹性件上端连接在所述第三导轨上侧，所述第三导套左侧连接有移动杆，所述移动杆上端连接有斜板，所述安装板下侧右方连接有安装杆，所述安装杆下端连接有第四导套，所述第四导套内滑动式连接有第四导轨，所述第四导套前侧连接有第四弹性件，所述第四弹性件前侧连接在所述第四导轨前侧，所述第四导轨后侧连接有第五导套，所述第五导套内滑动式连接有第五导轨，所述第五导套右端连接有半球体，所述半球体左侧连接有第五弹性件，所述第五弹性件左侧连接在所述第五导套右侧，所述第五导轨左端连接有接触块，所述接触块可以与所述接触杆接触，所述右侧放置架左侧下方连接有半锥体，所述半锥体可以与所述半球体接触；当所述安装板向下移动时，所述安装板将带动所述安装杆向下移动，从而使所述安装杆带动所述第四导套和所述第四导轨向下移动，从而带动所述半球体和所述接触块向下移动，当所述半球体向下移动通过所述半锥体时，所述半球体将被挤压向左侧移动，所述半球体通过所述第五导轨在所述第五导套上带动所述接触块向左移动，而所述第五弹性件将使所述半球体、所述第五导轨和所述接触块进行向右复位，当所述接触块向下移动通过所述接触杆时，所述接触块将被挤压向前侧移动，所述接触块通过所述第四导轨在第四导套上并带动所述第五导轨向前侧移动，从而带动所述半球体向前侧移动，而所述第四弹性件将使所述第四导轨、所述第五导轨、所述半球体和所述接触块向后侧移动复位；当所述安装板向上移动时，所述安装板将带动所述安装杆向上移动，所述安装杆将带动所述第四导轨、所述第五导轨等向上移动，当所述接触块接触到所述接触杆下方时，所述接触块将带动所述接触杆向上移动，所述接触杆在所述安装孔内向上移动，所述接触杆带动所述第三导套向上移动，所述第三导套带动所述移动杆向上移动，此时将使所述第三弹性件进入受力状态，所述移动杆向上移动将带动所述斜板向上移动，从而使斜板向上抬起焊接完成的板件，使板件通过所述出料槽上方脱离所述放置架，当所述半球体向上移动至接触所述半锥体时，所述半球体将推动向左移动，从而使所述第五导轨带动所述接触块向左移动，使所述接触块脱离与所述接触杆的接触，此时所述第三弹性件将从受力状态恢复，从而带动所述第三导套向下移动进行复位，从而带动所述接触杆和所述移动杆向下移动，移动杆将带动所述斜板向下移动进行复位。

在其中一个实施例中，所述第三弹性件、第四弹性件和第五弹性件可以为弹簧。

在其中一个实施例中，所述接触块为梯形，所述接触杆前端为锥形。

本发明通过采用两组放置架来放置工件并通过传动推送装置来使工件互相靠近并紧贴的方式，能够使工件紧贴再进行焊接，避免了工件的移位，使废品率降低，通过采用电动移动副升降来控制焊接组件进行升降和工件供给装置进行供应工件的方式能够使焊接作业自动化，避免人工过多的参与焊接作业。

附图说明

图1为本发明的基准方位立体图。

图2为本发明的东北等轴测图。

图3为本发明的第一种局部立体图。

图4为本发明的第二种局部立体图。

图5为本发明的第三种局部立体图。

图6为本发明的第四种局部立体图。

图7为本发明的第五种局部立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1.底板，2.支架，3.传动推送装置，4.电动移动副，5.安装板，6.焊接组件，7.工件供给装置，31.转轴，32.齿轮，33.第一滑块，34.第一滑轨，35.第一齿条，36.连接架，37.推架，38.第二滑块，39.第二滑轨，310.连接板，311.第二齿条，312.第一导套，313.第一导轨，314.第一弹性件，71.放置架，72.出料槽，73.矩形孔，74.第二导套，75.第二导轨，76.压板，77.第二弹性件，8.卸下装置，81.安装孔，82.第三导轨，83.第三导套，84.接触杆，85.第三弹性件，86.移动杆，87.斜板，871.安装杆，88.第四导套，89.第四导轨，810.第四弹性件，811.第五导套，812.第五导轨，813.半球体，814.第五弹性件，815.接触块，816.半锥体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种自动化板件焊接设备，如图1-3所示，包括有底板1、支架2、传动推送装置3、电动移动副4、安装板5、焊接组件6和工件供给装置7，具体为：

所述底板1上侧前后两侧均连接有支架2，所述后侧支架2前侧设有传动推送装置3，所述底板1上侧中部安装有电动移动副4，所述电动移动副4的移动件上连接有安装板5，所述安装板5与所述传动推送装置3连接，所述安装板5下侧后方安装有焊接组件6，两组所述支架2上侧设有两组工件供给装置7，所述工件供给装置7与所述传动推送装置3接触。

上述实施例在具体操作时，可以将多组板形工件放置分别放置在所述工件供给装置7上，并使所述焊接组件6进入待机状态，此时可以启动电动移动副4的移动件进行下降移动，使所述电动移动副4带动所述安装板5向下移动，所述安装板5带动所述焊接组件6向下移动，所述安装板5也将通过所述传动推送装置3推动两片板形工件相互靠近直至贴合，此时所述焊接组件6将继续向下移动，此时可以启动所述焊接组件6对板件之间进行焊接，当所述焊接组件6移动至最下方时，可以关闭所述焊接组件6，此时可以控制所述电动移动副4的移动件向上移动，从而带动所述安装板5和所述焊接组件6向上移动，也将通过所述传动推送装置3进行复位，此时所述工件供给装置7将使下一组工件就位，然后可以从所述焊接组件6下方取走焊接完的工件；继续控制所述电动移动副4可以对下一组工件进行焊接。

进一步说明，所述电动移动副4可以为电动推杆、气缸、液压缸等。

进一步说明，所述焊接组件6可以为激光焊组件、等离子焊组件等。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4所示，所述传动推送装置3包括有转轴31、齿轮32、第一滑块33、第一滑轨34、第一齿条35、连接架36、推架37、第二滑块38、第二滑轨39、连接板310、第二齿条311、第一导套312、第一导轨313和第一弹性件314，具体为：

所述后侧支架2前侧中部连接有转轴31，所述转轴31前侧连接有齿轮32，所述后侧支架2前侧中部上下两侧均连接有第一滑块33，所述第一滑块33上均滑动式连接有第一滑轨34，所述第一滑轨34近齿轮32一侧均连接有第一齿条35，所述第一齿条35均与所述齿轮32啮合，所述第一滑轨34外侧均连接有连接架36，所述连接架36后侧均连接有推架37，所述推架37与所述工件供给装置7接触，所述后侧支架2前侧左方连接有第二滑块38，所述第二滑块38上滑动式连接有第二滑轨39，所述第二滑轨39右侧连接有连接板310，所述连接板310和所述第二滑轨39均位于所述第一滑轨34的前侧，所述连接板310右侧连接有第二齿条311，所述第二齿条311与所述齿轮32啮合，所述连接板310前侧上方连接有第一导套312，所述第一导套312内滑动式连接有第一导轨313，所述第一导轨313上端连接在所述安装板5下侧左方，所述第一导套312上侧连接有第一弹性件314，所述第一弹性件314上端连接在所述安装板5下侧。

上述实施例在具体操作时，当所述电动移动副4的移动件向下移动时，所述安装板5将带动所述第一导套312、所述第一导轨313、所述第一弹性件314、所述连接板310和所述第二齿条311通过所述第二滑轨39在第二滑块38上向下移动，此时第二齿条311将带动所述齿轮32逆时针旋转，所述齿轮32将带动两组所述第一齿条35向内侧移动，所述第一齿条35将分别带动所述连接架36和推架37向内侧移动，所述第一齿条35通过所述第一滑轨34在所述第一滑块33上进行移动，所述推架37将推动所述工件供给装置7上的板件向内侧移动，当两组板件移动至接触时，所述安装板5将继续向下移动，所述安装板5将带动所述第一导轨313在所述第一导套312内向下移动，此时将使所述第一弹性件314进入受力状态，从而使所述安装板5继续带动所述焊接组件6向下移动以便对板件进行焊接；当焊接完成后，可以控制所述电动移动副4的移动件向上移动，从而带动所述安装板5向上移动，此时所述第一弹性件314将从受力状态恢复，从而使所述第一导轨313先行向上移动，当所述第一导轨313向上移动至最高位时，所述第一导轨313将带动所述第一导套312向上移动，从而使所述第一导套312带动所述连接板310向上移动，从而使所述连接板310带动所述第二齿条311向上移动，此时所述第二齿条311将带动所述齿轮32顺时针旋转，从而使所述齿轮32带动所述第一齿条35分别向外侧移动，从而使所述连接架36和所述推架37向外侧移动，从而使所述推架37进行复位，以便下一次的工作。

进一步说明，所述第一弹性件314可以为硬性弹簧。

实施例3

在实施例2的基础上，如图5所示，所述工件供给装置7包括有放置架71、第二导套74、第二导轨75、压板76和第二弹性件77，具体为：

所述两组支架2上侧之间连接有两组放置架71，所述放置架71内侧后方均开有出料槽72，所述放置架71外侧后方均开有矩形孔73，所述推架37可以通过矩形孔73伸进所述放置架71内，所述放置架71下侧壁上方前侧均连接有第二导套74，所述第二导套74内均滑动式连接有第二导轨75，所述第二导轨75后端均连接有压板76，所述第二导套74前侧均连接有第二弹性件77，所述第二弹性件77前端均连接在所述第二导轨75前侧。

上述实施例在具体操作时，可以将所述压板76向前侧拉开，所述压板76通过所述第二导轨75在所述第二导套74上向前侧移动，此时将使所述第二弹性件77进入受力状态，此时可以将板形工件分别放置在所述放置架71上位于压板76后侧的位置，此时可以松开所述压板76，使所述第二弹性件77从受力状态恢复，从而使所述压板76稳定住板形工件；当所述推架37向内侧移动时，所述推架37将伸进所述矩形孔73内，推架37将推动最后侧的板件通过所述出料槽72进行焊接作业，当所述推架37向外侧移动时，所述推架37将伸出所述矩形孔73，此时压板76将因为所述第二弹性件77的力未完全释放而继续将板件压住使其贴合所述放置架71内侧壁。

进一步说明，所述第二弹性件77可以为弹簧。

实施例4

在实施例3的基础上，如图6-7所示，还包括有卸下装置8，卸下装置8包括有第三导轨82、第三导套83、接触杆84、第三弹性件85、移动杆86、斜板87、安装杆871、第四导套88、第四导轨89、第四弹性件810、第五导套811、第五导轨812、半球体813、第五弹性件814、接触块815和半锥体816，具体为：

所述后侧支架2后侧开有安装孔81，所述后侧支架2后侧的所述安装孔81内下侧壁连接有第三导轨82，所述第三导轨82上滑动式连接有第三导套83，所述第三导套83右侧连接有接触杆84，所述接触杆84通过所述安装孔81伸出位于所述两组支架2之间位置，所述第三导套83上侧连接有第三弹性件85，所述第三弹性件85上端连接在所述第三导轨82上侧，所述第三导套83左侧连接有移动杆86，所述移动杆86上端连接有斜板87，所述安装板5下侧右方连接有安装杆871，所述安装杆871下端连接有第四导套88，所述第四导套88内滑动式连接有第四导轨89，所述第四导套88前侧连接有第四弹性件810，所述第四弹性件810前侧连接在所述第四导轨89前侧，所述第四导轨89后侧连接有第五导套811，所述第五导套811内滑动式连接有第五导轨812，所述第五导套811右端连接有半球体813，所述半球体813左侧连接有第五弹性件814，所述第五弹性件814左侧连接在所述第五导套811右侧，所述第五导轨812左端连接有接触块815，所述接触块815可以与所述接触杆84接触，所述右侧放置架71左侧下方连接有半锥体816，所述半锥体816可以与所述半球体813接触。

上述实施例在具体操作时，当所述安装板5向下移动时，所述安装板5将带动所述安装杆871向下移动，从而使所述安装杆871带动所述第四导套88和所述第四导轨89向下移动，从而带动所述半球体813和所述接触块815向下移动，当所述半球体813向下移动通过所述半锥体816时，所述半球体813将被挤压向左侧移动，所述半球体813通过所述第五导轨812在所述第五导套811上带动所述接触块815向左移动，而所述第五弹性件814将使所述半球体813、所述第五导轨812和所述接触块815进行向右复位，当所述接触块815向下移动通过所述接触杆84时，所述接触块815将被挤压向前侧移动，所述接触块815通过所述第四导轨89在第四导套88上并带动所述第五导轨812向前侧移动，从而带动所述半球体813向前侧移动，而所述第四弹性件810将使所述第四导轨89、所述第五导轨812、所述半球体813和所述接触块815向后侧移动复位；当所述安装板5向上移动时，所述安装板5将带动所述安装杆871向上移动，所述安装杆871将带动所述第四导轨89、所述第五导轨812等向上移动，当所述接触块815接触到所述接触杆84下方时，所述接触块815将带动所述接触杆84向上移动，所述接触杆84在所述安装孔81内向上移动，所述接触杆84带动所述第三导套83向上移动，所述第三导套83带动所述移动杆86向上移动，此时将使所述第三弹性件85进入受力状态，所述移动杆86向上移动将带动所述斜板87向上移动，从而使斜板87向上抬起焊接完成的板件，使板件通过所述出料槽72上方脱离所述放置架71，当所述半球体813向上移动至接触所述半锥体816时，所述半球体813将推动向左移动，从而使所述第五导轨812带动所述接触块815向左移动，使所述接触块815脱离与所述接触杆84的接触，此时所述第三弹性件85将从受力状态恢复，从而带动所述第三导套83向下移动进行复位，从而带动所述接触杆84和所述移动杆86向下移动，移动杆86将带动所述斜板87向下移动进行复位。

进一步说明，所述第三弹性件85、第四弹性件810和第五弹性件814可以为弹簧。

进一步说明，所述接触块815为梯形，所述接触杆84前端为锥形。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (4)

1.一种自动化板件焊接设备，其特征在于：包括有底板、支架、传动推送装置、电动移动副、安装板、焊接组件和工件供给装置，所述底板上侧前后两侧均连接有支架，后侧支架前侧设有传动推送装置，所述底板上侧中部安装有电动移动副，所述电动移动副的移动件上连接有安装板，所述安装板与所述传动推送装置连接，所述安装板下侧后方安装有焊接组件，两组所述支架上侧设有两组工件供给装置，所述工件供给装置与所述传动推送装置接触；所述传动推送装置包括有转轴、齿轮、第一滑块、第一滑轨、第一齿条、连接架、推架、第二滑块、第二滑轨、连接板、第二齿条、第一导套、第一导轨和第一弹性件，所述后侧支架前侧中部连接有转轴，所述转轴前侧连接有齿轮，所述后侧支架前侧中部上下两侧均连接有第一滑块，所述第一滑块上均滑动式连接有第一滑轨，所述第一滑轨近齿轮一侧均连接有第一齿条，所述第一齿条均与所述齿轮啮合，所述第一滑轨外侧均连接有连接架，所述连接架后侧均连接有推架，所述推架与所述工件供给装置接触，所述后侧支架前侧左方连接有第二滑块，所述第二滑块上滑动式连接有第二滑轨，所述第二滑轨右侧连接有连接板，所述连接板和所述第二滑轨均位于所述第一滑轨的前侧，所述连接板右侧连接有第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮啮合，所述连接板前侧上方连接有第一导套，所述第一导套内滑动式连接有第一导轨，所述第一导轨上端连接在所述安装板下侧左方，所述第一导套上侧连接有第一弹性件，所述第一弹性件上端连接在所述安装板下侧。

2.如权利要求1所述的一种自动化板件焊接设备，其特征在于：所述工件供给装置包括有放置架、第二导套、第二导轨、压板和第二弹性件，所述两组支架上侧之间连接有两组放置架，所述放置架内侧后方均开有出料槽，所述放置架外侧后方均开有矩形孔，所述推架可以通过矩形孔伸进所述放置架内，所述放置架下侧壁上方前侧均连接有第二导套，所述第二导套内均滑动式连接有第二导轨，所述第二导轨后端均连接有压板，所述第二导套前侧均连接有第二弹性件，所述第二弹性件前端均连接在所述第二导轨前侧。

3.如权利要求2所述的一种自动化板件焊接设备，其特征在于：还包括有卸下装置，卸下装置包括有第三导轨、第三导套、接触杆、第三弹性件、移动杆、斜板、安装杆、第四导套、第四导轨、第四弹性件、第五导套、第五导轨、半球体、第五弹性件、接触块和半锥体，所述后侧支架后侧开有安装孔，所述后侧支架后侧的所述安装孔内下侧壁连接有第三导轨，所述第三导轨上滑动式连接有第三导套，所述第三导套右侧连接有接触杆，所述接触杆通过所述安装孔伸出位于所述两组支架之间位置，所述第三导套上侧连接有第三弹性件，所述第三弹性件上端连接在所述第三导轨上侧，所述第三导套左侧连接有移动杆，所述移动杆上端连接有斜板，所述安装板下侧右方连接有安装杆，所述安装杆下端连接有第四导套，所述第四导套内滑动式连接有第四导轨，所述第四导套前侧连接有第四弹性件，所述第四弹性件前侧连接在所述第四导轨前侧，所述第四导轨后侧连接有第五导套，所述第五导套内滑动式连接有第五导轨，所述第五导套右端连接有半球体，所述半球体左侧连接有第五弹性件，所述第五弹性件左侧连接在所述第五导套右侧，所述第五导轨左端连接有接触块，所述接触块可以与所述接触杆接触，所述右侧放置架左侧下方连接有半锥体，所述半锥体可以与所述半球体接触。

4.如权利要求3所述的一种自动化板件焊接设备，其特征在于：所述接触块为梯形，所述接触杆前端为锥形。

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