CN206550533U - 汽车配件自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动焊接设备领域，尤其涉及一种汽车配件自动焊接装置，包括母板举升机构、母板输送机构和附件抓取机构，母板举升机构和母板输送机构均固定安装在底座上，所述的母板举升机构包括液压缸、托板，所述的托板设置在底座的上方并与底座平行，所述的液压缸支撑在托板和底座之间，通过驱动液压缸实现托板的升降，焊接母板摞放在托板上，本实用新型采用了机械化的上料机构，通过液压缸将焊接母板举起，通过高度限位装置控制液压泵的启停以保证焊接母板被举升至预定位置，通过定位限位机构对焊接母板进行定位，最后通过人工或焊接机器人将焊接母板和焊接附件焊接在一起，从而实现了自动送料、省时高效的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于自动焊接设备领域，尤其涉及一种汽车配件自动焊接装置。
背景技术
在汽车配件加工过程中，有时需要在大块的钢板上焊接附件，作为焊接母板的大块钢板平面面积大，重量大，转移和搬运时不但会耗费大量的人力，而且存在一定的安全风险，因此，有必要发明一种自动焊接设备来解决大块钢板的转移和焊接问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种汽车配件自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种汽车配件自动焊接装置，包括母板举升机构、母板输送机构和附件抓取机构，母板举升机构和母板输送机构均固定安装在底座上，所述的母板举升机构包括液压缸、托板、拨料板和高度限位装置，所述的托板设置在底座的上方并与底座平行，所述的液压缸支撑在托板和底座之间，通过驱动液压缸实现托板的升降，焊接母板摞放在托板上，所述的拨料板设置在母板举升机构的左侧，拨料板的下端点位于最上面的一块焊接母板的侧面，拨料板在外部动力的驱动下沿进料方向左右运动，从而将焊接母板推送至母板输送机构上，所述的高度限位装置的下端设置有滚轮，滚轮通过弹簧浮动安装在高度限位装置本体上，滚轮与高度限位装置本体之间设置有高度限位开关；所述的母板输送机构包括辊子安装座、辊子和定位限位机构，所述的辊子安装座通过立柱安装在底座上，所述的辊子安装在辊子安装座上，辊子在外部动力的驱动下旋转，从而将焊接母板输送至焊接工位，所述的定位限位机构包括一个升降支架，升降支架的下端设置有用于确认焊接母板的焊接工位的定位限位开关，所述的升降支架在外部动力的驱动下沿竖直方向上下运动；所述的附件抓取机构包括机床通用的十字拖板，十字拖板上安装有用于夹取焊接附件的机械臂，机械臂上的夹爪沿机械臂上下移动。
所述的液压缸的两侧各设置有一个导向杆和一个导向套，导向杆固定在托板上，导向套固定在底座上，导向杆在导向套内滑动从而对托板的升降运动进行扶正。
所述的升降支架由气缸驱动。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型采用了机械化的上料机构，通过液压缸将焊接母板举起，通过高度限位装置控制液压泵的启停以保证焊接母板被举升至预定位置，通过定位限位机构对焊接母板进行定位，通过十字拖板和机械臂来控制焊接附件与焊接母板之间的相对位置，最后通过人工或焊接机器人将焊接母板和焊接附件焊接在一起，从而实现了自动送料、省时高效的目的。
2、本实用新型采用液压缸结合导向杆的物料举升结构，结构简单，动作稳定可靠。
3、通过将本实用新型与常规的自动化控制技术相结合，通过对各执行动作的持续时间和动作时机进行控制，可以实现自动化生产的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是滚轮处的局部放大图。
图中：1-底座，2-液压缸，3-辊子安装座，4-升降支架，5-十字拖板，6-焊接附件，7-机械臂，8-夹爪，9-高度限位装置，10-焊接母板，11-拨料板，12-辊子，13-滚轮，14-导向柱，15-导向套，16-立柱，17-托板。
具体实施方式：
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
一种汽车配件自动焊接装置,包括母板举升机构、母板输送机构和附件抓取机构，母板举升机构和母板输送机构均固定安装在底座1上，所述的母板举升机构包括液压缸2、托板17、拨料板11和高度限位装置9，所述的托板17设置在底座1的上方并与底座1平行，所述的液压缸2支撑在托板17和底座1之间，通过驱动液压缸2实现托板17的升降，焊接母板10摞放在托板17上，所述的拨料板11设置在母板举升机构的左侧，拨料板11的下端点位于最上面的一块焊接母板10的侧面，拨料板11在外部动力的驱动下沿进料方向左右运动，从而将焊接母板10推送至母板输送机构上，所述的高度限位装置9的下端设置有滚轮13，滚轮13通过弹簧浮动安装在高度限位装置9的本体上，滚轮13与高度限位装置9的本体之间设置有高度限位开关(图中未示出)；所述的母板输送机构包括辊子安装座3、辊子12和定位限位机构，所述的辊子安装座3通过立柱16安装在底座1上，所述的辊子12安装在辊子安装座3上，辊子12在外部动力的驱动下旋转，从而将焊接母板10输送至焊接工位，所述的定位限位机构包括一个升降支架4，升降支架4的下端设置有用于确认焊接母板10的焊接工位的定位限位开关，所述的升降支架4在外部动力的驱动下沿竖直方向上下运动；所述的附件抓取机构包括机床通用的十字拖板5，十字拖板5上安装有用于夹取焊接附件6的机械臂7，机械臂7上的夹爪8沿机械臂7上下移动。
所述的液压缸2的两侧各设置有一个导向杆14和一个导向套15，导向杆14固定在托板17上，导向套15固定在底座1上，导向杆14在导向套15内滑动从而对托板17的升降运动进行扶正。所述的升降支架4由气缸驱动。
本实用新型采用了机械化的上料机构，通过液压缸2将焊接母板10举起，通过高度限位装置9控制液压泵的启停以保证焊接母板10被举升至预定位置，通过定位限位机构4对焊接母板10进行定位，通过十字拖板5和机械臂7来控制焊接附件6与焊接母板10之间的相对位置，最后通过人工或焊接机器人将焊接母板10和焊接附件6焊接在一起，从而实现了自动送料、省时高效的目的。本实用新型采用液压缸2结合导向杆14的物料举升结构，结构简单，动作稳定可靠。通过将本实用新型与常规的自动化控制技术相结合，通过对各执行动作的持续时间和动作时机进行控制，可以实现自动化生产的目的。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种汽车配件自动焊接装置，包括母板举升机构、母板输送机构和附件抓取机构，母板举升机构和母板输送机构均固定安装在底座上，其特征在于：
所述的母板举升机构包括液压缸、托板、拨料板和高度限位装置，所述的托板设置在底座的上方并与底座平行，所述的液压缸支撑在托板和底座之间，通过驱动液压缸实现托板的升降，焊接母板摞放在托板上，所述的拨料板设置在母板举升机构的左侧，拨料板的下端点位于最上面的一块焊接母板的侧面，拨料板在外部动力的驱动下沿进料方向左右运动，从而将焊接母板推送至母板输送机构上，所述的高度限位装置的下端设置有滚轮，滚轮通过弹簧浮动安装在高度限位装置本体上，滚轮与高度限位装置本体之间设置有高度限位开关；
所述的母板输送机构包括辊子安装座、辊子和定位限位机构，所述的辊子安装座通过立柱安装在底座上，所述的辊子安装在辊子安装座上，辊子在外部动力的驱动下旋转，从而将焊接母板输送至焊接工位，所述的定位限位机构包括一个升降支架，升降支架的下端设置有用于确认焊接母板的焊接工位的定位限位开关，所述的升降支架在外部动力的驱动下沿竖直方向上下运动；
所述的附件抓取机构包括机床通用的十字拖板，十字拖板上安装有用于夹取焊接附件的机械臂，机械臂上的夹爪沿机械臂上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件自动焊接装置，其特征在于：所述的液压缸的两侧各设置有一个导向杆和一个导向套，导向杆固定在托板上，导向套固定在底座上，导向杆在导向套内滑动从而对托板的升降运动进行扶正。
3.根据权利要求1所述的一种汽车配件自动焊接装置，其特征在于：所述的升降支架由气缸驱动。
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