CN110843825A - 一种抱轴箱救援车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抱轴箱救援车，包括升降系统结构和运动执行结构；所述升降系统结构包括底部框架、双级升降导槽、动力装置、滑架和支撑架；所述双极升降导槽包括两组纵向滑动配合的第一导槽和第二导槽，两根所述第一导槽分别设置在底部框架上的两端；所述滑架两侧设置滑架导轮，所述滑架导轮以第二导槽作为导轨滑动配合；所述支撑架与滑架卡接；所述动力装置能实现第二导槽的上下移动；所述运动执行结构固定在支撑架上，所述运动执行结构包括叠置的Z轴运动单元、X轴运动单元和转动单元。该救援车能在机车抱轴承损毁后安全拆卸电机，具体为抱轴承故障，卸牵引电机，将抱轴承、抱轴箱、车轴三者分离，针对于如何安全下落电机的一种救援设备。

Description

一种抱轴箱救援车

技术领域

本发明涉及抱轴箱救援设备技术，尤其涉及一种抱轴箱救援车。

背景技术

随着目前铁路高速发展，客、货运列车的速度和承载重量也不断提高，在加上路况、机车行驶总里程等条件的影响，这就产生了一系列的问题。抱轴承坏死就易发生。牵引电机一侧通过吊杆固定到转向架体上，靠近车轮轴的一侧通过抱轴箱与车轴连接，抱轴箱通过滚动轴承与车轮轴装配在一起，因此抱轴承的坏死导致车轮轴与抱轴箱抱死，受电机的影响，致使车轮无法正常转动。救援现场只有地沟(宽度1120mm，地沟高度1160mm)，没有更换的驱动硬件条件，同时机务段要求机车不低于60KM/H速度回挂到段处理，回挂路程较长。牵引电机底端距离地沟地面为1540mm，电机本身高度为920mm且重达2.6吨，若采用拆卸电机的救援方法，电机初始位置宽度大于地沟宽度，电机直接下落会与车轴干涉，因此不能直接下落电机。由于机车需移开后才能取出电机，而牵引杆距离地沟地面1280mm，下落后的电机不能与运行的列车发生干涉，因此得出工装高度不能超过360mm。由于地沟空间、作业所需的吊装条件、以及驱动结构对电机落下的限制，牵引电机顺利下落时较为困难，而且对工装尺寸、强度要求高。目前，针对于抱轴承固死，具有三套方案。

第一套方案是救援小车轮对回送装置。原理是通过两对小轮代替车轮在轨道上行驶，缺点是机车最高限速25Km/h的时速，相对本此救援所需的 270Km的路程来说太费时，而且无法满足机务段要求的60Km/h。第二套方案：采用铁链将驱动装置悬挂在转向架上，使轮对与踏面分离。本救援方案技术要求较高，且限速50Km/h。第三套方案是将电机与抱轴箱分离，使抱轴箱跟随车轴一起旋转，运回到段处理。通过将电机固定在转向架上，将支架与电机的安装座连接，另一端搭接到构架端梁上，这样电机通过吊杆和两个支架完全悬挂到构架，类似全悬挂的结构。该次方案没有时速限制。不足之处：不能保存故障原始状态，以便后续故障分析处理。

不管采用上述哪种救援方案，其一拆卸步骤繁重、耗时长，且拆卸零件多，拆卸后还得组装。其二均需更换抱轴承或抱轴箱，从而需要拆卸电机。以上三种方案的共同之处是无法拆卸电机，到机务段处理时也会面临拆卸电机的情况，因此无法根本解决故障。本发明就是为了解决机车滚动轴承出现各种损伤导致车辆不能行走而需要拆卸电机的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前救援车不能拆卸电机的问题，提出一种抱轴箱救援车，该救援车能在机车抱轴承损毁后安全拆卸电机，具体为抱轴承故障，卸牵引电机，将抱轴承、抱轴箱、车轴三者分离，针对于如何安全下落电机的一种救援设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种抱轴箱救援车，包括升降系统结构和运动执行结构；

所述升降系统结构包括底部框架、双级升降导槽、动力装置、滑架和支撑架；所述双极升降导槽包括两组纵向滑动配合的第一导槽和第二导槽，两根所述第一导槽分别设置在底部框架上的两端；所述滑架两侧设置滑架导轮，所述滑架导轮以第二导槽作为导轨滑动配合；所述支撑架与滑架卡接；所述动力装置能实现第二导槽的上下移动；

所述运动执行结构固定在支撑架上，所述运动执行结构包括叠置的Z轴运动单元(垂直地沟方向运动)、X轴运动单元(沿地沟方向运动)和转动单元。

进一步地，所述底部框架是由两根支承腿和一根底座槽钢焊接而成的U 形框架，所述支承腿是由两根槽钢对焊而成的方管；所述底座槽钢与支承腿连接处分别设置有万向轮，所述支承腿远离底座槽钢的一端设置有前轮；所述支承腿的中部设置有吊环，用以装吊设备；所述底座槽钢内焊接有加强筋，所述加强筋包括但不限于两条。所述底座槽钢上固定有扶手，所述扶手朝向背离支撑腿的一侧弯折。

进一步地，所述双极升降导槽包括两组纵向滑动配合的第一导槽和第二导槽，所述第一导槽为截面呈C型的槽钢，两根所述截面呈C型的槽钢竖立固定(包括但不限于焊接)在底座槽钢两端，两根截面呈C型槽钢的中部用横梁连接，所述第一导槽内侧(槽内)的顶端设置有固定导轮；所述第二导槽为截面呈J型的槽钢，(所述J型槽钢与C型槽钢的区别在于J型槽钢槽外侧多了凸出的板作为导轨面与一级C型槽钢上的导轮接触)，两根J型槽钢上端由浮动横梁连接形成框架，所述J型槽钢外侧底端设置有移动导轮，所述第二导槽底端固定的移动导轮与第一导槽的C型槽滑动配合，即移动导轮能以第一导槽为导轨进行滑动；所述第一导槽顶端设置的固定导轮与第二导槽的侧翼面接触，即固定导轮能以第二导槽的侧翼为导轨进行滑动，使第一导槽和第二导槽纵向相对滑动(浮动)，形成双级升降机构。

进一步地，所述滑架包括纵向平行设置的两个侧板，所述两个侧板顶端的外侧设置有导轮轴，所述导轮轴上设置有(四个)滑架导轮，所述滑架导轮能以第二导槽作为固定导轨滑动；所述两个侧板底部通过底板连接，所述两个侧板中部固定有截面为L形横板。所述两个侧板间设置有两根竖板，所述两根竖板的顶部与底部分别与L形横板和底板固定。所述侧板与L形横板连接处还设置有加强筋。

进一步地，所述支撑架包括两个L型支承单元，所述L型支承单元由竖直设置挂板和水平设置的支承槽钢焊接而成，所述挂板顶部设置有与L形横板相配合的钩状部，所述挂板与支承槽钢连接处、内侧和侧面均设置有加强筋，所述支承槽钢内部设有筋板，所述支承槽钢端部有小孔用以连接前端辅助支撑。所述两个L型支承单元分别安装在滑架的L形横板上，并间隔一定距离；所述挂板的钩状部卡在L形横板上，L型支承单元底端与底板接触，用以平衡力矩。小车底部支承腿内宽大于两个L型支承单元的间距，因此可以降落到支撑腿之间的地沟底部表面，以达到减轻车身的负担和预留水平执行机构的空间。

进一步地，所述动力装置包括液压千斤顶、起升链条和滑轮组；所述液压千斤顶底端(采用包括但不限于法兰)固定在底部框架的底座槽钢30上，所述液压千斤顶缸身固定(包括但不限于焊接)在横梁上；液压千斤顶的活塞杆上端固定有滑轮轴，所述滑轮轴两端设置有滑轮，所述滑轮轴与浮动横梁平行、与液压千斤顶的活塞杆垂直；活塞杆顶端顶在第二导槽的浮动横梁上，活塞杆上升或下降，带动滑轮组和第二导槽上升或下降，增加行程的作用；起升链条采用套筒滚子链，链条一端通过螺栓与滑架上的螺栓孔连接，绕过滑轮再通过螺栓固定在横梁上，活塞杆上端的两对滑轮为动滑轮，当活塞杆运动时，与起升链条一端相连的滑架(支撑架)2倍与活塞杆行程运动，此构成了整个传动系统。采用液压千斤顶作为小车的动力来源，具有结构紧凑，占用空间小，工作平稳，顶撑力大等优点。采用此种结构利用动滑轮原理使得滑架上升的速度是液压活塞的两倍，增大了行程。

进一步地，所述运动执行结构分为三层，分别为叠置的Z轴运动单元(垂直地沟方向运动)、X轴运动单元(沿地沟方向运动)和转动单元，分别可以实现三种运动：垂直于地沟方向的运动、沿地沟方向的运动和旋转；

所述Z轴运动单元设置在运动执行结构的最下层，所述Z轴运动单元包括中支撑板、下支撑板、设置在中支撑板与下支撑板之间的第一传动装置；所述下支撑板固定在支撑架上，所述中支撑板位于下支撑板上方，用于支撑 X轴运动单元和旋转单元；所述第一传动装置包括丝杠传动机构和对称设置在丝杠传动机构两侧的两组导轨滑块机构；所述丝杠传动机构包括手柄、丝杠螺母和垂直于地沟方向的丝杆，所述丝杠螺母与中支撑板固定；所述导轨滑块机构包括导轨和与导轨配合的滑块(优选为两个滑块)，所述导轨固定在下支撑板上平面上，且与丝杆平行；所述中支撑板底部通过垫块与滑块固定。滑块的动作由丝杠传动机构来完成，通过手柄带动丝杠转动，丝杠螺母与中支撑板通过连接件相连，从而带动中支撑板运动，实现了Z轴运动单元上方所有机构(X轴运动单元和旋转单元)整体垂直于地沟方向运动。

所述X轴运动单元设置在运动执行结构的中层：所述X轴运动单元包括上支撑板、设置在支撑板与上支撑板之间的第二传动装置；所述上支撑板位于中支撑板上方，用于支撑旋转单元；所述第二传动装置包括丝杠传动机构和对称设置在丝杠传动机构两侧的两组导轨滑块机构；所述丝杠传动机构包括手柄、丝杠螺母和沿地沟方向的丝杆，所述丝杠螺母与上支撑板固定；所述导轨滑块机构包括导轨和与导轨配合的滑块(优选为两个滑块)，所述导轨固定在中支撑板上平面上，且与丝杆平行；所述上支撑板底部通过垫块与滑块固定。X轴运动单元能实现沿地沟方向的运动由于机构移动时手柄得做旋转运动，因此手柄大小不能与其余装置发生干涉。

所述转动单元设置在运动执行结构的上层：包括回转支承和电机座，所述回转支承内圈通过螺栓与上支撑板固定，外圈通过螺栓与电机座固定，上述结构设置使得电机座能相对于上支撑板转动。所述转动为回转支承转动，和推力轴承类似，是标准件。上支撑板上面安装回转支承，回转支承内圈与上支撑板固定；回转支承上面有安装电机座。电机座与回转支承外圈固定，这样电机座就可以相对于上支撑板做旋转运动了。

所述转动单元还包括丝杠，所述丝杠一端用采用铰链支座固定，铰链支座底部焊接有销轴，与上支撑板上安装的下轴承配合，能够做旋转运动，相当于铰链连接。丝杠螺母与以同样铰链连接方式安装在电机座的铰链块相连接。当转动手柄时丝杠螺母沿着丝杠移动，电机座做旋转(回转支承转动)。由于电机下落时不可避免会有径向负载，产生倾覆力矩，因此这种结构能够承载综合载荷，很好的保证了电机下落的可靠性。该机构的这种布置的结构紧凑、稳定性好占用空间小、整体高度小于360mm，满足电机下落后，机车移走的条件。

进一步地，所述抱轴箱救援车还包括辅助支撑，辅助支撑设置在抱轴箱救援车的侧面或支撑架末端。

进一步地，所述辅助支撑包括前端辅助支撑和/或侧面辅助支撑，所述前端辅助支撑设置在支撑架末端，所述侧面辅助支撑设置在第一导槽外框上。所述前端辅助支撑是为了增加小车的刚度，侧面辅助支撑是为了增加小车的稳定性。

进一步地，所述前端辅助支撑由两根槽钢和连接板构成：两根槽钢的一端分别与支撑架末端(支承槽钢远离挂板的一端)采用铰链连接，两根槽钢的另一端通过连接板焊接在一起，形成辅助支撑。根据现场工况所需，电机下落之前是要求切割抱轴箱。由于车下受地沟空间、驱动装置所限，切割抱轴箱时间较长。电机坐落在水平工作平台上，若在支撑架前端安装辅助支撑，可大大减缓支撑架的载荷。工作时，水平工作平台承载电机，将前端辅助支撑从支撑架的前叉之间展开，用销轴将辅助支撑固定好，采用螺旋千斤顶顶到辅助支撑架的下连接板，当支撑架前叉水平之后即可切割抱轴箱。这种装置很好的保证了救援人员的安全性。

进一步地，所述侧面辅助支撑包括焊接在第一导槽外框上带有螺纹的轴，所述轴上螺纹配合有轴套，轴套前段为增大接触面积的圆板形状，通过调整螺纹配合长度以达到与地沟侧面接触的目的。工作时，调整好小车与地沟两侧面的间隙，用可调扳手调节侧面辅助支撑，当两边都与地沟两侧面接触后即可拆卸抱轴箱。由于电机比较宽，加上地沟宽度的限制，决定了小车的宽度。电机初始位置不再地沟中心，这就在一定程度上决定了小车的稳定性差，威胁到了工作人员的安全。为此，在小车侧面加一对辅助支撑，增强小车的稳定性。由于操纵电机横向移动的手柄只能安装在侧面，为防止手柄与地沟侧面相互干涉，可以预先在一侧让出手柄空间，再用辅助支撑将小车左右位置固定好。

本发明抱轴箱救援车工作原理：通过将电机拆卸，把抱轴箱与牵引电机分离，使抱轴箱与车轮一起转动，达到机务段处理的目的。为了保证电机落下的空间，需要切割抱轴箱，同时保证电机落下的工装要能够沿着机车纵向进行小距离的移动，实现调整电机的作用。

本发明如无特殊说明，所述Z轴为垂直地沟方向，X轴为沿地沟方向。

本发明抱轴箱救援车包括：升降系统结构、运动执行结构、辅助支撑结构。升降系统结构包括：支承腿、双级升降导槽、导轮、动力装置、滑架、支撑架。支承腿与双级升降导槽通过焊接固定在一起，形成整个升降框架。动力装置包括液压千斤顶、起升链条、滑轮，采用液压千斤顶作为小车的动力来源。运动执行结构可以实现三种运动：沿地沟X方向的运动、垂直于地沟Y方向的运动和绕Z轴旋转。辅助支撑结构是为了增加小车的稳定性，调整小车与地沟两侧面的间隙。具体地，本发明抱轴箱救援车与现有技术相比较具有以下优点：

1)本发明充分利用了现有结构，制造较方便。采用的叉车门架、滑动导轨这些结构，满足低结构，高行程的特点，而且刚性、强度都很高；采用的手动式操作能够适应地沟与驱动装置的复杂环境，便与调节；采用丝杆传动装置，具有传动稳定、准确的特点，而且结构布置很好的解决了电机下落时与车轴擦碰、与地沟干涉、电机下落后的机车运行空间等问题。

2)本次发明为今后机车抱轴承损毁后拆卸电机有了一个相对方便的解决方法，而且这种方法也可适用于机车电机出现故障后的检修或更换电机以及抱轴箱出现损伤后的检查。一法多用，这对于在机车行驶中是很有利用价值的。

附图说明

图1为本发明抱轴箱救援车的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为抱轴箱救援车运动执行结构装配图；

图5为滑架的主视图；

图6为图5的左视图；

图7为图5的俯视图；

图8为支撑架主视图；

图9为图8的左视图；

图10为采用抱轴箱救援车的救援示意图一；

图11为采用抱轴箱救援车的救援示意图二；

图12为第一导槽与第二导槽配合的截面示意图；

图13为第一导槽与第二导槽配合示意图

图14为动力装置示意图

图15为图14的局部放大图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进一步说明：

本实施例公开了一种抱轴箱救援车，其结构如图1-9所示，包括升降系统结构和运动执行结构；

如图1和图2所示，所述升降系统结构包括底部框架、双级升降导槽、动力装置、滑架和支撑架；所述双极升降导槽包括两组纵向滑动配合的第一导槽6和第二导槽13，两根所述第一导槽6分别设置在底部框架上的两端；所述滑架两侧设置滑架导轮23，所述滑架导轮23以第二导槽13作为导轨滑动配合；所述支撑架与滑架卡接；所述动力装置能实现第二导槽13的上下移动；

所述运动执行结构固定在支撑架上，所述运动执行结构包括叠置的Z轴运动单元(垂直地沟4方向运动)、X轴运动单元(沿地沟4方向运动)和转动单元。

如图3所示，所述底部框架是由两根支承腿3和一根底座槽钢30焊接而成的U形框架，所述支承腿3是由两根槽钢对焊而成的方管；所述底座槽钢 30与支承腿3连接处分别设置有万向轮31，所述支承腿3远离底座槽钢30 的一端设置有前轮1；所述支承腿3的中部设置有吊环2，用以装吊设备；为了增加整体刚度，所述底座槽钢30内焊接有加强筋，所述加强筋包括但不限于两条。所述底座槽钢30上固定有扶手5，所述扶手5朝向背离支撑腿的一侧弯折。

如图12和图13所示，所述双极升降导槽包括两组纵向滑动配合的第一导槽6和第二导槽13，第一导槽6和第二导槽13均为型钢，所述第一导槽6 为截面呈C型的槽钢(近C型的异形槽钢)，两根所述截面呈C型的槽钢竖立固定(包括但不限于焊接)在底座槽钢30两端，两根截面呈C型槽钢的中部用横梁7连接，所述第一导槽6内侧(槽内)的顶端设置有固定导轮14；所述第二导槽13为截面呈J型的槽钢(近J型的异形槽钢)，(所述J型槽钢与C型槽钢的区别在于J型槽钢槽外侧多了凸出的板作为导轨面与一级C 型槽钢上的移动导轮12接触)，两根J型槽钢上端由浮动横梁19连接形成框架，所述J型槽钢外侧底端设置有移动导轮12，所述第二导槽13底端固定的移动导轮12与第一导槽6的C型槽滑动配合，即移动导轮12能以第一导槽6为导轨进行滑动；所述第一导槽6顶端设置的固定导轮14与第二导槽 13的侧翼面接触，即固定导轮14能以第二导槽13的侧翼为导轨进行滑动，使第一导槽6和第二导槽13纵向相对滑动(浮动)，形成双级升降机构。采用双级升降导槽不仅增加了行程而且缩短了救援设备的整体高度，解决了低结构高行程的矛盾。

如图5-7所示，所述滑架包括纵向平行设置的两个侧板18，所述两个侧板 18顶端的外侧设置有导轮轴22，所述导轮轴22上设置有(四个)滑架导轮23，所述滑架导轮23能以第二导槽13作为固定导轨滑动；所述两个侧板18底部通过底板53连接，所述两个侧板18中部固定有截面为L形横板21。所述两个侧板18间设置有两根竖板16，所述两根竖板16的顶部与底部分别与L形横板21 和底板53固定。所述侧板18与L形横板21连接处还设置有加强筋54。

如图8-9所示，所述支撑架包括两个L型支承单元，所述L型支承单元由竖直设置挂板25和水平设置的支承槽钢27焊接而成，所述挂板25顶部设置有与L形横板21相配合的钩状部，所述挂板25与支承槽钢27连接处、内侧和侧面均设置有加强筋26，所述支承槽钢27内部设有筋板55，所述支承槽钢27端部有小孔28用以连接前端辅助支撑。所述两个L型支承单元分别安装在滑架的 L形横板21上，并间隔一定距离；所述挂板25的钩状部卡在L形横板21上， L型支承单元底端与底板53接触，用以平衡力矩。小车底部支承腿3内宽大于两个L型支承单元的间距，因此可以降落到支撑腿之间的地沟底部表面，以达到减轻车身的负担和预留水平执行机构的空间。

如图14和图15所示，所述动力装置包括液压千斤顶10、起升链条9和滑轮组；所述液压千斤顶10底端(采用包括但不限于法兰)固定在底部框架的底座槽钢30上，所述液压千斤顶10缸身固定(包括但不限于焊接)在横梁7上；液压千斤顶10的活塞杆上端固定有滑轮轴20，所述滑轮轴20两端设置有滑轮17，所述滑轮轴与浮动横梁19平行、与液压千斤顶10的活塞杆垂直；活塞杆顶端顶在第二导槽13的浮动横梁19上，活塞杆上升或下降，带动滑轮组和第二导槽13上升或下降，增加行程的作用；起升链条9采用套筒滚子链，链条一端通过螺栓与滑架上的螺栓孔连接，绕过滑轮17再通过螺栓固定在横梁7上，活塞杆上端的两对滑轮17为动滑轮，当活塞杆运动时，与起升链条9一端相连的滑架(支撑架)两倍与活塞杆行程运动，此构成了整个传动系统。采用液压千斤顶作为小车的动力来源，具有结构紧凑，占用空间小，工作平稳，顶撑力大等优点。采用此种结构利用动滑轮原理使得滑架上升的速度是液压活塞的两倍，增大了行程。

如图4所示，所述运动执行结构分为三层，分别为叠置的Z轴运动单元 (垂直地沟方向运动)、X轴运动单元(沿地沟方向运动)和转动单元，分别可以实现三种运动：垂直于地沟方向的运动、沿地沟方向的运动和旋转；

所述Z轴运动单元设置在运动执行结构的最下层，所述Z轴运动单元包括中支撑板40、

下支撑板38、设置在中支撑板40与下支撑板38之间的第一传动装置；所述下支撑板38固定在支撑架上，所述中支撑板40位于下支撑板38上方，用于支撑 X轴运动单元和旋转单元；所述第一传动装置包括丝杠传动机构36和对称设置在丝杠传动机构36两侧的两组导轨滑块机构37；所述丝杠传动机构36包括手柄33、丝杠螺母和垂直于地沟方向的丝杆，所述丝杠螺母与中支撑板40固定；所述导轨滑块机构37包括导轨和与导轨配合的滑块(优选为两个滑块)，所述导轨固定在下支撑板38上平面上，且与丝杆平行；所述中支撑板40底部通过垫块39与滑块固定。滑块的动作由丝杠传动机构36来完成，通过手柄33带动丝杠转动，丝杠螺母与中支撑板40通过连接件相连，从而带动中支撑板40运动，实现了Z轴运动单元上方所有机构(X轴运动单元和旋转单元)整体垂直于地沟方向运动。

所述X轴运动单元设置在运动执行结构的中层：所述X轴运动单元包括上支撑板42、设置在中支撑板40与上支撑板42之间的第二传动装置41；所述上支撑板42位于中支撑板40上方，用于支撑旋转单元；所述第二传动装置41包括丝杠传动机构和对称设置在丝杠传动机构两侧的两组导轨滑块机构；所述丝杠传动机构包括手柄、丝杠螺母和沿地沟方向的丝杆，所述丝杠螺母与上支撑板42固定；所述导轨滑块机构包括导轨和与导轨配合的滑块 (优选为两个滑块)，所述导轨固定在中支撑板40上平面上，且与丝杆平行；所述上支撑板42底部通过垫块与滑块固定。X轴运动单元能实现沿地沟方向的运动由于机构移动时手柄得做旋转运动，因此手柄大小不能与其余装置发生干涉。

所述转动单元设置在运动执行结构的上层：包括回转支承45和电机座 43，所述回转支承45内圈通过螺栓与上支撑板42固定，外圈通过螺栓与电机座43固定，上述结构设置使得电机座43能相对于上支撑板42转动。回转支承转动，和推力轴承类似，是标准件。上支撑板42上面安装回转支承，回转支承内圈与上支撑板42固定；回转支承上面有安装电机座。电机座与回转支承外圈固定，这样电机座就可以相对于上支撑板做旋转运动了。

所述转动单元还包括丝杠50，所述丝杠50一端用采用铰链支座51固定，铰链支座51底部焊接有销轴，与上支撑板42上安装的下轴承52配合，能够做旋转运动，相当于铰链连接。丝杠螺母49与以同样铰链连接方式安装在电机座43的铰链块48相连接。当转动手柄时丝杠螺母49沿着丝杠50移动，电机座43做旋转。由于电机下落时不可避免会有径向负载，产生倾覆力矩，因此这种结构能够承载综合载荷，很好的保证了电机下落的可靠性。该机构的这种布置的结构紧凑、稳定性好占用空间小、整体高度小于360mm，满足电机下落后，机车移走的条件。

所述抱轴箱救援车还包括辅助支撑，辅助支撑设置在抱轴箱救援车的侧面或支撑架末端。

所述辅助支撑包括前端辅助支撑和/或侧面辅助支撑，所述前端辅助支撑设置在支撑架末端，所述侧面辅助支撑设置在第一导槽6外框上。所述前端辅助支撑是为了增加小车的刚度，侧面辅助支撑是为了增加小车的稳定性。

所述前端辅助支撑由两根槽钢29和连接板构成：两根槽钢29的一端分别与支撑架末端(支承槽钢27远离挂板25的一端)采用铰链连接，两根槽钢29的另一端通过连接板焊接在一起，形成辅助支撑。根据现场工况所需，电机下落之前是要求切割抱轴箱。由于车下受地沟空间、驱动装置所限，切割抱轴箱时间较长。电机坐落在水平工作平台上，若在支撑架前端安装辅助支撑，可大大减缓支撑架的载荷。工作时，水平工作平台承载电机，将前端辅助支撑从支撑架的前叉之间展开，用销轴将辅助支撑固定好，采用螺旋千斤顶顶到辅助支撑架的下连接板，当支撑架前叉水平之后即可切割抱轴箱。这种装置很好的保证了救援人员的安全性。

所述侧面辅助支撑包括焊接在第一导槽6外框上螺纹轴24，所述螺纹轴 24上螺纹配合有轴套11，轴套11前段为增大接触面积的圆板形状，通过调整螺纹配合长度以达到与地沟侧面接触的目的。工作时，调整好小车与地沟两侧面的间隙，用可调扳手调节侧面辅助支撑，当两边都与地沟两侧面接触后即可拆卸抱轴箱。由于电机比较宽，加上地沟宽度的限制，决定了小车的宽度。电机初始位置不再地沟中心，这就在一定程度上决定了小车的稳定性差，威胁到了工作人员的安全。为此，在小车侧面加一对辅助支撑，增强小车的稳定性。由于操纵电机横向移动的手柄只能安装在侧面，为防止手柄与地沟侧面相互干涉，可以预先在一侧让出手柄空间，再用辅助支撑将小车左右位置固定好。

本实施例抱轴箱救援车能根据地沟空间、作业所需的吊装条件、以及驱动结构三者的限制，本着安全的原则制定电机下落最佳路线，通过电机下落所需自由度分析，得出救援设备所需的自由度，从而完成牵引电机安全下落，达到救援目的。

如图10和图11所示，电机8初始在距离地面1540mm处，将救援小车放置与地沟4里，调整小车位置，侧面辅助支撑顶在地沟侧面，使小车稳定。启动液压千斤顶，支撑架带动水平执行结构上升至电机座与电机底部贴合，打开前端辅助支撑，用千斤顶顶在前端辅助支撑的连接板上，待整个结构产生变形补偿后开始切割抱轴箱，使电机与机车分离，用手柄转动丝杠传动机构，使电机沿地沟移动64mm，防止下落使擦伤车轴。再用手柄转动下层丝杠传动机构，使电机移动180mm，到达地沟中心，用手柄转动上层丝杠传动机构，使得电机旋转90°。最后撤掉前端辅助支撑，将电机下落，使得电机顶端距地沟表面小于960mm，再将机车移走，完成整个救援过程。如图11 是不同工序时电机所处位置，图中上方电机8为初始位置，下方电机8下降位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种抱轴箱救援车，其特征在于，包括升降系统结构和运动执行结构；

所述升降系统结构包括底部框架、双级升降导槽、动力装置、滑架和支撑架；所述双极升降导槽包括两组纵向滑动配合的第一导槽(6)和第二导槽(13)，两根所述第一导槽(6)分别设置在底部框架上的两端；所述滑架两侧设置滑架导轮(23)，所述滑架导轮(23)以第二导槽(13)作为导轨滑动配合；所述支撑架与滑架卡接；所述动力装置能实现第二导槽(13)的上下移动；

所述运动执行结构固定在支撑架上，所述运动执行结构包括叠置的Z轴运动单元、X轴运动单元和转动单元。

2.根据权利要求1所述抱轴箱救援车，其特征在于，所述底部框架是由两根支承腿(3)和一根底座槽钢(30)焊接而成的U形框架；所述底座槽钢(30)与支承腿(3)连接处分别设置有万向轮(31)，所述支承腿(3)远离底座槽钢(30)的一端设置有前轮(1)；所述支承腿(3)的中部设置有吊环(2)，用以装吊设备。

3.根据权利要求1所述抱轴箱救援车，其特征在于，所述双极升降导槽包括两组纵向滑动配合的第一导槽(6)和第二导槽(13)，所述第一导槽(6)为截面呈C型的槽钢，两根所述截面呈C型的槽钢竖立固定在底座槽钢(30)两端，两根截面呈C型槽钢的中部用横梁(7)连接，所述第一导槽(6)内侧的顶端设置有固定导轮(14)；所述第二导槽(13)为截面呈J型的槽钢，两根J型槽钢上端由浮动横梁(19)连接形成框架，所述J型槽钢外侧底端设置有移动导轮(12)，所述第二导槽(13)底端固定的移动导轮(12)与第一导槽(6)的C型槽滑动配合；所述第一导槽(6)顶端设置的固定导轮(14)与第二导槽(13)的侧翼面接触。

4.根据权利要求1所述抱轴箱救援车，其特征在于，所述滑架包括纵向平行设置的两个侧板(18)，所述两个侧板(18)顶端的外侧设置有导轮轴(22)，所述导轮轴(22)上设置有滑架导轮(23)，所述滑架导轮(23)能以第二导槽(13)作为固定导轨滑动；所述两个侧板(18)底部通过底板(53)连接，所述两个侧板(18)中部固定有截面为L形横板(21)。

5.根据权利要求1所述抱轴箱救援车，其特征在于，所述支撑架包括两个L型支承单元，所述L型支承单元由竖直设置挂板(25)和水平设置的支承槽钢(27)焊接而成，所述挂板(25)顶部设置有与L形横板(21)相配合的钩状部，所述两个L型支承单元分别安装在滑架的L形横板(21)上，并间隔一定距离；所述挂板(25)的钩状部卡在L形横板(21)上，L型支承单元底端与底板(53)接触，用以平衡力矩。

6.根据权利要求1所述抱轴箱救援车，其特征在于，所述动力装置包括液压千斤顶(10)、起升链条(9)和滑轮组；所述液压千斤顶(10)底端固定在底部框架的底座槽钢(30)上，所述液压千斤顶(10)缸身固定在横梁(7)上；液压千斤顶(10)的活塞杆上端固定有滑轮轴(20)，所述滑轮轴(20)两端设置有滑轮(17)，所述滑轮轴与浮动横梁(19)平行、与液压千斤顶(10)的活塞杆垂直；活塞杆顶端顶在第二导槽(13)的浮动横梁(19)上；起升链条(9)采用套筒滚子链，链条一端通过螺栓与滑架上的螺栓孔连接，绕过滑轮(17)再通过螺栓固定在横梁(7)上，活塞杆上端的两对滑轮(17)为动滑轮。

7.根据权利要求1所述抱轴箱救援车，其特征在于，所述Z轴运动单元设置在运动执行结构的最下层，所述Z轴运动单元包括中支撑板40、下支撑板(38)、设置在中支撑板(40)与下支撑板(38)之间的第一传动装置；所述下支撑板(38)固定在支撑架上，所述中支撑板(40)位于下支撑板(38)上方，用于支撑X轴运动单元和旋转单元；所述第一传动装置包括丝杠传动机构(36)和对称设置在丝杠传动机构(36)两侧的两组导轨滑块机构(37)；所述丝杠传动机构(36)包括手柄(33)、丝杠螺母和垂直于地沟方向的丝杆，所述丝杠螺母与中支撑板(40)固定；所述导轨滑块机构(37)包括导轨和与导轨配合的滑块，所述导轨固定在下支撑板(38)上平面上，且与丝杆平行；所述中支撑板(40)底部通过垫块(39)与滑块固定；

所述X轴运动单元设置在运动执行结构的中层：所述X轴运动单元包括上支撑板(42)、设置在中支撑板(40)与上支撑板(42)之间的第二传动装置(41)；所述上支撑板(42)位于中支撑板(40)上方，用于支撑旋转单元；所述第二传动装置(41)包括丝杠传动机构和对称设置在丝杠传动机构两侧的两组导轨滑块机构；所述丝杠传动机构包括手柄、丝杠螺母和沿地沟方向的丝杆，所述丝杠螺母与上支撑板(42)固定；所述导轨滑块机构包括导轨和与导轨配合的滑块，所述导轨固定在中支撑板(40)上平面上，且与丝杆平行；所述上支撑板(42)底部通过垫块与滑块固定；

所述转动单元设置在运动执行结构的上层：包括回转支承(45)和电机座(43)，所述回转支承(45)内圈通过螺栓与上支撑板(42)固定，外圈通过螺栓与电机座(43)固定，电机座(43)能相对于上支撑板(42)转动；所述转动单元还包括丝杠(50)，所述丝杠(50)一端用采用铰链支座(51)固定，铰链支座(51)底部焊接有销轴，与上支撑板(42)上安装的下轴承(52)配合，能够做旋转运动，相当于铰链连接；丝杠螺母(49)与以同样铰链连接方式安装在电机座(43)的铰链块(48)相连接；当转动手柄时丝杠螺母(49)沿着丝杠(50)移动，电机座(43)做旋转。

8.根据权利要求1所述抱轴箱救援车，其特征在于，所述抱轴箱救援车还包括辅助支撑，辅助支撑设置在抱轴箱救援车的侧面或支撑架末端。

9.根据权利要求1所述抱轴箱救援车，其特征在于，所述辅助支撑包括前端辅助支撑和/或侧面辅助支撑，所述前端辅助支撑设置在支撑架末端，所述侧面辅助支撑设置在第一导槽(6)外框上。所述前端辅助支撑是为了增加小车的刚度，侧面辅助支撑是为了增加小车的稳定性。

10.根据权利要求1所述抱轴箱救援车，其特征在于，所述前端辅助支撑由两根槽钢(29)和连接板构成：两根槽钢(29)的一端分别与支撑架末端采用铰链连接，两根槽钢(29)的另一端通过连接板焊接在一起，形成辅助支撑；

所述侧面辅助支撑包括焊接在第一导槽(6)外框上螺纹轴(24)，所述螺纹轴(24)上螺纹配合有轴套(11)，轴套(11)前段为增大接触面积的圆板形状。

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