CN110840185A - 一种电热毯制造设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电热毯制造设备，涉及电器生产技术领域，包括用于支撑固定的基座、用于安装线卷和放线的放线机构、用于将所述线卷的抽头绕设于拉线机构上的绕线机构、用于放置无纺布的下压布机构及用于和下压布机构配合实现无纺布与绕制成型的线压制的上压布机构。本发明通过拉线机构、绕线机构、放线机构、下压布机构和上压布机构的协同动作，进行发热丝线卷的抽头的蛇形绕线及绕制成蛇形的线卷的抽头与两片针刺无纺布的压制工作，实现电热毯发热丝和针刺无纺布压制的机械自动化，大大提高电热毯的生产效率、降低人工劳动强度，同时大大降低生产商的制造成本、提高电热毯制造的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及电器生产技术领域，具体涉及一种用于生产电热毯的设备。
背景技术
电热毯是一种目前广泛应用于冬季取暖的家用电器。电热毯上下两层针刺无纺布中间有绝缘性能达到标准的软索式发热线，通电后发热线散发出热量，以满足取暖需求，电热毯还可用于被褥的去潮除湿。
目前，电热毯制造的主要方法有两种：一种是先将上下两层针刺无纺布压制好，其中预留发热线穿线通道，然后由人工将发热线从预留的通道中穿过，该方法生产效率低，人力成本和整体成本均较高；第二种是通过龙门机械手将发热线绕在固定的杆上，然后将发热线压制在针刺无纺布中，该方法绕线过程极为耗时，整体生产效率比传统手工穿线更低。
发明内容
本发明正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种电热毯制造设备。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：一种电热毯制造设备，包括用于支撑固定的基座、用于安装线卷和放线的放线机构及用于将所述线卷的抽头绕设于拉线机构上的绕线机构，上底板和下底板水平设置，安装连接于所述机架上，构成所述基座；所述线机构安装于所述机架外侧，所述绕线机构安装于所述上底板下方，并夹紧所述线卷的抽头末端；所述拉线机构和下压布机构安装于所述下底板上，上压布机构位于所述拉线机构和所述上底板之间，安装于所述机架上；
所述拉线机构包括安装于所述下底板上的升降电机，所述升降电机的输出端连接竖直设置的升降杆，所述升降杆穿过所述下底板设置，其顶端与升降板连接固定，并可相对于所述下底板上下运动；所述升降板上一端沿X向成排设置各定拉线杆，其上两侧沿Y向对称通长设置两个导轨，拉线杆固定板两端分别安装于两个导轨上，并与所述导轨形成Y向的滑动副，其上对应所述定拉线杆的数量及位置沿X向成排设各动拉线杆，各所述动拉线杆与各所述定拉线杆于X向上交错设置；各所述定拉线杆和各所述动拉线杆分别与所述升降板和所述拉线杆固定板转动连接，并可绕自身轴线转动；
拉线丝杆沿Y向通长设于两个所述导轨之间，其一端通过同步带传动结构与安装于所述升降板底部的拉线电机的输出端连接，另一端通过支座与所述升降板转动连接，所述拉线杆固定板通过连接于其底部的拉线丝杆螺母与所述拉线丝杆配合连接；
所述下压布机构包括可沿X向运动的下压布板，所述下压布板可在所述拉线固定板运动至距离各所述定拉线杆最远位置时，移动至各所述定拉线杆和各所述动拉线杆之间；所述上压布机构包括可沿Y向及Z向运动的针刺板。
进一步的，所述上压布机构包括对称设置的一对上压布机架，上压布连接板分别通过设置于其两端的两个上压布平移板与所述上压布机架配合连接，并形成Y向的滑动副；四个上压布同步轮分别转动连接于两个所述上压布机架两端的内侧，与同一所述上压布机架连接的两个所述上压布同步轮上张紧绕设上压布同步带，所述上压布平移板通过同步带齿形压板与对应的所述上压布同步带连接；
四个所述上压布同步轮中任一与安装于任一所述上压布机架上的上压布电机的输出端连接，且任一对位于两个所述上压布机架同一端的所述上压布同步轮通过上压布传动轴连接；
压布气缸安装于所述上压布连接板上，其输出端沿Z向朝下设置，针刺板连接于所述压布气缸输出端，其针刺面朝下。
进一步的，所述下压布机构包括用于连接支撑的平移架连接板，下压布板通过平移架安装连接于所述平移架连接板上方，两个下压布导轨沿X向对称设于所述平移架连接板底部两侧，连接于所述下底板上，所述平移架连接板与两个所述下压布导轨配合连接并形成X向的滑动副；压布丝杆沿X向设于两个所述下压布导轨之间，其上配合连接压布丝杆螺母，所述压布丝杆螺母固连于所述平移架连接板底部；所述压布丝杆一端通过同步带传动结构与安装于所述下底板底部的下压布电机的输出端连接，另一端通过支座与所述下底板转动连接。
进一步的，所述同步带传动结构包括同步带传动结构支架、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述同步带传动结构支架安装于所述升降板或所述下底板上，所述第一同步轮和所述第二同步轮由上至下转动安装于所述同步带传动结构支架上，所述第一同步轮与所述拉线丝杆或所述压布丝杆连接固定，所述第二同步轮与所述拉线电机的输出端或所述下压布电机的输出端连接固定，所述同步带张紧安装于所述第一同步轮和所述第二同步轮上。
进一步的，所述下压布板两端各铰接连接一个延伸板，所述下压布版底部还安装有两个延伸电机，所述延伸电机输出端固连第一连杆，所述第二连杆转动连接于所述第一连杆末端，其末端转动连接至对应的所述延伸板底部，构成曲柄摇杆机构；所述第一连杆和所述第二连杆连接处设有限位锁紧结构，所述限位锁紧结构的限位锁紧位置为所述第二连杆与对应的所述延伸板的角度为40～45°。
进一步的，所述放线机构包括安装于所述机架上的卷线架和排线架，线卷安装于所述卷线架的卷线轴上，放线电机安装于所述卷线架上，其输出端与所述卷线轴连接；所述线卷的抽头穿过所述排线架限位设置，并绕设于转动连接于所述排线架上的滑轮上。
进一步的，所述排线架上还安装有张力传感器，所述张力传感器设于所述线卷的抽头外部，用于测量所述线卷的抽头的张力。
进一步的，所述绕线机构包括动作轨迹呈直线且相互垂直的第一单轴机器人和第二单轴机器人，所述第二单轴机器人安装于所述第一单轴机器人的输出端，第一机器人电机和第二机器人电机分别设于所述第一单轴机器人和所述第二单轴机器人，分别用于驱动所述第一单轴机器人和所述第二单轴机器人的动作；绕线伸缩气缸安装于所述第二单轴机器人的输出端，其动作轨迹竖直设置，夹紧气缸安装于所述伸缩气缸的输出端，并夹紧所述线卷的抽头。
进一步的，所述升降杆的数量为至少两个，各所述升降杆平行设置，并以传动轴连接固定，任一所述升降杆与所述升降电机的输出端连接固定。
进一步的，所述升降板底部与还连接有各升降导向杆，各所述升降导向杆的轴线沿Z向设置，且均与所述下底板形成Z向滑动副；所述针刺板两端顶部还设有上压布导杆，所述上压布导杆的轴线沿Z向设置，并与所述上压布连接板形成Z向滑动副。
本发明提供了一种电热毯制造设备，具有以下有益效果：通过拉线机构、绕线机构、放线机构、下压布机构和上压布机构的协同动作，进行发热丝线卷的抽头的蛇形绕线及绕制成蛇形的线卷的抽头与两片针刺无纺布的压制工作，实现电热毯发热丝和针刺无纺布压制的机械自动化，大大提高电热毯的生产效率、降低人工劳动强度，同时大大降低生产商的制造成本、提高电热毯制造的合格率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明拉线机构斜上视角的结构示意图；
图3为本发明拉线机构斜下视角的结构示意图；
图4为本发明绕线机构的结构示意图；
图5为本发明放线机构的结构示意图；
图6为本发明下压布机构斜上视角的结构示意图；
图7为本发明下压布机构斜下视角的结构示意图；
图8为本发明上压布机构的结构示意图；
图9为本发明未拉线时各动拉线杆、定拉线杆和线卷的抽头的位置示意图；
图10为本发明拉线后各动拉线杆、定拉线杆和线卷的抽头的位置关系示意图。
图中：
100、基座，101、机架，102、上底板，103、下底板；200、拉线机构，201、升降电机，202、升降杆，203、传动轴，205、升降导向杆，206、升降板，207、拉线电机，211、拉线丝杆，212、拉线丝杆螺母，213、拉线杆固定板，214、动拉线杆，215、定拉线杆；300、绕线机构，301、第一机器人电机，302、第一单轴机器人，303、第二机器人电机，304、第二单轴机器人，305、绕线伸缩气缸，306、夹紧气缸；400、放线机构，401、卷线架，402、放线电机，403、线卷，404、排线架，405、张力传感器，406、滑轮；500、下压布机构，501、下压布电机，505、压布丝杆，506、压布丝杆螺母，507、平移架连接板，508、平移架，509、下压布板，510、延伸板，511、延伸电机，512、第一连杆，513、第二连杆；600、上压布机构，601、上压布机架，602、上压布电机，603、上压布同步轮，604、上压布传动轴，606、上压布同步带，610、上压布平移板，611、上压布连接板，612、上压布导杆，613、压布气缸，614、针刺板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
X、Y、Z为正交直角坐标系，其中Z向为竖直向。
如图1～图10所示，其结构关系为：包括用于支撑固定的基座100、用于安装线卷403和放线的放线机构400及用于将线卷403的抽头绕设于拉线机构200上的绕线机构300，上底板102和下底板103水平设置，安装连接于机架101上，构成基座100；线机构200安装于机架101外侧，绕线机构300安装于上底板102下方，并夹紧线卷403的抽头末端；拉线机构200和下压布机构500安装于下底板103上，上压布机构600位于拉线机构200和上底板102之间，安装于机架101上；
拉线机构200包括安装于下底板103上的升降电机201，升降电机201的输出端连接竖直设置的升降杆202，升降杆202穿过下底板103设置，其顶端与升降板206连接固定，并可相对于下底板103上下运动；升降板206上一端沿X向成排设置各定拉线杆215，其上两侧沿Y向对称通长设置两个导轨，拉线杆固定板213两端分别安装于两个导轨上，并与导轨形成Y向的滑动副，其上对应定拉线杆215的数量及位置沿X向成排设各动拉线杆214，各动拉线杆214与各定拉线杆215于X向上交错设置；各定拉线杆215和各动拉线杆214分别与升降板206和拉线杆固定板213转动连接，并可绕自身轴线转动；
拉线丝杆211沿Y向通长设于两个导轨之间，其一端通过同步带传动结构与安装于升降板206底部的拉线电机207的输出端连接，另一端通过支座与升降板206转动连接，拉线杆固定板213通过连接于其底部的拉线丝杆螺母212与拉线丝杆212配合连接；
下压布机构500包括可沿X向运动的下压布板509，下压布板可在拉线固定板213运动至距离各定拉线杆215最远位置时，移动至各定拉线杆215和各动拉线杆214之间；上压布机构600包括可沿Y向及Z向运动的针刺板614。
优选的，上压布机构600包括对称设置的一对上压布机架601，上压布连接板611分别通过设置于其两端的两个上压布平移板610与上压布机架601配合连接，并形成Y向的滑动副；四个上压布同步轮603分别转动连接于两个上压布机架601两端的内侧，与同一上压布机架601连接的两个上压布同步轮603上张紧绕设上压布同步带606，上压布平移板610通过同步带齿形压板与对应的上压布同步带606连接；
四个上压布同步轮603中任一与安装于任一上压布机架601上的上压布电机602的输出端连接，且任一对位于两个上压布机架601同一端的上压布同步轮603通过上压布传动轴604连接；
压布气缸613安装于上压布连接板611上，其输出端沿Z向朝下设置，针刺板614连接于压布气缸613输出端，其针刺面朝下。
优选的，下压布机构500包括用于连接支撑的平移架连接板507，下压布板509通过平移架508安装连接于平移架连接板507上方，两个下压布导轨沿X向对称设于平移架连接板507底部两侧，连接于下底板103上，平移架连接板507与两个下压布导轨配合连接并形成X向的滑动副；压布丝杆505沿X向设于两个下压布导轨之间，其上配合连接压布丝杆螺母506，压布丝杆螺母506固连于平移架连接板507底部；压布丝杆505一端通过同步带传动结构与安装于下底板103底部的下压布电机501的输出端连接，另一端通过支座与下底板103转动连接。
优选的，同步带传动结构包括同步带传动结构支架、第一同步轮、第二同步轮和同步带，同步带传动结构支架安装于升降板206或下底板103上，第一同步轮和第二同步轮由上至下转动安装于同步带传动结构支架上，第一同步轮与拉线丝杆211或压布丝杆505连接固定，第二同步轮与拉线电机207的输出端或下压布电机501的输出端连接固定，同步带张紧安装于第一同步轮和第二同步轮上。
优选的，下压布板509两端各铰接连接一个延伸板510，下压布版509底部还安装有两个延伸电机511，延伸电机511输出端固连第一连杆512，第二连杆513转动连接于第一连杆512末端，其末端转动连接至对应的延伸板510底部，构成曲柄摇杆机构；第一连杆512和第二连杆513连接处设有限位锁紧结构，限位锁紧结构的限位锁紧位置为第二连杆513与对应的延伸板510的角度为40～45°。
优选的，放线机构400包括安装于机架101上的卷线架401和排线架404，线卷403安装于卷线架401的卷线轴上，放线电机402安装于卷线架401上，其输出端与卷线轴连接；线卷403的抽头穿过排线架404限位设置，并绕设于转动连接于排线架404上的滑轮406上。
优选的，排线架404上还安装有张力传感器405，张力传感器405设于线卷403的抽头外部，用于测量线卷403的抽头的张力，以根据检测的张力数据相应调整放线电机402的输出转速。
优选的，绕线机构300包括动作轨迹呈直线且相互垂直的第一单轴机器人302和第二单轴机器人304，第二单轴机器人304安装于第一单轴机器人302的输出端，第一机器人电机301和第二机器人电机303分别设于第一单轴机器人302和第二单轴机器人304，分别用于驱动第一单轴机器人302和第二单轴机器人304的动作；绕线伸缩气缸305安装于第二单轴机器人304的输出端，其动作轨迹竖直设置，夹紧气缸306安装于伸缩气缸305的输出端，并夹紧线卷403的抽头。
优选的，升降杆202的数量为至少两个，各升降杆202平行设置，并以传动轴203连接固定，任一升降杆202与升降电机201的输出端连接固定。
优选的，升降板206底部与还连接有各升降导向杆205，各升降导向杆205的轴线沿Z向设置，且均与下底板103形成Z向滑动副；针刺板614两端顶部还设有上压布导杆612，上压布导杆612的轴线沿Z向设置，并与上压布连接板611形成Z向滑动副。
具体使用时，首先接通夹紧气缸306的气源，夹紧气缸306夹紧线卷403的抽头，然后启动绕线机构300，第一机器人电机301、第二机器人电机303和绕线伸缩气缸305共同动作，实现夹紧气缸306X向、Y向和Z向三个自由度方向的运动，将线卷403的抽头沿各动拉线杆214和各定拉线杆215外侧绕制成如图9所示的U型。随后，启动拉线电机207，拉线电机207通过拉线丝杆211驱动拉线丝杆螺母212带动拉线固定板213沿两个导轨远离各定拉线杆215运动，使线卷403抽头呈如图10所示的蛇形；在此过程中，放线电机402应根据张力传感器405反馈的张力调整放线速度配合放线。
线卷403绕制到位为蛇形后，操作人员将针刺无纺布放置于下压布板509上，针刺无纺布中部与下压布板509贴合，两端由下压布板509两端伸出并在重力作用下下垂。启动下压布机构500，下压布电机501通过压布丝杆505驱动压布丝杆螺母506沿两个下压布导轨滑动，并通过平移架连接板507和平移架508带动下压布板509运动，由各定拉线杆215和各动拉线杆214中间穿过至蛇形的线卷403的抽头正下方；随后，将另一片针刺无纺布铺设于各动拉线杆214、各定拉线杆215和线卷403绕制成蛇形的抽头上，再启动上压布机构600。
上压布电机602通过各上压布同步轮603、上压布传动轴604及各上压布同步带606驱动两个上压布平移板610带动上压布连接板611移动至线卷403的抽头正上方，连接于上压布连接板611上的压布气缸613和连接于压布气缸613输出端的针刺板614跟随运动至线卷403的抽头正上方；随后压布气缸613工作，带动针刺板614向下运动，直至将线卷403的抽头及两片针刺无纺布压紧于下压布版509上，将两片针刺无纺布压制粘合为整体，并实现蛇形的线卷403的抽头的固定，完成针刺无纺布和线卷403的抽头的中间部分的压制。
中间部分压制完成后，升降电机201工作，带动升降板206及安装于其上的各定拉线杆215和动拉线杆214向下运动，使各定拉线杆215和动拉线杆214由线卷403的抽头中脱出，然后延伸电机511通过第一连杆512和第二连杆513驱动延伸板510向上转动至于下压布板509共面，同时将针刺无纺布下垂的部分展平。随后，针刺板614再次进行下压动作，完成针刺无纺布和线卷403的抽头两侧的压制工作。
压制完成后，各机构复位，下压布机构500带动压制好的电热毯退出至初始位置，取下制成的电热毯即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电热毯制造设备，包括用于支撑固定的基座(100)、用于安装线卷(403)和放线的放线机构(400)及用于将所述线卷(403)的抽头绕设于拉线机构(200)上的绕线机构(300)，其特征在于：上底板(102)和下底板(103)水平设置，安装连接于所述机架(101)上，构成所述基座(100)；所述线机构(200)安装于所述机架(101)外侧，所述绕线机构(300)安装于所述上底板(102)下方，并夹紧所述线卷(403)的抽头末端；所述拉线机构(200)和下压布机构(500)安装于所述下底板(103)上，上压布机构(600)位于所述拉线机构(200)和所述上底板(102)之间，安装于所述机架(101)上；
所述拉线机构(200)包括安装于所述下底板(103)上的升降电机(201)，所述升降电机(201)的输出端连接竖直设置的升降杆(202)，所述升降杆(202)穿过所述下底板(103)设置，其顶端与升降板(206)连接固定，并可相对于所述下底板(103)上下运动；所述升降板(206)上一端沿X向成排设置各定拉线杆(215)，其上两侧沿Y向对称通长设置两个导轨，拉线杆固定板(213)两端分别安装于两个导轨上，并与所述导轨形成Y向的滑动副，其上对应所述定拉线杆(215)的数量及位置沿X向成排设各动拉线杆(214)，各所述动拉线杆(214)与各所述定拉线杆(215)于X向上交错设置；各所述定拉线杆(215)和各所述动拉线杆(214)分别与所述升降板(206)和所述拉线杆固定板(213)转动连接，并可绕自身轴线转动；
拉线丝杆(211)沿Y向通长设于两个所述导轨之间，其一端通过同步带传动结构与安装于所述升降板(206)底部的拉线电机(207)的输出端连接，另一端通过支座与所述升降板(206)转动连接，所述拉线杆固定板(213)通过连接于其底部的拉线丝杆螺母(212)与所述拉线丝杆(212)配合连接；
所述下压布机构(500)包括可沿X向运动的下压布板(509)，所述下压布板可在所述拉线固定板(213)运动至距离各所述定拉线杆(215)最远位置时，移动至各所述定拉线杆(215)和各所述动拉线杆(214)之间；所述上压布机构(600)包括可沿Y向及Z向运动的针刺板(614)。
2.根据权利要求1所述的一种电热毯制造设备，其特征在于：所述上压布机构(600)包括对称设置的一对上压布机架(601)，上压布连接板(611)分别通过设置于其两端的两个上压布平移板(610)与所述上压布机架(601)配合连接，并形成Y向的滑动副；四个上压布同步轮(603)分别转动连接于两个所述上压布机架(601)两端的内侧，与同一所述上压布机架(601)连接的两个所述上压布同步轮(603)上张紧绕设上压布同步带(606)，所述上压布平移板(610)通过同步带齿形压板与对应的所述上压布同步带(606)连接；
四个所述上压布同步轮(603)中任一与安装于任一所述上压布机架(601)上的上压布电机(602)的输出端连接，且任一对位于两个所述上压布机架(601)同一端的所述上压布同步轮(603)通过上压布传动轴(604)连接；
压布气缸(613)安装于所述上压布连接板(611)上，其输出端沿Z向朝下设置，针刺板(614)连接于所述压布气缸(613)输出端，其针刺面朝下。
3.根据权利要求1所述的一种电热毯制造设备，其特征在于：所述下压布机构(500)包括用于连接支撑的平移架连接板(507)，下压布板(509)通过平移架(508)安装连接于所述平移架连接板(507)上方，两个下压布导轨沿X向对称设于所述平移架连接板(507)底部两侧，连接于所述下底板(103)上，所述平移架连接板(507)与两个所述下压布导轨配合连接并形成X向的滑动副；压布丝杆(505)沿X向设于两个所述下压布导轨之间，其上配合连接压布丝杆螺母(506)，所述压布丝杆螺母(506)固连于所述平移架连接板(507)底部；所述压布丝杆(505)一端通过同步带传动结构与安装于所述下底板(103)底部的下压布电机(501)的输出端连接，另一端通过支座与所述下底板(103)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电热毯制造设备，其特征在于：所述同步带传动结构包括同步带传动结构支架、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述同步带传动结构支架安装于所述升降板(206)或所述下底板(103)上，所述第一同步轮和所述第二同步轮由上至下转动安装于所述同步带传动结构支架上，所述第一同步轮与所述拉线丝杆(211)或所述压布丝杆(505)连接固定，所述第二同步轮与所述拉线电机(207)的输出端或所述下压布电机(501)的输出端连接固定，所述同步带张紧安装于所述第一同步轮和所述第二同步轮上。
5.根据权利要求3所述的一种电热毯制造设备，其特征在于：所述下压布板(509)两端各铰接连接一个延伸板(510)，所述下压布版(509)底部还安装有两个延伸电机(511)，所述延伸电机(511)输出端固连第一连杆(512)，所述第二连杆(513)转动连接于所述第一连杆(512)末端，其末端转动连接至对应的所述延伸板(510)底部，构成曲柄摇杆机构；所述第一连杆(512)和所述第二连杆(513)连接处设有限位锁紧结构，所述限位锁紧结构的限位锁紧位置为所述第二连杆(513)与对应的所述延伸板(510)的角度为40～45°。
6.根据权利要求1所述的一种电热毯制造设备，其特征在于：所述放线机构(400)包括安装于所述机架(101)上的卷线架(401)和排线架(404)，线卷(403)安装于所述卷线架(401)的卷线轴上，放线电机(402)安装于所述卷线架(401)上，其输出端与所述卷线轴连接；所述线卷(403)的抽头穿过所述排线架(404)限位设置，并绕设于转动连接于所述排线架(404)上的滑轮(406)上。
7.根据权利要求5所述的一种电热毯制造设备，其特征在于：所述排线架(404)上还安装有张力传感器(405)，所述张力传感器(405)设于所述线卷(403)的抽头外部，用于测量所述线卷(403)的抽头的张力。
8.根据权利要求1所述的一种电热毯制造设备，其特征在于：所述绕线机构(300)包括动作轨迹呈直线且相互垂直的第一单轴机器人(302)和第二单轴机器人(304)，所述第二单轴机器人(304)安装于所述第一单轴机器人(302)的输出端，第一机器人电机(301)和第二机器人电机(303)分别设于所述第一单轴机器人(302)和所述第二单轴机器人(304)，分别用于驱动所述第一单轴机器人(302)和所述第二单轴机器人(304)的动作；绕线伸缩气缸(305)安装于所述第二单轴机器人(304)的输出端，其动作轨迹竖直设置，夹紧气缸(306)安装于所述伸缩气缸(305)的输出端，并夹紧所述线卷(403)的抽头。
9.根据权利要求1所述的一种电热毯制造设备，其特征在于：所述升降杆(202)的数量为至少两个，各所述升降杆(202)平行设置，并以传动轴(203)连接固定，任一所述升降杆(202)与所述升降电机(201)的输出端连接固定。
10.根据权利要求1所述的一种电热毯制造设备，其特征在于：所述升降板(206)底部与还连接有各升降导向杆(205)，各所述升降导向杆(205)的轴线沿Z向设置，且均与所述下底板(103)形成Z向滑动副；所述针刺板(614)两端顶部还设有上压布导杆(612)，所述上压布导杆(612)的轴线沿Z向设置，并与所述上压布连接板(611)形成Z向滑动副。
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Cited By (1)
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2019
- 2019-12-16 CN CN201911299989.XA patent/CN110840185B/zh active Active
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