CN221100972U - 一种多规格收线机电机的模拟试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多规格收线机电机的模拟试验台，属于晾衣电机收线设备技术领域。一种多规格收线机电机的模拟试验台，包括工作台，还包括设于工作台上的至少一个电机模块；每个电机模块均包括与工作台固定连接的支撑架和与支撑架可拆连接的底板；底板上可拆连接有电机和用于提供牵引线的收线机构；电机与收线机构连接，以控制牵引线的收放。它可以实现适用于不同规格型号的电机的模拟试验，模拟试验的效率高。

Description

一种多规格收线机电机的模拟试验台

技术领域

本实用新型属于晾衣电机收线设备技术领域，更具体地说，涉及一种多规格收线机电机的模拟试验台。

背景技术

随着社会的进步和生活水平的不断提高，人们对生活环境的要求也日益增高；电动晾衣机的出现，使人们无需手动操作，直接通过控制器或遥控器即可实现晾晒衣物、照明等多重功能，方便快捷，提高了人们的生活品质。

电动晾衣机主要包括用于晾晒衣被的晾杆、安装在天花板上电动晾衣机壳体中的升降机构，其中，升降机构包括电机、由电机驱动的卷线轮、以及从壳体两端伸出的钢丝绳，钢丝绳的下端系在晾杆上，钢丝绳另一端缠绕在卷线轮上；通过电机带动钢丝绳，从而实现晾杆的升起或放下。

在生产制造电动晾衣机的过程中，需要对电机的性能和工况进行模拟试验，以确保生产得到的电动晾衣机符合生产标准、符合客户需求；而不同规格的电动晾衣机所适配的电机规格型号也不同，在生产不同规格的电动晾衣机的过程中需要对不同规格型号的电机进行模拟试验；而现有的模拟试验台往往只适用于同一规格型号的电机，所述模拟试验台的适用范围窄，每更换一次不同规格型号的电机都需要找到不同的与之相匹配的模拟试验台，导致模拟试验的效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种多规格收线机电机的模拟试验台，它可以实现适用于不同规格型号的电机的模拟试验，模拟试验的效率高。

本实用新型的一种多规格收线机电机的模拟试验台，包括工作台，还包括设于工作台上的至少一个电机模块；

每个电机模块均包括与工作台固定连接的支撑架和与支撑架可拆连接的底板；底板上可拆连接有电机和用于提供牵引线的收线机构；电机与收线机构连接，以控制牵引线的收放。

作为本实用新型的进一步改进，电机模块的数量至少为两个，至少两个电机模块呈前后依次均匀排列于工作台上。

作为本实用新型的进一步改进，每个电机模块均呈左右对称设置；收线机构至少包括两个收线轮，每个收线轮连接牵引线的一端并用于收纳牵引线；电机输出端连接两个收线轮，以同步驱动收线轮。

作为本实用新型的进一步改进，底板的下侧可拆连接有连接板；连接板的一侧固定连接有转角气缸，转角气缸与收线机构位于同侧，转角气缸的输出端设置于转角气缸远离连接板的一侧；转角气缸的输出端连接有压紧板，以使转角气缸控制压紧板朝靠近或远离收线机构的方向转动。

作为本实用新型的进一步改进，电机模块还包括固定设置于底板上的定滑轮；定滑轮位于收线机构的外侧；从收线机构延伸出的牵引线绕在对应的定滑轮的外周，以固定牵引线收线的角度；定滑轮具有绕轴自转的能力。

作为本实用新型的进一步改进，模拟试验台还包括辅助收线模块；辅助收线模块位于收线机构的外侧；辅助收线模块包括滑轨、与滑轨滑动连接的动滑轮、用于驱动动滑轮移动的气缸；从收线机构延伸出的牵引线绕在对应的动滑轮的外周；动滑轮始终位于收线轮的收线口的下侧。

作为本实用新型的进一步改进，模拟试验台还包括负载模块；负载模块的输出端与牵引线远离电机模块的一端直接或间接地连接，负载模块提供牵引线相对收线方向相反的拉力，以模拟使用时的负载情况。

作为本实用新型的进一步改进，负载模块包括驱动件、皮带轮组、滑动部；皮带轮组设置在工作台上，皮带正面的移动方向与牵引线的收线方向相反；滑动部与皮带正面固定连接，以随皮带正面同步移动，滑动部包括分别设置于皮带正面两侧的齿板和接线板；齿板靠近皮带的面为齿面，齿板与皮带固定连接，所述齿面与皮带贴合；接线板与齿板直接或间接地固定连接，接线板用于固定牵引线；驱动件与皮带轮组连接，以驱动皮带轮组运动。

作为本实用新型的进一步改进，驱动件包括驱动电机；驱动电机的输出端与皮带轮组的驱动轮连接，以使驱动电机控制驱动轮转动，以驱动皮带轮组运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述牵引线的端部限位端；接线板上开设有穿线通道，穿线通道靠近电机模块的一侧开放，穿线通道用于容纳牵引线，穿线通道的尺寸小于牵引线的限位端的尺寸。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

（1）由于电机、底板、收线机构之间均为可拆连接，因此当需要对不同规格型号的电机检测时，只需要将适配的电机、收线机构、底板装配完成后，替换电机模块上原有的底板，即可实现电机的替换，适用于不同规格型号的电机，且只需要在电机模块上更换底板，更换简单，效率高；避免了现有技术中一台模拟试验台只适用于同一规格型号的电机带来的不便和高成本；

（2）工作台上的电机模块可以设置有多个，因此可以实现多个电机的同时检测，也可以实现不同型号的电机的同时检测，一方面提高了检测效率，另一方面也适用于多种型号的电机之间的对比，适用范围广，实用性高；

（3）滑动电板对牵引线的固定只需要将牵引线竖直设置于穿线通道内，并令限位端被限位于穿线通道的上侧，即可防止牵引线与接线板脱离，该设计相较于现有技术中需要使用气缸夹持牵引线设计，避免了气缸长期使用后活塞易弯曲或气缸的活塞受力过大而弯曲的情况发生，避免了气缸受损导致无法固定牵引线带来的故障情况，减轻了维修压力，降低了使用过程中的危险情况的发生率；

（4）辅助收线模块中可以通过调节动滑轮的位置，以兼容更多收线长度，以适用于更多情况的检测；动滑轮与定滑轮在高度方向上的距离越大，可兼容的收线长度越长，在本申请中，所允许的收线长度至少为1.6m~2.4m；

（5）本方案中，牵引线的线头与滑动电板固定连接，并随之上下运动，因此装配时无需保证牵引线的两端在同一水平面内；相较于现有技术中，牵引线的线头固定于试验台上且保证牵引线的两端在同一水平面的设置，本方案的装配和使用均更加简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电机模块的结构示意图；

图3为本实用新型的电机模块的结构示意图；

图4为本实用新型的电机模块的结构示意图；

图5为本实用新型的局部结构示意图；

图6为本实用新型的负载模块的结构示意图；

图7为本实用新型的滑块的结构示意图。

图中标号说明：

1电机模块、11电机、12底板、13支撑架、14收线机构、15定滑轮、16连接板、17压紧板、

2辅助收线模块、21滑轨、22动滑轮、

3负载模块、31同步轮、32同步带、33滑动电板、331接线板。

具体实施方式

具体实施例一：请参阅图1的一种多规格收线机电机的模拟试验台，包括工作台、电机模块1、辅助收线模块2、负载模块3。

工作台具有支撑作用，工作台的上表面为工作平面，工作平面用于设置电机模块1，以对电机模块1起到支撑作用。

电机模块1的数量为两个，两个电机模块1呈前后依次排列于工作平面上；每个电机模块1均呈左右对称设置，且每个电机模块1的对称轴与工作平面的对称轴同轴。

每个电机模块1均包括电机11、底板12、支撑架13。

支撑架13由刚性材料制成，支撑架13固定设置于工作平面上，支撑架13呈左右对称设置，支撑架13的对称轴与工作平面的对称轴同轴。

底板12由刚性材料制成，底板12呈长条状，底板12的长度方向与支撑架13的对称轴方向垂直；底板12与支撑架13可拆连接，所述可拆连接结构可以是螺栓螺母组件；底板12呈左右对称设置，底板12的对称轴与支撑架13的对称轴位于同一平面，且所述平面垂直于水平面设置。

底板12的左右两端部上均固定连接有定滑轮15，两个定滑轮15呈左右对称设置于底板12的前侧，两个定滑轮15的对称轴与底板12的对称轴同轴；定滑轮15的转动轴与底板12固定连接，以使定滑轮15固定于底板12上，且定滑轮15具有绕轴自转的能力。

底板12的中部的前侧可拆连接有收线机构14，所述可拆连接结构可以是螺栓螺母组件；收线机构14至少包括两个收线轮，两个收线轮沿底板12的对称轴呈左右对称设置；每个收线轮均具有向外界输出或收回牵引线的能力，位于左侧的收线轮的牵引线设置于位于左侧的定滑轮15上，位于右侧的收线轮的牵引线设置于位于右侧的定滑轮15上；所述牵引线的端部限位端，限位端的外径大于牵引线的外径，限位端由刚性材料制成。

底板12的下侧可拆连接有连接板16，连接板16与底板12之间可以通过螺栓螺母组件实现可拆连接；连接板16的一侧固定连接有转角气缸，转角气缸与收线机构14位于同侧，转角气缸的输出端设置于转角气缸远离连接板16的一侧；

转角气缸的输出端连接有压紧板17，以使转角气缸控制下，压紧板17具有朝靠近或远离收线机构14的方向转动的能力，以使压紧板17朝靠近收线机构14的方向转动至抵接后，压紧板17将两个收线轮与底板12压紧，以实现其稳定工作，避免螺栓螺母组件松脱导致其脱离的情况发生；以使压紧板17朝远离收线机构14的方向转动至压紧板17与收线轮分离后，此时可将收线机构14拆下，以便于收线机构14的更换。

电机11与底板12可拆连接，电机11可与底板12通过螺栓螺母组件实现可拆连接；电机11设置于底板12的中部，电机11的对称轴与底板12的对称轴同轴；电机11的输出端与收线机构14连接，以使电机11的输出端控制收线机构14内两个收线轮向外界输出牵引线，且电机11的转速具有控制收线机构14朝外界输出或收回牵引线速度的能力；

需要说明的是，由于两个收线轮沿底板12的对称轴呈左右对称设置，因此电机11控制下的两个收线轮朝外界输出或收回牵引线的速度应该是相同的。

每个电机模块1所对应的辅助收线模块2的数量为两个，两个辅助收线模块2沿电机模块1的对称轴对称设置于电机模块1的左右两侧；每个辅助收线模块2均包括滑轨21、动滑轮22、气缸。

滑轨21竖直设置；

动滑轮22具有绕其转动轴自转的能力，动滑轮22始终位于收线轮的收线口的下侧；动滑轮22的转动轴与滑轨21滑动连接，以使动滑轮22具有沿滑轨21在竖直方向上上下滑动的能力；

气缸的输出端与动滑轮22的转动轴固定连接，以使气缸控制动滑轮22的上下滑动。

每个电机模块1所对应的负载模块3的数量为两个，两个负载模块3沿电机模块1的对称轴对称设置于电机模块1的左右两侧；每个负载模块3均包括高度支架、同步轮31、同步带32、滑动电板33。

高度支架由刚性材料制成，高度支架竖直设置于工作台的上侧，高度支架与工作台固定连接；

同步轮31的数量为两个，两个同步轮31竖直设置，且位于上侧的同步轮31的高度高于定滑轮15设置；每个同步轮31均具有绕其转动轴自转的能力，同步轮31的转动轴与高度支架固定连接；

且位于上侧的同步轮31的转动轴连接有驱动电机的输出端，以使驱动电机控制对应的同步轮31的绕轴自转；

同步带32为环状，同步带32套设于两个同步轮31外周，同步带32的内表面与同步轮31的外表面贴合，以使同步带32保持绷紧状态，以使同步轮31的转动带动同步带32的同步转动；同步带32的平面平行于高度支架朝向电机模块1的平面设置；

由于同步带32为环状，因此同步带在水平方向上具有两条，在本实施例中，水平方向上，靠近电机模块1的一条为正面，远离电机模块1的一条为背面。

滑动电板33为两端朝向高度支架弯折的U型，滑动电板33的两端分别设置于同步带32宽度方向上的两侧，以使滑动电板33设置于同步带32的外周；

滑动电板33的中部与同步带32的正面固定连接，以使滑动电板33随同步带32的转动作上下升降运动；滑动电板33中部远离电机模块1的一侧固定连接有齿板，齿板靠近滑动电板33的一侧为齿面，齿板将同步带32夹持于其与滑动电板33之间，以实现滑动电板33与同步带32的固定连接；

滑动电板33的两个端部均分别滑动连接有导轨，所述导轨竖直设置，所述导轨与高度支架固定连接，以为滑动电板33的上下升降运动提供导向作用；

滑动电板33中部靠近电机模块1的一侧固定连接有接线板331，接线板331由刚性材料制成；接线板331上沿竖直方向开设有穿线通道，穿线通道竖直方向上的两端开放，且穿线通道靠近电机模块1的一侧开放，以便于牵引线穿过并进入穿线通道内，并在穿线通道内保持竖直状态；穿线通道的内径小于牵引线的限位端的外径，以使牵引线进入穿线通道内后，限位端被限位于穿线通道的上侧，以防止牵引线与接线板331脱离。

牵引线对滑动电板33提供一种使滑动电板33向下运动的力，在远离电机模块1的一侧的同步带32上固定一定重量的重物或驱动电机控制对应的同步轮31转动，以使同步带32朝外侧转动，以对牵引线和收线机构14提供反作用力；

此时，只有电机11持续向收线机构14提供大于所述反作用力的力，才能控制滑动电板33向下运动。

工作原理：

工作时，由于不同规格型号的电机11所对应的牵引线的尺寸不同，不同规格型号的电机11所适配的底板12也不同，因此将相适配的电机11、收线机构14与底板12装配完成后，通过螺栓螺母组件将底板12装配于支撑架13上，已完成电机模块1的装配；

此时分别将两个收线轮内的牵引线分别穿过相对应的定滑轮15的上端面、动滑轮22的下端面，最后竖直设置于穿线通道内，且限位端被限位于穿线通道的上侧，以防止牵引线与接线板331脱离，该设计相较于现有技术中需要使用气缸夹持牵引线设计，避免了气缸长期使用后活塞易弯曲或气缸的活塞受力过大而弯曲的情况发生，避免了气缸受损导致无法固定牵引线带来的故障情况，减轻了维修压力，降低了使用过程中的危险情况的发生率。

在远离电机模块1的一侧的同步带32上固定一定重量的重物或驱动电机控制对应的同步轮31转动，以使同步带32朝外侧转动，此时电机11控制收线机构14放线，滑动电板33运动至高度支架的上端部；电机11控制收线机构14停止放线，滑动电板33保持静止，此时牵引线处于绷紧状态；

电机11控制收线机构14以一定速率收线，以控制滑动电板33以一定速率向下运动，且此时电机11提供收线机构14收线的力需大于反作用力。

需要说明的是，将牵引线分别穿过相对应的定滑轮15的上端面、动滑轮22的下端面前，动滑轮22所连接的气缸控制动滑轮22向下运动，以使动滑轮22与定滑轮15在高度方向上的距离变大，以兼容更多收线长度，以适用于更多情况的检测；动滑轮22与定滑轮15在高度方向上的距离越大，可兼容的收线长度越长，在本实施例中，所允许的收线长度至少为1.6m~2.4m。

Claims (10)

1.一种多规格收线机电机的模拟试验台，包括工作台，其特征在于：还包括设于工作台上的至少一个电机模块（1）；

每个电机模块（1）均包括与工作台固定连接的支撑架（13）和与支撑架（13）可拆连接的底板（12）；底板（12）上可拆连接有电机（11）和用于提供牵引线的收线机构（14）；电机（11）与收线机构（14）连接，以控制牵引线的收放。

2.根据权利要求1所述的一种多规格收线机电机的模拟试验台，其特征在于：电机模块（1）的数量至少为两个，至少两个电机模块（1）呈前后依次均匀排列于工作台上。

3.根据权利要求1所述的一种多规格收线机电机的模拟试验台，其特征在于：每个电机模块（1）均呈左右对称设置；收线机构（14）至少包括两个收线轮，每个收线轮连接牵引线的一端并用于收纳牵引线；电机（11）输出端连接两个收线轮，以同步驱动收线轮。

4.根据权利要求1所述的一种多规格收线机电机的模拟试验台，其特征在于：底板（12）的下侧可拆连接有连接板（16）；连接板（16）的一侧固定连接有转角气缸，转角气缸与收线机构（14）位于同侧，转角气缸的输出端设置于转角气缸远离连接板（16）的一侧；转角气缸的输出端连接有压紧板（17），以使转角气缸控制压紧板（17）朝靠近或远离收线机构（14）的方向转动。

5.根据权利要求1所述的一种多规格收线机电机的模拟试验台，其特征在于：电机模块（1）还包括固定设置于底板（12）上的定滑轮（15）；定滑轮（15）位于收线机构（14）的外侧；从收线机构（14）延伸出的牵引线绕在对应的定滑轮（15）的外周，以固定牵引线收线的角度；定滑轮（15）具有绕轴自转的能力。

6.根据权利要求1所述的一种多规格收线机电机的模拟试验台，其特征在于：模拟试验台还包括辅助收线模块（2）；辅助收线模块（2）位于收线机构（14）的外侧；辅助收线模块（2）包括滑轨（21）、与滑轨（21）滑动连接的动滑轮（22）、用于驱动动滑轮（22）移动的气缸；从收线机构（14）延伸出的牵引线绕在对应的动滑轮（22）的外周；动滑轮（22）始终位于收线轮的收线口的下侧。

7.根据权利要求1所述的一种多规格收线机电机的模拟试验台，其特征在于：模拟试验台还包括负载模块（3）；负载模块（3）的输出端与牵引线远离电机模块（1）的一端直接或间接地连接，负载模块（3）提供牵引线相对收线方向相反的拉力，以模拟使用时的负载情况。

8.根据权利要求7所述的一种多规格收线机电机的模拟试验台，其特征在于：负载模块（3）包括驱动件、皮带轮组、滑动部；皮带轮组设置在工作台上，皮带正面的移动方向与牵引线的收线方向相反；滑动部与皮带正面固定连接，以随皮带正面同步移动，滑动部包括分别设置于皮带正面两侧的齿板和接线板（331）；齿板靠近皮带的面为齿面，齿板与皮带固定连接，所述齿面与皮带贴合；接线板（331）与齿板直接或间接地固定连接，接线板（331）用于固定牵引线；驱动件与皮带轮组连接，以驱动皮带轮组运动。

9.根据权利要求8所述的一种多规格收线机电机的模拟试验台，其特征在于：驱动件包括驱动电机；驱动电机的输出端与皮带轮组的驱动轮连接，以使驱动电机控制驱动轮转动，以驱动皮带轮组运动。

10.根据权利要求8所述的一种多规格收线机电机的模拟试验台，其特征在于：所述牵引线的端部限位端；接线板（331）上开设有穿线通道，穿线通道靠近电机模块（1）的一侧开放，穿线通道用于容纳牵引线，穿线通道的尺寸小于牵引线的限位端的尺寸。