TWM459618U - 斜繞式空心杯線圈繞線設備 - Google Patents

Description

斜繞式空心杯線圈繞線設備

本創作涉及線圈生產設備領域，特別指一種結構簡單、體積小，且工作品質和效率高的斜繞式空心杯線圈繞線設備。

空心杯電機屬於直流、永磁、伺服微特電機。空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，作為高效率的能量轉換裝置，代表了電動機的發展方向。

空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，採用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種新穎的轉子結構徹底消除了由於鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。由於轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善，不但具有突出的節能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。

另外，空心杯電動機的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2。

由於空心杯電動機克服了鐵芯電動機不可逾越的技術障礙，而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面，使其具備了廣闊的 應用領域。尤其是隨著工業技術的飛速發展，對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機在很多應用場合擁有不可替代的地位。

因此，空心杯線圈繞線機也得到廣泛應用，但是，傳統的空心杯線圈繞線機體積大、結構複雜、操作繁瑣、價格高、維修保養成本高，而且工作品質和效率均不理想，導致空心杯線圈繞線機難以滿足市場的需求。

本創作的主要目的在於克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、體積小，且工作品質和效率高的斜繞式空心杯線圈繞線設備。

為了解決上述技術問題，本創作採用了下述技術方案：該斜繞式空心杯線圈繞線設備包括：一機箱、安裝於機箱上的繞線機構、位於繞線機構上方的送線機構、排線機構，以及安裝於繞線機構旁側的絞線整合機構和第一加熱器，該絞線整合機構包括：具有鉤線、拉線及絞線功能的萬向機械手和用於對經萬向機械手絞線後的銅線進行剪斷的剪線機構，該萬向機械手傾斜安裝，且其傾斜角度與所述繞線機構中繞線撥針的傾斜角度一致；所述的排線機構包括一導線針以及分別用於驅動導線針上下方向和左右方向移動的第一氣缸及第一驅動電機，該導線針中形成有豎直方向的供銅線穿過的線孔。

進一步而言，上述技術方案中，所述的萬向機械手通過一萬向傳動機構配合一下壓氣缸安裝於所述的機箱側邊，該機箱上安裝有一與該下壓氣缸配合的上頂氣缸，該上頂氣缸的頂桿豎直向上，且頂桿頂端設置有一緩衝膠塊。

進一步而言，上述技術方案中，所述的萬向傳動機構包括： 與所述下壓氣缸的頂桿連接的連接板、與連接板固定連接並活動安裝於機箱外側的滑塊、安裝於滑塊上的可於豎直方向轉動的第一傳動裝置、安裝第一傳動裝置上並可水平方向轉動的第二傳動裝置、安裝於第二傳動裝置上並於前後方向移動的第三傳動裝置以及安裝於第三傳動裝置上並可於左右方向移動的第四傳動裝置，所述的萬向機械手安裝於該第四傳動裝置上。

進一步而言，上述技術方案中，所述的萬向機械手包括：與所述萬向傳動機構連接的機械臂、安裝於機械臂上的步進電機、軸承座、用於控制步進電機絞線圈數的感測器以及穿過軸承座並與步進電機連動的線鉤。

進一步而言，上述技術方案中，所述的機箱中安裝有一用於控制所述繞線機構、送線機構、排線機構、絞線整合機構動作、消除移動誤差的電氣控制系統，其中，該電氣控制系統的觸控屏(Touch panel、Touchscreens、Touch pad)顯露於機箱上。

進一步而言，上述技術方案中，所述的排線機構還包括一安裝於機箱中第一滑軌上的滑動座，該滑動座與所述的第一驅動電機通過一皮帶連動；所述的第一氣缸垂直安裝於滑動座上，該第一氣缸的頂桿末端固定連接有一連接塊，所述的導線針通過一固定器垂直安裝於該連接塊上，第一氣缸頂端安裝有一與導線針匹配的導向裝置。

進一步而言，上述技術方案中，所述的繞線機構包括：一繞線軸，該繞線軸通過一第二驅動電機安裝於所述的機箱上；一對旋轉套筒，該旋轉套筒分別通過一皮帶與安裝於機箱上的第三驅動電機連動，令成對的旋轉套筒同步轉動，其中，該旋轉套筒上分別安裝有可調長短距離的繞線撥針；該繞線撥針的轉速大於繞線軸的轉速。

進一步而言，上述技術方案中，所述繞線軸前端形成有一供 銅線繞線的繞線區，該繞線軸於繞線區前端固定安裝有一用於對銅線線頭進行定位的彈簧式線頭固定器，所述的繞線撥針對稱並傾斜分佈於繞線軸外圍，其中，該繞線撥針末端的勾部位於繞線軸的繞線區外圍。

進一步而言，上述技術方案中，所述的送線機構包括：支撐臂以及安裝於支撐臂頂端的調整機構，該調整機構上安裝有一可復位的導線桿以及用於推動導線桿以及用於推動導線桿移動的第二氣缸，該導線桿配合第二氣缸形成一鬆線機構，該導線桿頂端設置有一滾輪。

進一步而言，上述技術方案中，所述的調整機構上樞接有一利用重力作用對銅線進行緊度彈性吸收的重力桿，該重力桿末端設置有一滾輪。

採用上述技術方案後，本創作與現有技術相比較具有如下有益效果：

1、本創作中萬向機械手的線鉤進行鉤線時，是通過“線找鉤”的方式進行鉤線，即通過排線機構中導線針帶動銅線移動至線鉤中，這種“線找鉤”的方式，那個令線鉤能夠準確地勾住銅線，突破了傳統“鉤找線”的方式，能夠有效避免了“鉤找不找線”的現象，提高了本創作的工作效率。

2、本創作中具有鉤線、拉線及絞線功能的萬向機械手通過一萬向傳動機構安裝於機箱上，令萬向機械手能夠朝任意方向移動，且萬向傳動機構的結構簡單，體積小，這樣的結構在不影響功能的情況下大大簡化了本創作的複雜程度，且能夠有效提高本創作的工作品質和工作效率。

3、排線機構中的導線針通過第一氣缸驅動而向下移動，配合萬向機械手動作，令銅線形成一個銳角，以便萬向機械手進行絞線，這樣能夠有效提高本創作的工作品質和工作效率。

4、於繞線機構對銅線進行繞線過程中，銅線由於在重力桿的緊度彈性吸 收作用下處於繃緊狀態，以便提高繞線機構的繞線品質。另外於萬向機械手的拉線和絞線過程以及剪線機構的裁剪過程中，鬆線機構中的第二氣缸動作，將導線桿向前推，令繃緊的銅線不再繃緊，以防止銅線在萬向機械手進行拉線和絞線時，或剪線機構的裁剪時會斷線。

5、本創作通過該該電氣控制系統實現對繞線機構、送線機構、排線機構、絞線整合機構的動作進行控制，並且能夠自動補正移動誤差、消除移動誤差，令本創作中的繞線機構、送線機構、排線機構、絞線整合機構移動精確、運行順暢、工作品質高。

100‧‧‧繞線設備

10‧‧‧電氣控制系統

101‧‧‧觸控屏

102‧‧‧歸零感測器

103‧‧‧歸零感應器

1‧‧‧機箱

12‧‧‧第二滑軌

13‧‧‧第三滑軌

14‧‧‧第四滑軌

15‧‧‧緩沖器

16‧‧‧緩沖器

2‧‧‧繞線機構

21‧‧‧繞線撥針

22‧‧‧繞線軸

221‧‧‧繞線區

222‧‧‧彈簧式線頭固定器

23‧‧‧第二驅動電機

24‧‧‧旋轉套筒

25‧‧‧旋轉套筒

26‧‧‧第三驅動電機

3‧‧‧送線機構

31‧‧‧支撐臂

32‧‧‧調整機構

33‧‧‧鬆線機構

331‧‧‧導線桿

332‧‧‧第二氣缸

333‧‧‧滾輪

34‧‧‧重力桿

341‧‧‧滾輪

4‧‧‧排線機構

41‧‧‧導線針

42‧‧‧第一氣缸

43‧‧‧第一驅動電機

44‧‧‧滑動座

45‧‧‧皮帶

46‧‧‧連接塊

47‧‧‧導向裝置

5‧‧‧絞線整合機構

51‧‧‧萬向機械手

510‧‧‧線鉤

511‧‧‧機械臂

512‧‧‧步進電機

513‧‧‧軸承座

514‧‧‧感測器

52‧‧‧萬向傳動機構

521‧‧‧連接板

522‧‧‧第一傳動裝置

523‧‧‧第二傳動裝置

524‧‧‧第三傳動裝置

525‧‧‧第四傳動裝置

526‧‧‧滑塊

53‧‧‧下壓氣缸

54‧‧‧上頂氣缸

541‧‧‧緩衝膠塊

55‧‧‧剪線機構

551‧‧‧滑座

552‧‧‧剪刀裝置

553‧‧‧前推氣缸

6‧‧‧第一加熱器

61‧‧‧滑動座

62‧‧‧加熱裝置

621‧‧‧管體

622‧‧‧加熱頭

623‧‧‧加熱口部

63‧‧‧第三氣缸

64‧‧‧溫控器

223‧‧‧調整螺絲

224‧‧‧彈簧

225‧‧‧產品退出器

7‧‧‧固定器

圖1是本創作的立體圖。

圖2是圖1中A部分的局部放大示意圖。

圖3是本創作中繞線機構和絞線整合機構的裝配示意圖。

圖4是本創作中絞線整合機構的局部結構示意圖。

圖5是圖4另一視角的示意圖。

圖6是本創作中剪線機構的結構示意圖。

圖7是本創作中第一加熱器的結構示意圖。

下面結合具體實施例和附圖對本創作進一步說明。參見圖1-7所示，斜繞式空心杯線圈繞線設備100，包括：一機箱1、安裝於機箱1上的繞線機構2、位於繞線機構2上方的送線機構3、排線機構4，以及安裝於繞線機構2旁側的絞線整合機構5和第一加熱器6。

所述的機箱1中安裝有一用於控制所述繞線機構2、送線機構3、排線機構4、絞線整合機構5動作、消除移動誤差的電氣控制系統10，其中，該電氣控制系統10的觸控屏(Touch panel、Touchscreens、Touch pad)101顯露於機箱1上。本創作通過該電氣控制系統10實現對繞線機構2、送線機構3、排線機構4、絞線整合機構5的動作進行控制，並且能夠自動補正移動誤差、消除移動誤差，令本創作中的繞線機構2、送線機構3、排線機構4、絞線整合機構5移動精確、運行順暢、工作品質高。

所述的繞線機構2包括：一繞線軸22，該繞線軸22通過一第二驅動電機23安裝於所述的機箱1上；一對旋轉套筒24、25，該旋轉套筒24、25分別通過一皮帶與安裝於機箱1上的第三驅動電機26連動，令成對的旋轉套筒24、25同步轉動，其中，該旋轉套筒24、25上分別安裝有一可調長短距離的線撥針21；該繞線撥針21的轉速大於繞線軸22的轉速。

所述的繞線撥針21與旋轉套筒之間還安裝有一用於防止繞線撥針21因高速轉動產生移動誤差的彈簧224。該繞線撥針21中安裝有可調其長短距離的調整螺絲223。所述繞線軸22上安裝有一產品退出器225，當繞線完成後並形成空心杯線圈後，通過該產品退出器225能夠快速將空心杯線圈退出繞線軸22。

所述繞線軸22前端形成有一供銅線繞線的繞線區221，該繞線軸22於繞線區221前端固定安裝有一用於對銅線線頭進行定位的 彈簧式線頭固定器222，所述繞線撥針21呈180°對稱並傾斜分佈於繞線軸22外圍，其中，該繞線撥針21末端的勾部211位於繞線軸22的繞線區221外圍。

所述的箱體1上安裝有與所述第三驅動電機26電性連接的歸零感測器102、103，該歸零感測器102、103受控於所述的電氣控制系統10，以控繞線撥針21歸零。

所述的送線機構3包括：支撐臂31以及安裝於支撐臂31頂端的調整機構32，該調整機構32上安裝有一可復位的導線桿331以及用於推動導線桿331移動的第二氣缸332，該導線桿331配合第二氣缸332形成一鬆線機構33，該導線桿331頂端設置有一滾輪333。所述的調整機構32上樞接有一利用重力作用對銅線進行緊度彈性吸收的重力桿34，該重力桿34末端設置有一滾輪341。

所述的排線機構4包括一導線針41以及分別用於驅動導線針41上下方向和左右方向移動的第一氣缸42及第一驅動電機43，該導線針41中形成有豎直方向的供銅線穿過的線孔；所述的排線機構4還包括一安裝於機箱1中第一滑軌上的滑動座44，該滑動座44與所述的第一驅動電機43通過一皮帶45連動；所述的第一氣缸42垂直安裝於滑動座44上，該第一氣缸42的頂桿末端固定連接有一連接塊46，所述的導線針41通過一固定器7垂直安裝於該連接塊46，第一氣缸42頂端安裝有一與導線針41匹配的導向裝置47。

所述的機箱1上安裝有一歸零感應器103，該歸零感應器103受控於所述的電氣控制系統10，以控制排線機構4歸零。

所述的絞線整合機構5包括：具有鉤線、拉線及絞線功能的萬向機械手51和用於對經萬向機械手51絞線後的銅線進行剪斷的剪 線機構55，該萬向機械手51傾斜安裝，且其傾斜角度與所述繞線機構2中繞線撥針21的傾斜角度一致；所述的萬向機械手51通過一萬向傳動機構52配合一下壓氣缸53安裝於所述的機箱1側邊，該機箱1上安裝有一與該下壓氣缸53配合的上頂氣缸54，該上頂氣缸54的頂桿豎直向上，且頂桿頂端設置有一緩衝膠塊541。

所述的萬向傳動機構52包括：與所述下壓氣缸53的頂桿連接的連接板521、與連接板521固定連接並活動安裝於機箱1外側的滑塊526、安裝於滑塊526上的可於豎直方向轉動的第一傳動裝置522、安裝第一傳動裝置522上並可水平方向轉動的第二傳動裝置523、安裝於第二傳動裝置523上並與前後方向移動的第三傳動裝置524以及安裝於第三傳動裝置524上並可於左右方向移動的第四傳動裝置525，其中，機箱1外側設置有一呈豎直方向分佈的第二滑軌12，所述的萬向傳動機構52中的滑塊526活動安裝於該第二滑軌12上，而所述的萬向機械手51安裝於該第四傳動裝置525上。

所述的萬向機械手51包括：與所述萬向傳動機構52連接的機械臂511、安裝於機械臂511上的步進電機512、軸承座513以及穿過軸承座513並與步進電機512連動的線鉤510。

所述的機械臂511安裝有一控制步進電機512絞線圈數的感測器514，該感測器514受控於電氣控制系統10，以控制線鉤510的絞線圈數。

所述的機箱1中安裝有一供所述剪線機構55活動安裝的第三滑軌13，第三滑軌13端部設置有緩沖器16，該剪線機構55包括：活動安裝於第三滑軌13上的滑座551、固定安裝於滑座551上的剪刀裝置552以及用於驅動剪刀裝置552於第三滑軌13移動的前推氣缸553，其中，剪刀 裝置552的裁剪動作受控於所述的電氣控制系統10。

所述的機箱1中安裝有一供所述第一加熱器6活動安裝的第四滑軌14，該第四滑軌14端部設置有緩沖器15，以便降低噪音。所述的第一加熱器6包括：活動安裝於第四滑軌14的滑動座61、固定安裝於滑動座61上的加熱裝置62、用於加熱裝置62於第四滑軌14移動的第三氣缸63以及安裝於箱體1中並顯露於箱體1上的溫控器64。所述的加熱裝置62和溫控器64與電氣控制系統10電性連接。

所述的加熱裝置62包括：管體621以及位於管體621前端的加熱頭622，該加熱頭622的加熱口部623朝上，該加熱口部623中設置有溫度回饋感應器。所述的管體621內部設置有螺旋加熱絲，通過加熱頭622帶出熱氣體，再由溫度回饋感測器回饋溫控器64，以實現控制溫度。所述的加熱裝置62外表面包覆有用於保溫的保溫棉。

本創作工作時，第一步：提供一捆銅線，將需要繞線的銅線穿過所述的送線機構3、排線機構4和繞線機構2，並將銅線一端固定於繞線機構2中繞線軸22前端固定安裝的彈簧式線頭固定器222上。具體而言，銅線順序穿過送線機構3的調整機構32、導線桿331頂端設置的滾輪333、重力桿34末端的滾輪341，隨後，將銅線順序穿過排線機構4中第一氣缸42頂端安裝的導向裝置47、導線針41的線孔，再將銅線穿過繞線機構2中繞線撥針21末端的勾部221與繞線軸22之間的間隙後，纏繞於繞線軸22前端的彈簧式線頭固定器222上，令銅線一端固定於繞線軸22上，形成線頭。該繞線方式如圖1所示。

第二步：啟動電氣控制系統10，令繞線機構2、送線機構3、排線機構4、絞線整合機構5歸位。第一加熱器6工作，對繞線機構2中繞線軸22的繞線區221部分進行加熱，並加熱到150℃。繞線機構2、送 線機構3、排線機構4工作，送線機構3不斷的送線，與此同時，繞線機構2中繞線軸22、繞線撥針21均開始轉動，且送線機構3於左右方向來回移動，其中，繞線撥針21的轉速大於繞線軸22的轉速，即繞線機構2配合排線機構4工作，以實現生產斜繞式空心杯線圈。

空心杯線圈的一個極的繞線完成後，繞線機構2中繞線軸22、繞線撥針21停止轉動，而絞線整合機構5工作，絞線整合機構5中的萬向機械手51通過萬向傳動機構52和下壓氣缸53下移，其中，萬向機械手51的線鉤510前端低於排線機構4中導線針41下端的高度，而且排線機構4中導線針41帶動銅線移動至線鉤510中，這種“線找鉤”的方式，那個令線鉤510能夠準確地勾住銅線，避免了“鉤找不找線”的現象，提高了本創作的工作效率。此時，萬向機械手51的線鉤510通過萬向傳動機構52工作而向後移動，並通過下壓氣缸53再次下移至萬向傳動機構52中的滑塊526與所述的上頂氣缸54頂桿的緩衝膠塊541抵觸，此時，排線機構4中的導線針41通過第一氣缸42驅動而向下移動，配合萬向機械手51動作，令銅線形成一個銳角，以便萬向機械手51進行絞線。萬向機械手51中的步進電機512啟動，令線鉤510轉動而實現絞線功能。

絞線完成後，剪線機構55啟動，剪刀裝置552移動至線鉤510前端，並將絞線後的銅線進行裁剪，形成空心杯線圈的一個極。隨後，繞線機構2中繞線軸22、繞線撥針21再次轉動，並配合排線機構4工作，將銅線繞成空心杯線圈的第二個極的繞線，再通過剪線機構55裁剪，形成空心杯線圈的第二個極。本實施例中生產的空心杯線圈具有五個極，即不斷重複上述的流程實現繞線，在剪線機構55第五次裁剪繞線後，將該銅線的尾線與固定於繞線軸22上的銅線線頭相互攪繞，形成空心杯線圈的第五個極，空心杯線圈的繞線動作完成。

於上述步驟中，萬向機械手51的拉線和絞線過程以及剪線機構55的裁剪過程中，鬆線機構33中的第二氣缸332動作，將導線桿331向前推，令繃緊的銅線不再繃緊，以防止銅線在萬向機械手51進行拉線和絞線時，或剪線機構55的裁剪時會斷線。

第三步：取下空心杯線圈，空心杯線圈生產完成。若不繼續運作可將銅線線頭固定於固定器7上，以避免下次使用時需要重新穿線的困擾。

當然，以上所述僅為本創作的具體實施例而已，並非來限制本創作實施範圍，凡依本創作申請專利範圍所述構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均應包括於本創作申請專利範圍內。

33‧‧‧鬆線機構

331‧‧‧導線桿

332‧‧‧第二汽缸

333‧‧‧滾輪

3‧‧‧送線機構

32‧‧‧調整機構

31‧‧‧支撐臂

34‧‧‧重力桿

341‧‧‧滾輪

10‧‧‧電控系統

101‧‧‧觸控屏

100‧‧‧繞線設備

26‧‧‧第三驅動電機

23‧‧‧第二驅動電機

1‧‧‧機箱

64‧‧‧溫控器

2‧‧‧繞線機構

4‧‧‧排線機構

5‧‧‧絞線整合機構

102‧‧‧歸零感測器

103‧‧‧歸零感測器

Claims (10)

1. 一種斜繞式空心杯線圈繞線設備，包括有：機箱1、安裝於機箱1上的繞線機構2、位於繞線機構2上方的送線機構3、排線機構4，以及安裝於繞線機構2旁側的絞線整合機構5和第一加熱器6；其中所述絞線整合機構5包括：具有鉤線、拉線及絞線功能的萬向機械手51和用於對經萬向機械手51絞線後的銅線進行剪斷的剪線機構55，該萬向機械手51傾斜安裝，且其傾斜角度與所述繞線機構2中繞線撥針21的傾斜角度一致；所述的排線機構4包括一導線針41以及分別用於驅動導線針41上下方向和左右方向移動的第一氣缸42及第一驅動電機43，該導線針41中形成有豎直方向的供銅線穿過的線孔。
2. 如請求項1所述的斜繞式空心杯線圈繞線設備，其中所述的萬向機械手51通過一萬向傳動機構52配合一下壓氣缸53安裝於所述的機箱1側邊，該機箱1上安裝有一與該下壓氣缸53配合的上頂氣缸54，該上頂氣缸54的頂桿豎直向上，且頂桿頂端設置有一緩衝膠塊541。
3. 如請求項2所述的斜繞式空心杯線圈繞線設備，其中所述的萬向傳動機構52包括：與所述下壓氣缸53的頂桿連接的連接板521、與連接板521固定連接並活動安裝於機箱1外側的滑塊526、安裝於滑塊526上的可於豎直方向轉動的第一傳動裝置522、安裝第一傳動裝置522上並可水平方向轉動的第二傳動裝置523、安裝於第二傳動裝置523上並可於前後方向移動的第三傳動裝置524以及安裝於第三傳動裝置524上並可於左右方向移動的第四傳動裝置525，所述的萬向機械手51安裝於該第四傳動裝置525上。
4. 如請求項1所述的斜繞式空心杯線圈繞線設備，其中所述的萬向機械手51包括：與所述萬向傳動機構52連接的機械臂511、安裝於機械臂511上的步進電機512、軸承座513、用於控制步進電機512絞線圈數的感測器514以及穿過軸承座513並與步進電機512連動的線鉤510。
5. 如請求項1所述的斜繞式空心杯線圈繞線設備，其中所述的機箱1中安裝有一用於控制所述繞線機構2、送線機構3、排線機構4、絞線整合機構5動作、消除移動誤差的電氣控制系統10，其中，該電氣控制系統10的觸控屏101顯露於機箱1上。
6. 如請求項1所述的斜繞式空心杯線圈繞線設備，其中所述的排線機構4還包括一安裝於機箱1中第一滑軌上的滑動座44，該滑動座44與所述的第一驅動電機43通過一皮帶45連動；所述的第一氣缸42垂直安裝於滑動座44上，該第一氣缸42的頂桿末端固定連接有一連接塊46，所述的導線針41通過一固定器7垂直安裝於該連接塊46上，第一氣缸42頂端安裝有一與導線針41匹配的導向裝置47。
7. 如請求項1所述的斜繞式空心杯線圈繞線設備，其中所述的繞線機構2包括：一繞線軸22，該繞線軸22通過一第二驅動電機23安裝於所述的機箱1上；一對旋轉套筒24、25，該旋轉套筒24、25分別通過一皮帶與安裝於機箱1上的第三驅動電機26連動，令成對的旋轉套筒24、25同步轉動，其中，該旋轉套筒24、25上分別安裝有可調長短距離的繞線撥針21；該繞線撥針21的轉速大於繞線軸22的轉速。
8. 如請求項7所述的斜繞式空心杯線圈繞線設備，其中所述繞線軸22前端形成有一供銅線繞線的繞線區221，該繞線軸22於繞線區221前端固定安裝 有一用於對銅線線頭進行定位的彈簧式線頭固定器222，所述繞線撥針21對稱並傾斜分佈於繞線軸22外圍，其中，該繞線撥針21末端的勾部211位於繞線軸22的繞線區221外圍。
9. 如請求項1所述的斜繞式空心杯線圈繞線設備，其中所述的送線機構3包括：支撐臂31以及安裝於支撐臂31頂端的調整機構32，該調整機構32上安裝有一可復位的導線桿331以及用於推動導線桿331移動的第二氣缸332，該導線桿331配合第二氣缸332形成一鬆線機構33，該導線桿331頂端設置有一滾輪333。
10. 如請求項9所述的斜繞式空心杯線圈繞線設備，其中所述的調整機構32上樞接有一利用重力作用對銅線進行緊度彈性吸收的重力桿34，該重力桿34末端設置有一滾輪341。