CN217508542U - 自动过管绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动过管绕线机，属于电机生产技术领域，包括工作台、缠绕机构、以及过管支架，过管支架上间隔设置有两个用于支撑导线的支撑部件，每个支撑部件的上方均活动设置有阻挡部件，过管支架上还设置有驱动单元，阻挡部件的底面与支撑部件的顶面组成导线通过的限位间隙。本实用新型提供的自动过管绕线机，可以通过阻挡部件与支撑部件的距离调整来控制绝缘导管是否可以随导线一同运动并通过，并且可以通过两个支撑部件之间的间距来对绝缘套管的数量进行控制，最后通过靠近缠绕机构的阻挡部件的打开时机运动控制绝缘套管在线圈上安装的位置，实现了在线圈卷绕生产时绝缘套管安装的自动化，提高了电机在绕线生产时的工作效率。

Description

自动过管绕线机

技术领域

本实用新型属于电机生产技术领域，更具体地说，是涉及一种自动过管绕线机。

背景技术

电机广泛的应用在日常生活以及工业生产的各个领域，其中线圈是电机的重要组成部分。为了提高生产效率在电机生产过程中线圈通常需是使用自动绕线设备将导线缠绕在与电机定子或转子相互匹配的模具上制成。其中部分型号的电机内线圈安装后会有干涉，为了防止线圈在安装后线圈中的导线与相邻线圈中的导线发生接触而短路，因此需要在导线的上套装有绝缘软套，并在线圈缠绕过程中将绝缘软套放置在线圈的指定位置处，但是目前导线的绝缘软套大多通过收工安装，造成线圈缠绕生产的自动化程度低工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动过管绕线机，旨在解决现有的电机线圈在生产时通过收工安装绝缘套管造成线圈缠绕生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动过管绕线机，用于绕线，包括工作台、设置在所述工作台上用于缠绕导线的缠绕机构、以及设置在所述工作台上的过管支架，所述过管支架上间隔设置有两个用于支撑导线的支撑部件，每个所述支撑部件的上方均活动设置有用于阻挡套管的阻挡部件，所述过管支架上还设置有用于驱动所述阻挡部件远离或靠近所述支撑部件的驱动单元，所述阻挡部件靠近所述支撑部件时所述阻挡部件的底面与所述支撑部件的顶面组成导线通过的限位间隙。

在一种可能的实现方式中，所述阻挡部件的底面以及所述支撑部件的顶面上近设置有用于防止导线划伤的防磨损垫层。

在一种可能的实现方式中，所述防磨损垫层为毛毡或橡胶材质，所述防磨损垫层通过粘贴固定在阻挡部件或支撑部件上。

在一种可能的实现方式中，所述支撑部件与所述阻挡部件均为板装结构，且所述支撑部件与所述阻挡部件相互平行设置。

在一种可能的实现方式中，所述驱动单元为固定端固设在所述过管支架上、且驱动端与所述阻挡部件相连接的驱动气缸。

在一种可能的实现方式中，所述过管支架远离所述缠绕机构的端部设置有导向部件，所述导向部件上设置有防磨损垫层。

在一种可能的实现方式中，所述缠绕机构包括转动设置在所述工作台上用于安装绕线模具的转动轴、以及用于驱动所述转动轴转动的动力单元，所述转动轴上还设置有用于固定绕线模具的固定结构。

在一种可能的实现方式中，所述工作台上还设置有用于调节导线松紧的张紧单元、以及用于驱动所述张进单元沿所述转动轴的轴向往复运动的推动单元，所述张紧单元位于缠绕机构与过管支架之间。

在一种可能的实现方式中，所述推动单元为与所述转动轴平行设置的电动滑轨，所述张紧单元设置在电动滑轨的滑块上。

在一种可能的实现方式中，所述张紧单元包括安装座、一端部铰接在安装座上另一端向转动轴方向延伸的摆动杆体、两个转动设置在摆动杆体上的第一转轮、及转动设置在所述安装座上的第二转轮。

本实用新型提供的自动过管绕线机的有益效果在于：与现有技术相比，通过在绕线机构的前方设置有过管支架，过管支架上间隔设置有两个用于支撑导线的支撑部件，每个支撑部件的上方均活动设置有用于阻挡套管的阻挡部件，过管支架上还设置有用于驱动阻挡部件远离或靠近支撑部件的驱动单元，阻挡部件靠近支撑部件时阻挡部件的底面与支撑部件的顶面组成导线通过的限位间隙。在进行绕线工作前将导线安装在防线辊上，将导线的端部穿入多个绝缘套管后、并依次从两个支撑部件的上方穿过，最后将导线端部固定在缠绕机构上进行绕线。其中在绕线过程中，远离缠绕机构的阻挡部件会在驱动单元的带动下远离支撑部件使限位间隙增大，此时靠近缠绕机构的阻挡部件会保持靠近支撑部件只允许导线通过限位间隙。当一定数量的绝缘套管跟随导线的移动进入到两个支撑部件之间的位置后，远离缠绕机构的阻挡部件会在驱动单元的带动下远离支撑部件使限位间隙减小对其余的套管进行阻挡仅允许导线通过。最后在需要在线圈上安装绝缘套管时，此时靠近缠绕机构的阻挡部件会在驱动单元的带动下远离支撑部件使绝缘套管可以通过支撑部件并于导线缠绕到线圈的指定位置，在绝缘套管通过后靠近缠绕机构的阻挡部件会恢复靠近支撑部件只允许导线通过的状态。在线圈再次需要安装绝缘套管时重复上述步骤。本实用新型自动过管绕线机，可以通过阻挡部件与支撑部件的距离调整来控制绝缘导管是否可以随导线一同运动并通过，并且可以通过两个支撑部件之间的间距来对绝缘套管的数量进行控制，最后通过靠近缠绕机构的阻挡部件的打开时机运动控制绝缘套管在线圈上安装的位置，实现了在线圈卷绕生产时绝缘套管安装的自动化，大大提高了电机在绕线生产时的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动过管绕线机的结构图；

图2为本实用新型实施例所采用的过管支架的结构图；

图3为图1中A处的放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、缠绕机构；21、转动轴；22、动力单元；3、张紧单元；31、摆动杆体；32、第一转轮；33、第二转轮；4、过管支架；5、推动单元；6、支撑部件；7、阻挡部件；8、驱动单元；9、防磨损垫层。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的自动过管绕线机进行说明。自动过管绕线机，包括工作台1、设置在工作台1上用于缠绕导线的缠绕机构2、以及设置在工作台1上的过管支架4，过管支架4上间隔设置有两个用于支撑导线的支撑部件6，每个支撑部件6的上方均活动设置有用于阻挡套管的阻挡部件7，过管支架4上还设置有用于驱动阻挡部件7远离或靠近支撑部件6的驱动单元8，阻挡部件7靠近支撑部件6时阻挡部件7的底面与支撑部件6的顶面组成导线通过的限位间隙。

本实施例提供的自动过管绕线机，与现有技术相比，通过在绕线机构的前方设置有过管支架4，过管支架4上间隔设置有两个用于支撑导线的支撑部件6，每个支撑部件6的上方均活动设置有用于阻挡套管的阻挡部件7，过管支架4上还设置有用于驱动阻挡部件7远离或靠近支撑部件6的驱动单元8，阻挡部件7靠近支撑部件6时阻挡部件7的底面与支撑部件6的顶面组成导线通过的限位间隙。在进行绕线工作前将导线安装在防线辊上，将导线的端部穿入多个绝缘套管后、并依次从两个支撑部件6的上方穿过，最后将导线端部固定在缠绕机构2上进行绕线。其中在绕线过程中，远离缠绕机构2的阻挡部件7会在驱动单元8的带动下远离支撑部件6使限位间隙增大，此时靠近缠绕机构2的阻挡部件7会保持靠近支撑部件6只允许导线通过限位间隙。当一定数量的绝缘套管跟随导线的移动进入到两个支撑部件6之间的位置后，远离缠绕机构2的阻挡部件7会在驱动单元8的带动下远离支撑部件6使限位间隙减小对其余的套管进行阻挡仅允许导线通过。最后在需要在线圈上安装绝缘套管时，此时靠近缠绕机构2的阻挡部件7会在驱动单元8的带动下远离支撑部件6使绝缘套管可以通过支撑部件6并于导线缠绕到线圈的指定位置，在绝缘套管通过后靠近缠绕机构2的阻挡部件7会恢复靠近支撑部件6只允许导线通过的状态。在线圈再次需要安装绝缘套管时重复上述步骤。本实用新型自动过管绕线机，可以通过阻挡部件7与支撑部件6的距离调整来控制绝缘导管是否可以随导线一同运动并通过，并且可以通过两个支撑部件6之间的间距来对绝缘套管的数量进行控制，最后通过靠近缠绕机构2的阻挡部件7的打开时机运动控制绝缘套管在线圈上安装的位置，实现了在线圈卷绕生产时绝缘套管安装的自动化，大大提高了电机在绕线生产时的工作效率。

需要说明是的，采用本自动过管绕线机进行套管自动安装的前提是，在绕线过程中一个生产周期内绝缘套管的需求数量很小。两个支撑部件6之间的距离与绝缘套管的需求数量以及绝缘套管自身长度相互匹配(即量支撑部件6的间距等于绝缘套管的长度乘以数量即可)。并且在工作台1上还设置有控制单元，通过控制单元来分别控制两个驱动单元8的状态来实现绝缘套管安装位置的控制。并且其中一个支撑部件6与阻挡部件7是可以沿导线运动方向上在过管支架4上进行调整的，是两者间距根据绝缘套管的尺寸来进行方便的调整。

为了使导线在通过限位间隙时不受到损伤，如图1与图2所示，在阻挡部件7的底面以及支撑部件6的顶面上近设置有用于防止导线划伤的防磨损垫层9。具体的，防磨损垫层9为软质材料，开在导线通过使为导线进行缓冲。

作为优选的，如图2所示，防磨损垫层9为毛毡或橡胶材质，防磨损垫层9通过粘贴固定在阻挡部件7或支撑部件6上，使防磨损垫层9固定更方便。

一些可能的实现方式中，如图1与图2所示，支撑部件6与阻挡部件7均为板装结构，且支撑部件6与阻挡部件7相互平行设置。支撑部件6与阻挡部件7为板装增大了支撑部件6与阻挡部件7顶部的表面积，可以使支撑部件6同时支撑更多更跟导线同时通过。并且支撑部件6与阻挡部件7相互平行，保证通过支撑部件6与阻挡部件7之间限位间隙的导线收到的摩擦力相同，防止导线的张力不平衡。

在上述特征阻挡部件7的基础上，如图2所示，驱动单元8为固定端固设在过管支架4上、且驱动端与阻挡部件7相连接的驱动气缸。具体的，驱动气缸的主体固定到过管支架4上，驱动气缸的驱动端连接到阻挡部件7的上方处

为了使导线进入到限位间隙时角度合理，如图1与图2所示，在过管支架4远离缠绕机构2的端部设置有导向部件，导向部件上设置有防磨损垫层9。具体的，导向部件的顶面与支撑部件6的顶面位于同一水平面上，或者高度差不能太大，可以对导线的方向进行调整，保证导线以合理的角度通过限位间隙，同时可以防止绝缘套管在阻挡部件7远离支撑部件6后依然被卡在支撑部件6处。

一些可能的实现方式中，如图1所示，缠绕机构2包括转动设置在工作台1上用于安装绕线模具的转动轴21、以及用于驱动转动轴21转动的动力单元22，转动轴21上还设置有用于固定绕线模具的固定结构。通过将固定结构将绕线模具固定到转动轴21上，然后通过动力单元22带动转动轴21与绕线模具同时转动。具体的，转动轴21的横基面可以为正多边形，在绕线模具上设置有与转动轴21相互匹配的正多边形孔，在绕线模具安装时将转动轴21插入到磨具的正多边形孔内。

其中，固定结构包括两个套装在转动轴21外部且可沿转动轴21轴向滑动的夹紧套，并且两个夹紧套均可以通过紧固件与转动轴21相互连接并且固定。

一些可能的实现方式中，如图1所示，工作台1上还设置有用于调节导线松紧的张紧单元3、以及用于驱动张进单元沿转动轴21的轴向往复运动的推动单元5，张紧单元3位于缠绕机构2与过管支架4之间。具体的，在导线从过管之间绕设到绕线模具前可以通过张紧单元3对导线的张紧程度进行调节。并且可以通过推动单元5推动张紧单元3沿转动轴21的轴向滑动，使张紧单元3的位置可以根据绕线模具的位置进行移动调整，可以随着绕线的进行使张紧单元3进行移动。

上述特征推动单元5可以采用如图2所示结构。参见图2，推动单元5为与转动轴21平行设置的电动滑轨，其中张紧单元3设置在电动滑轨的滑块上。

在上述特征推动单元5的基础上，如图1与图3所示，张紧单元3包括安装座、一端部铰接在安装座上另一端向转动轴21方向延伸的摆动杆体31、两个转动设置在摆动杆体31上的第一转轮32、及转动设置在安装座上的第二转轮33。通过将导线依次绕过两个第一转轮32与第二转轮33，在对导线方向进行调整的同时，还能通过调节摆动杆体31的摆动角度来调节导线的张力，使线圈加工更加方便。

其中，摆动杆体31在调节到位后可以通过紧固件进行固定，在安装座上还设置有用于检测导线是否断线的感应单元，感应单元与控制单元电性连接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动过管绕线机，其特征在于，包括工作台、设置在所述工作台上用于缠绕导线的缠绕机构、以及设置在所述工作台上的过管支架，所述过管支架上间隔设置有两个用于支撑导线的支撑部件，每个所述支撑部件的上方均活动设置有用于阻挡套管的阻挡部件，所述过管支架上还设置有用于驱动所述阻挡部件远离或靠近所述支撑部件的驱动单元，所述阻挡部件靠近所述支撑部件时所述阻挡部件的底面与所述支撑部件的顶面组成导线通过的限位间隙。

2.如权利要求1所述的自动过管绕线机，其特征在于，所述阻挡部件的底面以及所述支撑部件的顶面上近设置有用于防止导线划伤的防磨损垫层。

3.如权利要求2所述的自动过管绕线机，其特征在于，所述防磨损垫层为毛毡或橡胶材质，所述防磨损垫层通过粘贴固定在阻挡部件或支撑部件上。

4.如权利要求2所述的自动过管绕线机，其特征在于，所述支撑部件与所述阻挡部件均为板装结构，且所述支撑部件与所述阻挡部件相互平行设置。

5.如权利要求4所述的自动过管绕线机，其特征在于，所述驱动单元为固定端固设在所述过管支架上、且驱动端与所述阻挡部件相连接的驱动气缸。

6.如权利要求5所述的自动过管绕线机，其特征在于，所述过管支架远离所述缠绕机构的端部设置有导向部件，所述导向部件上设置有防磨损垫层。

7.如权利要求1所述的自动过管绕线机，其特征在于，所述缠绕机构包括转动设置在所述工作台上用于安装绕线模具的转动轴、以及用于驱动所述转动轴转动的动力单元，所述转动轴上还设置有用于固定绕线模具的固定结构。

8.如权利要求7所述的自动过管绕线机，其特征在于，所述工作台上还设置有用于调节导线松紧的张紧单元、以及用于驱动所述张紧单元沿所述转动轴的轴向往复运动的推动单元，所述张紧单元位于缠绕机构与过管支架之间。

9.如权利要求8所述的自动过管绕线机，其特征在于，所述推动单元为与所述转动轴平行设置的电动滑轨，所述张紧单元设置在电动滑轨的滑块上。

10.如权利要求9所述的自动过管绕线机，其特征在于，所述张紧单元包括安装座、一端部铰接在安装座上另一端向转动轴方向延伸的摆动杆体、两个转动设置在摆动杆体上的第一转轮、及转动设置在安装座上的第二转轮。

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