CN213242260U - 一种网络变压器的绕脚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种网络变压器的绕脚机，属网络变压器生产设备技术领域。该网络变压器的绕脚机，它包括定位夹具和绕脚器：绕脚器包括底板、水平式夹紧器、纵移支架、横移滑座、旋转电机、转针、横移电机、横向丝杆和定位基板；所述的底板上通过纵向滑轨滑动安装有纵移支架；底板上装有纵移驱动机构；纵移驱动机构与纵移支架连接；纵移支架上通过横向滑轨滑动安装有横移滑座；横移滑座内侧的纵移支架上通过横移电机和轴承座安装有横向丝杆。该网络变压器的绕脚机结构紧凑、设计巧妙，能够机械化完成网络变压器的绕脚工作，由此解决了现有网络变压器绕脚方式存有的“加工效率低”的问题，满足了企业高效生产的使用需要。

Description

一种网络变压器的绕脚机

技术领域

本实用新型涉及一种网络变压器的绕脚机，属网络变压器生产设备技术领域。

背景技术

网络变压器是网卡电路中不可或缺的部分，其具有传输数据、高压隔离和电压匹配的作用。磁环式网络变压器由变压器本体1、线包2和针脚3构成（参见说明书附图1）；变压器本体2呈截面为“U”型的长条体结构；变压器本体2的上端面呈对称状安装有多个针脚3；变压器本体2的内部安装有多个线包2；网络变压器装配过程中需要将线包2上的线头缠绕到对应的针脚3上。网络变压器的传统绕脚工序，是通过人工使用镊子将线头夹住后缠绕到对应的针脚3上，缠绕完成后再使用扯断的方式将多余的线头去除，其不仅存有加工效率低的问题，还存有易将针脚3“拉弯”的问题。为了解决传统绕脚方式存有的以上问题，申请公布号为CN102832039A的发明专利申请公开的一种网络变压器理线工装，其是通过基条将针脚3夹紧固定后，再通过镊子将线头夹住后缠绕到对应的针脚3上的，由于针脚3已经被基条固定，因此其在一定程度上解决了使用传统方式完成网络变压器的绕脚工序存有的易将针脚3“拉弯”的问题，但是其依然存有“加工效率低”的问题，不能满足企业高效生产使用的需要。由此有必要研发一种绕脚机，使其能够机械化完成网络变压器的绕脚工作，以解决现有绕脚方式存有的以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有网络变压器绕脚方式存有的“加工效率低”问题的网络变压器的绕脚机。

本实用新型的技术方案是：

一种网络变压器的绕脚机包括定位夹具和绕脚器；其特征在于：绕脚器包括底板、水平式夹紧器、纵移支架、横移滑座、旋转电机、转针、横移电机、横向丝杆和定位基板；所述的底板上通过纵向滑轨滑动安装有纵移支架；底板上装有纵移驱动机构；纵移驱动机构与纵移支架连接；纵移支架上通过横向滑轨滑动安装有横移滑座；横移滑座内侧的纵移支架上通过横移电机和轴承座安装有横向丝杆；横向丝杆与横移滑座螺纹连接；横移滑座上通过竖向滑轨滑动安装有升降板；升降板内侧的横移滑座上通过升降电机和轴承座安装有升降丝杆；升降丝杆与升降板螺纹连接；升降板上对称状安装有旋转电机；旋转电机的端头装有转针；升降板下方的底板上装有定位基板；定位基板上装有多个定位销；定位基板上通过定位销活动安装有定位夹具；定位基板外侧的底板上装有水平式夹紧器。

所述的纵移驱动机构包括纵移电机、纵向丝杆、传动杆、圆锥齿轮副A和圆锥齿轮副B；纵移支架下端底板上通过轴承座对称安装有两组纵向丝杆；纵向丝杆与纵移支架螺纹连接；两组纵向丝杆的端头之间通过轴承座横向安装有传动杆；传动杆的一端通过圆锥齿轮副A与一组纵向丝杆的端头相连接；传动杆的另一端通圆锥齿轮副B与另一组纵向丝杆的端头相连接；一组纵向丝杆一端的底板上装有纵移电机；纵移电机与对应纵向丝杆的一端固定连接。

所述的转针呈“管状”结构；转针的下对称状设置有旋钮卡爪。

所述的定位夹具包括压杆和夹具本体；所述的夹具本体包括限位立板、间隔块、支撑板、固定磁条和理线板；支撑板两侧对称状固装有限位立板；支撑板的中部固装有间隔块；间隔块两侧的支撑板上嵌装有固定磁条；限位立板的上端嵌装有理线板。

所述的理线板由塑料软板制成；塑料软板上间隔状设置有多个理线槽口；理线槽口呈“倒三角形结构”；理线槽口的下方设置有夹线缝。

所述的压杆的截面呈“梯形”结构，其由弹性材料制成。

所述的支撑板的底部设置有多个定位孔；间隔块的上端设置有避让槽。

本实用新型的优点在于：

该网络变压器的绕脚机结构紧凑、设计巧妙，能够机械化完成网络变压器的绕脚工作，由此解决了现有网络变压器绕脚方式存有的“加工效率低”的问题，满足了企业高效生产的使用需要。

附图说明

图1为网络变压器的结构示意图；

图2为本实用新型绕脚器的结构示意图；

图3图2中A-A向的结构示意图；

图4为图2中D处的放大结构示意图；

图5为本实用新型转针端头的放大结构示意图；

图6为本实用新型定位夹具的结构示意图；

图7为本实用新型的夹具本体的俯视结构示意图；

图8为图7中B-B向的结构示意图；

图9为图6中C处的放大结构示意图。

图中：1、变压器本体；2、线包；3、针脚；4、定位夹具；5、绕脚器；6、底板；7、水平式夹紧器；8、纵移支架；9、横移滑座；10、旋转电机；11、转针；12、纵移电机；13、横移电机；14、纵向丝杆；15、横向丝杆；16、定位基板；17、传动杆；18、圆锥齿轮副A；19、圆锥齿轮副B；20、升降板；21、升降电机；22、升降丝杆；23、旋钮卡爪；24、定位销；25、压杆；26、夹具本体；27、限位立板；28、间隔块；29、支撑板；30、固定磁条；31、理线板；32、理线槽口；33、夹线缝；34、避让槽。

具体实施方式

该网络变压器的绕脚机包括定位夹具4和绕脚器5。绕脚器5包括底板6、水平式夹紧器7、纵移支架8、横移滑座9、旋转电机10、转针11、横移电机13、横向丝杆15和定位基板16（参见说明书附图2和3）。

底板6上通过纵向滑轨滑动安装有纵移支架8；工作时，在纵向滑轨的引导下其只能沿着其做纵向移动，从而避免纵移支架8在底板6上发生“脱轨”和“偏离运行轨迹”的问题。

底板6上装有纵移驱动机构（参见说明书附图3）；纵移驱动机构包括纵移电机12、纵向丝杆14、传动杆17、圆锥齿轮副A18和圆锥齿轮副B19。

纵移支架8下端底板6上通过轴承座对称安装有两组纵向丝杆14；纵向丝杆14与纵移支架8螺纹连接；两组纵向丝杆14的端头之间通过轴承座横向安装有传动杆17；传动杆17的一端通过圆锥齿轮副A18与一组纵向丝杆14的端头相连接；传动杆17的另一端通圆锥齿轮副B19与另一组纵向丝杆14的端头相连接；一组纵向丝杆14一端的底板6上装有纵移电机12；纵移电机12与对应纵向丝杆14的一端固定连接（参见说明书附图3）。

如此设置纵移驱动机构的目的在于：以使工作时，纵移电机12带动与其连接的纵向丝杆14转动的过程中，该纵向丝杆14能够通过圆锥齿轮副A18、传动杆17和圆锥齿轮副B19带动另一组纵向丝杆14同步转动。两组纵向丝杆14同步转动过程中即可驱动纵移支架8沿着纵向滑轨做纵向移动。如此当纵移电机12驱动纵向丝杆14正向转动时，纵向丝杆14即可驱动纵移支架8向前滑动；当纵移电机12驱动纵向丝杆14反向转动时，纵向丝杆14即可驱动纵移支架8向后滑动；如此工作时，即可通过控制纵移电机12的转速和转向，达到控制纵移支架8移动速度和移动方向的目的。

纵移支架8上通过横向滑轨滑动安装有横移滑座9；横移滑座9内侧的纵移支架8上通过横移电机13和轴承座安装有横向丝杆15；横向丝杆15与横移滑座9螺纹连接（参见说明书附图2和4）；横移电机13带动横向丝杆15转动时，横向丝杆15即可驱动横移滑座9沿着横向滑轨来回滑动。

横移滑座9上通过竖向滑轨滑动安装有升降板20；升降板20内侧的横移滑座9上通过升降电机21和轴承座安装有升降丝杆22；升降丝杆22与升降板20螺纹连接（参见说明书附图2和4）；升降电机21带动升降丝杆22转动时，即可驱动升降板20沿着竖向滑轨上下滑动。

升降板20上对称状安装有旋转电机10；旋转电机10的端头装有转针11（参见说明书附图2和4）；转针11呈“管状”结构；转针11的下对称状设置有旋钮卡爪23（参见说明书附图5）。旋钮卡爪23呈“弯勾”状结构；工作时，当转针11插入到网络变压器的针脚3上后，转针11即可通过旋钮卡爪23将线包2上的线头勾住，并通过自转的方式带动线头转动从而使其缠绕在针脚3上，进而达到“绕脚”的目的。

升降板20下方的底板6上装有定位基板16；定位基板16上装有多个定位销24（参见说明书附图2和3）；定位基板16上通过定位销24活动安装有定位夹具4。

定位夹具4包括压杆25和夹具本体26（参见说明书附图6）；夹具本体26包括限位立板27、间隔块28、支撑板29、固定磁条30和理线板31（参见说明书附图6、7和8）。

支撑板29两侧对称状固装有限位立板27；限位立板27内侧之间的宽度与网络变压器的宽度一致；网络变压器放置到支撑板29上后可以在限位立板27的引导下来回滑动。

支撑板29的中部固装有间隔块28；间隔块28两侧的支撑板29上嵌装有固定磁条30（参见说明书附图8）；固定磁条30的上端面与支撑板29的上端面保持水平。在支撑板29上设置固定磁条30的目的在于：以使工作时将网络变压器放置在支撑板29上后，固定磁条30能够与网络变压器的线包2之间产生一定的磁性吸力，如此即可避免网络变压器与夹具本体26之间轻易发生“松脱”偏离装配位置的问题。

限位立板27的上端嵌装有理线板31（参见说明书附图6和8）。理线板31由塑料软板制成；塑料软板上间隔状设置有多个理线槽口32；理线槽口32呈“倒三角形结构”；理线槽口32的下方设置有夹线缝33（参见说明书附图6和8）。工作时当待绕脚的网络变压器放置在夹具本体26上后，夹线缝33与网络变压器上的针脚3呈一一对应的关系；如此设置理线板31的目的在于：以使工作时，将网络变压器按要求放置在夹具本体26上后，即可拉动待缠绕的线头至理线槽口32内并拉动线头使其嵌入到夹线缝33的内部，如此即可确保线头处于绷紧状态，并与针脚3保持贴合连接，如此即可保证的“绕脚”的顺利进行。

支撑板29的底部设置有多个定位孔；工作时夹具本体26即可通过定位孔在定位销24的配合下安装在定位基板16上；如此即可达到对夹具本体26定位，防止其发生偏离装配位置的问题。

压杆25的截面呈“梯形”结构，其由弹性材料制成。间隔块28的上端设置有避让槽34。如此设置压杆25和间隔块28的目的在于：以使网络变压器按要求放置在夹具本体26上后，可将压杆25从上方压入到避让槽34上，此时压杆25将从内部将网络变压器夹紧固定，进而避免了工作时，网络变压器轻易发生“移动”，影响该绕脚机正常运行问题的发生。

定位基板16外侧的底板6上装有水平式夹紧器7。水平式夹紧器7为外购设备，其由上海赤祥装饰材料有限公司生产。工作时，当将装有网络变压器的定位夹具4安装在定位基板16上后，可通过水平式夹紧器7下压间隔块28将定位夹具4固定安装在定位基板16上。

该网络变压器的绕脚机还包括多普康M3C-4000四轴运动控制器；多普康M3C-4000四轴运动控制器与该绕脚机上的各个电机电连接；工作时多普康M3C-4000四轴运动控制器可控制各个电机按程序动作。

该网络变压器的绕脚机工作时的步骤如下：

1、放置待加工的网络变压器；

将多个待加工的网络变压器依次放置到夹具本体26的间隔块28两侧的支撑板29上；放置网络变压器时需确保各个网络变压器首尾连接；最内侧的网络变压器与间隔块28贴合；当最外侧网络变压器与夹具本体26端头持平时停止放置网络变压器；随后将压杆25从上方压入到间隔块28的避让槽34上，此时压杆25将从内部将网络变压器夹紧固定；

2、完成网络变压器线包2线头的理线工作；

使用镊子将网络变压器内部的线头挑出，并将线头从需要缠绕的针脚3一侧拉至对应理线板31的理线槽口32内并拉动线头使其嵌入到夹线缝33的内部；此时线头呈绷紧状态并与对应的针脚3贴合；

3、剔除多余的线包2的线头；

使用剪刀，将延伸至夹具本体26的理线板31外侧多余的线头剔除；随后检查各个线头是否与对应的针脚3贴合；如果不是处于贴合状态，则使用塑料棒将线头拨弄至与对应的针脚3贴合；

4、固定定位夹具4；

将定位夹具4通过定位孔和定位销24的安装在绕脚器5的定位基板16上，随后通过水平式夹紧器7下压间隔块28使其将定位夹具4固定安装在定位基板16上；

5、内侧针脚3的绕脚工作；

启动绕脚器5，绕脚器5上的纵移电机12通过圆锥齿轮副A18、传动杆17和圆锥齿轮副B19带动两组纵向丝杆14同速、同向转动；纵向丝杆14转动过程中驱动纵移支架8向着定位夹具4移动；当纵移支架8上的转针11位于内侧针脚3的上方时，纵移电机12和纵移支架8停止动作；随后横移电机13通过横向丝杆15驱动横移滑座9沿着横向滑轨向右移动；当靠右侧转针11与定位夹具4上右侧端头上的第一个针脚3相对应时，横移电机13和横移滑座9停止动作；此时靠左侧的转针11 位于间隔块28左侧第一个针脚3的上方；

随后升降电机21通过升降丝杆22驱动升降板20、旋转电机10和转针11下移；转针11下移过程中将插入到对应的针脚3的底端位置；在转针11插入到针脚3上的过程中其将通过端头的旋钮卡爪23将与针脚3贴合的线头勾住；随后旋转电机10带动转针11转动；在转针11转动过程中，将带动线头针脚3转动，从而达到了将线头缠绕在针脚3上的目的；

当转针11下移至针脚3的底端停止转动后；升降电机21通过升降丝杆22驱动升降板20、旋转电机10和转针11上移至针脚3的上方至此完成第一个针脚3的绕脚工作；而后横移电机13通过横向丝杆15驱动横移滑座9沿着横向滑轨向右移动；当靠右侧转针11与定位夹具4上右侧端头上的第二个针脚3相对应时，横移电机13和横移滑座9停止动作；此时靠左侧的转针11 位于间隔块28左侧第二个针脚3的上方；此时升降电机21通过升降丝杆22驱动升降板20、旋转电机10和转针11下移；旋转电机10带动转针11转动完成将线头缠绕在针脚3上的工作后复位，至此完成第二个针脚3的绕脚工作；如此绕脚器5不断重复针脚3的绕脚工作，使其依次完成定位夹具4上位于内侧针脚3的绕脚工作；

6、外侧针脚3的绕脚工作；

当绕脚器5完成定位夹具4上位于内侧针脚3的绕脚的工作后，绕脚器5上的纵移电机12通过圆锥齿轮副A18、传动杆17和圆锥齿轮副B19带动两组纵向丝杆14同速、同向转动；纵向丝杆14转动过程中驱动纵移支架8向着定位夹具4移动；当纵移支架8上的转针11位于外侧针脚3的上方时，转针11在旋转电机10、横移电机13和升降电机21的配合下，依次从各个外侧针脚3的上方插入至针脚3底端，随后在自转过程中通过端头的旋钮卡爪23将与针脚3贴合的线头勾住，并带动其绕着针脚3转动，将线头缠绕在针脚3上；当所有的外侧针脚3完成绕脚工作后，纵移电机12、旋转电机10、横移电机13和升降电机21的配合下绕脚器5复位；

7、下料工作；

当绕脚器5复位后，启动水平式夹紧器7使其将定位夹具4从定位基板16上松开；而后人工取下定位夹具4，并将压杆25从夹具本体26上取下，随后取下完成绕脚工作的网络变压器；至此该网络变压器的绕脚机全部完成网络变压器的绕脚工作；该网络变压器的绕脚机即可进入下个工作循环。

该网络变压器的绕脚机结构紧凑、设计巧妙，能够机械化完成网络变压器的绕脚工作，由此解决了现有网络变压器绕脚方式存有的“加工效率低”的问题，满足了企业高效生产的使用需要。

Claims (7)

1.一种网络变压器的绕脚机，包括定位夹具（4）和绕脚器（5）；其特征在于：绕脚器（5）包括底板（6）、水平式夹紧器（7）、纵移支架（8）、横移滑座（9）、旋转电机（10）、转针（11）、横移电机（13）、横向丝杆（15）和定位基板（16）；所述的底板（6）上通过纵向滑轨滑动安装有纵移支架（8）；底板（6）上装有纵移驱动机构；纵移驱动机构与纵移支架（8）连接；纵移支架（8）上通过横向滑轨滑动安装有横移滑座（9）；横移滑座（9）内侧的纵移支架（8）上通过横移电机（13）和轴承座安装有横向丝杆（15）；横向丝杆（15）与横移滑座（9）螺纹连接；横移滑座（9）上通过竖向滑轨滑动安装有升降板（20）；升降板（20）内侧的横移滑座（9）上通过升降电机（21）和轴承座安装有升降丝杆（22）；升降丝杆（22）与升降板（20）螺纹连接；升降板（20）上对称状安装有旋转电机（10）；旋转电机（10）的端头装有转针（11）；升降板（20）下方的底板（6）上装有定位基板（16）；定位基板（16）上装有多个定位销（24）；定位基板（16）上通过定位销（24）活动安装有定位夹具（4）；定位基板（16）外侧的底板（6）上装有水平式夹紧器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种网络变压器的绕脚机，其特征在于：所述的纵移驱动机构包括纵移电机（12）、纵向丝杆（14）、传动杆（17）、圆锥齿轮副A（18）和圆锥齿轮副B（19）；纵移支架（8）下端底板（6）上通过轴承座对称安装有两组纵向丝杆（14）；纵向丝杆（14）与纵移支架（8）螺纹连接；两组纵向丝杆（14）的端头之间通过轴承座横向安装有传动杆（17）；传动杆（17）的一端通过圆锥齿轮副A（18）与一组纵向丝杆（14）的端头相连接；传动杆（17）的另一端通圆锥齿轮副B（19）与另一组纵向丝杆（14）的端头相连接；一组纵向丝杆（14）一端的底板（6）上装有纵移电机（12）；纵移电机（12）与对应纵向丝杆（14）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种网络变压器的绕脚机，其特征在于：所述的转针（11）呈“管状”结构；转针（11）的下对称状设置有旋钮卡爪（23）。

4.根据权利要求1所述的一种网络变压器的绕脚机，其特征在于：所述的定位夹具（4）包括压杆（25）和夹具本体（26）；所述的夹具本体（26）包括限位立板（27）、间隔块（28）、支撑板（29）、固定磁条（30）和理线板（31）；支撑板（29）两侧对称状固装有限位立板（27）；支撑板（29）的中部固装有间隔块（28）；间隔块（28）两侧的支撑板（29）上嵌装有固定磁条（30）；限位立板（27）的上端嵌装有理线板（31）。

5.根据权利要求4所述的一种网络变压器的绕脚机，其特征在于：所述的理线板（31）由塑料软板制成；塑料软板上间隔状设置有多个理线槽口（32）；理线槽口（32）呈“倒三角形结构”；理线槽口（32）的下方设置有夹线缝（33）。

6.根据权利要求4所述的一种网络变压器的绕脚机，其特征在于：所述的压杆（25）的截面呈“梯形”结构，其由弹性材料制成。

7.根据权利要求4所述的一种网络变压器的绕脚机，其特征在于：所述的支撑板（29）的底部设置有多个定位孔；间隔块（28）的上端设置有避让槽（34）。

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