CN110820554B - 一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体是涉及一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，包括桥梁和循迹车，还包括辅助行驶机构、伸缩机构和角度调节检测机构，所述桥梁的两侧设有水泥护栏，辅助行驶机构能够滑动的套设在水泥护栏上，循迹车位于桥梁上靠近水泥护栏的一侧，循迹车的一侧与辅助行驶机构内部一侧固定连接，伸缩机构固定安装在辅助行驶机构远离循迹车的内部一侧，伸缩机构的工作端向下设置，角度调节检测机构固定安装在伸缩机构的工作端，角度调节检测机构包括两个分别用于观察检测桥梁侧部和底部一侧的工业摄像头，该设备能够沿着桥梁的水泥护栏自行走并进行检测。

Description

一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体是涉及一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等，桥梁检测包括对桥梁结构试验的量测、桥梁静载试验、桥梁动载试验、混凝土无损检测、桥梁施工控制与长期监测、误差分析与数据处理等技术方面，桥梁需要定期的检测来保证桥梁的安全性，但现有的检测采用人员攀爬，对检测人员活动空间的安全防护措施较差，存在较大安全隐患问题，并且桥梁长度较长，通过人工的方式检测费时费力，影响检测速度，因此，我们提出了一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，该设备能够沿着桥梁的水泥护栏自行走并进行检测。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，包括桥梁和循迹车，还包括辅助行驶机构、伸缩机构和角度调节检测机构，所述桥梁的两侧设有水泥护栏，辅助行驶机构能够滑动的套设在水泥护栏上，循迹车位于桥梁上靠近水泥护栏的一侧，循迹车的一侧与辅助行驶机构内部一侧固定连接，伸缩机构固定安装在辅助行驶机构远离循迹车的内部一侧，伸缩机构的工作端向下设置，角度调节检测机构固定安装在伸缩机构的工作端，角度调节检测机构包括两个分别用于观察检测桥梁侧部和底部一侧的工业摄像头，辅助行驶机构包括中空倒U型套，倒U型套由左倒L型板和右倒L型板构成，右倒L型板的外壁通过连接板与循迹车的内部固定连接，右倒L型板的顶部两端分别设有第一轴承座，左倒L型板的顶部设有与每个第一轴承座一一对应的插套管座，每个第一轴承座的内圈分别设有呈水平设置的拨动柱，每个拨动柱的一端分别向插套管座的内圈延伸，每个拨动柱的另一端分别向远离每个第一轴承座的一端外部延伸，每个拨动柱靠近每个插套管座的一端设有第一螺纹，插套管座的内圈设有供第一螺纹连接的内螺纹，每个拨动柱靠近每个第一轴承座的一端设有把手。

优选地，每个所述拨动柱靠近每个把手的一端分别设有第二螺纹，拨动柱上的第二螺纹语音第一螺纹呈反向设置，拨动柱靠近把手的一端还设有能够与第二螺纹螺纹连接的锁定螺帽。

优选地，所述左倒L型板和右L倒L型板之间的内部上端分别设有若干组并排设置的顶部行走轮组件，每个顶部行走组件均包括旋转套杆、两个顶部滚轮和两个插柱，旋转套杆呈水平设置在左倒L型板和右倒L型板之间，旋转套杆的两端分别于左倒L型板和右倒L型板的内壁不抵触，两个顶部滚轮对称并且间隔设置在旋转套杆上，两个插柱分别能够滑动的插设于旋转套杆的内部两端，每个插柱的一端分别于左倒L型板和右倒L型板的内壁固定连接，每个插柱上分别设有弹簧，旋转套杆的两端分别设有能够与弹簧抵触的抵触块。

优选地，所述左倒L型板的内壁设有若干组并排设置的左侧行走组件，每个左侧行走组件均包括左侧竖杆和两个左侧滚轮，左侧竖杆呈竖直设置在左倒L型板的内侧，左侧竖杆的两端分别设有第二轴承座，每个第二轴承座的一端分别于左倒L型板的内壁固定连接，左侧竖杆的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座的内圈，两个左侧滚轮间隔设置在左侧竖杆上。

优选地，所述右倒L型板的内壁设有若干组并排设置的右侧行走组件，每个右侧行走组件均包括右侧竖杆和两个右侧滚轮，右侧竖杆呈竖直设置在右倒L型板的内侧，右侧竖杆的两端分别设有第三轴承座，每个第三轴承座的一端分别于右倒L型板的内壁固定连接，右侧竖杆的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座的内圈，两个右侧滚轮间隔设置在右侧竖杆上。

优选地，所述伸缩机构包括倒L型固定板、倒L型支架、第一电机、第一齿轮、第二齿轮和两个齿条，倒L型固定板固定安装在左倒L型板的外侧壁上，第一齿轮和第二齿轮并排设置在倒L型固定板的下方中心处，第一齿轮和第二齿轮啮合设置，倒L型支架固定安装在倒L型固定板的底部，第一电机呈水平固定安装在倒L型支架的顶部，第一齿轮和第二齿轮的中心处分别设有转轴，每个转轴的一端分别能够转动的插设于倒L型支架的侧壁上，第一电机的输出端穿过倒L型支架的外壁与第一齿轮的转轴一端固定连接，两个齿条分别呈竖直设置在第一齿轮和第二齿轮的一侧，第一齿轮和第二齿轮分别于每个齿条啮合设置，每个齿条的顶部分别穿过倒L型固定板的底部与顶部向上延伸，倒L型固定板上设有用于供每个齿条移动的过孔。

优选地，所述倒L型固定板的顶部两侧分别设有滑轨，每个齿条靠近滑轨的一侧分别设有T型滑条，每个滑轨上分别设有用于供每个T型滑条滑动的T型滑槽。

优选地，所述角度调节检测机构还包括连接架、固定竖板、折叠板、第二电机、翻转杆、小齿轮和大齿轮，连接架的顶部与两个齿条的底部固定连接，固定竖板呈竖直固定安装在连接架的一端，固定竖板的底部两端分别设有铰接套，折叠板呈水平设置在固定竖板的底部一端，翻转杆呈水平设置在折叠板靠近固定竖板的一端，翻转杆通过固定块与折叠板的一端固定连接，翻转杆的两端分别能够转动的穿过每个铰接套的内圈向外延伸，大齿轮呈竖直固定安装在翻转杆其中一端，第二电机呈水平固定安装在固定竖板的内侧壁上，小齿轮呈竖直固定安装在第二电机的输出端固定连接，小齿轮和大齿轮啮合设置，两个工业摄像头分别固定安装在固定竖板和折叠板上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，检测时，根据桥梁上的水泥护栏的宽度，先通过人工手动转动每个把手，每个把手分别带动每个拨动柱旋转，每拨动柱的一端与插套管座的内圈螺纹连接，使左倒L型板和右倒L型板的内部空间调节到需要的宽度停止，当左倒L型板和右倒L型板之间的距离调节完毕后，通过人工手动拧紧锁定螺帽，将左倒L型板和右倒L型板进行定位，当左倒L型板和右倒L型板设置在水泥护栏上时，设置的顶部滚轮沿着水泥护栏的顶部进行辅助行走，并且在左倒L型板和右倒L型板进行调节时，设置的两个弹簧分别抵触抵触块，并通过插柱将旋转套杆定位，使旋转套杆一直定位在中间位置，当左倒L型板和右倒L型板设置在水泥护栏上时，设置的左侧滚轮沿着水泥护栏的左侧壁进行辅助行走，当左倒L型板和右倒L型板设置在水泥护栏上时，设置的右侧滚轮沿着水泥护栏的右侧壁进行辅助行走，在每个齿条上下移动时，每个齿条上设置的T型滑条分别沿着每个滑轨上的T型滑槽限位移动，每个齿条分别带动连接架和固定竖板和折叠板向下移动，折叠板初始状态为竖直设置在固定竖板的下方，当固定竖板和折叠板移动至需要的位置后，启动第二电机，第二电机带动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮带动翻转杆旋转，根据桥梁底部两侧的角度，使折叠板旋转至需要的角度停止，这时，启动循迹车沿着桥梁进行行驶，并且分别通过固定竖板和折叠板上的工业摄像头进行观察检测，该设备能够沿着桥梁的水泥护栏自行走并进行检测。

附图说明

图1为本发明的部分主视图；

图2为本发明的部分侧视图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明的辅助行驶机构的立体结构示意图一；

图5为本发明的辅助行驶机构的立体结构示意图二；

图6为本发明的图5中A处放大图；

图7为本发明的伸缩机构的立体结构示意图一；

图8为本发明的图7中B处放大图；

图9为本发明的伸缩机构的立体结构示意图二；

图中标号为：桥梁1，循迹车2，辅助行驶机构3，伸缩机构4，角度调节检测机构5，水泥护栏6，工业摄像头7，左倒L型板8，右倒L型板9，第一轴承座10，插套管座11，拨动柱12，锁定螺帽13，旋转套杆14，顶部滚轮15，把手16，插柱17，弹簧18，抵触块19，左侧竖杆20，左侧滚轮21，第二轴承座22，右侧竖杆23，右侧滚轮24，第三轴承座25，倒L型固定板26，倒L型支架27，第一电机28，第一齿轮29，第二齿轮30，齿条31，滑轨32，T型滑条33，T型滑槽34，连接架35，固定竖板36，折叠板37，第二电机38，翻转杆39，小齿轮40，大齿轮41。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至9所示的一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，包括桥梁1和循迹车2，还包括辅助行驶机构3、伸缩机构4和角度调节检测机构5，所述桥梁1的两侧设有水泥护栏6，辅助行驶机构3能够滑动的套设在水泥护栏6上，循迹车2位于桥梁1上靠近水泥护栏6的一侧，循迹车2的一侧与辅助行驶机构3内部一侧固定连接，伸缩机构4固定安装在辅助行驶机构3远离循迹车2的内部一侧，伸缩机构4的工作端向下设置，角度调节检测机构5固定安装在伸缩机构4的工作端，角度调节检测机构5包括两个分别用于观察检测桥梁1侧部和底部一侧的工业摄像头7。

所述辅助行驶机构3包括中空倒U型套，倒U型套由左倒L型板8和右倒L型板9构成，右倒L型板9的外壁通过连接板与循迹车2的内部固定连接，右倒L型板9的顶部两端分别设有第一轴承座10，左倒L型板8的顶部设有与每个第一轴承座10一一对应的插套管座11，每个第一轴承座10的内圈分别设有呈水平设置的拨动柱12，每个拨动柱12的一端分别向插套管座11的内圈延伸，每个拨动柱12的另一端分别向远离每个第一轴承座10的一端外部延伸，每个拨动柱12靠近每个插套管座11的一端设有第一螺纹，插套管座11的内圈设有供第一螺纹连接的内螺纹，每个拨动柱12靠近每个第一轴承座10的一端设有把手16，检测时，根据桥梁1上的水泥护栏6的宽度，先通过人工手动转动每个把手16，每个把手16分别带动每个拨动柱12旋转，每拨动柱12的一端与插套管座11的内圈螺纹连接，使左倒L型板8和右倒L型板9的内部空间调节到需要的宽度停止。

每个所述拨动柱12靠近每个把手16的一端分别设有第二螺纹，拨动柱12上的第二螺纹与第一螺纹呈反向设置，拨动柱12靠近把手16的一端还设有能够与第二螺纹螺纹连接的锁定螺帽13，当左倒L型板8和右倒L型板9之间的距离调节完毕后，通过人工手动拧紧锁定螺帽13，将左倒L型板8和右倒L型板9进行定位。

所述左倒L型板8和右L倒L型板之间的内部上端分别设有若干组并排设置的顶部行走轮组件，每个顶部行走组件均包括旋转套杆14、两个顶部滚轮15和两个插柱17，旋转套杆14呈水平设置在左倒L型板8和右倒L型板9之间，旋转套杆14的两端分别于左倒L型板8和右倒L型板9的内壁不抵触，两个顶部滚轮15对称并且间隔设置在旋转套杆14上，两个插柱17分别能够滑动的插设于旋转套杆14的内部两端，每个插柱17的一端分别于左倒L型板8和右倒L型板9的内壁固定连接，每个插柱17上分别设有弹簧18，旋转套杆14的两端分别设有能够与弹簧18抵触的抵触块19，当左倒L型板8和右倒L型板9设置在水泥护栏6上时，设置的顶部滚轮15沿着水泥护栏6的顶部进行辅助行走，并且在左倒L型板8和右倒L型板9进行调节时，设置的两个弹簧18分别抵触抵触块19，并通过插柱17将旋转套杆14定位，使旋转套杆14一直定位在中间位置。

所述左倒L型板8的内壁设有若干组并排设置的左侧行走组件，每个左侧行走组件均包括左侧竖杆20和两个左侧滚轮21，左侧竖杆20呈竖直设置在左倒L型板8的内侧，左侧竖杆20的两端分别设有第二轴承座22，每个第二轴承座22的一端分别于左倒L型板8的内壁固定连接，左侧竖杆20的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座22的内圈，两个左侧滚轮21间隔设置在左侧竖杆20上，当左倒L型板8和右倒L型板9设置在水泥护栏6上时，设置的左侧滚轮21沿着水泥护栏6的左侧壁进行辅助行走。

所述右倒L型板9的内壁设有若干组并排设置的右侧行走组件，每个右侧行走组件均包括右侧竖杆23和两个右侧滚轮24，右侧竖杆23呈竖直设置在右倒L型板9的内侧，右侧竖杆23的两端分别设有第三轴承座25，每个第三轴承座25的一端分别于右倒L型板9的内壁固定连接，右侧竖杆23的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座25的内圈，两个右侧滚轮24间隔设置在右侧竖杆23上，当左倒L型板8和右倒L型板9设置在水泥护栏6上时，设置的右侧滚轮24沿着水泥护栏6的右侧壁进行辅助行走。

所述伸缩机构4包括倒L型固定板26、倒L型支架27、第一电机28、第一齿轮29、第二齿轮30和两个齿条31，倒L型固定板26固定安装在左倒L型板8的外侧壁上，第一齿轮29和第二齿轮30并排设置在倒L型固定板26的下方中心处，第一齿轮29和第二齿轮30啮合设置，倒L型支架27固定安装在倒L型固定板26的底部，第一电机28呈水平固定安装在倒L型支架27的顶部，第一齿轮29和第二齿轮30的中心处分别设有转轴，每个转轴的一端分别能够转动的插设于倒L型支架27的侧壁上，第一电机28的输出端穿过倒L型支架27的外壁与第一齿轮29的转轴一端固定连接，两个齿条31分别呈竖直设置在第一齿轮29和第二齿轮30的一侧，第一齿轮29和第二齿轮30分别于每个齿条31啮合设置，每个齿条31的顶部分别穿过倒L型固定板26的底部与顶部向上延伸，倒L型固定板26上设有用于供每个齿条31移动的过孔，根据桥梁1的高度，启动第一电机28，第一电机28分别带动第一齿轮29和第二齿轮30旋转，第一齿轮29和第二齿轮30分别带动每个齿条31向下移动，每个齿条31的一端分别带动角度调节检测机构5移动至需要的位置停止。

所述倒L型固定板26的顶部两侧分别设有滑轨32，每个齿条31靠近滑轨32的一侧分别设有T型滑条33，每个滑轨32上分别设有用于供每个T型滑条33滑动的T型滑槽34，在每个齿条31上下移动时，每个齿条31上设置的T型滑条33分别沿着每个滑轨32上的T型滑槽34限位移动。

所述角度调节检测机构5还包括连接架35、固定竖板36、折叠板37、第二电机38、翻转杆39、小齿轮40和大齿轮41，连接架35的顶部与两个齿条31的底部固定连接，固定竖板36呈竖直固定安装在连接架35的一端，固定竖板36的底部两端分别设有铰接套，折叠板37呈水平设置在固定竖板36的底部一端，翻转杆39呈水平设置在折叠板37靠近固定竖板36的一端，翻转杆39通过固定块与折叠板37的一端固定连接，翻转杆39的两端分别能够转动的穿过每个铰接套的内圈向外延伸，大齿轮41呈竖直固定安装在翻转杆39其中一端，第二电机38呈水平固定安装在固定竖板36的内侧壁上，小齿轮40呈竖直固定安装在第二电机38的输出端固定连接，小齿轮40和大齿轮41啮合设置，两个工业摄像头7分别固定安装在固定竖板36和折叠板37上，每个齿条31分别带动连接架35和、固定竖板36和折叠板37向下移动，折叠板37初始状态为竖直设置在固定竖板36的下方，当固定竖板36和折叠板37移动至需要的位置后，启动第二电机38，第二电机38带动小齿轮40旋转，小齿轮40带动大齿轮41旋转，大齿轮41带动翻转杆39旋转，根据桥梁1底部两侧的角度，使折叠板37旋转至需要的角度停止，这时，启动循迹车2沿着桥梁1进行行驶，并且分别通过固定竖板36和折叠板37上的工业摄像头7进行观察检测。

工作原理：检测时，根据桥梁1上的水泥护栏6的宽度，先通过人工手动转动每个把手16，每个把手16分别带动每个拨动柱12旋转，每拨动柱12的一端与插套管座11的内圈螺纹连接，使左倒L型板8和右倒L型板9的内部空间调节到需要的宽度停止，当左倒L型板8和右倒L型板9之间的距离调节完毕后，通过人工手动拧紧锁定螺帽13，将左倒L型板8和右倒L型板9进行定位，当左倒L型板8和右倒L型板9设置在水泥护栏6上时，设置的顶部滚轮15沿着水泥护栏6的顶部进行辅助行走，并且在左倒L型板8和右倒L型板9进行调节时，设置的两个弹簧18分别抵触抵触块19，并通过插柱17将旋转套杆14定位，使旋转套杆14一直定位在中间位置，当左倒L型板8和右倒L型板9设置在水泥护栏6上时，设置的左侧滚轮21沿着水泥护栏6的左侧壁进行辅助行走，当左倒L型板8和右倒L型板9设置在水泥护栏6上时，设置的右侧滚轮24沿着水泥护栏6的右侧壁进行辅助行走，在每个齿条31上下移动时，每个齿条31上设置的T型滑条33分别沿着每个滑轨32上的T型滑槽34限位移动，每个齿条31分别带动连接架35和、固定竖板36和折叠板37向下移动，折叠板37初始状态为竖直设置在固定竖板36的下方，当固定竖板36和折叠板37移动至需要的位置后，启动第二电机38，第二电机38带动小齿轮40旋转，小齿轮40带动大齿轮41旋转，大齿轮41带动翻转杆39旋转，根据桥梁1底部两侧的角度，使折叠板37旋转至需要的角度停止，这时，启动循迹车2沿着桥梁1进行行驶，并且分别通过固定竖板36和折叠板37上的工业摄像头7进行观察检测。

Claims (5)

1.一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，包括桥梁（1）和循迹车（2），其特征在于，还包括辅助行驶机构（3）、伸缩机构（4）和角度调节检测机构（5），所述桥梁（1）的两侧设有水泥护栏（6），辅助行驶机构（3）能够滑动的套设在水泥护栏（6）上，循迹车（2）位于桥梁（1）上靠近水泥护栏（6）的一侧，循迹车（2）的一侧与辅助行驶机构（3）内部一侧固定连接，伸缩机构（4）固定安装在辅助行驶机构（3）远离循迹车（2）的内部一侧，伸缩机构（4）的工作端向下设置，角度调节检测机构（5）固定安装在伸缩机构（4）的工作端，角度调节检测机构（5）包括两个分别用于观察检测桥梁（1）侧部和底部一侧的工业摄像头（7），辅助行驶机构（3）包括中空倒U型套，倒U型套由左倒L型板（8）和右倒L型板（9）构成，右倒L型板（9）的外壁通过连接板与循迹车（2）的内部固定连接，右倒L型板（9）的顶部两端分别设有第一轴承座（10），左倒L型板（8）的顶部设有与每个第一轴承座（10）一一对应的插套管座（11），每个第一轴承座（10）的内圈分别设有呈水平设置的拨动柱（12），每个拨动柱（12）的一端分别向插套管座（11）的内圈延伸，每个拨动柱（12）的另一端分别向远离每个第一轴承座（10）的一端外部延伸，每个拨动柱（12）靠近每个插套管座（11）的一端设有第一螺纹，插套管座（11）的内圈设有供第一螺纹连接的内螺纹，每个拨动柱（12）靠近每个第一轴承座（10）的一端设有把手（16），左倒L型板（8）和右L倒L型板之间的内部上端分别设有若干组并排设置的顶部行走轮组件，每个顶部行走组件均包括旋转套杆（14）、两个顶部滚轮（15）和两个插柱（17），旋转套杆（14）呈水平设置在左倒L型板（8）和右倒L型板（9）之间，旋转套杆（14）的两端分别于左倒L型板（8）和右倒L型板（9）的内壁不抵触，两个顶部滚轮（15）对称并且间隔设置在旋转套杆（14）上，两个插柱（17）分别能够滑动的插设于旋转套杆（14）的内部两端，每个插柱（17）的一端分别于左倒L型板（8）和右倒L型板（9）的内壁固定连接，每个插柱（17）上分别设有弹簧（18），旋转套杆（14）的两端分别设有能够与弹簧（18）抵触的抵触块（19），所述伸缩机构（4）包括倒L型固定板（26）、倒L型支架（27）、第一电机（28）、第一齿轮（29）、第二齿轮（30）和两个齿条（31），倒L型固定板（26）固定安装在左倒L型板（8）的外侧壁上，第一齿轮（29）和第二齿轮（30）并排设置在倒L型固定板（26）的下方中心处，第一齿轮（29）和第二齿轮（30）啮合设置，倒L型支架（27）固定安装在倒L型固定板（26）的底部，第一电机（28）呈水平固定安装在倒L型支架（27）的顶部，第一齿轮（29）和第二齿轮（30）的中心处分别设有转轴，每个转轴的一端分别能够转动的插设于倒L型支架（27）的侧壁上，第一电机（28）的输出端穿过倒L型支架（27）的外壁与第一齿轮（29）的转轴一端固定连接，两个齿条（31）分别呈竖直设置在第一齿轮（29）和第二齿轮（30）的一侧，第一齿轮（29）和第二齿轮（30）分别于每个齿条（31）啮合设置，每个齿条（31）的顶部分别穿过倒L型固定板（26）的底部与顶部向上延伸，倒L型固定板（26）上设有用于供每个齿条（31）移动的过孔，所述倒L型固定板（26）的顶部两侧分别设有滑轨（32），每个齿条（31）靠近滑轨（32）的一侧分别设有T型滑条（33），每个滑轨（32）上分别设有用于供每个T型滑条（33）滑动的T型滑槽（34）。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，其特征在于，每个所述拨动柱（12）靠近每个把手（16）的一端分别设有第二螺纹，拨动柱（12）上的第二螺纹与第一螺纹呈反向设置，拨动柱（12）靠近把手（16）的一端还设有能够与第二螺纹螺纹连接的锁定螺帽（13）。

3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，其特征在于，所述左倒L型板（8）的内壁设有若干组并排设置的左侧行走组件，每个左侧行走组件均包括左侧竖杆（20）和两个左侧滚轮（21），左侧竖杆（20）呈竖直设置在左倒L型板（8）的内侧，左侧竖杆（20）的两端分别设有第二轴承座（22），每个第二轴承座（22）的一端分别于左倒L型板（8）的内壁固定连接，左侧竖杆（20）的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座（22）的内圈，两个左侧滚轮（21）间隔设置在左侧竖杆（20）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，其特征在于，所述右倒L型板（9）的内壁设有若干组并排设置的右侧行走组件，每个右侧行走组件均包括右侧竖杆（23）和两个右侧滚轮（24），右侧竖杆（23）呈竖直设置在右倒L型板（9）的内侧，右侧竖杆（23）的两端分别设有第三轴承座（25），每个第三轴承座（25）的一端分别于右倒L型板（9）的内壁固定连接，右侧竖杆（23）的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座（25）的内圈，两个右侧滚轮（24）间隔设置在右侧竖杆（23）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的外挂式自行走吊车，其特征在于，所述角度调节检测机构（5）还包括连接架（35）、固定竖板（36）、折叠板（37）、第二电机（38）、翻转杆（39）、小齿轮（40）和大齿轮（41），连接架（35）的顶部与两个齿条（31）的底部固定连接，固定竖板（36）呈竖直固定安装在连接架（35）的一端，固定竖板（36）的底部两端分别设有铰接套，折叠板（37）呈水平设置在固定竖板（36）的底部一端，翻转杆（39）呈水平设置在折叠板（37）靠近固定竖板（36）的一端，翻转杆（39）通过固定块与折叠板（37）的一端固定连接，翻转杆（39）的两端分别能够转动的穿过每个铰接套的内圈向外延伸，大齿轮（41）呈竖直固定安装在翻转杆（39）其中一端，第二电机（38）呈水平固定安装在固定竖板（36）的内侧壁上，小齿轮（40）呈竖直固定安装在第二电机（38）的输出端固定连接，小齿轮（40）和大齿轮（41）啮合设置，两个工业摄像头（7）分别固定安装在固定竖板（36）和折叠板（37）上。

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