CN110805678A - 一种变导程圆柱凸轮传动机构和插件机剪线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变导程圆柱凸轮机构，属于插件机的技术领域，其包括一机架、两导轨、多个承载台、圆柱凸轮、伺服马达和多个凸轮随动器；导引槽结构包括两条以上环绕圆柱凸轮外圆面上且相互独立的螺旋导引槽，两两螺旋导引槽中至少有一对呈槽形导程不一致状态；圆柱凸轮在伺服马达的驱动下转动，带动凸轮随动器沿着对应设置的螺旋导引槽的轨迹移动，实现不同的承载台沿着导轨做变导程的线性运动。还提供采用该变导程圆柱凸轮机构的插件机剪切装置，使得该插件机剪线装置在该变导程圆柱凸轮机构作用下线性运动完成剪线装置的两个动作，避免现有相互单独的多动力源协调动作带来的弊端，提高剪切效率的同时，降低制造及维护成本。

Description

一种变导程圆柱凸轮传动机构和插件机剪线装置

技术领域

本发明涉及插件机的技术领域，尤其涉及一种变导程圆柱凸轮机构和采用该变导程圆柱凸轮机构的插件机剪线装置。

背景技术

圆柱凸轮传动机构为往复式装置提供动力。具体地，圆柱凸轮的传动结构包括圆柱凸轮，置于圆柱凸轮导引槽内的滚子，与滚子固定连接的滑块，以及具有与滑块适配的凹槽的底座。当电机转动并带动圆柱凸轮转动时，滚子受力沿圆柱凸轮中的导引槽运动，滚子带动滑块，使得滑块沿底座的凹槽往复运动。

现有的圆柱凸轮传动结构通常设有两条以上且结构完全一致的导引槽，在圆柱凸轮传动结构转动时，仅能实现引导的装置同步移动，且行程完全一致。例如，在现有插件机的剪线装置中，一般具有两个动作，先是剪切结构经动力源移动至离引脚合适位置的动作，然后是剪切机构经动力源完成对引脚剪切的动作，而这两个动作是通常采用相互独立的伺服马达来完成的，造成增加零件等制造成本的同时会造成该两个不同行程的动作的连贯性不佳，且伺服马达越多对伺服马达的参数调配、检测和维护的成本越高，采用现行这种方式其剪切效率不高，且制造及维护的成本高。

因此，很有必要借助现行圆柱凸轮传动结构的特点研发出可完成剪线装置两个动作的变导程圆柱凸轮传动结构及采用该变导程圆柱凸轮传动结构的插件机剪线装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种变导程圆柱凸轮机构和采用该变导程圆柱凸轮机构的插件机剪线装置，使得该插件机剪线装置在该变导程圆柱凸轮机构作用下线性运动完成剪线装置的两个动作，避免现有相互单独的多动力源协调动作带来的弊端，提高剪切效率的同时，降低制造及维护成本。

该发明提供以下技术方案，一种变导程圆柱凸轮机构，包括一机架、平行设置于该机架上的两导轨、沿着该两导轨来回滑行的多个承载台、转动安装于所述机架上且具有导引槽结构的圆柱凸轮、驱动该圆柱凸轮转动的伺服马达和设于该导引槽结构内且沿其限位移动的多个凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述承载台一一对应固定连接；该设置实现在伺服电机的驱动下，所述圆柱凸轮转动带动所述凸轮随动器沿着对应的所述导引槽结构移动从而带动对应设置的所述承载台沿着所述导轨往复运动。

较佳地，所述导引槽结构包括两条以上环绕所述圆柱凸轮外圆面上且相互独立的螺旋导引槽；两两所述螺旋导引槽中至少有一对呈槽形导程不一致状态；所述凸轮随动器及所述承载台的数量与所述螺旋导引槽的数量相一致；所述圆柱凸轮在所述伺服马达的驱动下转动，带动所述凸轮随动器沿着对应设置的所述螺旋导引槽的轨迹移动，实现不同的所述承载台沿着所述导轨做变导程的线性运动；该设置实现采用一个动力提供多个不同导程的线性运动，避免多个单独动力机构的零件等制造的高成本及不同独立机构动作的连贯性不佳的弊端。

较佳地，所述导引槽结构包括相互独立的第一螺旋导引槽和第一螺旋导引槽；所述第一螺旋导引槽及所述第一螺旋导引槽均挖设于所述圆柱凸轮外圆面。

较佳地，所述第一螺旋导引槽包括第一水平槽段和第二水平槽段；所述第一水平槽段和所述第二水平槽段通过首尾连接的第一螺旋槽段及所述第二螺旋槽段导通，所述第一水平槽段的第一端口向下延伸与所述第一螺旋槽段连通，且所述第二螺旋槽段的末端口延伸与所述第二水平槽段第一端口连通；

所述第一螺旋导引槽包括第三水平槽段和第四水平槽段；所述第三水平槽段和所述第四水平槽段通过第五螺旋槽段导通，所述第三水平槽段的第一端口向下延伸与所述第五螺旋槽段连通，且所述第五螺旋槽段的末端口延伸与所述第四水平槽段第一端口连通；

所述第一螺旋槽段的导程结构与所述第五螺旋槽段的导程结构相一致，所述第四水平槽段在水平方向上的行程大于或等于所述第二螺旋槽段及所述第二水平槽段在水平方向上的叠加行程；该设置的目的是所述凸轮随动器分别沿着对应设置所述第一螺旋导引槽及所述第一螺旋导引槽运动，实现与其对应设置的承载台先做同步运动再做异步运动，达到变导程的线性运动效果。

较佳地，所述第二水平槽段的第二端口向上延伸出首尾连接的第三螺旋槽段及第四螺旋槽段，所述第四螺旋槽段的末端口与所述第一水平槽段的第二端口连通；

所述第四水平槽段的第二端口向上延伸出第六螺旋槽段，且该第六螺旋槽段的末端口与所述第三水平槽段的第二端口连通；

所述第三螺旋槽段的导程结构与所述第六螺旋槽段的导程结构相一致，所述第四水平槽段在水平方向上的行程等于所述第二螺旋槽段及所述第二水平槽段在水平方向上的叠加行程；所述第三水平槽段在水平方向上的行程等于所述第四螺旋槽段及所述第一水平槽段在水平方向上的叠加行程；该设置的目的实现与所述第一螺旋导引槽及所述第一螺旋导引槽对应设置的承载台先做同步运动再做异步运动，达到变导程的线性运动效果的基础上，可使得所述第一螺旋导引槽及所述第一螺旋导引槽构成相互独立的闭合状槽形，达到加快运功的效率。

较佳地，所述第二水平槽段的第二端口向上延伸出首尾连接的第三螺旋槽段及第四螺旋槽段，所述第四螺旋槽段的末端口与所述第一水平槽段的第二端口连通；

所述第四水平槽段的第二端口向上延伸出第六螺旋槽段，且该第六螺旋槽段的末端口与所述第三水平槽段的第二端口连通；

所述第四螺旋槽段的导程结构与所述第六螺旋槽段的导程结构相一致，所述第三水平槽段的导程结构与所述第一水平槽段的导程结构相一致，所述第四水平槽段在水平方向上的行程等于所述第二水平槽段、所述第二螺旋槽段及所述第三螺旋槽段段在水平方向上的叠加行程；该设置的目的实现与所述第一螺旋导引槽及所述第一螺旋导引槽对应设置的承载台先做同步运动再做异步运动，达到变导程的线性运动效果的基础上，可使得所述第一螺旋导引槽及所述第一螺旋导引槽构成相互独立的闭合状槽形，达到加快运功的效率。

较佳地，所述第五螺旋槽段和所述第六螺旋槽段对称设置，增强运动的协调性。

本发明还提供了一种插件机剪线装置，包括剪刀组件、定位动力组件和剪切动力组件；其特征在于：还包括上述所述的变导程圆柱凸轮机构；所述第一螺旋导引槽内对应设有第一凸轮随动器，且该第一凸轮随动器固定连接第一承载台，所述剪切动力组件固定设于所述第一承载台上；所述第一螺旋导引槽内对应设有第二凸轮随动器，且该第二凸轮随动器固定连接第二承载台，所述定位动力组件固设于所述第二承载台上；该设置的目的是在所述变导程圆柱凸轮机构的作用下，所述定位动力组件及所述剪切动力组件分别驱动所述剪刀组件做定位移栽操作及剪切操作。

较佳地，所述剪刀组件包括设于所述定位动力组件上的定位架、水平穿过该定位架上的安装轴、嵌装于该安装轴上的定位刀片、分别设于该定位刀片左右两侧的两剪切刀片；所述安装轴均穿过所述定位刀片及两所述剪切刀片，且两所述剪切刀片可绕所述安装轴旋转；所述定位刀片及两所述剪切刀片均开设有条形孔，所述定位刀片上的条形孔呈垂直所述安装轴设置，两所述剪切刀片上的条形孔呈V字型设置。

较佳地，所述定位动力组件包括设于所述机架上的安装板、设于该安装板上的导筒和沿该导筒相对活动的顶筒；所述顶筒安装于所述第二承载台上；该设置的目的实现将所述剪切组件定位移栽至引脚处的合适位置。

较佳地，所述剪切动力组件包括穿过所述第二承载台及所述顶筒的顶杆、设于所述顶筒内腔的安装座、活动设于该安装座上的分叉件和水平穿过该分叉件分叉端的横杆；所述定位刀片及两所述剪切刀片设有所述条形孔一端安装于所述分叉件分叉端，所述横杆穿过所述条形孔；所述顶杆安装与所述第一承载台上；该设置的目的是为所述剪切组件剪切引脚提供动力。

本发明的有益效果为，较现行的圆柱凸轮机构，具有如下优势：

1、采用导引槽结构包括两条以上环绕圆柱凸轮外圆面上且相互独立的螺旋导引槽；两两螺旋导引槽中至少有一对呈槽形导程不一致状态；圆柱凸轮在所述伺服马达的驱动下转动，带动所述凸轮随动器沿着对应设置的螺旋导引槽的轨迹移动，实现不同的承载台沿着导轨做变导程的线性运动，实现采用一个动力提供多个不同导程的线性运动。

2、采用第一螺旋导引槽包括第一水平槽段、第二水平槽段、第一螺旋槽段及第二螺旋槽段导通；第一螺旋导引槽包括第三水平槽段、第四水平槽段、第五螺旋槽段导通；第一螺旋槽段的导程结构与第五螺旋槽段的导程结构相一致，第四水平槽段在水平方向上的行程大于或等于第二螺旋槽段及第二水平槽段在水平方向上的叠加行程；实现与第一螺旋导引槽及第一螺旋导引槽对应设置的承载台先做同步运动再做异步运动，达到变导程的线性运动效果，且对应设置的凸轮随动器运动轨迹呈往返式特点。

3、在第一螺旋导引槽及第一螺旋导引槽采用优势二中的结构基础上，还采用第二水平槽段的第二端口向上延伸出首尾连接的第三螺旋槽段及第四螺旋槽段，且第四螺旋槽段的末端口与第一水平槽段的第二端口连通；第四水平槽段的第二端口向上延伸出第六螺旋槽段，且第六螺旋槽段的末端口与第三水平槽段的第二端口连通；第三螺旋槽段的导程结构与第六螺旋槽段的导程结构相一致，第四水平槽段在水平方向上的行程等于第二螺旋槽段及第二水平槽段在水平方向上的叠加行程；第三水平槽段在水平方向上的行程等于第四螺旋槽段及第一水平槽段在水平方向上的叠加行程；使其具备优势二的基础上，第一螺旋导引槽及第一螺旋导引槽构成相互独立的闭合状槽形，使得对应设置的凸轮随动器运动轨迹呈循环式的特点，达到加快运动的效率。

4、采用该圆柱凸轮机构的插件机剪线装置，凸轮随动器上对应设置的定位动力组件及剪切动力组件依次驱动剪刀组件做定位移栽操作及剪切操作，实现在一个动力的作用下，按照线性移动方向，完成两个动作的先同步运动再异步运动，避免现有相互单独的多动力源协调动作带来的弊端，提高剪切效率的同时，降低制造及维护成本。

附图说明

图1为本发明所述变导程圆柱凸轮机构的结构示意图；

图2为本发明所述变导程圆柱凸轮机构的圆柱凸轮结构示意图；

图3为本发明所述变导程圆柱凸轮机构的圆柱凸轮结构第一视角图；

图4为本发明所述变导程圆柱凸轮机构的圆柱凸轮结构第二视角图；

图5为本发明所述变导程圆柱凸轮机构的圆柱凸轮结构第三视角图；

图6为本发明所述变导程圆柱凸轮机构的圆柱凸轮结构另一实施例结构示意图；

图7为本发明所述插件机剪切装置结构示意图；

图8为本发明所述插件机剪切装置的剪切组件(无定位动力组件)结构示意图；

图9为本发明所述插件机剪切装置的主视图；

附图标记说明：10-变导程圆柱凸轮机构、11-机架、12-导轨、13-承载台、13a-第一承载台、13b-第二承载台、14-圆柱凸轮14、15-伺服马达、16-凸轮随动器、16a-第一凸轮随动器、16b-第二凸轮随动器、17-螺旋导引槽、17a-第一螺旋导引槽、171a-第一水平槽段、172a-第二水平槽段、173a-第一螺旋槽段、174a-第二螺旋槽段、175a-第三螺旋槽段、176a-第四螺旋槽段、17b-第一螺旋导引槽、171b-第三水平槽段、172b-第四水平槽段、173b-第五螺旋槽段、174b-第六螺旋槽段、20-剪切组件、21-定位架、22-安装轴、23-定位刀片、24-剪切刀片、25-条形孔、30-定位动刀组件、31-安装板、32-导筒、33-顶筒、40-剪切动刀组件、41-顶杆、42-安装座、43-分叉件、44-横杆。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1所示，一种变导程圆柱凸轮机构10，应用于插件机剪线装置上，其包括一机架11、平行设置于该机架上的两导轨12、沿着该两导轨来回滑行的多个承载台13、转动安装于所述机架11上且具有导引槽结构的圆柱凸轮1414、驱动该圆柱凸轮14转动的伺服马达15和设于该导引槽结构内且沿其限位移动的多个凸轮随动器16；具体地，所述凸轮随动器16与所述承载台13一一对应固定连接，所述伺服电机15驱动所述圆柱凸轮14转动，带动所述凸轮随动器16沿着对应的所述导引槽结构移动，与此同时，对应设置的所述承载台13沿着所述导轨12往复运动；所述圆柱凸轮14的导引槽结构根据不同动作实现目的而设计，在一个动力的作用下，使得安装于不同所述承载台13上的不同机构实现沿所述导轨12的导程不同。

进一步地，具体地，所述导引槽结构包括两条以上环绕所述圆柱凸轮14外圆面上且相互独立的螺旋导引槽17；两两所述螺旋导引槽17中至少有一对呈槽形导程不一致状态；所述凸轮随动器16及所述承载台13的数量与所述螺旋导引槽17的数量相一致；其中，槽形导程一致的两两所述螺旋导引槽17，其带动对应的所述承载台13上的机构做同步运动，槽形导程不一致的两两所述螺旋导引槽17，其带动对应的所述承载台13上的机构做异步运动，结合该特点，根据要实现的不同运动要求，可设计符合该要求的所述螺旋导引槽17，在所述伺服马达15的驱动下，实现不同的所述承载台13上的机构沿着所述导轨12做变导程的线性运动，实现采用一个动力提供多个不同导程的线性运动，避免多个单独动力机构的零件等制造的高成本及不同独立机构动作连贯性不佳的弊端。

参看图2-图5所示，为了清晰阐述所述导引槽结构，本实施例一中，所述导引槽结构包括相互独立的第一螺旋导引槽17a和第一螺旋导引槽17b；所述第一螺旋导引槽17a及所述第一螺旋导引槽17b均挖设于所述圆柱凸轮14外圆面。具体地，所述第一螺旋导引槽17a包括第一水平槽段171a和第二水平槽段172a，所述第一水平槽段171a和所述第二水平槽段172a通过首尾连接的第一螺旋槽段173a及第二螺旋槽段174a导通，所述第一水平槽段171a的第一端口向下延伸与所述第一螺旋槽段173a连通，且所述第二螺旋槽段174a的末端口延伸与所述第二水平槽段172a第一端口连通；进一步地，所述第一螺旋导引槽17b包括第三水平槽段171b和第四水平槽段172b，所述第三水平槽段171b和所述第四水平槽段172b通过第五螺旋槽段173b导通，所述第三水平槽段171b的第一端口向下延伸与所述第五螺旋槽段173b连通，且所述第五螺旋槽段173b的末端口延伸与所述第四水平槽段172b第一端口连通。参看图3所示，这种设计结构中，所述第一螺旋槽段173a的导程结构与所述第五螺旋槽段173b的导程结构相一致，所述第四水平槽段172b在水平方向上的行程大于或等于所述第二螺旋槽段174a及所述第二水平槽段172a在水平方向上的叠加行程；其具体的功能作用为，所述第一螺旋导引槽17a的所述第一水平槽段171a和所述第一螺旋导引槽17b的所述第三水平槽段171b的位置为初始位置，在所述圆柱凸轮14转动时，所述第一螺旋槽段173a引导对应的所述凸轮随动器移动，同时所述第五螺旋槽段173b引导两对应的所述凸轮随动器16同步移动；然后，所述第四水平槽段172b引导其对应的所述凸轮随动器16，使对应的所述承载台13位置不变而不发生移动，同时所述第二螺旋槽段174a引导其对应的所述承载台13继续移动，来使对应的两所述承载台13完成两个不等行程的动作。因此，所述圆柱凸轮14驱动下，即可使所述凸轮随动器16分别沿着对应设置所述第一螺旋导引槽17a及所述第一螺旋导引槽17b运动，实现与其对应设置的承载台13先做同步运动再做异步运动，达到变导程的线性运动效果，且该两动作的连贯性好，同时所述圆柱凸轮14只需要一个驱动源驱动，大大降低对驱动源的进行参数调配、检测和维护的成本。

参看图2-图5所示，为了提高所述变导程圆柱凸轮14机构的运作速度，提高工作效率，在上述实施例一的结构基础上，增加相关辅助结构设计，具体地，所述第二水平槽段172a的第二端口向上延伸出首尾连接的第三螺旋槽段175a及第四螺旋槽段176a，所述第四螺旋槽段176a的末端口与所述第一水平槽段171a的第二端口连通；进一步地，所述第四水平槽段172b的第二端口向上延伸出第六螺旋槽段174b，且该第六螺旋槽段174b的末端口与所述第三水平槽段171b的第二端口连通。参看图4所示，这种结构设计中，所述第三螺旋槽段175a的导程结构与所述第六螺旋槽段174b的导程结构相一致，所述第四水平槽段172b在水平方向上的行程等于所述第二螺旋槽段174a及所述第二水平槽段172a在水平方向上的叠加行程；所述第三水平槽段171b在水平方向上的行程等于所述第四螺旋槽段176a及所述第一水平槽段171a在水平方向上的叠加行程。具体地，所述第三螺旋槽段175a段和所述第四螺旋槽段176a段引导对应的所述凸轮随动器16返回初始位置，同时所述第六螺旋槽段174b引导对应的所述凸轮随动器16返回初始位置，实现所述凸轮随动器16依次循环进行。该辅助设计的目的在于，使得所述第一螺旋导引槽17a及所述第一螺旋导引槽17b构成相互独立的闭合状槽形，实现所述凸轮随动器16的移动轨迹为循环式的，避免实施例一中所述凸轮随动器16的移动轨迹为往返式所带来的运作时间长、需要频繁切换电机转向的问题，实现实施例一功能基础上，达到加快运作的效率。

参看图2-图6所示，作为该变导程圆柱凸轮14机构的另一实施例，所述第二水平槽段172a的第二端口向上延伸出首尾连接的第三螺旋槽段175a及第四螺旋槽段176a，所述第四螺旋槽段176a的末端口与所述第一水平槽段171a的第二端口连通；进一步地，所述第四水平槽段172b的第二端口向上延伸出第六螺旋槽段174b，且该第六螺旋槽段174b的末端口与所述第三水平槽段171b的第二端口连通；参看图6所示，该种结构设计中，所述第四螺旋槽段176a的导程结构与所述第六螺旋槽段174b的导程结构相一致，所述第三水平槽段171b的导程结构与所述第一水平槽段171a的导程结构相一致，所述第四水平槽段172b在水平方向上的行程等于所述第二水平槽段172a、所述第二螺旋槽段174a及所述第三螺旋槽段175a段在水平方向上的叠加行程。该结构的设计原理及对应功能和上述基本一致，在此就不一一赘述。

进一步地，参看图4所示，为了实现所述第一螺旋导引槽17a和所述第一螺旋导引槽17b对应设置所述凸轮随动器16运动过程中的协调性，所述第五螺旋槽段173b和所述第六螺旋槽段174b对称设置。

参看图1和图7所示，本发明还提供了一种插件机剪线装置，包括剪刀组件20、定位动力组件30、剪切动力组件40和上述的所述变导程圆柱凸轮机构10；具体地，所述第一螺旋导引槽17a内对应设有第一凸轮随动器16a，且该第一凸轮随动器固定连接第一承载台13a，所述剪切动力组件40固定设于所述第一承载台13a上；所述第一螺旋导引槽17b内对应设有第二凸轮随动器16b，且该第二凸轮随动器固定连接第二承载台13b，所述定位动力组件30固设于所述第二承载台13b上。因所述变导程圆柱凸轮14机构的结构设计特点实现两所述承载台13实现同步运动及异步运动，因此在所述变导程圆柱凸轮机构10的作用下，所述定位动力组件30及所述剪切动力组件40依次驱动所述剪刀组件20做定位移栽操作及剪切操作。

参看图8所示，所述剪刀组件20包括设于所述定位动力组件30上的定位架21、水平穿过该定位架上的安装轴22、嵌装于该安装轴上的定位刀片23、分别设于该定位刀片左右两侧的两剪切刀片24；所述安装轴22均穿过所述定位刀片23及两所述剪切刀片24，且两所述剪切刀片24可绕所述安装轴22旋转；所述定位刀片23及两所述剪切刀片24均开设有条形孔25，所述定位刀片23上的条形孔呈垂直所述安装轴22设置，两所述剪切刀片24上的条形孔呈V字型设置。具体地，所述剪刀组件20在所述定位动力组件30的驱动下，使得所述定位刀片23移栽至符合工艺要求的位置上。

参看图9所示，所述定位动力组件30包括设于所述机架上11的安装板31、设于该安装板上的导筒32和沿该导筒相对活动的顶筒33；所述顶筒33安装于所述第二承载台13b上。

参看图7和图8所示，所述剪切动力组件40包括穿过所述第二承载台13b及所述顶筒33的顶杆41、设于所述顶筒33内腔的安装座42、活动设于该安装座上的分叉件43和水平穿过该分叉件分叉端的横杆44；所述定位刀片23及两所述剪切刀片24设有所述条形孔25一端安装于所述分叉件43分叉端，所述横杆44穿过所述条形孔25；所述顶杆41安装与所述第一承载台13a上。具体地，在所述定位动力组件30的驱动下，使得所述剪刀组件20的所述定位刀片23移栽至符合工艺要求的位置上，所述顶杆41在所述一承载台13a驱动下，顶起所述分叉件43，与此同时所述横杆44通过作用在条形孔25上，使得条形孔呈V字型设置的两所述剪切刀片24收拢而实现对引脚的剪切。

本发明的变导程圆柱凸轮14机构的运作机理为：初始位置时，所述第一凸轮随动器16a位于所述第一水平槽段171a、所述第二凸轮随动器16b位于所述第三水平槽段171b；工作开始后，在所述圆柱凸轮14转动过程中，所述第一螺旋槽段173a引导所述第一凸轮随动器16a移动，同时所述第五螺旋槽段173b引导所述第二凸轮随动器16b移动，处于该时段的所述第一凸轮随动器16a及所述第二凸轮随动器16b进行同步运动；然后，所述第二凸轮随动器16b在所述第四水平槽段172b引导下，使其对应的所述承载台位置不变而不发生移动，而与此同时，所述第二螺旋槽段174a引导所述第一凸轮随动器16a移动，使得所述第一承载台13a继续移动，实现了所述第一承载台13a和所述第二承载台14b完成两个同步之后的异步的变导程动作。

综上所述，本发明所述的插件机剪切装置，采用了所述变导程圆柱凸轮机构10，使得在同一个动力作用下，所述定位动力组件30及所述剪切动力组件40依次驱动所述剪刀组件20做定位移栽操作及剪切操作，避免现有相互单独的多动力源协调动作带来的弊端，提高剪切效率的同时，降低制造及维护成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种变导程圆柱凸轮机构，应用于插件机剪线装置上，其包括一机架、平行设置于该机架上的两导轨、沿着该两导轨来回滑行的多个承载台、转动安装于所述机架上且具有导引槽结构的圆柱凸轮、驱动该圆柱凸轮转动的伺服马达和设于该导引槽结构内且沿其限位移动的多个凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述承载台一一对应固定连接；其特征在于：所述导引槽结构包括两条以上环绕所述圆柱凸轮外圆面上且相互独立的螺旋导引槽；两两所述螺旋导引槽中至少有一对呈槽形导程不一致状态；所述凸轮随动器及所述承载台的数量与所述螺旋导引槽的数量相一致；所述圆柱凸轮在所述伺服马达的驱动下转动，带动所述凸轮随动器沿着对应设置的所述螺旋导引槽的轨迹移动，实现不同的所述承载台沿着所述导轨做变导程的线性运动。

2.如权利要求1所述的变导程圆柱凸轮机构，其特征在于：所述导引槽结构包括相互独立的第一螺旋导引槽和第一螺旋导引槽；所述第一螺旋导引槽及所述第一螺旋导引槽均挖设于所述圆柱凸轮外圆面上；

所述第一螺旋导引槽包括第一水平槽段和第二水平槽段；所述第一水平槽段和所述第二水平槽段通过首尾连接的第一螺旋槽段及所述第二螺旋槽段导通，所述第一水平槽段的第一端口向下延伸与所述第一螺旋槽段连通，且所述第二螺旋槽段的末端口延伸与所述第二水平槽段第一端口连通；

所述第一螺旋导引槽包括第三水平槽段和第四水平槽段；所述第三水平槽段和所述第四水平槽段通过第五螺旋槽段导通，所述第三水平槽段的第一端口向下延伸与所述第五螺旋槽段连通，且所述第五螺旋槽段的末端口延伸与所述第四水平槽段第一端口连通；

所述第一螺旋槽段的导程结构与所述第五螺旋槽段的导程结构相一致，所述第四水平槽段在水平方向上的行程大于或等于所述第二螺旋槽段及所述第二水平槽段在水平方向上的叠加行程。

3.如权利要求2所述的变导程圆柱凸轮机构，其特征在于：所述第二水平槽段的第二端口向上延伸出首尾连接的第三螺旋槽段及第四螺旋槽段，且所述第四螺旋槽段的末端口与所述第一水平槽段的第二端口连通；

所述第四水平槽段的第二端口向上延伸出第六螺旋槽段，且该第六螺旋槽段的末端口与所述第三水平槽段的第二端口连通；

所述第三螺旋槽段的导程结构与所述第六螺旋槽段的导程结构相一致，所述第四水平槽段在水平方向上的行程等于所述第二螺旋槽段及所述第二水平槽段在水平方向上的叠加行程；所述第三水平槽段在水平方向上的行程等于所述第四螺旋槽段及所述第一水平槽段在水平方向上的叠加行程。

4.如权利要求2所述的变导程圆柱凸轮机构，其特征在于：所述第二水平槽段的第二端口向上延伸出首尾连接的第三螺旋槽段及第四螺旋槽段，且所述第四螺旋槽段的末端口与所述第一水平槽段的第二端口连通；

所述第四水平槽段的第二端口向上延伸出第六螺旋槽段，且该第六螺旋槽段的末端口与所述第三水平槽段的第二端口连通；

所述第四螺旋槽段的导程结构与所述第六螺旋槽段的导程结构相一致，所述第三水平槽段的导程结构与所述第一水平槽段的导程结构相一致，所述第四水平槽段在水平方向上的行程等于所述第二水平槽段、所述第二螺旋槽段及所述第三螺旋槽段段在水平方向上的叠加行程。

5.如权利要求3或4所述的变导程圆柱凸轮机构，其特征在于：所述第五螺旋槽段和所述第六螺旋槽段对称设置。

6.一种插件机剪线装置，包括剪刀组件、定位动力组件和剪切动力组件；其特征在于：还包括权利要求2-5任一项所述的变导程圆柱凸轮机构；所述第一螺旋导引槽内对应设有第一凸轮随动器，且该第一凸轮随动器固定连接第一承载台，所述剪切动力组件固定设于所述第一承载台上；所述第一螺旋导引槽内对应设有第二凸轮随动器，且该第二凸轮随动器固定连接第二承载台，所述定位动力组件固设于所述第二承载台上。

7.如权利要求6所述的插件机剪线装置，其特征在于：所述剪刀组件包括设于所述定位动力组件上的定位架、水平穿过该定位架上的安装轴、嵌装于该安装轴上的定位刀片、分别设于该定位刀片左右两侧的两剪切刀片；所述安装轴均穿过所述定位刀片及两所述剪切刀片，且两所述剪切刀片可绕所述安装轴旋转；所述定位刀片及两所述剪切刀片均开设有条形孔，所述定位刀片上的条形孔呈垂直所述安装轴设置，两所述剪切刀片上的条形孔呈V字型设置。

8.如权利要求6所述的插件机剪线装置，其特征在于：所述定位动力组件包括设于所述机架上的安装板、设于该安装板上的导筒和沿该导筒相对活动的顶筒；所述顶筒安装于所述第二承载台上。

9.如权利要求8所述的插件机剪线装置，其特征在于：所述剪切动力组件包括穿过所述第二承载台及所述顶筒的顶杆、设于所述顶筒内腔的安装座、活动设于该安装座上的分叉件和水平穿过该分叉件分叉端的横杆；所述定位刀片及两所述剪切刀片设有所述条形孔一端安装于所述分叉件分叉端，所述横杆穿过所述条形孔；所述顶杆安装与所述第一承载台上。

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