CN117225941A - 一种金属弯曲成型挤压机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及折弯成型机技术领域，具体为一种金属弯曲成型挤压机，包括：冲型机架、同步动力组件、连续输送组件和定位成型结构，冲型机架的表面固定安装有侧导板，同步动力组件包括减速电机、主轴杆、升降台杆、平移推台和第一升降杠杆，主轴杆转动安装于冲型机架的内侧且表面固定套接有往复凸轮盘和侧推凸轮盘，往复凸轮盘的两侧分别设有第一偏心轮槽和第二偏心轮槽。通过设置多凸轮传动结构，利用主轴杆表面往复凸轮盘、侧推凸轮盘进行定位滑座、升降滑座和静压杆的同步驱动，分别进行金属板的定位，扣脚的夹持和牵引折弯工作，使金属板在传送滑道表面扣脚快速折弯成型，便于进行大批量工件的连续自动加工，且结构简单工作效率显著提升。
Description
技术领域
本发明涉及折弯成型机技术领域，具体为一种金属弯曲成型挤压机。
背景技术
PCB板器件表面通常采用金属屏蔽盖进行隔离防护，屏蔽盖采用表面冲压折弯成型的扣脚与元器件表面或PCB板表面扣接接合，与元器件表面贴合进行热传导提高散热效果。现有的金属屏蔽盖包边是金属钣金弯折加工中常见的一种，对矩形的金属钣金边缘切出缺口，再将钣金边缘直角弯折，如附图8和9所示，使金属钣金的边缘形成多个连续扣脚结构。
现有的金属弯曲成型挤压机主要采用凸轮冲压式结构，通过对金属板表面冲压的形式，使四角的扣脚在模具内进行折弯成型，需要使用相应的特殊模具结构，且模具成型中，需要上料结构进行金属板的逐一上料并精准对位，并在冲压折弯成型后进行顶出脱模，该类连续化操作难以全自动化完成，增加设备的复杂程度，且需要人工或多轴机械臂的联动参与进行完成作业，该方式需要多个流程连续加工，涉及的加工设备较多，难以实现金属弯曲成型的自动化连续作业。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种金属弯曲成型挤压机，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种金属弯曲成型挤压机，包括：冲型机架、同步动力组件、连续输送组件和定位成型结构，所述冲型机架的表面固定安装有侧导板，所述同步动力组件包括减速电机、主轴杆、升降台杆、平移推台和第一升降杠杆，所述主轴杆转动安装于冲型机架的内侧且表面固定套接有往复凸轮盘和侧推凸轮盘，所述往复凸轮盘的两侧分别设有第一偏心轮槽和第二偏心轮槽，所述平移推台的两侧、第一升降杠杆的两端以及升降台杆的表面均设有导轮，所述第一升降杠杆转动安装于侧导板表面且一端导轮与第二偏心轮槽的表面相抵接传动，所述升降台杆表面导轮与第一偏心轮槽的表面相抵接传动，所述平移推台的一端导轮与侧推凸轮盘的表面相抵接传动；
所述连续输送组件包括固定于冲型机架表面的传送滑道和驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有推料齿轮，所述传送滑道的表面设有导料压条且传送滑道和导料压条之间设有用于金属板物料通过的滑槽；所述定位成型结构包括定位滑座、升降滑座、静压杆以及滑动安装于升降滑座表面的动压杆，所述平移推台一端的导轮与静压杆表面传动抵接，所述第一升降杠杆一端的导轮与升降滑座的表面传动抵接，所述升降滑座和静压杆固定连接且均滑动安装于冲型机架表面，所述定位滑座滑动安装于冲型机架表面，所述冲型机架的表面转动安装有第二升降杠杆，所述侧导板的表面滑动安装有与升降台杆顶端固定连接的引导座，所述第二升降杠杆的两端分别与定位滑座和引导座的顶端活动连接。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位滑座位于静压杆和动压杆的正上方，所述定位滑座的底面固定安装有定位针，所述定位针用于与金属板物料表面定位孔接合进行金属板物料定位。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降滑座的表面设有用于动压杆滑动运动的导轨且导轨方向垂直侧导板表面，所述升降滑座在定位滑座表面滑动方向垂直对向定位滑座底面，所述升降滑座和静压杆表面夹指呈相对方向布置。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述静压杆的相对面设有斜向倒角，用于引导金属板物料表面扣脚进入两个夹指之间。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减速电机与主轴杆的端部传动连接用于驱动往复凸轮盘和侧推凸轮盘同步转动，所述往复凸轮盘两侧第一偏心轮槽和第二偏心轮槽的圆心偏离主轴杆轴心线。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧推凸轮盘的表面设有用于与平移推台表面导轮接触的环轨，且环轨表面设有凸台。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降台杆表面导轮的数量为两个，且其中一个导轮与往复凸轮盘的外周滑动抵接，所述往复凸轮盘的外周圆心与第二偏心轮槽的圆心重合。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推料齿轮表面设有若干轮齿，用于与金属板物料表面定位孔啮合接触传动带动金属板物料进行行走滑动。
本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，通过设置多凸轮传动结构，利用主轴杆表面往复凸轮盘、侧推凸轮盘进行定位滑座、升降滑座和静压杆的同步驱动，分别进行金属板的定位，扣脚的夹持和牵引折弯工作，使金属板在传送滑道表面扣脚快速折弯成型，便于进行大批量工件的连续自动加工，且结构简单工作效率显著提升。
2.本发明中，通过采用牵引弯曲的形式，利用驱动电机根据扣脚间距以及定位成型结构的工作速率进行调节料板输送速率，可使料板表面扣脚精准进入夹指之间，进行夹持扣脚一端并牵引上行弯曲，形成特殊之字形扣脚结构，进行扣脚逐一折弯，无需采用限定折弯模，减少工序，降低设备工作成本。
3.本发明中，采用传送滑道和推料齿轮进行料板的自动输送工作，在传送滑道和导料压条之间进行料板的逐一推送，并由定位针进行限制定位，保证折弯成型的连续性以及工作中的稳定性，进行自动上料下料。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例的冲型机架内部结构示意图；
图3为本发明一个实施例的同步动力组件结构示意图；
图4为本发明一个实施例的连续输送组件结构示意图；
图5为本发明一个实施例的定位成型结构示意图；
图6为本发明一个实施例的往复凸轮盘和侧推凸轮盘安装结构示意图；
图7为本发明一个实施例的静压杆和动压杆安装结构示意图；
图8为本发明现有技术中金属板料结构示意图
图9为本发明金属板料成型过程示意图。
附图标记：
100、冲型机架；110、侧导板；
200、同步动力组件；210、减速电机；220、主轴杆；230、往复凸轮盘；240、侧推凸轮盘；250、升降台杆；260、平移推台；270、第一升降杠杆；231、第一偏心轮槽；232、第二偏心轮槽；
300、连续输送组件；310、传送滑道；320、驱动电机；330、推料齿轮；311、导料压条；
400、定位成型结构；410、定位滑座；420、升降滑座；430、静压杆；440、动压杆；411、第二升降杠杆；412、引导座；413、定位针；431、夹指；
500、金属板料；510、定位孔；520、扣脚。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种金属弯曲成型挤压机。
结合图1-7所示，本发明提供的一种金属弯曲成型挤压机，包括：冲型机架100、同步动力组件200、连续输送组件300和定位成型结构400，冲型机架100的表面固定安装有侧导板110，同步动力组件200包括减速电机210、主轴杆220、升降台杆250、平移推台260和第一升降杠杆270，主轴杆220转动安装于冲型机架100的内侧且表面固定套接有往复凸轮盘230和侧推凸轮盘240，往复凸轮盘230的两侧分别设有第一偏心轮槽231和第二偏心轮槽232，平移推台260的两侧、第一升降杠杆270的两端以及升降台杆250的表面均设有导轮，第一升降杠杆270转动安装于侧导板110表面且一端导轮与第二偏心轮槽232的表面相抵接传动，升降台杆250表面导轮与第一偏心轮槽231的表面相抵接传动，平移推台260的一端导轮与侧推凸轮盘240的表面相抵接传动；
连续输送组件300包括固定于冲型机架100表面的传送滑道310和驱动电机320，驱动电机320的输出端固定连接有推料齿轮330，传送滑道310的表面设有导料压条311且传送滑道310和导料压条311之间设有用于金属板物料通过的滑槽；定位成型结构400包括定位滑座410、升降滑座420、静压杆430以及滑动安装于升降滑座420表面的动压杆440，平移推台260一端的导轮与静压杆430表面传动抵接，第一升降杠杆270一端的导轮与升降滑座420的表面传动抵接，升降滑座420和静压杆430固定连接且均滑动安装于冲型机架100表面，定位滑座410滑动安装于冲型机架100表面，冲型机架100的表面转动安装有第二升降杠杆411，侧导板110的表面滑动安装有与升降台杆250顶端固定连接的引导座412，第二升降杠杆411的两端分别与定位滑座410和引导座412的顶端活动连接。
在该实施例中，定位滑座410位于静压杆430和动压杆440的正上方，定位滑座410的底面固定安装有定位针413，定位针413用于与金属板物料表面定位孔接合进行金属板物料定位。
具体的，金属板物料在导料压条311和传送滑道310之间滑动通过，利用定位滑座410下行运动，定位针413插入式定位，实现金属板物料的固定避免折弯成型工作偏移。
在该实施例中，升降滑座420的表面设有用于动压杆440滑动运动的导轨且导轨方向垂直侧导板110表面，升降滑座420在定位滑座410表面滑动方向垂直对向定位滑座410底面，升降滑座420和静压杆430表面夹指431呈相对方向布置。
具体的，在动压杆440滑动运动下，使其表面夹指431与升降滑座420表面夹指431相对运动进行扣脚夹持，并牵引其形变弯曲。
在该实施例中，两个静压杆430的相对面设有斜向倒角，用于引导金属板物料表面扣脚进入两个夹指431之间。
具体的，第二升降杠杆411的另一端带动定位滑座410进行上下往复摆动，从而使定位针413插入金属板物料表面，并推动金属板物料表面下压运动，使扣脚进入静压杆430和动压杆440顶面的夹指431之间，使动压杆440沿升降滑座420表面平移，开启两个夹指431，金属板物料表面进入两个夹指431之间，并实现平移推台260的回退运动与侧推凸轮盘240表面接触抵接。
在该实施例中，减速电机210与主轴杆220的端部传动连接用于驱动往复凸轮盘230和侧推凸轮盘240同步转动，往复凸轮盘230两侧第一偏心轮槽231和第二偏心轮槽232的圆心偏离主轴杆220轴心线。
进一步的，侧推凸轮盘240的表面设有用于与平移推台260表面导轮接触的环轨，且环轨表面设有凸台。
更进一步的，升降台杆250表面导轮的数量为两个，且其中一个导轮与往复凸轮盘230的外周滑动抵接，往复凸轮盘230的外周圆心与第二偏心轮槽232的圆心重合。
具体的，通过第一偏心轮槽231和第二偏心轮槽232引导使定位滑座410和升降滑座420在工作中同步相对运动，进行金属板物料的下压并与上行与扣脚表面接触，在侧推凸轮盘240表面凸台抵接作用下，使得平移推台260沿冲型机架100表面、动压杆440沿升降滑座420表面横移滑动，使夹指431相对靠近进行扣脚夹持工作。
在该实施例中，推料齿轮330表面设有若干轮齿，用于与金属板物料表面定位孔啮合接触传动带动金属板物料进行行走滑动。
本发明的工作原理及使用流程：
在进行金属板料500折弯成型工作中，将传送滑道310的一端与连续冲孔机的出料端进行连接，在金属板料500表面冲孔形成连续的定位孔510结构，并使金属板料500连续推料进入传送滑道310和驱动电机320之间滑动输送，在驱动电机320工作下，推料齿轮330表面轮齿与定位孔510啮合，在推料齿轮330转动作用下推动金属板料500沿传送滑道310和驱动电机320之间逐一推送；
在减速电机210驱动下，推料齿轮330带动往复凸轮盘230和侧推凸轮盘240旋转运动，通过升降台杆250表面导轮与第一偏心轮槽231的接触、第一升降杠杆270一端导轮与第二偏心轮槽232的接触以及平移推台260表面导轮与侧推凸轮盘240侧面的接触，使引导座412沿侧导板110表面升降往复运动，第一升降杠杆270在侧导板110表面往复偏转摆动，平移推台260在冲型机架100表面平移滑动；第二升降杠杆411的一端与引导座412的顶端相连接，第二升降杠杆411的另一端带动定位滑座410进行上下往复摆动，从而使定位针413插入金属板料500表面的定位孔510内部，并推动金属板料500下压运动，使扣脚520进入静压杆430和动压杆440顶面的夹指431之间，使动压杆440沿升降滑座420表面平移，开启两个夹指431，定位孔510进入两个夹指431之间，并同时通过平移推台260带动动压杆440在升降滑座420表面滑动，使两个夹指431相对运动进行定位孔510的夹持，同时第一升降杠杆270的一端进行升降滑座420和静压杆430的整体上升顶起，对夹持的定位孔510进行上行牵引并折弯，并通过升降台杆250、平移推台260和第一升降杠杆270的往复运动进行脱离，自动释放金属板料500，控制端联动减速电机210进行推料换料，进行连续化作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种金属弯曲成型挤压机，其特征在于，包括：冲型机架（100）、同步动力组件（200）、连续输送组件（300）和定位成型结构（400），所述冲型机架（100）的表面固定安装有侧导板（110），
所述连续输送组件（300）包括固定于冲型机架（100）表面的传送滑道（310）和驱动电机（320），所述驱动电机（320）的输出端固定连接有推料齿轮（330），所述传送滑道（310）的表面设有导料压条（311）且传送滑道（310）和导料压条（311）之间设有用于金属板物料通过的滑槽；
所述定位成型结构（400）包括定位滑座（410）、升降滑座（420）、静压杆（430）以及滑动安装于升降滑座（420）表面的动压杆（440），所述升降滑座（420）和静压杆（430）固定连接且均滑动安装于冲型机架（100）表面，所述定位滑座（410）滑动安装于冲型机架（100）表面，所述冲型机架（100）的表面转动安装有第二升降杠杆（411），所述侧导板（110）的表面滑动安装有引导座（412），所述第二升降杠杆（411）的两端分别与定位滑座（410）和引导座（412）的顶端活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属弯曲成型挤压机，其特征在于，所述定位滑座（410）位于静压杆（430）和动压杆（440）的正上方，所述定位滑座（410）的底面固定安装有定位针（413），所述定位针（413）用于与金属板物料表面定位孔接合进行金属板物料定位。
3.根据权利要求1所述的一种金属弯曲成型挤压机，其特征在于，所述升降滑座（420）的表面设有用于动压杆（440）滑动运动的导轨且导轨方向垂直侧导板（110）表面，所述升降滑座（420）在定位滑座（410）表面滑动方向垂直对向定位滑座（410）底面，所述升降滑座（420）和静压杆（430）表面夹指（431）呈相对方向布置。
4.根据权利要求1所述的一种金属弯曲成型挤压机，其特征在于，两个所述静压杆（430）的相对面设有斜向倒角，用于引导金属板物料表面扣脚进入两个夹指（431）之间。
5.根据权利要求1所述的一种金属弯曲成型挤压机，其特征在于，所述同步动力组件（200）包括减速电机（210）、主轴杆（220）、升降台杆（250）、平移推台（260）和第一升降杠杆（270），所述主轴杆（220）转动安装于冲型机架（100）的内侧且表面固定套接有往复凸轮盘（230）和侧推凸轮盘（240），所述往复凸轮盘（230）的两侧分别设有第一偏心轮槽（231）和第二偏心轮槽（232），所述平移推台（260）的两侧、第一升降杠杆（270）的两端以及升降台杆（250）的表面均设有导轮，所述第一升降杠杆（270）转动安装于侧导板（110）表面且一端导轮与第二偏心轮槽（232）的表面相抵接传动，所述升降台杆（250）表面导轮与第一偏心轮槽（231）的表面相抵接传动，所述平移推台（260）的一端导轮与侧推凸轮盘（240）的表面相抵接传动；
所述引导座（412）固定连接在升降台杆（250）顶端；
所述平移推台（260）一端的导轮与静压杆（430）表面传动抵接，所述第一升降杠杆（270）一端的导轮与升降滑座（420）的表面传动抵接。
6.根据权利要求5所述的一种金属弯曲成型挤压机，其特征在于，所述减速电机（210）与主轴杆（220）的端部传动连接用于驱动往复凸轮盘（230）和侧推凸轮盘（240）同步转动，所述往复凸轮盘（230）两侧第一偏心轮槽（231）和第二偏心轮槽（232）的圆心偏离主轴杆（220）轴心线。
7.根据权利要求5所述的一种金属弯曲成型挤压机，其特征在于，所述侧推凸轮盘（240）的表面设有用于与平移推台（260）表面导轮接触的环轨，且环轨表面设有凸台。
8.根据权利要求5所述的一种金属弯曲成型挤压机，其特征在于，所述升降台杆（250）表面导轮的数量为两个，且其中一个导轮与往复凸轮盘（230）的外周滑动抵接，所述往复凸轮盘（230）的外周圆心与第二偏心轮槽（232）的圆心重合。
9.根据权利要求1所述的一种金属弯曲成型挤压机，其特征在于，所述推料齿轮（330）表面设有若干轮齿，用于与金属板物料表面定位孔啮合接触传动带动金属板物料进行行走滑动。
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