CN110790084A - 一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构,包括底座,底座上安装有机架、导线架、绕卷架,机架两侧均安装有伸缩气缸,伸缩气缸顶部活塞杆端部连接有连接座,两个连接座对称面均安装有卡板,其中一个卡板上固定安装有旋转气缸。本发明通过伸缩气缸活塞杆带动连接座升降,连接座带动卡板升降,两个卡板带动四个滑动板沿立柱上的立轨升降,带动旋转板升降,旋转板带动轴承座升降,进而带动引线辊升降,旋转气缸输出轴带动旋转板旋转,进而通过轴承座带动引线辊翻转,将引线辊调整至适合实际纱线传送的高度,解决现有技术中纱线导线装置不能适应不同高度、方向的纱线进行导线的技术问题。

Description

一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构
技术领域
本发明涉及纱线导线技术领域,具体涉及一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构。
背景技术
涤纶综合性能较强,有着非常广泛的应用和产业基础,是产量最大应用最为广泛的合成纤维。目前,市场上的纱线层出不穷,材质结构各不相同,广泛应用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等生活领域。传统的纱线主要是用各种纺织纤维加工成一定细度的产品,要么韧性差,使用寿命不长,使用一段时间后容易断裂,无法满足某些高强度产品的需求,而涤纶金属复合纱线的产出就解决了这些问题。
专利文件(CN201810212160.0)公开了一种纺织机械中的纱线导线机构,该导线机构用来便于持续使用,且可以避免纱线断线,保证正常工作,节省大量时间,但是该导线机构并没有考虑到如何适应不同高度、方向的纱线进行导线处理,同时该导线机构不能适用于对不同直径的纱线进行梳线,整个导线过程纱线上的毛刺无法去除,同时该导线机构不能同时对多股纱线进行导线,导线过程中纱线极易出现松弛的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构,解决以下技术问题:(1)通过伸缩气缸活塞杆带动连接座升降,连接座带动卡板升降,两个卡板带动四个滑动板沿立柱上的立轨升降,带动旋转板升降,旋转板带动轴承座升降,进而带动引线辊升降,旋转气缸输出轴带动旋转板旋转,进而通过轴承座带动引线辊翻转,将引线辊调整至适合实际纱线传送的高度,解决现有技术中纱线导线装置不能适应不同高度、方向的纱线进行导线的技术问题;(2)通过第二电机输出轴带动第三螺杆转动,第三螺杆通过螺母带动升降座下降,升降座两侧沿立杆下降,进而升降座带动连接板下降,同时第三电机输出轴带动齿轮转动,齿轮啮合带动齿条水平方向移动,齿条带动梳线刷水平方向移动,梳线刷顶部的滑块沿连接板底部的滑轨水平方向移动,进而梳线刷上的梳线尺移动至对应引线辊上的纱线表面,解决现有技术中梳线刷位置不易随意调整,无法适用不同直径纱线梳线的技术问题;(3)通过第一电机输出轴带动第一螺杆转动,第一螺杆带动外周面第一内丝轮上升,第一内丝轮通过皮带带动五个第二内丝轮转动,第二内丝轮配合第二螺杆上升,第二内丝轮带动卷线筒在转动的同时上升,进而卷线筒对纱线进行绕卷,同时绕卷过程中伸缩气缸活塞杆带动连接座上升,连接座带动卡板上升,两个卡板带动四个滑动板沿立柱上的立轨上升,带动旋转板上升,旋转板带动轴承座上升,进而带动引线辊上升,引线辊与第一导向轮的高度差变大,进而确保引线辊上的纱线保持紧绷,解决现有技术中纱线导线过程中容易出现的松弛导致卷线筒绕卷过程中纱线松弛,同时不能同时对多个卷线筒同时卷线,卷线过程难以自动将纱线均匀绕卷在卷线筒上的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构,包括底座,所述底座上安装有机架、导线架、绕卷架,所述机架两侧均安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸顶部活塞杆端部连接有连接座,两个连接座对称面均安装有卡板,其中一个卡板上固定安装有旋转气缸,两个卡板之间转动安装有旋转板,所述旋转气缸输出端转动连接旋转板一端,所述旋转板上表面固定安装有两个轴承座,两个轴承座之间转动安装有引线辊,且所述旋转板上表面还安装有两个立杆,两个立杆之间设置有第三螺杆,所述第三螺杆转动连接旋转板上表面,且所述第三螺杆通过螺母连接有升降座,所述第三螺杆顶部连接第二电机的输出轴,所述升降座一侧固定安装有连接板,所述连接板下方设置有梳线刷;
所述导线架上固定安装有五个安装座,所述安装座上固定安装有固定架,所述固定架上转动安装有第一导向轮,所述导线架上还固定安装有两个固定柱,两个固定柱之间固定安装有安装架,所述安装架上转动安装有五个第二导向轮,所述导线架上还安装有五个固定座,所述固定座上转动安装有第三导向轮,所述绕卷架顶部一侧固定安装有第一电机,所述第一电机输出轴连接有第一螺杆,所述第一螺杆外周面转动安装有第一内丝轮,所述第一内丝轮外周面通过皮带传动连接五个第二内丝轮,所述第二内丝轮转动套设于第二螺杆外周面,所述第二内丝轮下表面安装有卷线筒,所述第二螺杆活动贯穿卷线筒,所述第二螺杆转动安装于绕卷架顶部。
进一步的,所述卡板一侧卡设有两个滑动板,所述滑动板滑动连接立轨,所述立轨固定安装于立柱上,两个所述滑动板分别卡设于卡板一侧顶部、底部两端。
进一步的,五个所述安装座并排安装于导线架上,五个所述固定座等间距安装于导线架上。
进一步的,所述第二导向轮设置于第一导向轮、第三导向轮之间,所述第二导向轮高度低于第一导向轮、第三导向轮高度。
进一步的,所述升降座两侧活动贯穿立杆,所述第二电机通过电机固定座固定连接两个立杆。
进一步的,所述连接板上表面固定安装有第三电机,所述第三电机输出轴贯穿连接板且端部连接有齿轮,所述齿轮一侧啮合连接有齿条,所述齿条固定连接梳线刷顶部。
进一步的,所述梳线刷顶部两侧通过滑块滑动连接滑轨,所述滑轨固定安装于连接板下表面。
进一步的,所述机架两端对称安装有四个立柱,相邻两个立柱之间设置有伸缩气缸。
进一步的,该导线机构的工作过程如下:
步骤一:伸缩气缸活塞杆带动连接座升降,连接座带动卡板升降,两个卡板带动四个滑动板沿立柱上的立轨升降,带动旋转板升降,旋转板带动轴承座升降,进而带动引线辊升降,旋转气缸输出轴带动旋转板旋转,进而通过轴承座带动引线辊翻转,将引线辊调整至适合实际纱线传送的高度;
步骤二:将纱线首先沿引线辊引导至第一导向轮,再经第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮最后引导至卷线筒底周面,第二电机输出轴带动第三螺杆转动,第三螺杆通过螺母带动升降座下降,升降座两侧沿立杆下降,进而升降座带动连接板下降,同时第三电机输出轴带动齿轮转动,齿轮啮合带动齿条水平方向移动,齿条带动梳线刷水平方向移动,梳线刷顶部的滑块沿连接板底部的滑轨水平方向移动,进而梳线刷上的梳线尺移动至对应引线辊上的纱线表面;
步骤三:第一电机输出轴带动第一螺杆转动,第一螺杆带动外周面第一内丝轮上升,第一内丝轮通过皮带带动五个第二内丝轮转动,第二内丝轮配合第二螺杆上升,第二内丝轮带动卷线筒在转动的同时上升,进而卷线筒对纱线进行绕卷,绕卷过程中伸缩气缸活塞杆带动连接座上升,连接座带动卡板上升,两个卡板带动四个滑动板沿立柱上的立轨上升,带动旋转板上升,旋转板带动轴承座上升,进而带动引线辊上升,引线辊与第一导向轮的高度差变大,进而确保引线辊上的纱线保持紧绷,避免卷线筒绕卷线过程中纱线松弛。
本发明的有益效果:
(1)本发明的一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构,通过伸缩气缸活塞杆带动连接座升降,连接座带动卡板升降,两个卡板带动四个滑动板沿立柱上的立轨升降,带动旋转板升降,旋转板带动轴承座升降,进而带动引线辊升降,旋转气缸输出轴带动旋转板旋转,进而通过轴承座带动引线辊翻转,将引线辊调整至适合实际纱线传送的高度,通过该设置,伸缩气缸带动引线辊的升降,使得该导线机构的引线辊可以适应不同高度、方向的纱线进行导线处理,整个装置的适用性强;
(2)将纱线首先沿引线辊引导至第一导向轮,再经第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮最后引导至卷线筒底周面,第二电机输出轴带动第三螺杆转动,第三螺杆通过螺母带动升降座下降,升降座两侧沿立杆下降,进而升降座带动连接板下降,同时第三电机输出轴带动齿轮转动,齿轮啮合带动齿条水平方向移动,齿条带动梳线刷水平方向移动,梳线刷顶部的滑块沿连接板底部的滑轨水平方向移动,进而梳线刷上的梳线尺移动至对应引线辊上的纱线表面,通过该设置,可以随意调节引线辊上方的梳线刷位置,便于导线时将纱线从引线辊上穿过,同时可以调节梳线刷上的梳线尺与引线辊上纱线的距离,可以满足不同直径纱线的梳线过程,第三电机可带动梳线刷水平位置移动,进而可以将梳线刷移动至对应纱线上方,便于梳线;
(3)第一电机输出轴带动第一螺杆转动,第一螺杆带动外周面第一内丝轮上升,第一内丝轮通过皮带带动五个第二内丝轮转动,第二内丝轮配合第二螺杆上升,第二内丝轮带动卷线筒在转动的同时上升,进而卷线筒对纱线进行绕卷,通过该设置,使得可以通过第一电机带动若干卷线筒在上升的同时保证绕卷,结构简单,且整个绕卷过程自动且高效,完成绕卷后取出第二内丝轮更换卷线筒即可完成绕卷工作,同时绕卷过程中伸缩气缸活塞杆带动连接座上升,连接座带动卡板上升,两个卡板带动四个滑动板沿立柱上的立轨上升,带动旋转板上升,旋转板带动轴承座上升,进而带动引线辊上升,引线辊与第一导向轮的高度差变大,进而确保引线辊上的纱线保持紧绷,避免卷线筒绕卷线过程中纱线松弛。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构的结构示意图;
图2是本发明机架的侧视图;
图3是本发明引线辊的安装视图;
图4是本发明第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮的安装视图;
图5是本发明卷线筒的安装视图;
图6是本发明梳线刷的安装视图;
图7是本发明连接板的侧视图。
图中:1、底座;2、机架;3、导线架;4、绕卷架;5、伸缩气缸;6、立柱;7、立轨;8、滑动板;9、卡板;10、连接座;11、旋转气缸;12、旋转板;13、轴承座;14、引线辊;15、安装座;16、固定架;18、第一导向轮;19、固定柱;20、安装架;21、第二导向轮;22、固定座;23、第三导向轮;24、第一螺杆;25、第一内丝轮;27、第一电机;28、第二螺杆;29、第二内丝轮;30、卷线筒;31、立杆;32、第三螺杆;33、第二电机;34、升降座;35、连接板;36、第三电机;37、齿轮;38、齿条;39、滑轨;40、梳线刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示,本发明为一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构,包括底座1,底座1上安装有机架2、导线架3、绕卷架4,机架2两侧均安装有伸缩气缸5,伸缩气缸5顶部活塞杆端部连接有连接座10,两个连接座10对称面均安装有卡板9,其中一个卡板9上固定安装有旋转气缸11,两个卡板9之间转动安装有旋转板12,旋转气缸11输出端转动连接旋转板12一端,旋转板12上表面固定安装有两个轴承座13,两个轴承座13之间转动安装有引线辊14,且旋转板12上表面还安装有两个立杆31,两个立杆31之间设置有第三螺杆32,第三螺杆32转动连接旋转板12上表面,且第三螺杆32通过螺母连接有升降座34,第三螺杆32顶部连接第二电机33的输出轴,升降座34一侧固定安装有连接板35,连接板35下方设置有梳线刷40;
导线架3上固定安装有五个安装座15,安装座15上固定安装有固定架16,固定架16上转动安装有第一导向轮18,导线架3上还固定安装有两个固定柱19,两个固定柱19之间固定安装有安装架20,安装架20上转动安装有五个第二导向轮21,导线架3上还安装有五个固定座22,固定座22上转动安装有第三导向轮23,绕卷架4顶部一侧固定安装有第一电机27,第一电机27输出轴连接有第一螺杆24,第一螺杆24外周面转动安装有第一内丝轮25,第一内丝轮25外周面通过皮带传动连接五个第二内丝轮29,第二内丝轮29转动套设于第二螺杆28外周面,第二内丝轮29下表面安装有卷线筒30,第二螺杆28活动贯穿卷线筒30,第二螺杆28转动安装于绕卷架4顶部。
具体的,卡板9一侧卡设有两个滑动板8,滑动板8滑动连接立轨7,立轨7固定安装于立柱6上,两个滑动板8分别卡设于卡板9一侧顶部、底部两端。五个安装座15并排安装于导线架3上,五个固定座22等间距安装于导线架3上。第二导向轮21设置于第一导向轮18、第三导向轮23之间,第二导向轮21高度低于第一导向轮18、第三导向轮23高度。升降座34两侧活动贯穿立杆31,第二电机33通过电机固定座固定连接两个立杆31。连接板35上表面固定安装有第三电机36,第三电机36输出轴贯穿连接板35且端部连接有齿轮37,齿轮37一侧啮合连接有齿条38,齿条38固定连接梳线刷40顶部。梳线刷40顶部两侧通过滑块滑动连接滑轨39,滑轨39固定安装于连接板35下表面。机架2两端对称安装有四个立柱6,相邻两个立柱6之间设置有伸缩气缸5。该导线机构的工作过程如下:
步骤一:伸缩气缸5活塞杆带动连接座10升降,连接座10带动卡板9升降,两个卡板9带动四个滑动板8沿立柱6上的立轨7升降,带动旋转板12升降,旋转板12带动轴承座13升降,进而带动引线辊14升降,旋转气缸11输出轴带动旋转板12旋转,进而通过轴承座13带动引线辊14翻转,将引线辊14调整至适合实际纱线传送的高度;
步骤二:将纱线首先沿引线辊14引导至第一导向轮18,再经第一导向轮18、第二导向轮21、第三导向轮23最后引导至卷线筒30底周面,第二电机33输出轴带动第三螺杆32转动,第三螺杆32通过螺母带动升降座34下降,升降座34两侧沿立杆31下降,进而升降座34带动连接板35下降,同时第三电机36输出轴带动齿轮37转动,齿轮37啮合带动齿条38水平方向移动,齿条38带动梳线刷40水平方向移动,梳线刷40顶部的滑块沿连接板35底部的滑轨39水平方向移动,进而梳线刷40上的梳线尺移动至对应引线辊14上的纱线表面;
步骤三:第一电机27输出轴带动第一螺杆24转动,第一螺杆24带动外周面第一内丝轮25上升,第一内丝轮25通过皮带带动五个第二内丝轮29转动,第二内丝轮29配合第二螺杆28上升,第二内丝轮29带动卷线筒30在转动的同时上升,进而卷线筒30对纱线进行绕卷,绕卷过程中伸缩气缸5活塞杆带动连接座10上升,连接座10带动卡板9上升,两个卡板9带动四个滑动板8沿立柱6上的立轨7上升,带动旋转板12上升,旋转板12带动轴承座13上升,进而带动引线辊14上升,引线辊14与第一导向轮18的高度差变大,进而确保引线辊14上的纱线保持紧绷,避免卷线筒30绕卷线过程中纱线松弛。
请参阅图1-7所示,本实施例的一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构的工作过程如下:
伸缩气缸5活塞杆带动连接座10升降,连接座10带动卡板9升降,两个卡板9带动四个滑动板8沿立柱6上的立轨7升降,带动旋转板12升降,旋转板12带动轴承座13升降,进而带动引线辊14升降,旋转气缸11输出轴带动旋转板12旋转,进而通过轴承座13带动引线辊14翻转,将引线辊14调整至适合实际纱线传送的高度;
将纱线首先沿引线辊14引导至第一导向轮18,再经第一导向轮18、第二导向轮21、第三导向轮23最后引导至卷线筒30底周面,第二电机33输出轴带动第三螺杆32转动,第三螺杆32通过螺母带动升降座34下降,升降座34两侧沿立杆31下降,进而升降座34带动连接板35下降,同时第三电机36输出轴带动齿轮37转动,齿轮37啮合带动齿条38水平方向移动,齿条38带动梳线刷40水平方向移动,梳线刷40顶部的滑块沿连接板35底部的滑轨39水平方向移动,进而梳线刷40上的梳线尺移动至对应引线辊14上的纱线表面;
第一电机27输出轴带动第一螺杆24转动,第一螺杆24带动外周面第一内丝轮25上升,第一内丝轮25通过皮带带动五个第二内丝轮29转动,第二内丝轮29配合第二螺杆28上升,第二内丝轮29带动卷线筒30在转动的同时上升,进而卷线筒30对纱线进行绕卷,绕卷过程中伸缩气缸5活塞杆带动连接座10上升,连接座10带动卡板9上升,两个卡板9带动四个滑动板8沿立柱6上的立轨7上升,带动旋转板12上升,旋转板12带动轴承座13上升,进而带动引线辊14上升,引线辊14与第一导向轮18的高度差变大,进而确保引线辊14上的纱线保持紧绷,避免卷线筒30绕卷线过程中纱线松弛。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上安装有机架(2)、导线架(3)、绕卷架(4),所述机架(2)两侧均安装有伸缩气缸(5),所述伸缩气缸(5)顶部活塞杆端部连接有连接座(10),两个连接座(10)对称面均安装有卡板(9),其中一个卡板(9)上固定安装有旋转气缸(11),两个卡板(9)之间转动安装有旋转板(12),所述旋转气缸(11)输出端转动连接旋转板(12)一端,所述旋转板(12)上表面固定安装有两个轴承座(13),两个轴承座(13)之间转动安装有引线辊(14),且所述旋转板(12)上表面还安装有两个立杆(31),两个立杆(31)之间设置有第三螺杆(32),所述第三螺杆(32)转动连接旋转板(12)上表面,且所述第三螺杆(32)通过螺母连接有升降座(34),所述第三螺杆(32)顶部连接第二电机(33)的输出轴,所述升降座(34)一侧固定安装有连接板(35),所述连接板(35)下方设置有梳线刷(40);
所述导线架(3)上固定安装有五个安装座(15),所述安装座(15)上固定安装有固定架(16),所述固定架(16)上转动安装有第一导向轮(18),所述导线架(3)上还固定安装有两个固定柱(19),两个固定柱(19)之间固定安装有安装架(20),所述安装架(20)上转动安装有五个第二导向轮(21),所述导线架(3)上还安装有五个固定座(22),所述固定座(22)上转动安装有第三导向轮(23),所述绕卷架(4)顶部一侧固定安装有第一电机(27),所述第一电机(27)输出轴连接有第一螺杆(24),所述第一螺杆(24)外周面转动安装有第一内丝轮(25),所述第一内丝轮(25)外周面通过皮带传动连接五个第二内丝轮(29),所述第二内丝轮(29)转动套设于第二螺杆(28)外周面,所述第二内丝轮(29)下表面安装有卷线筒(30),所述第二螺杆(28)活动贯穿卷线筒(30),所述第二螺杆(28)转动安装于绕卷架(4)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构,其特征在于,所述卡板(9)一侧卡设有两个滑动板(8),所述滑动板(8)滑动连接立轨(7),所述立轨(7)固定安装于立柱(6)上,两个所述滑动板(8)分别卡设于卡板(9)一侧顶部、底部两端。
3.根据权利要求1所述的一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构,其特征在于,五个所述安装座(15)并排安装于导线架(3)上,五个所述固定座(22)等间距安装于导线架(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构,其特征在于,所述第二导向轮(21)设置于第一导向轮(18)、第三导向轮(23)之间,所述第二导向轮(21)高度低于第一导向轮(18)、第三导向轮(23)高度。
5.根据权利要求1所述的一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构,其特征在于,所述升降座(34)两侧活动贯穿立杆(31),所述第二电机(33)通过电机固定座固定连接两个立杆(31)。
6.根据权利要求1所述的一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构,其特征在于,所述连接板(35)上表面固定安装有第三电机(36),所述第三电机(36)输出轴贯穿连接板(35)且端部连接有齿轮(37),所述齿轮(37)一侧啮合连接有齿条(38),所述齿条(38)固定连接梳线刷(40)顶部。
7.根据权利要求6所述的一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构,其特征在于,所述梳线刷(40)顶部两侧通过滑块滑动连接滑轨(39),所述滑轨(39)固定安装于连接板(35)下表面。
8.根据权利要求1所述的一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构,其特征在于,所述机架(2)两端对称安装有四个立柱(6),相邻两个立柱(6)之间设置有伸缩气缸(5)。
9.根据权利要求1所述的一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构,其特征在于,该导线机构的工作过程如下:
步骤一:伸缩气缸(5)活塞杆带动连接座(10)升降,连接座(10)带动卡板(9)升降,带动旋转板(12)升降,旋转板(12)带动轴承座(13)升降,进而带动引线辊(14)升降,旋转气缸(11)输出轴带动旋转板(12)旋转,进而通过轴承座(13)带动引线辊(14)翻转,将引线辊(14)调整至适合实际纱线传送的高度;
步骤二:将纱线首先沿引线辊(14)引导至第一导向轮(18),再经第一导向轮(18)、第二导向轮(21)、第三导向轮(23)最后引导至卷线筒(30)底周面,第二电机(33)输出轴带动第三螺杆(32)转动,第三螺杆(32)通过螺母带动升降座(34)下降,升降座(34)两侧沿立杆(31)下降,进而升降座(34)带动连接板(35)下降,进而梳线刷(40)上的梳线尺移动至对应引线辊(14)上的纱线表面;
步骤三:第一电机(27)输出轴带动第一螺杆(24)转动,第一螺杆(24)带动外周面第一内丝轮(25)上升,第一内丝轮(25)通过皮带带动五个第二内丝轮(29)转动,第二内丝轮(29)配合第二螺杆(28)上升,第二内丝轮(29)带动卷线筒(30)在转动的同时上升,进而卷线筒(30)对纱线进行绕卷,绕卷过程中伸缩气缸(5)活塞杆带动连接座(10)上升,连接座(10)带动卡板(9)上升,带动旋转板(12)上升,旋转板(12)带动轴承座(13)上升,进而带动引线辊(14)上升,引线辊(14)与第一导向轮(18)的高度差变大,进而确保引线辊(14)上的纱线保持紧绷,避免卷线筒(30)绕卷线过程中纱线松弛。
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