CN110789225B - 一种印刷设备接头提示系统及其提示方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种印刷设备接头提示方法，包括：获取接头检测结果；获取到接头检测结果后发送接头标记指令，根据发送的接头标记指令接收接头标记完成信息；接收到接头标记完成信息后，发送接头标记检测指令，并根据发送的接头标记检测指令接收接头标记检测结果；获取到接头标记检测结果后，发送剔除区域检测指令，根据发送的剔除区域检测指令接收剔除区域检测结果，并根据剔除区域检测结果生成剔除区域标记指令；发送剔除区域标记指令，根据发送的剔除区域标记指令接收剔除区域标记完成信息，接收到剔除区域标记完成信息后发送剔除提示指令。本申请具有自动检测接头位置和剔除区域并提示的技术效果。

Description

一种印刷设备接头提示系统及其提示方法

技术领域

本申请涉及印刷技术领域，尤其涉及一种印刷设备接头提示系统及其提示方法。

背景技术

当前在印刷彩票的过程中，为了不停机换料采用自动换接料设备，两卷材料的对接过程中会产生接头从而产生废弃区域，废弃区域为不合格产品，不能混杂于合格产品中，故在流水线生产时需要对废弃区域进行剔除，目前，现有生产中通常是采用人工实时查看停机剔除，需要耗费大量人工，会增加企业的生产成本，并同时降低了设备的生产效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种印刷设备接头提示系统及其提示方法，具有自动检测接头位置和剔除区域并提示的技术效果。

为达到上述目的，本申请提供一种印刷设备接头提示方法，包括：获取接头检测结果；获取到接头检测结果后，发送接头标记指令，并获取接头标记完成信息；接收到接头标记完成信息后，发送接头标记检测指令，并获取接头标记检测结果；获取到接头标记检测结果后，发送剔除区域检测指令，并根据剔除区域检测结果生成剔除区域标记指令；发送剔除区域标记指令，接收剔除区域标记完成信息，并发送剔除提示指令。

如上的，其中，获取接头检测结果的子步骤如下：接收接头的拼接完成信号；发送接头检测指令，并接收接头检测结果。

如上的，其中，生成接头标记检测结果的子步骤如下：接收接头标记检测指令，其中，接头标记检测指令至少包括：接头标记完成信息和开始检测指令；根据开始检测指令进行接头标记检测，并获得初始标记检测结果；通过标记检测判断模块判断初始检测结果，若初始检测结果中的接头标记获取信息与接头标记检测指令中的接头标记完成信息相同，则生成接头标记检测结果。

如上的，其中，获取剔除区域检测结果的子步骤如下：接收并响应于剔除区域检测指令，获取初始数据；处理初始数据，获取初始数据中边缘轮廓上的像素点；获取边缘轮廓上的像素点与初始数据中的标记起始点的位置关系；将标记起始点、像素点以及像素点与标记起始点的位置关系作为剔除区域检测结果上传。

如上的，其中，处理初始数据，获取初始数据中边缘轮廓上的像素点的子步骤如下：获取初始数据的多个色度分布图；对每个原始色度分布图Pi(x,y)进行滤波处理，获得的差分滤波；求取差分滤波后各个像素的均方根值，获得色度分量图的梯度值图像；提取每个梯度值图像中的各个像素关于各个色度分量的最大梯度值，作为对应于初始数据的最终梯度值图像；根据最终梯度值构建梯度值分布直方图；比对预先设置的模板图像的梯度值分布直方图，若相同，判定初始数据为待剔除区域，并依据模板图像的边缘轮廓的像素值查找待剔除区域的像素值，确定边缘轮廓上的像素点。

如上的，其中，对每个原始色度分布图Pi(x,y)进行滤波处理，获得的差分滤波的表达式如下：

；水平方向的差分滤波为表达式为：

；竖直方向的差分滤波为表达式为：

；其中，设初始数据的中心点为（0，0）；滤波色度分布图Ti(x,y)；Pi(x,y)为原始色度分布图；（u,v）为初始数据的标记起始点；（x,y）为色度的像素坐标；e为指数函数的底；a=1.4；*为卷积滤波；i表示一种色度的编号，i=1,2,3……,n。

本申请还提供一种印刷设备接头提示系统，包括：处理单元、接头检测单元、接头标记单元、接头标记检测单元、剔除区域检测单元、剔除区域标记单元和提示单元；其中，处理单元：用于执行上述的印刷设备接头提示方法；接头检测单元：用于接收处理单元的接头检测指令；根据接头检测指令检测卷筒纸之间的接头，并向处理单元反馈接头检测结果；接头标记单元：用于接收处理单元发送的接头标记指令；根据接头标记指令对接头位置进行标记，并向处理单元反馈接头标记完成信息；接头标记检测单元：用于接收处理单元发送的接头标记检测指令；根据接头标记检测指令检测接头标记，并向处理单元反馈接头标记检测结果；剔除区域检测单元：用于接收处理单元发送的剔除区域检测指令；根据剔除区域检测指令进行剔除区域检测，生成剔除区域检测结果，并将剔除区域检测结果反馈至处理单元；剔除区域标记单元：用于接收处理单元发送的剔除区域标记指令；根据剔除区域标记指令进行标记，生成剔除区域标记完成信息，并将剔除区域标记完成信息反馈至处理单元；提示单元：用于接收并响应于处理单元下发的剔除提示指令进行剔除提醒。

如上的，其中，接头检测单元：包括第一指令接收模块、信号发送模块、信号接收单元和差异分析模块；其中，第一指令接收模块：用于接收处理单元发送的接头检测指令，并向信号发送模块下发工作指令；信号发送模块：用于根据工作指令进行工作，即向通过接头检测单元下方的卷筒纸发送检测信号；信号接收单元：用于接收穿过卷筒纸后的反馈信号，并将反馈信号发送至差异分析模块进行分析；差异分析模块：用于接收反馈信号，并分析反馈信号与检测信号是否具有差异性，若具有差异，则生成接头检测结果，并将接头检测结果反馈至处理单元，若不具有差异，则不生成接头检测结果。

如上的，其中，信号发送模块和信号接收单元均为传感器。

如上的，其中，接头标记检测单元包括：第二指令接收模块、标记检测模块和标记检测判断模块；其中，第二指令接收模块：用于接收处理单元发送的接头标记检测指令，并向标记检测模块下发工作指令；标记检测模块：用于响应工作指令对接头标记进行检测，生成初始检测结果，并将初始检测结果发送至标记检测判断模块进行判断；标记检测判断模块：用于接收并判断初始检测结果，若初始检测结果中的接头标记获取信息与接头标记检测指令中的接头标记完成信息相同，则生成接头标记检测结果，并将该接头标记检测结果反馈至处理单元。

本申请具有自动检测接头位置和剔除区域并提示的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为印刷设备接头提示系统一种实施例的结构示意图；

图2为印刷设备接头提示方法一种实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提供一种印刷设备接头提示系统及其提示方法，具有自动检测接头位置和剔除区域并提示的技术效果。

如图1所示，本申请提供一种印刷设备接头提示系统，包括：处理单元1、接头检测单元2、接头标记单元3、接头标记检测单元4、剔除区域检测单元5、剔除区域标记单元6和提示单元7。

其中，处理单元1：用于下述的印刷设备接头提示方法。

接头检测单元2：用于接收处理单元1的接头检测指令；根据接头检测指令检测卷筒纸之间的接头，并向处理单元1反馈接头检测结果。

接头标记单元3：用于接收处理单元1发送的接头标记指令；根据接头标记指令对接头位置进行标记，并向处理单元1反馈接头标记完成信息。

接头标记检测单元4：用于接收处理单元1发送的接头标记检测指令；根据接头标记检测指令检测接头标记，并向处理单元1反馈接头标记检测结果。

具体的，作为一个实施例，若标记形式为通过接头标记单元3在接头处设置颜色（该颜色为不可覆盖，且印刷图案或文字中不会出现的颜色），则标记检测模块可选用为色标传感器等。

作为第二个实施例，若标记形式为通过接头标记单元3在接头标记处设置隐形墨水，则标记检测模块可选用紫外线灯等。

作为第三个实施例，若标记形式为通过接头标记单元3在接头标记处设置耦合剂，则标记检测模块可选为相控探头等。

剔除区域检测单元5：用于接收处理单元1发送的剔除区域检测指令；根据剔除区域检测指令进行剔除区域检测，生成剔除区域检测结果，并将剔除区域检测结果反馈至处理单元1。

剔除区域标记单元6：用于接收处理单元1发送的剔除区域标记指令；根据剔除区域标记指令进行标记，生成剔除区域标记完成信息，并将剔除区域标记完成信息反馈至处理单元1。

提示单元7：用于接收并响应于处理单元1下发的剔除提示指令进行剔除提醒。

进一步的，接头检测单元2：包括第一指令接收模块、信号发送模块、信号接收单元和差异分析模块。

其中，第一指令接收模块：用于接收处理单元1发送的接头检测指令，并向信号发送模块下发工作指令。

信号发送模块：用于根据工作指令进行工作，即向通过接头检测单元2下方的卷筒纸发送检测信号。

信号接收单元：用于接收穿过卷筒纸后的反馈信号，并将反馈信号发送至差异分析模块进行分析。

差异分析模块：用于接收反馈信号，并分析反馈信号与检测信号是否具有差异性，若具有差异，则生成接头检测结果，并将所述接头检测结果反馈至处理单元1，若不具有差异，则不生成接头检测结果。

进一步的，信号发送模块和所述信号接收单元均为传感器。

进一步的，接头标记检测单元4包括：第二指令接收模块、标记检测模块和标记检测判断模块。

其中，第二指令接收模块：用于接收处理单元1发送的接头标记检测指令，并向标记检测模块下发工作指令。

标记检测模块：用于响应工作指令对接头标记进行检测，生成初始检测结果，并将初始检测结果发送至标记检测判断模块进行判断。

标记检测判断模块：用于接收并判断初始检测结果，若初始检测结果中的接头标记获取信息与接头标记检测指令中的接头标记完成信息相同，则生成接头标记检测结果，并将该接头标记检测结果反馈至处理单元1。

如图2所示，本申请提供一种印刷设备接头提示方法，包括：

S1：获取接头检测结果。

具体的，获取接头检测结果的子步骤如下：

S110：接收接头的拼接完成信号。

具体的，彩票印刷系统采用自动拼接技术对卷筒纸进行拼接，完成拼接后，向处理单元1发送接头的拼接完成信号，执行S120。

S120：发送接头检测指令，并接收接头检测结果。

具体的，处理单元1接收到拼接完成信号后，向接头检测单元2发送接头检测指令，接头检测单元2响应于接头检测指令对接头进行检测，完成检测后生成接头检测结果，并将接头检测结果发送至处理单元1，执行S2。

进一步的，生成接头检测结果的子步骤如下：

R1：通过第一指令接收模块接收接头检测指令，并向信号发送模块下发工作指令。

具体的，接头检测单元2通过第一指令接收模块接收处理单元1下发的接头检测指令，第一指令接收模块接收到接头检测指令后，向信号发送模块下发工作指令，并执行R2。

R2：利用信号发送模块根据工作指令发送检测信号，并通过信号接收单元获得反馈信号。

具体的，信号发送模块响应于第一指令接收模块下发的工作指令进行工作。当卷筒纸通过接头检测单元2时，信号发送模块向卷筒纸发送检测信号，该检测信号穿过卷筒纸，形成反馈信号（其中，穿过卷筒纸后的检测信号即为反馈信号），并由信号接收单元接收该反馈信号，执行R3。

R3：通过差异分析模块对检测信号和反馈信号进行差异化分析，生成接头检测结果，并将接头检测结果反馈至处理单元1。

具体的，由于正常的卷筒纸的厚度与接头的厚度不同，故在接头位置，信号接收单元接收到的反馈信号会与信号发送模块发送的检测信号（其中，检测信号为穿过正常卷筒纸的厚度的信号）具有差异，当差异分析模块分析得出反馈信号与检测信号具有差异时，表示该处具有接头，生成接头检测结果，并将接头检测结果发送至处理单元1，执行S2。

S2：获取到接头检测结果后，发送接头标记指令，并获取接头标记完成信息。

具体的，处理单元1接收到接头检测结果后，向接头标记单元3发送接头标记指令，接头标记单元3根据接头标记指令对卷筒纸的接头位置进行标记，并在完成标记后生成接头标记完成信息，执行S3。

进一步的，接头标记完成信息至少包括：接头起始点和标记形式。

具体的，作为一个实施例，标记形式为：通过接头标记单元3在卷筒纸的接头位置设置检测剂，并标注接头起始点O_w，其中w为卷筒纸接头位置的编号，w为0、1、2、……n。

进一步的，作为一个实施例，检测剂可以为彩色颜料、荧光颜料或者隐形墨水等。

S3：接收到接头标记完成信息后，发送接头标记检测指令，并获取接头标记检测结果。

具体的，处理单元1接收到接头标记完成信息后，向接头标记检测单元4发送接头标记检测指令，接头标记检测单元4根据接收到的接头标记检测指令进行检测，检测到接头标记后，生成接头标记检测结果，并将该接头检测结果发送至处理单元1，执行S4。

进一步的，接头标记检测指令至少包括：接头标记完成信息和开始检测指令。

进一步的，生成接头标记检测结果的子步骤如下：

S310：接收接头标记检测指令，其中，接头标记检测指令至少包括：接头标记完成信息和开始检测指令。

具体的，接头标记检测单元4通过第二指令接收模块接收处理单元1发送的接头标记检测指令，执行S320。其中，接头标记检测指令至少包括：接头标记完成信息和开始检测指令，接头标记完成信息至少包括：接头起始点和标记形式。

S320：根据开始检测指令进行接头标记检测，并获得初始标记检测结果。

具体的，接头标记检测单元4通过标记检测模块对接头标记进行检测，获得初始标记检测结果，其中，初始标记检测结果至少包括接头起始点和标记形式，执行S330。

S330：通过标记检测判断模块判断初始检测结果，若初始检测结果中的接头标记获取信息与接头标记检测指令中的接头标记完成信息相同，则生成接头标记检测结果。

具体的，接头标记检测结果至少包括：接头起始点和标记形式。

S4：获取到接头标记检测结果后，发送剔除区域检测指令，并根据剔除区域检测结果生成剔除区域标记指令。

具体的，处理单元1接收到接头标记检测结果后，向剔除区域检测单元5发送剔除区域检测指令，根据剔除区域检测指令进行剔除区域检测，生成剔除区域检测结果，并将剔除区域检测结果反馈至处理单元1，处理单元1根据剔除区域检测结果生成剔除区域标记指令。

其中，剔除区域标记指令至少包括剔除区域的标记起始点、像素点以及像素点与标记起始点的位置关系。

进一步的，获取剔除区域检测结果的子步骤如下：

S410：接收并响应于剔除区域检测指令，获取初始数据。

具体的，剔除区域标记单元6接收处理单元1发送的剔除区域检测指令，并响应于该指令，通过数据采集模块获取初始数据。初始数据为完成印刷后通过剔除区域检测单元5下方的卷筒纸的图像。

S430：处理初始数据，获取初始数据中边缘轮廓上的像素点。

具体的，数据采集模块将获取的初始数据上传至数据处理模块，由数据处理模块进行处理。

进一步的，处理初始数据，获取初始数据中边缘轮廓上的像素点的子步骤如下：

Y1：获取初始数据的多个色度分布图。

具体的，获取初始数据中的多个原始色度分布图Pi(x,y)，其中，i表示一种色度的编号，i为1，2，3，……n。

Y2：对每个原始色度分布图Pi(x,y)进行滤波处理，获得的差分滤波。

进一步的，对每个原始色度分布图Pi(x,y)进行滤波处理，获得的差分滤波的表达式如下：

；

水平方向的差分滤波为表达式为：

；

竖直方向的差分滤波为表达式为：

；

其中，设初始数据的中心点为（0，0）；滤波色度分布图Ti(x,y)；Pi(x,y)为原始色度分布图；（u,v）为初始数据的标记起始点；（x,y）为色度的像素坐标；e为指数函数的底；a=1.4；*为卷积滤波；i表示一种色度的编号，i=1,2,3……,n。

Y3：求取差分滤波后各个像素的均方根值，获得色度分量图的梯度值图像。

Y4：提取每个梯度值图像中的各个像素关于各个色度分量的最大梯度值，作为对应于初始数据的最终梯度值图像。

Y5：根据最终梯度值构建梯度值分布直方图。

Y6：比对预先设置的模板图像的梯度值分布直方图，若相同，判定初始数据为待剔除区域，并依据模板图像的边缘轮廓的像素值查找待剔除区域的像素值，确定边缘轮廓上的像素点。

S440：获取边缘轮廓上的像素点与标记起始点的位置关系。

具体的，计算边缘轮廓上的所有像素值与标记起始点的位置关系。例如：以卷筒纸通过方向为正方向，单位厘米，设初始数据的中心点为坐标原点（0，0），标记起始点为（0，1），边缘轮廓的像素点A为（2，5），则像素点A与标记起始点的距离为正方向2厘米，边缘轮廓的像素点B为（-5，4），则像素点B与标记起始点的距离为负方向5厘米。

S450：将标记起始点、像素点以及像素点与标记起始点的位置关系作为剔除区域检测结果上传。

S5：发送剔除区域标记指令，接收剔除区域标记完成信息，并发送剔除提示指令。

具体的，处理单元1向剔除区域标记单元6下发剔除区域标记指令，其中，剔除区域标记指令至少包括：标记起始点、像素点以及像素点与标记起始点的位置关系。剔除区域标记单元6根据剔除区域标记指令对待剔除区域进行标记，完成剔除区域标记后，向处理单元1发送完成剔除区域标记完成信息。处理单元1接收到剔除区域标记完成信息后，向提示单元7下发剔除提示指令，剔除单元根据剔除提示指令对带剔除区域进行剔除。

本申请的印刷设备接头提示系统及其提示方法具有自动检测接头位置和剔除区域并提示的技术效果。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，本申请的保护范围意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请保护范围及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种印刷设备接头提示方法，其特征在于，包括：

获取接头检测结果；

获取到接头检测结果后，发送接头标记指令，并获取接头标记完成信息；

接收到接头标记完成信息后，发送接头标记检测指令，并获取接头标记检测结果；

获取到接头标记检测结果后，发送剔除区域检测指令，并根据剔除区域检测结果生成剔除区域标记指令；

发送剔除区域标记指令，接收剔除区域标记完成信息，并发送剔除提示指令。

2.根据权利要求1所述的印刷设备接头提示方法，其特征在于，获取接头检测结果的子步骤如下：

接收接头的拼接完成信号；

发送接头检测指令，并接收接头检测结果。

3.根据权利要求1所述的印刷设备接头提示方法，其特征在于，生成接头标记检测结果的子步骤如下：

接收接头标记检测指令，其中，接头标记检测指令至少包括：接头标记完成信息和开始检测指令；

根据开始检测指令进行接头标记检测，并获得初始标记检测结果；

通过标记检测判断模块判断初始检测结果，若初始检测结果中的接头标记获取信息与接头标记检测指令中的接头标记完成信息相同，则生成接头标记检测结果。

4.根据权利要求1所述的印刷设备接头提示方法，其特征在于，获取剔除区域检测结果的子步骤如下：

接收并响应于剔除区域检测指令，获取初始数据；

处理初始数据，获取初始数据中边缘轮廓上的像素点；

获取边缘轮廓上的像素点与初始数据中的标记起始点的位置关系；

将标记起始点、像素点以及像素点与标记起始点的位置关系作为剔除区域检测结果上传。

5.根据权利要求4所述的印刷设备接头提示方法，其特征在于，处理初始数据，获取初始数据中边缘轮廓上的像素点的子步骤如下：

获取初始数据的多个色度分布图；

对每个原始色度分布图Pi(x,y)进行滤波处理，获得的差分滤波；

求取差分滤波后各个像素的均方根值，获得色度分量图的梯度值图像；

提取每个梯度值图像中的各个像素关于各个色度分量的最大梯度值，作为对应于初始数据的最终梯度值图像；

根据最终梯度值构建梯度值分布直方图；

比对预先设置的模板图像的梯度值分布直方图，若相同，判定初始数据为待剔除区域，并依据模板图像的边缘轮廓的像素值查找待剔除区域的像素值，确定边缘轮廓上的像素点。

6.根据权利要求5所述的印刷设备接头提示方法，其特征在于，对每个原始色度分布图Pi(x,y)进行滤波处理，获得的差分滤波的表达式如下：

水平方向的差分滤波为表达式为：

竖直方向的差分滤波为表达式为：

其中，设初始数据的中心点为（0，0）；滤波色度分布图Ti(x,y)；Pi(x,y)为原始色度分布图；（u,v）为初始数据的标记起始点；（x,y）为色度的像素坐标；e为指数函数的底；a=1.4；*为卷积滤波；i表示一种色度的编号，i=1,2,3……,n。

7.一种印刷设备接头提示系统，其特征在于，包括：处理单元、接头检测单元、接头标记单元、接头标记检测单元、剔除区域检测单元、剔除区域标记单元和提示单元；

其中，处理单元：用于执行权利要求1-6中任意一项所述的印刷设备接头提示方法；

接头检测单元：用于接收处理单元的接头检测指令；根据接头检测指令检测卷筒纸之间的接头，并向处理单元反馈接头检测结果；

接头标记单元：用于接收处理单元发送的接头标记指令；根据接头标记指令对接头位置进行标记，并向处理单元反馈接头标记完成信息；

接头标记检测单元：用于接收处理单元发送的接头标记检测指令；根据接头标记检测指令检测接头标记，并向处理单元反馈接头标记检测结果；

剔除区域检测单元：用于接收处理单元发送的剔除区域检测指令；根据剔除区域检测指令进行剔除区域检测，生成剔除区域检测结果，并将剔除区域检测结果反馈至处理单元；

剔除区域标记单元：用于接收处理单元发送的剔除区域标记指令；根据剔除区域标记指令进行标记，生成剔除区域标记完成信息，并将剔除区域标记完成信息反馈至处理单元；

提示单元：用于接收并响应于处理单元下发的剔除提示指令进行剔除提醒。

8.根据权利要求7所述的印刷设备接头提示系统，其特征在于，所述接头检测单元：包括第一指令接收模块、信号发送模块、信号接收单元和差异分析模块；

其中，第一指令接收模块：用于接收处理单元发送的接头检测指令，并向信号发送模块下发工作指令；

信号发送模块：用于根据工作指令进行工作，即向通过接头检测单元下方的卷筒纸发送检测信号；

信号接收单元：用于接收穿过卷筒纸后的反馈信号，并将反馈信号发送至差异分析模块进行分析；

差异分析模块：用于接收反馈信号，并分析反馈信号与检测信号是否具有差异性，若具有差异，则生成接头检测结果，并将所述接头检测结果反馈至处理单元，若不具有差异，则不生成接头检测结果。

9.根据权利要求8所述的印刷设备接头提示系统，其特征在于，所述信号发送模块和所述信号接收单元均为传感器。

10.根据权利要求7所述的印刷设备接头提示系统，其特征在于，所述接头标记检测单元包括：第二指令接收模块、标记检测模块和标记检测判断模块；

其中，第二指令接收模块：用于接收处理单元发送的接头标记检测指令，

并向标记检测模块下发工作指令；

标记检测模块：用于响应工作指令对接头标记进行检测，生成初始检测结果，并将初始检测结果发送至标记检测判断模块进行判断；

标记检测判断模块：用于接收并判断初始检测结果，若初始检测结果中的接头标记获取信息与接头标记检测指令中的接头标记完成信息相同，则生成接头标记检测结果，并将该接头标记检测结果反馈至处理单元。

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