JP2008118445A - 印刷物検査装置及び印刷物検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】印刷物検査装置は、印刷物の判定基準画像である閾値画像と、判定条件を異ならせる複数の判定領域を、それぞれ濃度値が異なる画素で塗りつぶした判定領域画像と、判定領域画像の濃度値と判定条件とを関連付ける判定条件テーブルとをあらかじめ記憶し、印刷物の画像を入力し、入力画像に所定の前処理を施して得られる検査画像と閾値画像とを比較して、検査画像上の欠陥候補を抽出し、検査画像における欠陥候補の中心位置を抽出し、欠陥候補中心位置に対応する判定領域画像上の画素を特定して、その濃度値を参照し、濃度値に関連付けられた判定条件を判定条件テーブル上で参照し、判定条件にもとづいて欠陥候補の欠陥判定を行う。
【選択図】図2
Description
この方法で印刷物の検査を行う場合は、検査対象となる欠陥の無い正常な印刷物の差分画像をもとに、判定基準画像となる閾値画像を予め生成しておき、この閾値画像と、検査対象となる印刷物の差分画像とを比較する。
また、従来の印刷物検査方法では、数値編集にもとづいて判定領域や判定条件の設定を行う必要があるので、設定作業が極めて煩雑になるだけでなく、設定内容の確認や変更が困難になるという問題があった。
また、判定領域画像の濃度値と判定条件を判定条件テーブルにおいて関連付けることにより、多くの判定条件を設定することが可能になる。
また、判定領域を画像として編集するので、数値による領域設定に比べ、判定領域の設定作業や変更作業が容易になる。
さらに、印刷物のいずれの領域において、検査精度を甘くしてあるのか、厳しくしてあるのか、或いは、同じ検査精度に設定されているのか等を目視で容易に認識することができる。
このようにすると、欠陥候補の位置をより正確に特定し、適正な濃度値(判定条件)を参照することができる。
このようにすると、判別領域毎に極めて精細な判定条件設定を行うことができる。
このようにすると、判定条件テーブルに最大で256通りの判定条件を設定することができる。
このようにすると、画素単位で任意に区分けされる複数の判定領域に対して、それぞれ任意の判定条件を定めるような、高精細な検査精度設定が可能になり、しかも、判定領域の設定作業や変更作業が容易になるだけでなく、各判定領域の検査精度等を目視により認識することができる。
このようにすると、欠陥候補の位置をより正確に特定し、適正な濃度値(判定条件)を参照することができる。
このようにすると、判別領域毎に極めて精細な判定条件設定を行うことができる。
このようにすると、判定条件テーブルに最大で256通りの判定条件を設定することができる。
この図に示すように、本発明の実施形態に係る印刷物検査装置10は、画像入力部11、数値編集部12、画像編集部13、表示部14、記憶部(閾値画像記憶手段、判定領域画像記憶手段、判定条件テーブル記憶手段)15、制御部16等を備えている。
数値編集部12は、後述する判定条件テーブル上の数値等を編集するための装置であり、例えば、キーボードやマウスが用いられる。
画像編集部13は、後述する判定領域画像等を編集するための装置であり、例えば、マウスやタブレットが用いられる。
表示部14は、検査画像表示画面や検査結果表示画面の他、判定条件テーブルや判定領域画像の編集画面を表示するための装置であり、例えば、液晶ディスプレイが用いられる。
制御部16は、印刷物検査装置10を制御するための装置であり、例えば、コンピュータ(CPU、ROM、RAM、I/O等を含む)が用いられる。
そして、制御部16で所定の処理プログラムを実行することにより、後述する印刷物検査方法による印刷物の検査が行われる。
この図に示す処理内容は、紙幣等、同じ印刷模様を連続印刷したシート状印刷物を検査対象とした場合の実施例であって、検査処理を実行する上では、入力した画像に対し、縦方向に隣り合う小切れ画像同士の差分画像と、基準となる画像との比較により欠陥候補を抽出し、その欠陥判定を行う。この処理工程で基準となる画像を閾値画像という。
模様部切出し(S102)では、閾値画像生成用の各小切れごとの切出し処理を行い、個々の小切れ画像を生成した後、生成された小切れ画像の余白部を切り取り、印刷部分(模様部)を抽出する。
最適位置合せ(S104)では、比較を行う上下方向2枚の小切れ画像に対して、差分画像の濃度値の総和値が最も低くなるように、数画素の範囲内で画像の摺りあわせによる位置合せを行う。
差分画像収集(S106)では、差分画像演算(S105)で得られたデータをもとに、それぞれの小切れの差分画像で各画素の差分値の絶対値の最大値を集めた差分収集画像を生成する。
閾値画像生成(S107)では、差分収集画像をもとに、印刷の位置ずれや濃度むら等を許容するための輪郭強調処理や、画素濃度の加算、乗算処理等の画像演算処理を施し、閾値画像を生成する。
欠陥候補抽出(S114)では、差分画像と閾値画像との比較結果をもとに、閾値画像の画像濃度を超えた画素を抽出し、その画素を欠陥候補とする。
判定条件参照(S115)では、欠陥寸法の水平方向最大許容値、垂直方向最大許容値、欠陥面積の最大許容値等の判定条件を参照する。
欠陥判定(S116)は、欠陥候補の連続する画素数を計測するとともに、判定条件参照(S115)で得られた欠陥寸法の水平方向最大許容値、垂直方向最大許容値、欠陥面積の最大許容値と比較し、いずれかが最大許容値を超える場合、欠陥と判定する。
図2に示すように、本発明の実施形態に係る印刷物検査方法の閾値画像生成処理については、判定領域画像生成(S201)と、判定条件テーブル生成(S202)を追加し、また、検査処理については、欠陥候補中心位置抽出(S203:欠陥候補位置抽出手段)と、判定領域画像濃度参照(S204:判定領域画像濃度参照手段)を追加し、さらに、判定条件参照(S115:判定条件参照手段)については、参照先を後述する判定条件テーブルとする。
判定領域画像生成(S201)では、閾値画像と同じ画像サイズの判定領域画像20を生成する。判定領域画像20は、判定条件を異ならせる複数の判定領域を、それぞれ濃度値が異なる画素で塗りつぶした画像であり、判定領域画像20の濃度値は、判定テーブルにおいて判定条件と関連付けされる。例えば、図3は、紙幣小切れ表面を対象とする判定領域画像20の例を示している。
この図に示すように、判定条件テーブルは、判定領域画像20で使用される各濃度値に対して判定条件を関連付けしている。例えば、図3に示す判定領域画像20は、3種類の濃度値で画像編集しており、背景21の濃度値255、すき入れ領域22と肖像部眼の領域23の濃度値0、肖像部顔の領域24と料額領域25の濃度値128に対して、それぞれ判定条件(検査精度)を関連付けしている。
図5に示すように、欠陥候補中心位置抽出(S203)では、欠陥候補抽出により生成される判定画像30上に出現した欠陥候補31に対し、外接する矩形及びその中心位置32を求める。
11 画像入力部
15 記憶部
16 制御部
20 判定領域画像
30 判定画像
31 欠陥候補
32 中心位置
Claims (8)
- 印刷物の欠陥を判定する印刷物検査装置であって、
印刷物の判定基準画像である閾値画像を記憶する閾値画像記憶手段と、
判定条件を異ならせる複数の判定領域を、それぞれ濃度値が異なる画素で塗りつぶした判定領域画像を記憶する判定領域画像記憶手段と、
前記判定領域画像の濃度値と判定条件とを関連付ける判定条件テーブルを記憶する判定条件テーブル記憶手段と、
印刷物の画像を入力する画像入力手段と、
入力画像に所定の前処理を施して得られる検査画像と前記閾値画像とを比較して、前記検査画像上の欠陥候補を抽出する欠陥候補抽出手段と、
前記検査画像における欠陥候補の位置を抽出する欠陥候補位置抽出手段と、
前記欠陥候補位置に対応する前記判定領域画像上の画素を特定して、その濃度値を参照する判定領域画像濃度参照手段と、
前記濃度値に関連付けられた判定条件を前記判定条件テーブル上で参照する判定条件参照手段と、
前記判定条件にもとづいて欠陥候補の欠陥判定を行う欠陥判定手段と
を備えることを特徴とする印刷物検査装置。 - 前記欠陥候補位置抽出手段が、前記検査画像における欠陥候補の中心位置を抽出し、
前記判定領域画像濃度参照手段が、前記欠陥候補中心位置に対応する前記判定領域画像上の画素を特定して、その濃度値を参照する
ことを特徴とする請求項1記載の印刷物検査装置。 - 前記判定条件が、欠陥寸法の水平方向最大許容値、垂直方向最大許容値及び/又は欠陥面積の最大許容値を定めることを特徴とする請求項1又は2記載の印刷物検査装置。
- 前記判定領域画像が、0〜255の濃度値により256階調の白黒濃淡を表現するグレースケール画像であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の印刷物検査装置。
- 印刷物の欠陥を判定する印刷物検査方法であって、
印刷物の判定基準画像である閾値画像と、
判定条件を異ならせる複数の判定領域を、それぞれ濃度値が異なる画素で塗りつぶした判定領域画像と、
前記判定領域画像の濃度値と判定条件とを関連付ける判定条件テーブルと、をあらかじめ記憶し、
印刷物の画像を入力し、
入力画像に所定の前処理を施して得られる検査画像と前記閾値画像とを比較して、前記検査画像上の欠陥候補を抽出し、
前記検査画像における欠陥候補の位置を抽出し、
前記欠陥候補位置に対応する前記判定領域画像上の画素を特定して、その濃度値を参照し、
前記濃度値に関連付けられた判定条件を前記判定条件テーブル上で参照し、
前記判定条件にもとづいて欠陥候補の欠陥判定を行う
ことを特徴とする印刷物検査方法。 - 前記検査画像における欠陥候補の中心位置を抽出し、
前記欠陥候補中心位置に対応する前記判定領域画像上の画素を特定して、その濃度値を参照する
ことを特徴とする請求項5記載の印刷物検査方法。 - 前記判定条件が、欠陥寸法の水平方向最大許容値、垂直方向最大許容値及び/又は欠陥面積の最大許容値を定めることを特徴とする請求項5又は6記載の印刷物検査方法。
- 前記判定領域画像が、0〜255の濃度値により256階調の白黒濃淡を表現するグレースケール画像であることを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の印刷物検査方法。
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