CN109807076B - 压敏双面胶自动光学检测方法及其设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了压敏双面胶自动光学检测方法及其设备，本发明当检测到产品不合格时，能够自动停止在指定的不良位置，以便于进行人工复检，提高效率的同时保证检测精度，本发明采用五百万像素级工业相机检测，尺寸公差最小可达±0.1mm，面积公差最小0.1mm2，减少人工提高质量管控，本发明可以实现废料异物、缺胶、产品偏位、皱胶、偏移、溢胶和尺寸这七种失效模式自动检测，本发明的检测速度可达350米/小时，采用本发明的方法和设备，对于间距0.025M，每卷7000pcs的料带，每检测一卷仅需要0.5小时。
Description
技术领域
本发明涉及压敏双面胶自动光学检测方法及其设备，属压敏双面胶自动检测设备技术领域。
背景技术
对于压敏双面胶而言，其是手机上不可或缺的用料之一，其用于将线路板固定粘贴在手机内。目前对于压敏双面胶的生产来说，在生产完成的最后工序，需要对双面胶进行检测，以便对其上面的胶情况以及产品位置、异物等进行检测，目前的这种检测一般是采用人工来完成，人工检测效率较低，难以满足自动化生产线的生产需求。
本发明针对以上问题，提供压敏双面胶自动光学检测方法及其设备，提高压敏双面胶的自动检测效率。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：压敏双面胶自动光学检测方法，其特征在于，该方法采用视觉光源系统对压敏双面胶进行检测，且检测对象至少包括对压敏双面胶的废料异物、缺胶、产品偏位、皱胶、偏移和溢胶，其包括以下步骤：
(1)上料：上料系统将压敏双面胶卷料上料至测试系统位置；
(2)定位：测试系统发出信号给PLC、PLC收到信号将待测料拖送至测试区域并定位；
(3)取像：PLC发出测试信号，视觉光源系统的高清摄像机拍照并取像；图像处理：图像处理模块对图像进行处理、图像处理完成后发送给PLC；
(4)收料：如果待检测的产品合格，则由收料系统的收料卷自动收料，并直接进行下一产品的检测；人工复检：如果待检测的产品不合格，则该产品自动停止在指定位置，进行人工复检工序，人工复检不合格，则将不合格的产品摘除，并进行下一产品的检测；
其中，图像处理步骤中，至少包括对产品尺寸、废料异物、缺胶、产品偏位、皱胶、胶体偏移和溢胶的分析与检测。
进一步，作为优选，产品偏位的分析与检测包括以下步骤：
(i)分别设定测试部分、参考模组、搜索边线项目以及容许度；
(ii)利用搜索框来确定产品的边线位置；
(iii)根据边线位置和容许度判断产品是否在规定范围内，如果所述图像处理模块分析得到产品在规定范围内则判断视为合格，如果所述图像处理模块分析得到产品不在规定范围内则判断视为不合格；
其中，设定测试部分包括选取图像显示索引和图像处理索引，图像显示索引包括image0、image1......，图像处理索引包括Proess1、2......，其中image0、image1......为CCD取得原始图像，Proess1、2......为预处理后生成图像；参考模组选用Mainbody 模组，进行位置参考、水平参考、垂直参考和旋转参考；搜索边线项目包括选择上边、选择下边、选择左边和选择右边；容许度为产品的宽度和高度范围。
进一步，作为优选，胶体偏移的分析与检测包括以下步骤：
(a)选定参考的两组参考模组的边框位置；
(aa)选中两条边自动划线；
(aaa)给定胶与蓝膜之间的上下限，如果胶体的边缘和蓝膜的边缘距离位于给定的范围则判断视为合格，如果胶体的边缘和蓝膜的边缘距离超出给定的范围则判断视为不合格；
其中，两组参考模组包括Mainbody1的TOP边和Mainbody2的Below边以及两个参考边；给定胶与蓝膜之间的标准距离和上下限时，可以选择距离和胶与蓝膜之间的角度进行设定。
进一步，作为优选，缺胶的分析与检测包括以下步骤：
(b)设定参考模组，确定测试区域；
(bb)移动鼠标得出区域灰阶值；输入正负差来确定检测区域的灰阶值；
(bbb)限定符合范围的灰阶值面积；
(bbbb)标定测试区域，如果所检测区域符合设定灰阶值的面积位于规定面积内，则判断视为合格，如果所检测区域符合设定灰阶值的面积未达到或者超过规定面积，则判断视为不合格。
进一步，作为优选，皱胶的分析与检测包括以下步骤：
(c)选定参考模组Mainbody1、2......，即选定测试区域；
(cc)调整选定区域的边界，调整区域边界时，包括对边内缩距离的上、下、左、右四个方向的距离设定；
(ccc)如果图像中出现黑色丝条状特征，则视为皱胶不良，可通过设定裂缝灰阶值检测，如果单点面积大于0.1mm2将视为不良；如果图像中出现白色，则表示有刮伤；设定刮伤的数值和面积；如果单点面积大于0.1mm2将视为不良。
进一步，作为优选，废料异物的分析与检测包括以下步骤：
(d)设定参考模组Mainbody1、2.......，确定测试区域；
(dd)调整测试区域边框，调整区域边框时，包括对边内缩距离的上、下、左、右四个方向的距离设定；
(ddd)选定排除干扰模组，自动排出的内容包括Mainbody/Round/Mark；
(dddd)设定不良定义，规定测试最小面积大于等于50PIX时标记出来异物不良显示为黑色，设定裂缝灰阶值与实测灰阶做比对；
(ddddd)设定缺陷总面积阈值范围，如果测试区域的不满足设定灰阶值的缺陷面积超出规定面积的阈值范围则视为不良。
进一步，作为优选，尺寸大小的分析与检测包括以下步骤：
(e)选用相关参数Mainbod1、2......，标出测试区域框；
(ee)输入数值以调整测试区域位置，输入的数值包括上、下、左、右；
(eee)选择取边方式，取边方式包括搜寻方向和边样式，搜寻方向包括从左到右、从右到左、从上到下、从下到上，边样式包括黑到白、黑到白以及不限；
(eeee)设定规定尺寸上下限范围的容许度，实测尺寸超出设定上下限时将视为不良，其中，容许度包括宽度值和高度值。
进一步，作为优选，所述溢胶的分析与检测包括以下步骤：
(f)选取参考模组Mainbody1、2........，选定测试区域；
(ff)根据需要调整测试区域位置，调节区域位置方式包括对边内缩距离的上、下、左、右四个方向的距离设定；
(fff)选定排除干扰模组Mainbody/Round/Mark；
(ffff)设定不良定义，包括最小面积、灰阶范围、裂缝灰阶值和刮伤灰阶值，当实际检测值不符合设定灰阶值的单个区域最小面积大于等于设定的最小面积时标记出来，溢胶显示为白色异物，其中，该最小面积为超出设定灰阶值范围的面积；
(fffff)设定缺陷面积容许值，单个不良面积累积超过设定的缺陷总面积容许值时将视为不良。
进一步，本发明提供了一种压敏双面胶自动光学检测方法所使用的设备，其特征在于：该设备包括机架、检测台、上料系统、视觉光源系统、收卷系统、人工复检装置PLC控制系统和显示器，其中，
所述机架的左右两侧分别设置有上料系统和收卷系统，所述机架上位于所述上料系统和收卷系统之间设置有水平布置在所述机架上的检测台；
所述检测台上位于所述上料系统和收卷系统之间还设置有所述视觉光源系统和材料纠偏传感器；
所述视觉光源系统和材料纠偏传感器均与所述PLC控制系统控制连接，且所述显示器也与所述PLC控制系统连接，以便将检测信息显示于所述显示器上；
所述检测台上位于所述上料系统和收卷系统之间还设置有所述人工复检装置；
所述人工复检装置包括控制按钮和背光源，其中，所述人工复检装置的控制按钮能够控制压敏双面胶的上料动作以便当所述视觉光源系统所检测的信息为产品不合格时，停止上料并复检，所述背光源便于复检人员对产品的复检查看。
进一步，作为优选，所述上料系统通过可调节位置的锁块安装在机架上，以便根据走位需要调整锁块位置，进而确保与收卷系统的收料卷平行，所述上料系统能够根据需要调整伺服电机以调节走料过程中张力、速度控制；
所述上料系统包括放料卷和接收离型膜的离型膜收料辊，所述离型膜收料辊位于所述放料卷上方，所述离型膜收料辊对所述放料卷放出的压敏双面胶上的离型膜进行收卷；
所述视觉光源系统至少包括高清摄像机和光源，高清摄像机为百万像素级工业相机，其分辨率2592*2048；
所述收卷系统包括收料卷和放离型膜的离型膜放料辊，所述离型膜放料辊位于所述收料卷上方，所述离型膜放料辊释放离型膜以便贴合在检测完毕的压敏双面胶上，贴合离型膜后的压敏双面胶收于收料卷上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明当检测到产品不合格的位置时，能够自动停止在不良位置，以便于进行人工复检，提高效率的同时保证检测精度，本发明采用五百万像素级工业相机检测，尺寸公差最小可达±0.1mm，面积公差最小0.1mm2，减少人工提高质量管控，本发明可以实现废料异物、缺胶、产品偏位、皱胶、偏移和溢胶和尺寸这七种失效模式自动检测，本发明的检测速度可达350米/小时，例如料带间距0.025M，每卷7000pcs，每检测一卷需要0.5小时。
附图说明
图1是本发明压敏双面胶自动光学检测设备的结构示意图；
图2是本发明压敏双面胶自动光学检测设备的另一角度结构示意图；
图3是本发明压敏双面胶自动光学检测设备的人工复检装置的结构示意图；
图4是本发明压敏双面胶自动光学检测方法的流程结构示意图；
图5是产品偏位的实物拍摄结构示意图；
图6是采用本发明压敏双面胶自动光学检测方法判定产品偏位的判定示意图；
图7是胶体偏移的实物拍摄结构示意图；
图8是存在胶体偏移的不合格产品实物图与采用本发明的光学检测方法判定产品存在胶体偏移不合格的判定示意图；
图9是缺胶的实物拍摄结构示意图；
图10是采用本发明光学检测方法判定的不存在缺胶的合格产品判定示意图；
图11是存在缺胶的不合格产品实物图与采用本发明光学检测方法判定的存在缺胶的不合格产品判定示意图；
图12是皱胶的实物拍摄结构示意图；
图13是存在皱胶的不合格产品实物图与采用本发明光学检测方法判定的存在皱胶的不合格产品判定示意图；
图14是废料异物的实物拍摄结构示意图；
图15是存在废料异物的不合格产品实物图与采用本发明光学检测方法判定的存在废料异物的不合格产品判定示意图；
图16是尺寸不良的实物拍摄结构示意图；
图17是存在尺寸不良的不合格产品实物图与采用本发明光学检测方法判定的尺寸不良的产品判定示意图；
图18是溢胶的实物拍摄结构示意图；
图19是存在溢胶的不合格产品实物图与采用本发明光学检测方法判定的存在溢胶的不合格产品判定示意图；
图20是为了计算检测速率而在检测过程中随机抽取的一段时间内检测的批号示意图；
图21是随机抽取的一段检出率分析示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：如图1-21，本发明的压敏双面胶自动光学检测方法所使用的光学检测设备，该设备包括机架1、检测台2、上料系统、视觉光源系统9、收卷系统、人工复检装置3、PLC控制系统12和显示器11，其中，所述机架1的左右两侧分别设置有上料系统和收卷系统，所述机架1上位于所述上料系统和收卷系统之间设置有水平布置在所述机架上的检测台2；所述检测台2上位于所述上料系统和收卷系统之间还设置有所述视觉光源系统9和材料纠偏传感器10；所述视觉光源系统9和材料纠偏传感器10均与所述PLC控制系统12控制连接，且所述显示器11也与所述PLC控制系统连接，以便将检测信息显示于所述显示器11上；所述检测台2上位于所述上料系统和收卷系统之间还设置有所述人工复检装置3；
所述人工复检装置3包括控制按钮13和背光源14，其中，所述人工复检装置的控制按钮13能够控制压敏双面胶的上料动作以便当所述视觉光源系统所检测的信息为产品不合格时，停止上料并复检，背光源14方便人工目视检查材料，确认为不良产品撕掉集中处理处理结束按启动按钮继续走料。
在本实施例中：所述上料系统通过可调节位置的锁块安装在机架上，以便根据走位需要调整锁块位置，进而确保与收卷系统的收料卷平行，所述上料系统能够根据需要调整伺服电机以调节走料过程中张力、速度控制；所述上料系统包括放料卷4和接收离型膜的离型膜收料辊5，所述离型膜收料辊5位于所述放料卷4上方，所述离型膜收料辊5对所述放料卷4放出的压敏双面胶上的离型膜进行收卷；所述视觉光源系统9至少包括高清摄像机和光源，高清摄像机为百万像素级工业相机，其分辨率2592*2048，在本实施例中，高清摄像机的型号以及参数指标如下表：
对于高清摄像机拍摄的图片的要求如下表：
所述收卷系统包括收料卷6和放离型膜的离型膜放料辊12，所述离型膜放料辊12位于所述收料卷6上方，所述离型膜放料辊12释放离型膜以便贴合在检测完毕的压敏双面胶上，贴合离型膜后的压敏双面胶收于收料卷6上，在收料卷6的前侧还设置有固定在机架1上的伺服拖料组件7，通过伺服拖料组件7伺服拖动收料卷，可根据生产需要调节速度、张力，根据收料需要启动正转/反转。
在本发明中，还提供了一种压敏双面胶自动光学检测方法，该方法采用视觉光源系统对压敏双面胶进行检测，且检测对象至少包括对压敏双面胶的产品尺寸、废料异物、缺胶、产品偏位、皱胶、偏移和溢胶，如图4所示，其包括以下步骤：
(1)上料：上料系统将压敏双面胶卷料上料至测试系统位置；
(2)定位：测试系统发出信号给PLC、PLC收到信号将待测料拖送至测试区域并定位；
(3)取像：PLC发出测试信号，视觉光源系统的高清摄像机拍照并取像；图像处理：图像处理模块对图像进行处理、图像处理完成后发送给PLC；
(4)收料：如果待检测的产品合格，则由收料系统的收料卷自动收料，并直接进行下一产品的检测；人工复检：如果待检测的产品不合格，则该产品自动停止在指定位置，进行人工复检工序，人工复检不合格，则将不合格的产品摘除，并进行下一产品的检测；
其中，图像处理步骤中，至少包括对产品尺寸、废料异物、缺胶、产品偏位、皱胶、胶体偏移和溢胶的分析与检测。
在本实施例中，产品偏位的具体实物示意图如图5所示，对于图5中的产品偏位的分析与检测包括以下步骤：
(i)分别设定测试部分、参考模组、搜索边线项目以及容许度；
(ii)利用搜索框来确定产品的边线位置；
(iii)根据边线位置和容许度判断产品是否在规定范围内，如果所述图像处理模块分析得到产品在规定范围内则判断视为合格，如果所述图像处理模块分析得到产品不在规定范围内则判断视为不合格；
其中，设定测试部分包括选取图像显示索引和图像处理索引，图像显示索引包括image0、image1......，图像处理索引包括Proess1、2......，其中image0、image1......为CCD取得原始图像，Proess1、2......为预处理后生成图像；参考模组选用Mainbody 模组，进行位置参考、水平参考、垂直参考和旋转参考；搜索边线项目包括选择上边、选择下边、选择左边和选择右边；容许度为产品的宽度和高度范围。
如图6所示，其为采用本发明的方法进行判定产品是否偏位的示意图，0K表示产品合格，NG为产品不合格，NOT GOOD的简称，图7-19中的0K与NG均表示该含义。
如图7所示，其为胶体偏移的具体实物图，在本发明中，胶体偏移的分析与检测包括以下步骤：
(a)选定参考的两组参考模组的边框位置；
(aa)选中两条边自动划线；
(aaa)给定胶与蓝膜之间的标准距离和上下限，如果胶体的边缘和蓝膜的边缘距离位于给定的范围则判断视为合格，如果胶体的边缘和蓝膜的边缘距离超出给定的范围则判断视为不合格；
其中，两组参考模组包括Mainbody1的TOP边和Mainbody2的Below边两个参考边；给定胶与蓝膜之间的标准距离和上下限时，可以选择距离和胶与蓝膜之间的角度进行设定。
其中，如图8所示，其为胶体偏移的不合格实拍产品图与采用本发明的方法进行检测的不合格产品判断图的比较图。
如图9所示，其为缺胶的产品实物拍摄图，在本实施例中，缺胶的分析与检测包括以下步骤：
(b)设定参考模组，确定测试区域；
(bb)移动鼠标得出区域灰阶值；输入正负差来确定检测区域的灰阶值；
(bbb)限定符合范围的灰阶值面积；
(bbbb)标定测试区域，如果所检测区域符合设定灰阶值的面积位于规定面积内，则判断视为合格，如果所检测区域符合设定灰阶值的面积未达到或者超过规定面积，则判断视为不合格。
如图10所示，其为采用本发明的缺胶的分析与检测的合格产品的判定示意图，图11 为采用本发明的缺胶的分析与检测的不合格产品的判定示意图。
图12为皱胶的具体实物拍摄图，本实施例的皱胶的分析与检测包括以下步骤：
(c)选定参考模组Mainbody1、2.......，即选定测试区域；
(cc)调整选定区域的边界，调整区域边界时，包括对边内缩距离的上、下、左、右四个方向的距离设定；
(ccc)如果图像中出现黑色丝条状特征，则视为皱胶不良，可通过设定裂缝灰阶值检测，如果单点面积大于0.1mm2将视为不良；如果图像中出现白色，则表示有刮伤；设定刮伤的数值和面积；如果单点面积大于0.1mm2将视为不良。
其中，图13为存在皱胶的不合格产品的实物图与采用本发明的方法进行判定的不合格产品的皱胶示意图的比较。
如图14所示，其为废料异物的实物拍摄图，在本发明中，废料异物的分析与检测包括以下步骤：
(d)设定参考模组Mainbody1、2.......，确定测试区域；
(dd)调整测试区域边框，调整区域边框时，包括对边内缩距离的上、下、左、右四个方向的距离设定；
(ddd)选定排除干扰模组，自动排出的内容包括Mainbody/Round/Mark；
(dddd)设定不良定义，规定测试最小面积大于等于50PIX时标记出来异物不良显示为黑色，设定裂缝灰阶值与实测灰阶做比对；
(ddddd)设定缺陷总面积阈值范围，如果测试区域的不满足设定灰阶值的缺陷面积超出规定面积的阈值范围则视为不良。图15为存在废料异物的不合格产品的实物图与采用本发明的方法进行判定的不合格产品的废料异物示意图的比较。
如图16所示，其为尺寸大小不合格的产品示意图，尺寸大小的分析与检测包括以下步骤：
(e)选用相关参数Mainbody1、2......，标出测试区域框；
(ee)输入数值以调整测试区域位置，输入的数值包括上、下、左、右；
(eee)选择取边方式，取边方式包括搜寻方向和边样式，搜寻方向包括从左到右、从右到左、从上到下、从下到上，边样式包括黑到白、黑到白以及不限；
(eeee)设定规定尺寸上下限范围的容许度，实测尺寸超出设定上下限时将视为不良，其中，容许度包括宽度值和高度值。图17为尺寸不良的不合格产品的实物图与采用本发明的方法进行判定的尺寸不良的不合格产品的比较图。
如图18所示，其为溢胶的具体实物拍摄图，所述溢胶的分析与检测包括以下步骤：
(f)选取参考模组Mainbody1、2......，选定测试区域；
(ff)根据需要调整测试区域位置，调节区域位置方式包括对边内缩距离的上、下、左、右四个方向的距离设定；
(fff)选定排除干扰模组Mainbody/Round/Mark；
(ffff)设定不良定义，包括最小面积、灰阶范围、裂缝灰阶值和刮伤灰阶值，当实际检测值不符合设定灰阶值的单个区域最小面积大于等于设定的最小面积时标记出来，溢胶显示为白色异物，其中，该最小面积为超出设定灰阶值范围的面积；
(fffff)设定缺陷面积容许值，单个不良面积累积超过设定的缺陷总面积容许值时将视为不良。图19为溢胶的不合格产品的实物图与采用本发明的方法进行判定的溢胶的不合格产品的比较图。
本发明的压敏双面胶自动光学检测设备和方法的检测速度可达350米/小时，检测过程中随机抽取的一段时间内检测的批号如图20所示，检测准确率达99％以上，如图21所示，其为随机抽取的一段检出率分析示意图。
本发明当检测到产品不合格的位置时，能够自动停止在不良位置，以便于进行人工复检，提高效率的同时保证检测精度，本发明采用五百万像素级工业相机检测，尺寸公差最小可达±0.1mm，面积公差最小0.1mm2，减少人工提高质量管控，本发明可以实现废料异物、缺胶、产品偏位、皱胶、偏移和溢胶和尺寸这七种失效模式自动检测，本发明的检测速度可达350米/小时，例如料带间距0.025M，每卷7000pcs，每检测一卷需要0.5小时。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.压敏双面胶自动光学检测方法，其特征在于，该方法采用视觉光源系统对压敏双面胶进行检测，且检测对象至少包括对压敏双面胶的产品尺寸、废料异物、缺胶、产品偏位、皱胶、偏移和溢胶，其包括以下步骤：
(1)上料：上料系统将压敏双面胶卷料上料至测试系统位置；
(2)定位：测试系统发出信号给PLC，PLC收到信号将待测料拖送至测试区域并定位；
(3)取像：PLC发出测试信号，视觉光源系统的高清摄像机拍照并取像；图像处理：图像处理模块对图像进行处理、图像处理完成后发送给PLC；
(4)收料：如果待检测的产品合格，则由收料系统的收料卷自动收料，并直接进行下一产品的检测；人工复检：如果待检测的产品不合格，则该产品自动停止在指定位置，进行人工复检工序，人工复检不合格，则将不合格的产品摘除，并进行下一产品的检测；
其中，图像处理步骤中，至少包括对产品尺寸、废料异物、缺胶、产品偏位、皱胶、胶体偏移和溢胶的分析与检测；
产品偏位的分析与检测包括以下步骤：
(i)分别设定测试部分、参考模组、搜索边线项目以及容许度；
(ii)利用搜索框来确定产品的边线位置；
(iii)根据边线位置和容许度判断产品是否在规定范围内，如果所述图像处理模块分析得到产品在规定范围内则判断视为合格，如果所述图像处理模块分析得到产品不在规定范围内则判断视为不合格；
其中，设定测试部分包括选取图像显示索引和图像处理索引，图像显示索引包括image0、image1......，图像处理索引包括Proess1、2......，其中image0、image1......为CCD取得原始图像，Proess1、2......为预处理后生成图像；参考模组选用Mainbody模组，进行位置参考、水平参考、垂直参考和旋转参考；搜索边线项目包括选择上边、选择下边、选择左边和选择右边；容许度为产品的宽度和高度范围。
2.根据权利要求1所述的压敏双面胶自动光学检测方法，其特征在于：胶体偏移的分析与检测包括以下步骤：
(a)选定参考的两组参考模组的边框位置：选定Mainbody1的TOP边和Mainbody2的Below边；
(aa)选中的两条边自动划线；
(aaa)给定胶与蓝膜之间距离的上下限，如果胶体的边缘和蓝膜的边缘距离位于给定的范围则判断视为合格，如果胶体的边缘和蓝膜的边缘距离超出给定的范围则判断视为不合格；
其中，两组参考模组包括Mainbody1的TOP边和Mainbody2的Below边以及两个参考边；给定胶与蓝膜之间的标准距离和上下限时，可以选择距离和胶与蓝膜之间的角度进行设定。
3.根据权利要求1所述的压敏双面胶自动光学检测方法，其特征在于：缺胶的分析与检测包括以下步骤：
(b)选定参考模组，确定测试区域；
(bb)移动鼠标得出区域灰阶值；输入正负差来确定检测区域的灰阶值；
(bbb)限定符合范围的灰阶值面积；
(bbbb)选定测试区域，如果所检测区域符合设定灰阶值的面积位于规定面积内，则判断视为合格，如果所检测区域符合设定灰阶值的面积未达到或者超过规定面积，则判断视为不合格。
4.根据权利要求1所述的压敏双面胶自动光学检测方法，其特征在于：皱胶的分析与检测包括以下步骤：
(c)选定参考模组Mainbody1，2....，即选定测试区域；
(cc)调整选定区域的边界，调整区域边界时，包括对边内缩距离的上、下、左、右四个方向的距离设定；
(ccc)如果图像中出现黑色丝条状特征，则视为皱胶不良，可通过设定裂缝灰阶值检测，如果单点面积大于0.1mm2将视为不良；如果图像中出现白色，则表示有刮伤；设定刮伤的数值和面积；如果单点面积大于0.02mm2将视为不良。
5.根据权利要求1所述的压敏双面胶自动光学检测方法，其特征在于：废料异物的分析与检测包括以下步骤：
(d)设定参考模组Mainbody1，2....，确定测试区域；
(dd)调整测试区域边框，调整区域边框时，包括对边内缩距离的上、下、左、右四个方向的距离设定；
(ddd)选定排除干扰模组；
(dddd)设定不良定义，规定测试最小面积大于等于50PIX时标记出来，异物不良显示为黑色，设定裂缝灰阶值与实测灰阶做比对；
(ddddd)设定缺陷总面积阈值范围，如果测试区域的不满足设定灰阶值的缺陷面积超出规定面积的阈值范围则视为不良。
6.根据权利要求1所述的压敏双面胶自动光学检测方法，其特征在于：尺寸大小的分析与检测包括以下步骤：
(e)选用相关参数Mainbody1，2......，标出测试区域框；
(ee)输入数值以调整测试区域位置，输入的数值包括上、下、左、右；
(eee)选择取边方式，取边方式包括搜寻方向和边样式，搜寻方向包括从左到右、从右到左、从上到下、从下到上，边样式包括黑到白、黑到白；
(eeee)设定规定尺寸上下限范围的容许度，实测尺寸超出设定上下限时将视为不良，其中，容许度包括宽度值和高度值。
7.根据权利要求1所述的压敏双面胶自动光学检测方法，其特征在于：所述溢胶的分析与检测包括以下步骤：
(f)选取参考模组Mainbody1，2......，选定测试区域；
(ff)根据需要调整测试区域位置，调节区域位置方式包括对边内缩距离的上、下、左、右四个方向的距离设定；
(fff)选定排除干扰模组；
(ffff)设定不良定义，包括最小面积、灰阶范围、裂缝灰阶值和刮伤灰阶值，当实际检测值不符合设定灰阶值的单个区域最小面积大于等于设定的最小面积时标记出来，溢胶显示为白色异物，其中,该最小面积为超出设定灰阶值范围的面积；
(fffff)设定缺陷面积容许值，单个不良面积累积超过设定的缺陷总面积容许值时将视为不良。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的压敏双面胶自动光学检测方法所使用的设备，其特征在于：该设备包括机架、检测台、上料系统、视觉光源系统、收卷系统、人工复检装置、PLC控制系统和显示器，其中，
所述机架的左右两侧分别设置有上料系统和收卷系统，所述机架上位于所述上料系统和收卷系统之间设置有水平布置在所述机架上的检测台；
所述检测台上位于所述上料系统和收卷系统之间还设置有所述视觉光源系统和材料纠偏传感器；
所述视觉光源系统和材料纠偏传感器均与所述PLC控制系统控制连接，且所述显示器也与所述PLC控制系统连接，以便将检测信息显示于所述显示器上；
所述检测台上位于所述上料系统和收卷系统之间还设置有所述人工复检装置；
所述人工复检装置包括控制按钮和背光源，其中，所述人工复检装置的控制按钮能够控制压敏双面胶的上料动作以便当所述视觉光源系统所检测的信息为产品不合格时，停止上料并复检，所述背光源便于复检人员对产品的复检查看。
9.根据权利要求8所述的压敏双面胶自动光学检测设备，其特征在于：所述上料系统通过可调节位置的锁块安装在机架上，以便根据走位需要调整锁块位置，进而确保与收卷系统的收料卷平行，所述上料系统能够根据需要调整伺服电机以调节走料过程中张力、速度控制；
所述上料系统包括放料卷和接收离型膜的离型膜收料辊，所述离型膜收料辊位于所述放料卷上方，所述离型膜收料辊对所述放料卷放出的压敏双面胶上的离型膜进行收卷；
所述视觉光源系统至少包括高清摄像机和光源，高清摄像机为百万像素级工业相机，其分辨率2592*2048；
所述收卷系统包括收料卷和放离型膜的离型膜放料辊，所述离型膜放料辊位于所述收料卷上方，所述离型膜放料辊释放离型膜以便贴合在检测完毕的压敏双面胶上，贴合离型膜后的压敏双面胶收于收料卷上。
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