CN110248075A - 图像获取装置、方法及系统和点胶质量检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开一种图像获取装置、方法及系统和点胶质量检测方法及系统，包括：在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域；在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓；对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像。通过非紫外光源和紫外光源两种不同光源的分时照明，利用目标检测物中只有UV胶部分在紫外光源照明时是发光的特性，获得高对比度的优质图像。
Description
技术领域
本申请涉及视觉处理技术领域，具体涉及图像获取装置、方法及系统，本申请还涉及点胶质量检测方法及系统。
背景技术
在液晶显示屏生产过程中，点胶是其中一个主要的工艺。点胶增加了液晶显示屏的可靠性和稳定性。但由于点胶过程中出现的溢胶、缺胶会影响产品的质量，因此需要对点胶后的产品进行检测。
现有的检测方式主要有人工抽检、利用光电传感器检测和利用视觉图像技术检测三种方式。其中，人工抽检效率低，并且无法保证产品特征的一致性和产品质量的稳定性；利用光电传感器检测，通过主动发光、反射接收、阈值判断的方式，检测区域只能是单点，不能够对点胶的全区域状况进行检测，另外，由于点胶厚度、材质不同，造成光电传感器检测方式性能不稳定，故障率高；利用视觉图像技术检测，通过光照对整体点胶区域成像，把图像传输到电脑内存，使用图像处理的方法对点胶效果进行自动检测，这种方法的稳定性、可靠性比较高，因此目前主要利用视觉图像技术对点胶后的产品进行检测。
但是，在液晶显示屏生产过程中，在点胶所使用的胶为UV胶，固化后的UV胶颜色与产品相近或者为透明的情况时，利用视觉图像技术检测，使用传统的光照方式，难以获得产品与胶对比度清晰的图像，进而无法正常分辨胶和背景信息，所以无法判断点胶质量的情况。
发明内容
本申请实施例公开一种图像获取装置、方法及系统和点胶质量检测方法及系统，以解决现有技术中，在液晶显示屏生产过程中，在点胶所使用的胶为UV胶，固化后的UV胶颜色与产品相近或者为透明的情况时，利用视觉图像技术检测，使用传统的光照方式，难以获得产品与胶对比度清晰的图像，进而无法正常分辨胶和背景信息，所以无法判断点胶质量的情况的问题。
在本申请的第一方面，公开一种图像获取方法，包括：
在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；
利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域；
在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓；
对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像。
在本申请的第二方面，公开一种图像获取装置，包括非紫外光源、紫外光源和成像组件，
所述非紫外光源，用于获得所述目标检测物的点胶区域时的照明，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；
所述紫外光源，用于获得所述目标检测物的点胶轮廓时的照明；
所述成像组件，用于实时采集目标检测物图像。
进一步地，所述紫外光源发出的光线与所述目标检测物所在平面的法线的夹角范围为30°～60°。
在本申请的第三方面，公开一种点胶质量检测方法，包括：
在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；
利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域；
在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓；
对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像；
根据所述点胶区域和所述点胶区域各边缘线的延长线，将所述点胶轮廓划分区域，每个所述区域包括至少一条所述点胶区域的边缘线，所述点胶轮廓根据所述区域划分有若干轮廓段；
计算每个区域内的轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离；
判断每个计算得到所述直线距离与缺胶阈值或溢胶阈值的大小；
根据判断结果，确定点胶质量。
进一步地，所述利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域，包括：
计算所述模板匹配定位方法中预设的点胶区域定位核与实时图像中所述点胶区域的位置偏差；
根据所述的位置偏差，调整各基准线的位置，其中，所述各基准线预设于所述模板匹配定位方法中，所述各条基准线分别与点胶区域定位核的各边缘对应；
根据调整后的所述基准线的位置，确定实时图像中所述目标检测物的点胶区域。
进一步地，所述再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓，包括：
按照预设放大系数，对所述点胶区域进行放大，所述放大后的点胶区域作为点胶轮廓检测区域；
在所述点胶轮廓检测区域内，获取所述目标检测物的点胶轮廓。
进一步地，所述计算每个区域内的轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离，包括：
判断每个区域内的每个轮廓段的起始点和终止点；
如果所述轮廓段的起始点和终止点都在所述同一条所述点胶区域边缘线上，则计算所述轮廓段上的点到所述起始点和终止点所在边缘线的直线距离；
如果所述轮廓段的起始点和终止点分别在相邻的两条所述点胶区域边缘线上，则分别计算所述轮廓段上的点到所述起始点和终止点所在的两条边缘线的直线距离；
如果所述轮廓段的起始点和终止点之一在所述点胶区域边缘线上，则计算所述轮廓段上的点到所述起始点或终止点所在边缘线的直线距离；
如果所述轮廓段的起始点和终止点均不在所述点胶区域边缘线上，则计算所述轮廓段上的点到所述轮廓段所在区域与所述点胶区域相接的边缘线的直线距离。
进一步地，所述判断每个计算得到所述直线距离与缺胶阈值或溢胶阈值的大小，包括：
如果所述轮廓段位于所述点胶区域内，则判断所述直线距离与缺胶阈值的大小；
如果所述轮廓段位于所述点胶区域外，则判断所述直线距离与溢胶阈值的大小。
在本申请的第四方面，公开一种图像获取系统，包括：
第一图像采集模块，用于在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；
定位模块，用于利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域；
第二图像采集模块，用于在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓；
图像处理模块，用于对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像。
在本申请的第五方面，公开一种点胶质量检测系统，包括：
第一图像采集模块，用于在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；
定位模块，用于利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域；
第二图像采集模块，用于在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓；
图像处理模块，用于对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像；
区域划分模块，用于根据所述点胶区域和所述点胶区域各边缘线的延长线，将所述点胶轮廓划分区域，每个所述区域包括至少一条所述点胶区域的边缘线，所述点胶轮廓根据所述区域划分有若干轮廓段；
计算模块，用于计算每个区域内的轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离；
判断模块，用于判断每个计算得到所述直线距离与缺胶阈值或溢胶阈值的大小；
确定模块，用于根据判断结果，确定点胶质量。
本申请实施例公开一种图像获取装置、方法及系统和点胶质量检测方法及系统，通过非紫外光源和紫外光源两种不同光源的分时照明，利用目标检测物中只有UV胶部分在紫外光源照明时是发光的特性，获得高对比度的优质图像。基于获得的高对比度的优质图像，将点胶轮廓划分区域，分别计算每个区域中轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离，能够精确的计算出每个轮廓段上的每个点的缺胶或溢胶情况，从而可以判断出每个轮廓段的点胶质量，为后续分析整个点胶轮廓的点胶质量提供了丰富的数据。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种图像获取装置的结构示意图；
图2为本申请实施例公开的一种图像获取方法的工作流程示意图；
图3为本申请实施例公开的一种图像获取方法获得的点胶区域与点胶轮廓对比的图像；
图4为本申请实施例公开的一种点胶质量检测方法的工作流程示意图；
图5为本申请实施例公开的一种点胶质量检测方法中将点胶轮廓划分区域的示意图；
图6为本申请实施例公开的又一种点胶质量检测方法的工作流程示意图；
图7为本申请实施例公开的利用模板匹配定位方法，获得目标检测物的点胶区域的场景图；
图8为本申请实施例公开的又一种点胶质量检测方法的工作流程示意图；
图9为本申请实施例公开的又一种点胶质量检测方法的工作流程示意图；
图10为本申请实施例公开的计算每个区域内的轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离的示意图；
图11为本申请实施例公开的一种图像获取系统的结构框图；
图12为本申请实施例公开的一种点胶质量检测系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
在液晶显示屏生产过程中，点胶是其中一个主要的工艺。点胶增加了液晶显示屏的可靠性和稳定性。但由于点胶过程中出现的溢胶、缺胶会影响产品的质量，因此需要对点胶后的产品进行检测。但是，所使用的胶为UV胶，固化后的UV胶颜色与产品相近或者为透明的情况时，利用视觉图像技术检测，使用传统的光照方式，难以获得产品与胶对比度清晰的图像，进而无法正常分辨胶和背景信息，所以无法判断点胶质量的情况。为了解决上述技术问题，本申请通过以下实施例公开一种图像获取装置、方法及系统，和基于该图像获取方法的点胶质量检测方法及系统。
本申请第一实施例公开一种图像获取装置。参见图1所示的图像获取装置结构示意图，本申请实施例公开的图像获取装置，包括非紫外光源1、紫外光源2和成像组件，其中所述成像组件可以包括相机3和镜头4。
在使用时，根据目标检测位置5安装图像获取装置，可以参照图1所示的安装位置，相机3与镜头4组装后设置在目标检测位置5的上方，镜头4与相机3的法线方向重合，镜头4与目标检测位置5之间设有非紫外光源1、紫外光源2，非紫外光源1、紫外光源2的位置可以根据实际需要设置，只要能够为目标检测位置5提供照明即可。如，非紫外光源1设置在镜头4的下方，非紫外光源1发出的光线与相机3的法线方向重合，紫外光源2发出的光线与目标检测物所在平面的法线的夹角范围为30°～60°。需要说明的是，本申请对紫外光源2和非紫外光源1安装位置和角度不进行限定，可以根据实际情况调整。
其中，本申请对相机3的类型及数量不进行限定，相机3可以采用CCD相机，相机3的数量可以实际需要进行设置，优选的，采用两台黑白130万高分率工业相机，具有噪声低，灵敏度高的特点，可以对目标检测物清晰成像。两台相机可以分别对目标检测物不同位置进行同时拍照，减少拍照次数，提高检测效率。
相机3配有镜头4可以满足不同视野，不同检测精度要求的检测需求。
其中，非紫外光源1优选用同轴非紫外光源，同轴非紫外光源可以同时为两台相机的视野提供照明。同轴非紫外光源有良好的光照方向性，能够克服目标检测物表面不平整而导致的反光干扰，适合用于目标检测物表面照明。其中，目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏，包括点胶区域和点胶轮廓。非紫外光源1对目标检测物进行照明，使得点胶部分不影响目标检测物边缘部分的成像，可以很好的提取点胶区域，需要说明的是，本申请中所提及的点胶区域是指产品中需要进行点胶的区域，点胶区域一般是规则多边形。
紫外光源2可以选用紫外点光源，使用紫外光源2照射目标检测物时，UV胶中荧光成分受到紫外光激发发光，目标检测物本身的线路、铝箔、石墨等背景不激发不发光，因此在紫外光源2照明下的图像，只有UV胶部分是白色，其他背景是黑色，从而能够提取点胶轮廓，需要说明的是，本申请所提及的点胶轮廓是指目标检测物被点胶后的胶的最外轮廓，点胶轮廓一般是不规则的图形。
综上，可以通过非紫外光源1和紫外光源2两种不同光源的照明分时照明，利用目标检测物中只有UV胶部分在紫外光源2照明时是发光的特性，获得高对比度的优质图像。进而解决了现有技术中的使用传统的光照方式，难以获得产品与胶对比度清晰的图像的技术问题。
本申请第二实施例公开一种图像获取方法。参见图2所示的图像获取方法的工作流程示意图，本申请实施例公开的图像获取方法，包括以下步骤：
步骤S101、在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏。
首先将目标检测物送至目标检测位置5，打开非紫外光源，关闭紫外光源，实时采集目标检测物图像。
步骤S102、利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域。
该步骤可以在实时图像中，确定目标检测物的点胶区域，因为在非紫外光源照明下，非紫外光源可以透过UV胶，从而获得点胶区域。
其中，模板匹配定位方法是指，根据预设的点胶区域定位核，在实时图像中定位点胶区域。
步骤S103、在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓。
关闭非紫外光源，打开紫外光源，再次实时采集所述目标检测物图像，由于UV胶中荧光成分受到紫外光激发发光，目标检测物本身的线路、铝箔、石墨等背景不激发不发光，因此在紫外光源照明下的图像，只有UV胶部分是白色，其他背景是黑色，从而能够提取点胶轮廓。
步骤S104、对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像。参见图3所示的利用本申请的图像获取方法获得的点胶区域与点胶轮廓对比清晰的图像，图3中，中间矩形区域为点胶区域，外围不规则的轮廓线为点胶轮廓。
通过将获得的点胶区域和点胶轮廓经过图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比清晰的图像。
需要说明的是，本申请中对图像获取方法中各步骤的执行顺序不进行限定，本申请的图像获取方法中可以先执行步骤S103，再执行步骤S101和步骤S102，最后执行步骤S104。
基于上述的图像获取方法，本申请第三实施例公开一种点胶质量检测方法。参见图4所示的点胶质量检测方法的工作流程示意图，本申请实施例公开的点胶质量检测方法，包括以下步骤：
步骤S101、在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏。
步骤S102、利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域。
步骤S103、在紫外线光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓。
步骤S104、对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像。
步骤S101-步骤S104可以参考本申请第一实施例和第二实施例的描述，在此不再赘述。
步骤S201、根据所述点胶区域和所述点胶区域各边缘线的延长线，将所述点胶轮廓划分区域，每个所述区域包括至少一条所述点胶区域的边缘线，所述点胶轮廓根据所述区域划分有若干轮廓段。
参见图5所示的将点胶轮廓划分区域的示意图，以点胶区域为四边形进行说明，点胶区域包括四条边缘线，分别将四条边缘线向两个相反方向延长，获得点胶区域和均包括一条点胶区域的边缘线的四个区域，总共五个区域，整个点胶轮廓被点胶区域的边缘线或边缘线的延长线分成若干个轮廓段，其中，五个区域的每个区域内可能有不同数量的轮廓段，最少为0条，最多不限。
步骤S202、计算每个区域内的轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离。
步骤S203、判断每个计算得到所述直线距离与缺胶阈值或溢胶阈值的大小。
如果所述轮廓段位于所述点胶区域内，则判断所述直线距离与缺胶阈值的大小；
如果所述轮廓段位于所述点胶区域外，则判断所述直线距离与溢胶阈值的大小。
步骤S204、根据判断结果，确定点胶质量。
如果所述轮廓段位于所述点胶区域内，则该轮廓段上直线距离大于缺胶阈值的点为缺胶，该轮廓段上直线距离小于缺胶阈值的点为正常。
如果所述轮廓段位于所述点胶区域外，则该轮廓段上直线距离大于溢胶阈值的点为溢胶，该轮廓段上直线距离小于溢胶阈值的点为正常。
最后，判断轮廓段是否缺胶或溢胶，可以根据轮廓段上是否存在缺胶或溢胶的点，只要该轮廓段上存在缺胶或溢胶的点，就可以将该轮廓段确定为缺胶或溢胶。
本申请公开的点胶质量检测方法，通过非紫外光源和紫外光源两种不同光源的分时照明，利用目标检测物中只有UV胶部分在紫外光源照明时是发光的特性，获得高对比度的优质图像。基于获得的高对比度的优质图像，将点胶轮廓划分区域，分别计算每个区域中轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离，能够精确的计算出每个轮廓段上的每个点的缺胶或溢胶情况，从而可以判断出每个轮廓段的点胶质量，为后续分析整个点胶轮廓的点胶质量提供了丰富的数据。
进一步地，参见图6，步骤S102中所述的利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域，包括以下步骤：
步骤S301、计算所述模板匹配定位方法中预设的点胶区域定位核与实时图像中所述点胶区域的位置偏差。
步骤S302、根据所述的位置偏差，调整各基准线的位置，其中，所述各基准线预设于所述模板匹配定位方法中，所述各条基准线分别与点胶区域定位核的各边缘对应。
步骤S303、根据调整后的所述基准线的位置，确定实时图像中所述目标检测物的点胶区域。
由于在模板匹配定位方法的模板中包括点胶区域定位核和若干条基准线，其中每条基准线的位置与点胶区域定位核的位置关系是对应的，也就是说，只要计算出点胶区域定位核与实时图像中所述点胶区域的位置偏差，就可以根据计算到的位置偏差，通过调整各基准线的位置找到实时图像中点胶区域。
其中，每条基准线与点胶区域的其中一条边缘对应，如图7所示，以点胶区域为四边形进行详细说明。基准线相当于找线工具，四条基准线分别对应点胶区域的上下左右四个边，使用非紫外光源照明，相机采集一幅目标检测物图像，使用定位核对该图像进行定位运算，计算出实时目标检测物图像与定位核图像的位置偏差，根据计算出的位置偏差，调整预设的四个找线工具(即四条基准线)在实时目标检测物图像中的位置，找到点胶区域的上下左右四条线，确定点胶区域位置及大小。
进一步地，参见图8，步骤S103中所述再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓，包括以下步骤：
步骤S401、按照预设放大系数，对所述点胶区域进行放大，所述放大后的点胶区域作为点胶轮廓检测区域。
其中，放大系数优选获得的点胶轮廓检测区域为点胶轮廓的的最小外接多边形，如，点胶区域为矩形，放大后获得的点胶轮廓检测区域为点胶轮廓的最小外接矩形。
步骤S402、在所述点胶轮廓检测区域内，获取所述目标检测物的点胶轮廓。
因为点胶轮廓通常是在点胶区域的外边缘周围的，所以对点胶区域放大，并将放大后的点胶区域作为点胶轮廓检测区域，能够更好的提取点胶轮廓。
进一步的，参见图9，步骤S202中公开了计算每个区域内的轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离。该步骤中，计算每个区域内的轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离，那么就需要判断每个区域内的轮廓段与哪条点胶区域边缘线对应，具体的判断方法，包括以下步骤：
步骤S501、判断每个区域内的每个轮廓段的起始点和终止点。
参见图10，以点胶区域为矩形为例，图10中，中间的矩形区域为点胶区域，最外侧的最大的矩形区域为根据中间的矩形区域放大或的点胶轮廓检测区域，位于点胶区域周围的不规则的图形为点胶轮廓，点胶区域的各边缘线和点胶区域的各边缘线延长线将点胶轮廓划分在不同的区域内，图11中划分有五个区域，分别判断五个区域内的每个轮廓段的起始点和终止点。
步骤S502、如果所述轮廓段的起始点和终止点都在所述同一条所述点胶区域边缘线上，则计算所述轮廓段上的点到所述起始点和终止点所在边缘线的直线距离。
参见图10，以图10中，第一区域(点胶区域)中轮廓段A为例，轮廓段A的起始点和终止点都在点胶区域上边缘线上，所以计算轮廓段A上的各点到点胶区域上边缘线的直线距离。
步骤S503、如果所述轮廓段的起始点和终止点分别在相邻的两条所述点胶区域边缘线上，则分别计算所述轮廓段上的点到所述起始点和终止点所在的两条边缘线的直线距离。
参见图10，以图10中，第一区域(点胶区域)中轮廓段B为例，轮廓段B的起始点在点胶区域左边缘线上，终止点在点胶区域上边缘线上，所以分别计算轮廓段B上的点到左边缘线上的直线距离和轮廓段B上的点到上边缘线上的直线距离。
步骤S504、如果所述轮廓段的起始点和终止点之一在所述点胶区域边缘线上，则计算所述轮廓段上的点到所述起始点或终止点所在边缘线的直线距离。
参见图10，以图10中，第二区域中轮廓段C为例，轮廓段C的起始点在点胶区域左边缘线上，终止点在点胶区域下边缘线延长线上，而不是在点胶区域边缘线上，所以计算轮廓段C上的点到左边缘线上的直线距离，其中，左边缘线是轮廓段C的起始点所在的边缘线。
步骤S505、如果所述轮廓段的起始点和终止点均不在所述点胶区域边缘线上，则计算所述轮廓段上的点到所述轮廓段所在区域与所述点胶区域相接的边缘线的直线距离。
参见图10，以图10中，第四区域中轮廓段D为例，轮廓段D的起始点和终止点分别在点胶区域的两条不同的边缘线的延长线上，也就是说轮廓段D的起始点和终止点均不在所述点胶区域边缘线上，所以计算轮廓段D上的点到点胶区域右边缘线的直线距离，其中，右边缘线是轮廓段D所在区域(第四区域)与点胶区域(第一区域)相接的边缘线。
相应的，参照图11，本申请第四实施例公开一种图像获取系统，包括：
第一图像采集模块110，用于在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；
定位模块120，用于利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域；
第二图像采集模块130，用于在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓；
图像处理模块140，用于对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像。
相应的，参照图12，本申请第五实施例公开一种点胶质量检测系统，包括：
第一图像采集模块110，用于在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；
定位模块120，用于利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域；
第二图像采集模块130，用于在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓；
图像处理模块140，用于对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像；
区域划分模块210，用于根据所述点胶区域和所述点胶区域各边缘线的延长线，将所述点胶轮廓划分区域，每个所述区域包括至少一条所述点胶区域的边缘线，所述点胶轮廓根据所述区域划分有若干轮廓段；
计算模块220，用于计算每个区域内的轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离；
判断模块230，用于判断每个计算得到所述直线距离与缺胶阈值或溢胶阈值的大小；
确定模块240，用于根据判断结果，确定点胶质量。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于系统的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。
具体实现中，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本申请提供的点胶质量检测方法及系统的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，ROM)或随机存储记忆体(random access memory，RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。
Claims (10)
1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：
在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；
利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域；
在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓；
对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像。
2.一种图像获取装置，其特征在于，包括非紫外光源、紫外光源和成像组件，
所述非紫外光源，用于获得所述目标检测物的点胶区域时的照明，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；
所述紫外光源，用于获得所述目标检测物的点胶轮廓时的照明；
所述成像组件，用于实时采集目标检测物图像。
3.根据权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，所述紫外光源发出的光线与所述目标检测物所在平面的法线的夹角范围为30°～60°。
4.一种点胶质量检测方法，其特征在于，包括：
在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；
利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域；
在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓；
对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像；
根据所述点胶区域和所述点胶区域各边缘线的延长线，将所述点胶轮廓划分区域，每个所述区域包括至少一条所述点胶区域的边缘线，所述点胶轮廓根据所述区域划分有若干轮廓段；
计算每个区域内的轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离；
判断每个计算得到所述直线距离与缺胶阈值或溢胶阈值的大小；
根据判断结果，确定点胶质量。
5.根据权利要求4所述的点胶质量检测方法，其特征在于，所述利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域，包括：
计算所述模板匹配定位方法中预设的点胶区域定位核与实时图像中所述点胶区域的位置偏差；
根据所述的位置偏差，调整各基准线的位置，其中，所述各基准线预设于所述模板匹配定位方法中，所述各条基准线分别与点胶区域定位核的各边缘对应；
根据调整后的所述基准线的位置，确定实时图像中所述目标检测物的点胶区域。
6.根据权利要求4所述的点胶质量检测方法，其特征在于，所述再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓，包括：
按照预设放大系数，对所述点胶区域进行放大，所述放大后的点胶区域作为点胶轮廓检测区域；
在所述点胶轮廓检测区域内，获取所述目标检测物的点胶轮廓。
7.根据权利要求4所述的点胶质量检测方法，其特征在于，所述计算每个区域内的轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离，包括：
判断每个区域内的每个轮廓段的起始点和终止点；
如果所述轮廓段的起始点和终止点都在所述同一条所述点胶区域边缘线上，则计算所述轮廓段上的点到所述起始点和终止点所在边缘线的直线距离；
如果所述轮廓段的起始点和终止点分别在相邻的两条所述点胶区域边缘线上，则分别计算所述轮廓段上的点到所述起始点和终止点所在的两条边缘线的直线距离；
如果所述轮廓段的起始点和终止点之一在所述点胶区域边缘线上，则计算所述轮廓段上的点到所述起始点或终止点所在边缘线的直线距离；
如果所述轮廓段的起始点和终止点均不在所述点胶区域边缘线上，则计算所述轮廓段上的点到所述轮廓段所在区域与所述点胶区域相接的边缘线的直线距离。
8.根据权利要求4所述的点胶质量检测方法，其特征在于，所述判断每个计算得到所述直线距离与缺胶阈值或溢胶阈值的大小，包括：
如果所述轮廓段位于所述点胶区域内，则判断所述直线距离与缺胶阈值的大小；
如果所述轮廓段位于所述点胶区域外，则判断所述直线距离与溢胶阈值的大小。
9.一种图像获取系统，其特征在于，包括：
第一图像采集模块，用于在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；
定位模块，用于利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域；
第二图像采集模块，用于在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓；
图像处理模块，用于对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像。
10.一种点胶质量检测系统，其特征在于，包括：
第一图像采集模块，用于在非紫外光源照明条件下，实时采集目标检测物图像，所述目标检测物为采用UV胶点胶的液晶显示屏；
定位模块，用于利用模板匹配定位方法，获得所述目标检测物的点胶区域；
第二图像采集模块，用于在紫外光源照明条件下，再次实时采集所述目标检测物图像，获得所述目标检测物的点胶轮廓；
图像处理模块，用于对获得的所述点胶区域和所述点胶轮廓图像处理，获取点胶区域与点胶轮廓对比的图像；
区域划分模块，用于根据所述点胶区域和所述点胶区域各边缘线的延长线，将所述点胶轮廓划分区域，每个所述区域包括至少一条所述点胶区域的边缘线，所述点胶轮廓根据所述区域划分有若干轮廓段；
计算模块，用于计算每个区域内的轮廓段上的点到对应的点胶区域边缘线的直线距离；
判断模块，用于判断每个计算得到所述直线距离与缺胶阈值或溢胶阈值的大小；
确定模块，用于根据判断结果，确定点胶质量。
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