CN110788702A - 滤波器打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滤波器打磨装置，用于打磨滤波器，所述滤波器打磨装置包括：底座；定位组件，包括设于所述底座的定位座和定位机构，所述定位座背向所述底座的一侧开设有可容置滤波器的容置槽，所述定位机构与所述滤波器抵接，并与所述容置槽的底壁配合夹持定位所述滤波器；调节组件，设于所述底座，并与所述定位组件间隔设置；及打磨组件，与所述调节组件连接，并位于所述定位座上方；所述调节机构驱动所述打磨组件移动，以使所述打磨组件对所述容置槽内的滤波器进行打磨。本发明提出的滤波器打磨装置的能实现滤波器的自动打磨。

Description

滤波器打磨装置

技术领域

本发明涉及滤波器加工技术领域，特别涉及一种滤波器打磨装置。

背景技术

目前的滤波器打磨调试普遍采用人工调试的方式进行，即人工使用电动打磨头对滤波器表面进行打磨调试。人工打磨的精度无法把控，滤波器的打磨质量参差不齐、报废率高，而且打磨人员的劳动强度大，滤波器的生产效率很低，介质滤波器的生产成本也居高不下。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种滤波器打磨装置，旨在提升滤波器的打磨效率，降低滤波器的生产成本。

为实现上述目的，本发明提出了一种滤波器打磨装置，用于打磨滤波器，所述滤波器打磨装置包括：

底座；

定位组件，包括设于所述底座的定位座和定位机构，所述定位座背向所述底座的一侧开设有可容置滤波器的容置槽，所述定位机构与所述滤波器抵接，并与所述容置槽的底壁配合夹持定位所述滤波器；

调节组件，设于所述底座，并与所述定位组件间隔设置；及

打磨组件，与所述调节组件连接，并位于所述定位座上方；

所述调节机构驱动所述打磨组件移动，以使所述打磨组件对所述容置槽内的滤波器进行打磨。

在本发明的一实施例中，所述打磨组件包括：

连接块，所述连接块与所述调节组件连接；

第一磨头驱动件，所述第一磨头驱动件设于所述连接块；

第二磨头驱动件，第二磨头驱动件与所述第一磨头驱动件的输出端连接；及

打磨头，所述打磨头与所述第二磨头驱动件的输出端连接；

所述第一磨头驱动件驱动所述第二磨头驱动件带动所述打磨头在第一平面内转动；所述第二磨头驱动件驱动所述打磨头在第二平面内转动，所述第一平面与所述第二平面呈夹角。

在本发明的一实施例中，所述滤波器打磨装置还包括与所述第二磨头驱动件连接的图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述打磨头和所述滤波器的图像；

且/或，所述滤波器打磨装置还包括与所述第二磨头驱动件连接的吸尘装置，所述吸尘装置用于吸纳所述滤波器上的灰尘。

在本发明的一实施例中，所述打磨组件还包括与所述第二磨头驱动件连接的减速机；

所述第二磨头驱动件通过所述减速机与所述打磨头连接，所述减速机用于使所述打磨头立即制动。

在本发明的一实施例中，所述滤波器打磨装置还包括设于所述连接块的夹爪组件和设于所述底座的承载盘；

所述夹爪组件与所述第一磨头驱动件间隔设置，所述承载盘与所述定位座间隔设置，所述承载盘开设有多个承载槽，所述承载槽用于容纳滤波器；

所述夹爪组件用于夹取滤波器，以使滤波器在所述承载盘和所述定位座之间移动。

在本发明的一实施例中，所述定位机构包括设于所述底座的驱动模组和连接于所述驱动模组输出端的压头；

所述驱动模组位于所述定位座的一侧，所述压头位于所述定位座上方，所述驱动模组驱动所述压头升降和转动，以使所述压头与所述容置槽的底壁配合夹持定位所述滤波器。

在本发明的一实施例中，所述滤波器打磨装置还包括设于所述底座的压力传感装置，所述定位座设于所述压力传感装置背向所述底座的一侧，所述压力传感装置用于感应所述底座受到的压力；

且/或，所述滤波器打磨装置还包括设于所述底座的射频检测装置，所述容置槽底壁开设有检测孔，所述射频检测装置位于所述检测孔处，用于检测所述滤波器的加工状态。

在本发明的一实施例中，所述调节组件包括第一驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一丝杆以及安装座，所述第一驱动件设于所述底座，所述第一丝杆可转动地穿设于所述底座，并与所述第一驱动件连接；

所述安装座与所述第一丝杆可转动连接，所述打磨组件可活动地设于所述安装座；

所述第一驱动件驱动所述第一丝杆带动所述安装座和所述打磨组件沿X轴轴向移动。

在本发明的一实施例中，所述调节组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二丝杆以及连接座；

所述第二驱动件设于所述安装座，所述第二丝杆可转动地穿设于所述安装座，并与所述第二驱动件连接；

所述连接座与所述第二丝杆可转动连接，所述打磨组件可活动地设于所述连接座。

所述第二驱动件驱动所述第二丝杆带动所述连接座和所述打磨组件沿Y轴轴向移动。

在本发明的一实施例中，所述调节组件还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三驱动件和第三丝杆；

所述第三驱动件设于所述连接座，所述第三丝杆穿设于所述连接座，并与所述第三驱动件连接；

所述打磨组件与所述第三丝杆可转动连接，所述第三驱动件驱动所述第三丝杆带动所述打磨组件沿Z轴轴向移动。

本发明技术方案通过底座上设置定位座和定位机构，在定位座上开设可容置滤波器的容置槽，通过定位机构将滤波器固定在容置槽内。同时，在定位座上方设置打磨组件，并通过调节组件驱动打磨组件在三个维度方向上移动。以此，在调节组件的驱动下，打磨组件可靠近容置槽内的滤波器，以对滤波器进行打磨，从而实现了滤波器的自动打磨，提升了滤波器的打磨效率，降低了滤波器的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明滤波器打磨装置一视角下的结构示意图；

图2为图1中定位组件的结构示意图；

图3为本发明滤波器打磨装置又一视角下的结构示意图；

图4为本发明滤波器打磨装置再一视角下的结构示意图；

图5为图1中滤波器打磨装置的部分结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种滤波器打磨装置，用滤波器的打磨调试。

在本发明实施例中，参阅图1，并结合图2所示，该滤波器打磨装置包括：底座1；定位组件2，包括设于底座1的定位座21和定位机构22，定位座21背向底座1的一侧开设有可容置滤波器的容置槽211，定位机构22与滤波器抵接，并与容置槽211的底壁配合夹持定位滤波器；调节组件4，设于底座1，并与定位组件2间隔设置；及打磨组件3，与调节组件4连接，并位于定位座21上方；调节机构驱动打磨组件3移动，以使打磨组件3对容置槽211内的滤波器进行打磨。

在本实施例中，滤波器的种类可以有多种，比如介质滤波器，此处不做限定。

底座1和定位座21的材质可以为金属或金属合金材质，定位座21可通过焊接、插接、卡接等方式固定在底座1上。定位座21上的容置槽211的尺寸规格与滤波器的尺寸规格相匹配，以使滤波器容纳于容置槽211内时，滤波器与容置槽211的底壁和侧壁抵接限位，使滤波器限位于容置槽211内。

定位机构22可活动地设置于底座1，以在滤波器容置于容置槽211内后，通过定位机构22与滤波器背向容置槽211底壁的一侧抵接限位，并配合容置槽211的底壁夹持并定位滤波器。具体的，定位机构22与滤波器的边缘部位抵接限位，而使滤波器需要打磨的部位充分暴露，以便于对滤波器进行打磨。

打磨组件3用于打磨滤波器，其打磨方式包括但不限于：对滤波器进行圆点打磨、线性打磨、不规则角度打磨等。打磨组件3可包括用于打磨的转头和驱动该转头旋转的电机。本领域技术人员应了解，打磨组件3的结构可以有多种，只要能实现滤波器的打磨即可，上述打磨组件3的结构仅作为示例性说明，而非对打磨组件3的结构进行唯一限定。

调节组件4用于驱动打磨组件3移动，比如调节组件4可驱动打磨组件3在三个相互垂直的维度上移动，从而使打磨组件3可从任意角度靠近滤波器，并对滤波器的各个部位进行打磨。当然调节组件4驱动打磨组件3移动的方式不仅限于在三个相互垂直的维度上移动，此处仅对调节组件4驱动打磨组件3移动的方式做出示例性说明，而非对调节组件4驱动打磨组件3移动的方式进行唯一限定。本领域技术人员应了解，调节组件4的结构可以有多种，比如调节组件4可由X轴驱动模组、Y轴驱动模组以及Z轴驱动模组组成，该三个驱动模组之间相互传动连接，共同实现对打磨组件3的驱动，此处不对调节组件4的具体结构进行限定。

本实施例方案通过底座1上设置定位座21和定位机构22，在定位座21上开设可容置滤波器的容置槽211，通过定位机构22将滤波器固定在容置槽211内。同时，在定位座21上方设置打磨组件3，并通过调节组件4驱动打磨组件3在三个维度方向上移动。以此，在调节组件4的驱动下，打磨组件3可靠近容置槽211内的滤波器，以对滤波器进行打磨，从而实现了滤波器的自动打磨，提升了滤波器的打磨效率，降低了滤波器的生产成本。

在本发明的一实施例中，参阅图5，并结合图1所示，打磨组件3包括：连接块31，连接块31与调节组件4连接；第一磨头驱动件32，第一磨头驱动件32设于连接块31；第二磨头驱动件33，第二磨头驱动件33与第一磨头驱动件32的输出端连接；及打磨头34，打磨头34与第二磨头驱动件33的输出端连接；第一磨头驱动件32驱动第二磨头驱动件33带动打磨头34在第一平面内转动；第二磨头驱动件33驱动打磨头34在第二平面内转动，第一平面与第二平面呈夹角。

在本实施例中，连接块31的材质可以为金属或金属合金，连接块31的形状不限，比如方形等。连接块31的一端与调节组件4连接，连接块31的另一端与第一磨头驱动件32连接，第一磨头驱动件32的输出端与第二磨头驱动件33连接，第二磨头驱动件33的输出端与打磨头34连接。以此，调节组件4驱动连接块31移动时，通过连接块31可带动第一磨头驱动件32、第二磨头驱动件33以及打磨头34同步移动。第一磨头驱动件32驱动第二磨头驱动件33移动时，第二磨头驱动件33也可带动打磨头34移动。

第一打磨刀头驱动件和第二打磨头34驱动件均可以为电机。第一磨头驱动件32可驱动第二磨头驱动件33转动，通过第二磨头驱动件33可带动打磨头34转动，打磨头34持续转动时所形成的转动平面即为第一平面。第二磨头驱动件33可驱动打磨头34转动，打磨头34持续转动时所形成的转动平面即为第二平面。比如，第一磨头驱动件32驱动第二磨头驱动件33带动打磨头34转动时，打磨头34转动形成的转动平面为同时经过Y轴和Z轴的Y-Z平面，第二打磨头34驱动打磨头34转动形成的转动平面可以对应为同时经过X轴和Z轴的X-Z平面，此时Y-Z平面为第一平面，X-Z平面为第二平面，此时第一平面和第二平面之间的夹角为直角。当然，上述的Y-Z平面和X-Z平面仅作为对第一平面和第二平面的示例性说明，而非对第一平面和第二平面的唯一限定。

在第一磨头驱动件32的驱动下，打磨头34可在第一平面内转动，在第二磨头驱动件33的驱动下，打磨头34可在第二平面内转动，且第一平面和第二平面呈夹角。以此，实现了打磨头34的两种转动形态，除调节组件4对打磨头34的位置进行调节之外，还可通过第一磨头驱动件32和第二磨头驱动件33对打磨头34的倾斜角度进行调节，增加了打磨头34的姿态，可以在滤波器上实现更为复杂的打磨控制，比如可以使打磨头34在滤波器上打磨出任意角度的倾斜缺口，或实现不规则图案的打磨，此外也可以伸入到滤波器上的孔洞结构或凹槽结构内进行打磨，极大地增加了打磨头34的适用场景，也提升了打磨头34对滤波器打磨的精确度。

在本发明的一实施例中，滤波器打磨装置还包括与第二磨头驱动件33连接的图像采集装置5，图像采集装置5用于采集打磨头34和滤波器的图像；且/或，滤波器打磨装置还包括与第二磨头驱动件33连接的吸尘装置6，吸尘装置6用于吸纳滤波器上的灰尘。

在本实施例中，图像采集装置5可以为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件图像传感器)，图像采集装置5用于实时采集或按照一定周期采集打磨头34和滤波器的图像信息，其目的在于捕捉打磨头34对滤波器的整个打磨过程的图像，通过对图像采集装置5回传的图像的分析，来进一步控制调节组件4、第一磨头驱动件32以及第二磨头驱动件33的动作，从而对打磨头34的打磨姿态进行修正，尤其是可以按照预定的打磨方案进行各类图形的打磨。值得指出的是，通过CCD采集图像，然后对采集到的图像进行分析，并输出用于控制调节组件4、第一磨头驱动件32以及第二磨头驱动件33的动作的信号或指令的软件控制过程属于现有技术的范畴，本实施例不再赘述。

吸尘装置6可以为小型的吸尘器，具体可以通过在第二磨头驱动件33上设置一吸尘罩，吸尘罩的罩口朝向滤波器，并使吸尘罩外接一抽气装置，在打磨头34打磨滤波器时，将产生粉尘，这些粉尘可通过吸尘罩和抽气装置的配合向外抽离，以保证图像采集装置5能够对打磨头34和滤波器的图像进行更为清晰的采集，有利于提升本滤波器打磨装置对滤波器的打磨精度。

在本发明的一实施例中，参阅图5，并结合图1所示，打磨组件3还包括与第二磨头驱动件33连接的减速机35；第二磨头驱动件33通过减速机35与打磨头34连接，减速机35用于使打磨头34立即制动。

在本实施例中，减速机35可以为高精密齿轮减速机35，此处不做限定。可以理解的，第二磨头驱动件33驱动打磨头34转动时，打磨头34具有转动惯性，如果不对该转动惯性加以控制和削减，则打磨头34对滤波器进行加工时，很可能会因为打磨头34的惯性转动而导致滤波器的过度加工。减速机35的设置，使得打磨头34在旋转到目标状态或位置前即开始减速，直到到达目标状态或位置，以此对打磨头34的转动惯性进行消除，从而能够提升打磨头34对滤波器的打磨精度。

在本发明的一实施例中，参阅图5，并结合图3所示，滤波器打磨装置还包括设于连接块31的夹爪组件7和设于底座1的承载盘8；夹爪组件7与第一磨头驱动件32间隔设置，承载盘8与定位座21间隔设置，承载盘8开设有多个承载槽81，承载槽81用于容纳滤波器；夹爪组件7用于夹取滤波器，以使滤波器在承载盘8和定位座21之间移动。

在本实施例中，夹爪组件7可以为夹爪气缸模组，夹爪组件7可夹持或释放滤波器，从而可夹取承载盘8上的滤波器，并在调节组件4的驱动下将滤波器移动到定位座21的容置槽211内后释放，或者夹取定位座21上的滤波器，并在调节组件4的驱动下将滤波器移动到承载盘8的承载槽81内后释放。承载盘8上开设有多个承载槽81，每一承载槽81均可容纳一滤波器，因此承载盘8可通过多个承载槽81容置并限位多个滤波器，从而通过调节组件4和夹爪组件7可实现多个滤波器的依次转移和打磨。

在本发明的一实施例中，参阅图2，并结合图1所示，定位机构22包括设于底座1的驱动模组221和连接于驱动模组221输出端的压头222；驱动模组221位于定位座21的一侧，压头222位于定位座21上方，驱动模组221驱动压头222升降和转动，以使压头222与容置槽211的底壁配合夹持定位滤波器。

在本实施例中，驱动模组221可以为下压旋转气缸，即驱动模组221不仅可驱动压头222旋转还可以驱动压头222下压。具体的，下压旋转气缸具有两个入气孔，通过电磁阀控制两个进气孔中的一个进气，实现下压旋转气缸活塞杆的升降动作；通过电磁阀控制另一进气孔进气，可实现下压旋转气缸活塞杆的旋转动作，下压旋转气缸的活塞杆不同时进行升降和旋转动作。在滤波器放置于容置槽211内后，通过驱动模组221驱动压头222升起，再转动至滤波器上方，然后驱动模组221驱动压头222下降至与滤波器抵接，即可通过压头222与容置槽211的底壁配合夹持定位滤波器，对滤波器进行可靠的定位。

在本发明的一实施例中，参阅图2，并结合图1所示，滤波器打磨装置还包括设于底座1的压力传感装置11，定位座21设于压力传感装置11背向底座1的一侧，压力传感装置11用于感应底座1受到的压力；且/或，滤波器打磨装置还包括设于底座1的射频检测装置12，容置槽211底壁开设有检测孔(图未示)，射频检测装置12位于检测孔处，用于检测滤波器的加工状态。

在本实施例中，压力传感装置11可以为压力传感器，压力传感装置11用于感应打磨头34与滤波器接触时，定位座21受到的压力，从而可以监控打磨头34对滤波器的打磨力度，避免打磨头34对滤波器施加过大的压力，导致滤波器损坏，另一方面也可以进一步提升打磨头34对滤波器的打磨精度。

射频检测装置12可以包括检测头、射频线路以及网络分析仪，其中检测头通过检测孔对滤波器的加工状态进行实时监测，并将检测数据通过射频线路传给网络分析仪，根据网络分析仪对检测数据的分析，可进一步调整打磨头34的打磨姿态，从而进一步提升打磨头34对滤波器的打磨精度和打磨效果。

在本发明的一实施例中，参阅图4，并结合图3所示，调节组件4包括第一驱动组件41；第一驱动组件41包括第一驱动件411、第一丝杆412以及安装座413，第一驱动件411设于底座1，第一丝杆412可转动地穿设于底座1，并与第一驱动件411连接；安装座413与第一丝杆412可转动连接，打磨组件3可活动地设于安装座413；第一驱动件411驱动第一丝杆412带动安装座413和打磨组件3沿X轴轴向移动。

在本实施例中，底座1的形状可以为框形，底座1形成有腔体，第一丝杆412可转动地穿设于腔体的侧壁，第一驱动件411设置于底座1的外侧壁，第一驱动件411可以为电机等，第一驱动件411的输出端与第一丝杆412连接，用于驱动第一丝杆412转动。

安装座413的形状可为框形，安装座413的一端容纳于底座1形成的腔体内，安装座413的另一端位于底座1的上方。安装座413与第一丝杆412的可转动连接，可在安装座413上设置与第一丝杆412相匹配的丝杆螺母，通过丝杆螺母和第一丝杆412的可转动配合实现。

打磨组件3可活动地设置于安装座413，因此，在第一驱动件411驱动第一丝杆412转动时，可带动安装座413和打磨组件3同步沿X轴轴向移动，从而使打磨组件3可从定位座21的一侧靠近定位座21移动，以对定位座21上的滤波器进行打磨。

在本发明的一实施例中，参阅图4，并结合图3所示，调节组件4还包括第二驱动组件42，第二驱动组件42包括第二驱动件421、第二丝杆422以及连接座423；第二驱动件421设于安装座413，第二丝杆422可转动地穿设于安装座413，并与第二驱动件421连接；连接座423与第二丝杆422可转动连接，打磨组件3可活动地设于连接座423。第二驱动件421驱动第二丝杆422带动连接座423和打磨组件3沿Y轴轴向移动。

在本实施例中，安装座413远离第一丝杆412的一端形成有腔体，安装座413还开设有连通该腔体的开口，第二丝杆422穿设于安装座413形成的腔体的侧壁，第二驱动件421设于安装座413，第二驱动件421的输出端与第二丝杆422连接。

连接座423穿过开口与第二丝杆422可转动连接，连接座423与第二丝杆422可转动连接，可在连接座423上设置有与第二丝杆422相匹配的丝杆螺母，通过丝杆螺母与第二丝杆422的转动配合实现。

打磨组件3可活动地设置于连接座423，而连接座423通过第二丝杆422与安装座413连接，以此，在第二驱动件421驱动第二丝杆422转动时，第二丝杆422可带动连接座423和打磨组件3同步沿Y轴轴向移动，从而使打磨组件3可从定位座21的一侧靠近定位座21移动，以对定位座21上的滤波器进行打磨。

在本发明的一实施例中，参阅图4，并结合图3所示，调节组件4还包括第三驱动组件43，第三驱动组件43包括第三驱动件431和第三丝杆432；第三驱动件431设于连接座423，第三丝杆432穿设于连接座423，并与第三驱动件431连接；打磨组件3与第三丝杆432可转动连接，第三驱动件431驱动第三丝杆432带动打磨组件3沿Z轴轴向移动。

在本实施例中，连接座423远离第二丝杆422的一端开设有凹槽，第三丝杆432穿设于凹槽的相对两侧壁，第三驱动件431设于连接座423，第三驱动件431的输出端与第三丝杆432连接。

打磨组件3与第三丝杆432的可转动，可通过在打磨组件3上设置与第三丝杆432匹配的丝杆螺母，通过丝杆螺母与第三丝杆432的转动配合实现。

第三驱动件431驱动第三丝杆432转动，第三丝杆432带动打磨组件3沿Z轴轴向移动，从而使打磨组件3可从定位座21的上方下降并靠近定位座21移动，以对定位座21上的滤波器进行打磨。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种滤波器打磨装置，用于打磨滤波器，其特征在于，所述滤波器打磨装置包括：

底座；

定位组件，包括设于所述底座的定位座和定位机构，所述定位座背向所述底座的一侧开设有可容置滤波器的容置槽，所述定位机构与所述滤波器抵接，并与所述容置槽的底壁配合夹持定位所述滤波器；

调节组件，设于所述底座，并与所述定位组件间隔设置；及

打磨组件，与所述调节组件连接，并位于所述定位座上方；

所述调节机构驱动所述打磨组件移动，以使所述打磨组件对所述容置槽内的滤波器进行打磨。

2.如权利要求1所述的滤波器打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括：

连接块，所述连接块与所述调节组件连接；

第一磨头驱动件，所述第一磨头驱动件设于所述连接块；

第二磨头驱动件，第二磨头驱动件与所述第一磨头驱动件的输出端连接；及

打磨头，所述打磨头与所述第二磨头驱动件的输出端连接；

所述第一磨头驱动件驱动所述第二磨头驱动件带动所述打磨头在第一平面内转动；所述第二磨头驱动件驱动所述打磨头在第二平面内转动，所述第一平面与所述第二平面呈夹角。

3.如权利要求2所述的滤波器打磨装置，其特征在于，所述滤波器打磨装置还包括与所述第二磨头驱动件连接的图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述打磨头和所述滤波器的图像；

且/或，所述滤波器打磨装置还包括与所述第二磨头驱动件连接的吸尘装置，所述吸尘装置用于吸纳所述滤波器上的灰尘。

4.如权利要求2所述的滤波器打磨装置，其特征在于，所述打磨组件还包括与所述第二磨头驱动件连接的减速机；

所述第二磨头驱动件通过所述减速机与所述打磨头连接，所述减速机用于使所述打磨头立即制动。

5.如权利要求2所述的滤波器打磨装置，其特征在于，所述滤波器打磨装置还包括设于所述连接块的夹爪组件和设于所述底座的承载盘；

所述夹爪组件与所述第一磨头驱动件间隔设置，所述承载盘与所述定位座间隔设置，所述承载盘开设有多个承载槽，所述承载槽用于容纳滤波器；

所述夹爪组件用于夹取滤波器，以使滤波器在所述承载盘和所述定位座之间移动。

6.如权利要求1至5中任一项所述的滤波器打磨装置，其特征在于，所述定位机构包括设于所述底座的驱动模组和连接于所述驱动模组输出端的压头；

所述驱动模组位于所述定位座的一侧，所述压头位于所述定位座上方，所述驱动模组驱动所述压头升降和转动，以使所述压头与所述容置槽的底壁配合夹持定位所述滤波器。

7.如权利要求1至5中任一项所述的滤波器打磨装置，其特征在于，所述滤波器打磨装置还包括设于所述底座的压力传感装置，所述定位座设于所述压力传感装置背向所述底座的一侧，所述压力传感装置用于感应所述底座受到的压力；

且/或，所述滤波器打磨装置还包括设于所述底座的射频检测装置，所述容置槽底壁开设有检测孔，所述射频检测装置位于所述检测孔处，用于检测所述滤波器的加工状态。

8.如权利要求1至5中任一项所述的滤波器打磨装置，其特征在于，所述调节组件包括第一驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一丝杆以及安装座，所述第一驱动件设于所述底座，所述第一丝杆可转动地穿设于所述底座，并与所述第一驱动件连接；

所述安装座与所述第一丝杆可转动连接，所述打磨组件可活动地设于所述安装座；

所述第一驱动件驱动所述第一丝杆带动所述安装座和所述打磨组件沿X轴轴向移动。

9.如权利要求8所述的滤波器打磨装置，其特征在于，所述调节组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二丝杆以及连接座；

所述第二驱动件设于所述安装座，所述第二丝杆可转动地穿设于所述安装座，并与所述第二驱动件连接；

所述连接座与所述第二丝杆可转动连接，所述打磨组件可活动地设于所述连接座；

所述第二驱动件驱动所述第二丝杆带动所述连接座和所述打磨组件沿Y轴轴向移动。

10.如权利要求9所述的滤波器打磨装置，其特征在于，所述调节组件还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三驱动件和第三丝杆；

所述第三驱动件设于所述连接座，所述第三丝杆穿设于所述连接座，并与所述第三驱动件连接；

所述打磨组件与所述第三丝杆可转动连接，所述第三驱动件驱动所述第三丝杆带动所述打磨组件沿Z轴轴向移动。

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