CN110788395A - 高效铸件切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效铸件切割机，包括机架；加工装置，包括锯片和第一驱动机构，第一驱动机构设置于机架上，且能够驱动锯片转动；用于夹持工件的自动装夹装置，位于锯片上方，且能够左右滑动地安装在机架上；送料驱动装置，设置于机架上且能够驱动自动装夹装置左右移动。根据本发明的高效铸件切割机，工作人员只需要负责铸件的上料工作，无需手动装夹和拆卸铸件等废料，提高了工作效率。

Description

高效铸件切割机

技术领域

本发明涉及切割机，特别涉及一种高效铸件切割机。

背景技术

铸件完成浇注之后需要使工件与铸件上的浇道分离才能得到产品，目前国内采用的主要处理方法是使用传统的手工切割机，由工作人员拿着铸件靠近切割机来对浇道和工件分离，切割过程工作人员与切割机之间的距离较近，容易发生意外，并且由于工作人员长时间工作导致身体疲劳，使切割的效率变慢。现有的自动化切割设备虽然可以通过夹具固定铸件进行切割，但切割完成后仍需要工作人员手动装夹和拆卸铸件等废料，效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高效铸件切割机，能自动装卸铸件，提高效率。

根据本发明实施例的高效铸件切割机，包括机架；加工装置，包括锯片和第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述机架上，且能够驱动所述锯片转动；用于夹持工件的自动装夹装置，位于所述锯片上方，且能够左右滑动地安装在所述机架上；送料驱动装置，设置于所述机架上且能够驱动所述自动装夹装置左右移动。

根据本发明实施例的高效铸件切割机，至少具有如下有益效果：通过所述自动装夹装置夹住铸件，并由所述送料驱动装置带动所述自动装夹装置向所述锯片靠近进行切割。当铸件完成切割时，所述送料驱动装置带动铸件废料到机器末端，所述自动装夹装置松开废料，完成废料的卸料，然后所述自动装夹装置在所述送料驱动装置的带动下复位，然后准备进行下一轮工作。工作人员不需要手动装夹和拆卸铸件等废料，提高效率。

根据本发明实施例，所述加工装置共设置有两组，且两片所述锯片前后相对设置。

根据本发明实施例，所述第一驱动机构包括第一基座、第一电机和传动轴；所述第一电机和所述传动轴均连接在所述第一基座上，所述第一电机与所述传动轴通过带传动连接，所述锯片与所述传动轴连接。

根据本发明实施例，所述加工装置还包括有调距机构，所述调距机构包括连接在所述机架上的第一气缸，所述第一基座能够前后滑动连接在所述机架上，所述第一基座连接所述第一气缸的活塞杆。

根据本发明实施例，所述自动装夹装置包括有活动夹具，所述活动夹具包括固定块、活动块和第二气缸；所述固定块左右滑动地安装在所述机架上且连接所述送料驱动装置，所述活动块与所述固定块通过铰接，所述第二气缸的缸体和活塞杆分别与所述固定块和所述活动块铰接；所述固定块和所述活动块的下端设置有形状与铸件浇杯匹配的凹槽。

根据本发明实施例，所述活动块下端设置有间隔分布的若干防撞条。

根据本发明实施例，还包括有支撑机构，所述支撑机构包括移动座和支撑座；所述移动座左右滑动地安装在所述机架上且连接所述送料驱动装置，所述支撑座上下滑动地安装在所述移动座上，所述移动座设置有用于调节所述支撑座高度的高度调整结构。

根据本发明实施例，所述送料驱动装置包括有传动链轨和用于驱动所述传动链轨左右往复运动的第二驱动机构，所述传动链轨连接所述自动装夹装置。

根据本发明实施例，还包括落料装置，所述落料装置设置于所述机架上，位于所述送料驱动装置的一侧。

根据本发明实施例，所述落料装置包括有设置于所述机架上的落料槽、缓冲槽和第三气缸；所述落料槽倾斜设置与所述缓冲槽下方，所述缓冲槽和所述第三气缸的缸体均与所述机架铰接，所述第三气缸的活塞杆与所述缓冲槽铰接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的高效铸件切割机的立体示意图。

图2为本发明实施例加工装置的立体示意图。

图3为本发明实施例自动装夹装置的立体示意图。

图4为本发明实施例自动装夹装置的部分结构示意图。

图5为本发明实施例送料驱动装置的立体示意图。

图6为本发明实施例送料驱动装置的立体示意图。

图7为本发明实施例支撑机构的立体示意图。

图8为本发明实施例落料装置的立体示意图。

附图标记：

机架100、

加工装置200、锯片210、第一驱动机构220、第一基座221、第一电机222、传动轴223、调距机构230、第一气缸231、

自动装夹装置300、活动夹具310、固定块311、活动块312、第二气缸313、凹槽314、防撞条315、

送料驱动装置400、传动链轨410、第一链轨411、第二链轨412、第一导向杆413、第二导向杆414、第二驱动机构420、第二电机421、同步轴422、

支撑机构500、移动座510、高度调整结构520、螺杆521、连杆522、从动锥齿轮523、主动锥齿轮524、手轮525、支撑座530、

落料装置600、落料槽610、缓冲槽620、第三气缸630。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1描述根据本发明实施例的高效铸件切割机。

如图1所示，描述根据本发明实施例的一种高效铸件切割机，包括用于承载设备部件的机架100；加工装置200，包括锯片210和第一驱动机构220，第一驱动机构220设置于机架100上，且能够驱动锯片210转动，锯片210可以采用金刚石片、合金片和砂轮；用于夹持工件的自动装夹装置300，位于锯片210上方，且能够左右滑动地安装在机架100上，通过自动装夹装置300可以实现铸件的自动拆卸，工作人员只需负责上料工作，效率更高；送料驱动装置400，设置于机架100上且能够驱动自动装夹装置300左右移动，在送料驱动装置400带动下向锯片210靠近实现铸件的切割。

在本实施例中，如图2所示，加工装置200共设置有两组，且两片锯片210前后相对设置。通过设置前后两组加工装置200可以对工件的前后两侧同时进行切割。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以只设置一组加工装置200，方便对一侧分布或者多边形环绕分布的铸件进行切割。

在本实施例中，如图2所示，第一驱动机构220包括第一基座221、第一电机222和传动轴223；第一电机222和传动轴223均连接在第一基座221上，第一电机222与传动轴223通过带传动连接，锯片210与传动轴223连接，锯片210设置在传动轴223一端，与另一组加工装置200的锯片210间隔分布在铸件两侧，位于自动装夹装置300下方。第一电机222通过皮带传动可以给锯片210带来稳定的切割转速。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以用伺服电机通过输出轴直接与锯片210连接，根据所需切割的工件对锯片210的转速进行调整。

在本实施例中，为了能够适应不同铸件的切割，扩大机器的适用范围，如图2所示，加工装置200还包括有调距机构230，调距机构230包括连接在机架100上的第一气缸231，第一基座221能够前后滑动连接在机架100上，第一基座221连接第一气缸231的活塞杆。第一基座221滑动连接在导轨上，导轨固定在机架100上，第一气缸231的缸体固定在机架100上，通过活塞杆推动第一基座221在导轨上前后滑动。

当然根据实际情况，在其它一些实施例中，还可以采用丝杆电机或者无杆气缸代替第一气缸231，通过丝杆电机或者无杆气缸实现调距机构230调节两锯片210之间间隔距离的功能。

在本实施例中，为了实现铸件的自动装夹和拆卸功能，如图3和图4所示，自动装夹装置300包括有活动夹具310，活动夹具310包括固定块311、活动块312和第二气缸313；固定块311左右滑动地安装在机架100上且连接送料驱动装置400，活动块312与固定块311通过铰接，第二气缸313的缸体和活塞杆分别与固定块311和活动块312铰接；固定块311和活动块312的下端设置有形状与铸件浇杯匹配的凹槽314。设置凹槽314可以实现对铸件浇杯的快速定位，第二气缸313通过活塞杆推动活动块312，当活动块312闭合时处于夹持状态，活动块312松开时，浇杯就从凹槽314上脱落。

当然根据实际情况，在其它一些实施例中，还可以采用由伺服电机控制开合的夹具来实现铸件的自动装夹与卸料；还可以采用电机、偏心轮和连杆与活动块312组成曲柄滑块，通过偏心轮带动连杆实现活动块312的开合。

在本实施例中，如图3和图4所示，活动块312下端设置有间隔分布的若干防撞条315。通过间隔设置的防撞条315可以使工件避免被锯片210切割时因受力不均所发生的两工件之间的碰撞。

当然根据实际情况，在其它一些实施例中，还可以采用在活动块312下端设置防撞板来避免两工件之间的碰撞。

在本实施例中，为了能够使铸件在切割过程中底部有支撑防止铸件意外跌落，如图7所示，还包括有支撑机构500，支撑机构500包括移动座510和支撑座530；移动座510左右滑动地安装在机架100上且连接送料驱动装置400，支撑座530上下滑动地安装在移动座510上，移动座510设置有用于调节支撑座530高度的高度调整结构520。高度调整机构520包括有螺杆521、连杆522、从动锥齿轮523、主动锥齿轮524和手轮525，螺杆521通过轴承转动连接于移动座510上，支撑座530上设置有螺母(螺母在图中未示出)，螺母与螺杆521螺纹连接，从动锥齿轮523与螺杆521键连接，连杆522转动连接在移动座510上，且与主动锥齿轮524和手轮525通过键连接，主动锥齿轮524与从动锥齿轮523啮合。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，可以采用液压缸来推动支撑座530从而控制支撑座530的高度，支撑座530与液压缸的活塞杆连接，液压缸推动活塞杆从而使支撑座530可以上下活动。液压缸停止动作后由于液压缸的保压作用使支撑座530可以维持高度不变，从而使支撑座530可以对铸件起到支撑作用。

在本实施例中，如图5和图6所示，送料驱动装置400包括有传动链轨410和用于驱动传动链轨410左右往复运动的第二驱动机构420，传动链轨410连接自动装夹装置300。传动链轨410包括第一链轨411、第二链轨412，机架100上设置有第一导向杆413和第二导向杆414，自动装夹装置300套接在第一导向杆413上，第一链轨411通过链扣与自动装夹装置300嵌合，带动自动装夹装置300在第一导向杆413上左右滑动；移动座510套接在第二导向杆414上，第二链轨412通过链扣与移动座510嵌合，带动移动座510在第二导向杆414上左右滑动。第二驱动机构420包括设置于机架100上的第二电机421和同步轴422，同步轴422上下端分别通过齿轮与第一链轨411和第二链轨412转动连接，第二电机421与转动轴422通过齿轮链条(链条在附图中未示出)转动连接。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用电机通过输出轴直接带动第一链轨411和第二链轨412转动，电机设置在第一链轨411上方，通过设置在输出轴上的齿轮与第一链轨411和第二链轨412配合，输出轴转动从而带动带动第一链轨411和第二链轨412同时运动。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用气缸与直线滑轨直接带动自动装夹装置300和移动座510同步滑动，自动装夹装置300和移动座510与直线滑轨滑动连接，气缸同时驱动自动装夹装置300和移动座510的直线滑轨，实现自动装夹装置300和移动座510的同步运动。

在本实施例中，为了方便收集活动夹具310卸下的废料，如图8所示，还包括落料装置600，落料装置600设置于机架100上，位于送料驱动装置400的一侧。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以在送料驱动装置400一侧设置纸箱，自动装夹装置300带动铸件完成切割后位于送料驱动装置400的一侧，活动块312松开，使废料直接落入箱子中。

在本实施例中，为了防止因铸件废料过重落入落料装置500时对落料装置500造成损坏，如图8所示，落料装置600包括有设置于机架100上的落料槽610、缓冲槽620和第三气缸630；落料槽610倾斜设置与缓冲槽620下方，缓冲槽620和第三气缸630的缸体均与机架100铰接，第三气缸630的活塞杆与缓冲槽620铰接。当活动块312松开时，废料落入缓冲槽620中，缓冲槽620的前端在第三气缸630的缓冲作用下缓慢接近落料槽610，然后废料在重力作用下滑进落料槽610中，完成废料的回收。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用耐热棉垫贴在落料槽610中，位于废料下落方向的正下方，通过耐热棉垫减轻废料落入落料槽610时的冲击力。

下面详细描述根据本实施例高效铸件切割机的工作流程。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

首先工作人员根据铸件的高度通过手轮525调节支撑座530的高度，使支撑座530刚好能够对铸件起支撑作用，启动加工装置200上的第一电机222，第一电机222带动锯片210转动，此时活动夹具310上的活动块312处于松开状态。工作人员把铸件的浇口嵌入固定块311的凹槽314中，然后第二气缸313活塞杆推动活动块312，使固定块311与活动块312压紧，固定铸件。送料驱动装置400上的第二电机421通过同步轴422带动送料驱动装置400的第一链轨411和第二链轨412同时运动，活动夹具310和支撑机构500在第一链轨411和第二链轨412的带动下靠近锯片210进行切割。当活动夹具310和支撑机构500运动到送料驱动装置400末端时，活动夹具310上的第二气缸313活塞杆回退，使活动块312松开。铸件废料落入缓冲槽620后，缓冲槽620在第三气缸630的缓冲作用下靠近落料槽610，铸件废料在重力作用下滑入落料槽610中，完成铸件废料的卸载后，送料驱动装置400上的第二电机421带动活动夹具310和支撑机构500复位，然后工作人员进行下一轮上料操作。

根据本发明实施例的高效铸件切割机，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：通过自动装夹装置300夹住铸件的浇杯，并由送料驱动装置400带动自动装夹装置300向锯片210靠近对铸件进行切割。当铸件完成切割时，自动送料装置400带动铸件废料到机器末端，自动装夹装置300松开铸件废料使废料落入落料装置600中，然后自动装夹装置300在送料驱动装置400的带动下复位，准备进行下一轮工作。工作人员不需要手动装夹和拆卸铸件等废料，提高效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种高效铸件切割机，其特征在于，包括：

机架(100)；

加工装置(200)，包括锯片(210)和第一驱动机构(220)，所述第一驱动机构(220)设置于所述机架(100)上，且能够驱动所述锯片(210)转动；

用于夹持工件的自动装夹装置(300)，位于所述锯片(210)上方，且能够左右滑动地安装在所述机架(100)上；

送料驱动装置(400)，设置于所述机架(100)上且能够驱动所述自动装夹装置(300)左右移动。

2.根据权利要求1所述的高效铸件切割机，其特征在于，所述加工装置(200)共设置有两组，且两片所述锯片(210)前后相对设置。

3.根据权利要求2所述的高效铸件切割机，其特征在于，所述第一驱动机构(220)包括第一基座(221)、第一电机(222)和传动轴(223)；所述第一电机(222)和所述传动轴(223)均连接在所述第一基座(221)上，所述第一电机(222)与所述传动轴(223)通过带传动连接，所述锯片(210)与所述传动轴(223)连接。

4.根据权利要求3所述的高效铸件切割机，其特征在于，所述加工装置(200)还包括有调距机构(230)，所述调距机构(230)包括连接在所述机架(100)上的第一气缸(231)，所述第一基座(221)能够前后滑动连接在所述机架(100)上，所述第一基座(221)连接所述第一气缸(231)的活塞杆。

5.根据权利要求1所述的高效铸件切割机，其特征在于，所述自动装夹装置(300)包括有活动夹具(310)，所述活动夹具(310)包括固定块(311)、活动块(312)和第二气缸(313)；所述固定块(311)左右滑动地安装在所述机架(100)上且连接所述送料驱动装置(400)，所述活动块(312)与所述固定块(311)通过铰接，所述第二气缸(313)的缸体和活塞杆分别与所述固定块(311)和所述活动块(312)铰接；所述固定块(311)和所述活动块(312)的下端设置有形状与铸件浇杯匹配的凹槽(314)。

6.根据权利要求5所述的高效铸件切割机，其特征在于，所述活动块(312)下端设置有间隔分布的若干防撞条(315)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的高效铸件切割机，其特征在于，还包括有支撑机构(500)，所述支撑机构(500)包括移动座(510)和支撑座(530)；所述移动座(510)左右滑动地安装在所述机架(100)上且连接所述送料驱动装置(400)，所述支撑座(530)上下滑动地安装在所述移动座(510)上，所述移动座(510)设置有用于调节所述支撑座(530)高度的高度调整结构(520)。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的高效铸件切割机，其特征在于，所述送料驱动装置(400)包括有传动链轨(410)和用于驱动所述传动链轨(410)左右往复运动的第二驱动机构(420)，所述传动链轨(410)连接所述自动装夹装置(300)。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的高效铸件切割机，其特征在于，还包括落料装置(600)，所述落料装置(600)设置于所述机架(100)上，位于所述送料驱动装置(400)的一侧。

10.根据权利要求9所述的高效铸件切割机，其特征在于，所述落料装置(600)包括有设置于所述机架(100)上的落料槽(610)、缓冲槽(620)和第三气缸(630)；所述落料槽(610)倾斜设置与所述缓冲槽(620)下方，所述缓冲槽(620)和所述第三气缸(630)的缸体均与所述机架(100)铰接，所述第三气缸(630)的活塞杆与所述缓冲槽(620)铰接。

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