CN206230407U - 一种工件加工用夹持机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件加工用夹持机械臂，包括框架，所述框架包括固定柱和支撑柱，所述固定柱的顶端两侧均设有支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板的中间位置开有通孔，两个支撑柱相互靠近的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内设有第一滑轨，固定板的两端均设有第一滑块，第一滑轨与第一滑块相互配合。本实用新型通过在装置上设有固定柱和支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板上开有通孔，通孔的两侧设有夹持箱和第二气缸，能够夹持不同大小的零件，零件稳固性高，不容易松动跑偏，固定柱上设有第一气缸，第一气缸能够带动固定板上下运动，可在支撑柱上安装打孔、焊接、喷涂装置，可实现对零件的快速加工，加工效率高。

Description

一种工件加工用夹持机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种工件加工用夹持机械臂。

背景技术

随着社会的发展，机器手已经运用到社会的各个领域，在零件的加工过程中，往往都是通过夹持装置对其固定，然后对其进行加工，现有的夹持装置要么从单侧对零件进行夹紧，夹紧时容易松动，零件在加工过程中容易跑偏，要么将零件固定在工作台上，但其加工面又受到了限制，加工效率低，不能同时对多个面进行加工，而且现有的夹具都比较固定，在对其各个面的加工过程中，都是通过加工机械手的运动来实现各个面的运动，这样使得加工机械手的成本过高，制作工艺复杂，为此我们提出一种工件加工用夹持机械臂，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工件加工用夹持机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工件加工用夹持机械臂，包括框架，所述框架包括固定柱和支撑柱，所述固定柱的顶端两侧均设有支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板的中间位置开有通孔，两个支撑柱相互靠近的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内设有第一滑轨，固定板的两端均设有第一滑块，第一滑轨与第一滑块相互配合，所述固定柱上设有两个第一气缸，第一气缸位于两个支撑柱之间，第一气缸的活塞杆连接有固定板，所述固定板的顶端两侧均固定安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有夹持箱，夹持箱的底端设有第二滑块，固定板的顶端安装有第二滑轨，第二滑轨位于第二气缸与通孔之间，第二滑轨与第二滑块相配合，所述夹持箱的内部设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有活动夹板，活动夹板的一端延伸至夹持箱的外部，所述夹持箱远离第二气缸的一侧侧壁上设有固定夹板，固定夹板和活动夹板的中间位置相互铰接。

优选的，所述夹持箱远离第二气缸的一侧侧壁上设有夹持块，夹持块的侧壁上设有防滑纹。

优选的，所述固定柱和支撑柱为一体式结构，且支撑柱相互靠近的一侧设有均焊接装置、钻孔装置。

优选的，所述固定柱的底端设有底座，底座上设有滚轮，滚轮上设有固定装置。

优选的，所述支撑柱的顶端设有降温装置，降温装置包括金属万向管、喷头和导管，导管的一端连接有喷头，导管的另一端连接有进水管，金属万向管套接在导管的外部，金属万向管的一端固定在支撑柱上，金属万向管的另一端连接有喷头。

本实用新型的有益效果：通过在装置上设有固定柱和支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板上开有通孔，通孔的两侧设有夹持箱和第二气缸，能够夹持不同大小的零件，零件稳固性高，不容易松动跑偏，固定柱上设有第一气缸，第一气缸能够带动固定板上下运动，可在支撑柱上安装打孔、焊接、喷涂装置，可实现对零件的快速加工，加工效率高，且这样可降低加工机械手的制作成本，减少工厂购买设备成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工件加工用夹持机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工件加工用夹持机械臂的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工件加工用夹持机械臂的局部结构示意图。

图中：1固定柱、2第一气缸、3凹槽、4支撑柱、5第一滑轨、6第一滑块、7固定板、8通孔、9第二滑轨、10第二滑块、11活动夹板、12固定夹板、13第三气缸、14夹持箱、15第二气缸、16夹持块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工件加工用夹持机械臂，包括框架，框架包括固定柱1和支撑柱4，固定柱1的顶端两侧均设有支撑柱4，两个支撑柱4之间设有固定板7，固定板7的中间位置开有通孔8，两个支撑柱4相互靠近的一侧侧壁上开有凹槽3，凹槽3内设有第一滑轨5，固定板7的两端均设有第一滑块6，第一滑轨5与第一滑块6相互配合，固定柱1上设有两个第一气缸2，第一气缸2位于两个支撑柱4之间，第一气缸2的活塞杆连接有固定板7，固定板7的顶端两侧均固定安装有第二气缸15，第二气缸15的活塞杆连接有夹持箱14，夹持箱14的底端设有第二滑块10，固定板7的顶端安装有第二滑轨9，第二滑轨9位于第二气缸15与通孔8之间，第二滑轨9与第二滑块10相配合，夹持箱14的内部设有第三气缸13，第三气缸13的活塞杆上设有活动夹板11，活动夹板11的一端延伸至夹持箱14的外部，夹持箱14远离第二气缸15的一侧侧壁上设有固定夹板12，固定夹板12和活动夹板11的中间位置相互铰接，夹持箱14远离第二气缸15的一侧侧壁上设有夹持块16，夹持块16的侧壁上设有防滑纹，固定柱1和支撑柱4为一体式结构，且支撑柱4相互靠近的一侧均设有焊接装置、钻孔装置，固定柱1的底端设有底座，底座上设有滚轮，滚轮上设有固定装置，支撑柱4的顶端设有降温装置，降温装置包括金属万向管、喷头和导管，导管的一端连接有喷头，导管的另一端连接有进水管，金属万向管套接在导管的外部，金属万向管的一端固定在支撑柱4上，金属万向管的另一端连接有喷头。

工作原理：固定板7上的第二气缸15带动夹持箱14在第二滑轨9上运动，第三气缸13带动活动夹板11运动，将零件夹住，第一气缸2带动固定板7在支撑柱4上上下运动，方便加工，当零件在钻孔时，产生大量热量，通过导管和喷头喷水，对加工零件进行降温，减少刀头的损坏几率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工件加工用夹持机械臂，包括框架，其特征在于，所述框架包括固定柱（1）和支撑柱（4），所述固定柱（1）的顶端两侧均设有支撑柱（4），两个支撑柱（4）之间设有固定板（7），固定板（7）的中间位置开有通孔（8），两个支撑柱（4）相互靠近的一侧侧壁上开有凹槽（3），凹槽（3）内设有第一滑轨（5），固定板（7）的两端均设有第一滑块（6），第一滑轨（5）与第一滑块（6）相互配合，所述固定柱（1）上设有两个第一气缸（2），第一气缸（2）位于两个支撑柱（4）之间，第一气缸（2）的活塞杆连接有固定板（7），所述固定板（7）的顶端两侧均固定安装有第二气缸（15），第二气缸（15）的活塞杆连接有夹持箱（14），夹持箱（14）的底端设有第二滑块（10），固定板（7）的顶端安装有第二滑轨（9），第二滑轨（9）位于第二气缸（15）与通孔（8）之间，第二滑轨（9）与第二滑块（10）相配合，所述夹持箱（14）的内部设有第三气缸（13），第三气缸（13）的活塞杆上设有活动夹板（11），活动夹板（11）的一端延伸至夹持箱（14）的外部，所述夹持箱（14）远离第二气缸（15）的一侧侧壁上设有固定夹板（12），固定夹板（12）和活动夹板（11）的中间位置相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工用夹持机械臂，其特征在于，所述夹持箱（14）远离第二气缸（15）的一侧侧壁上设有夹持块（16），夹持块（16）的侧壁上设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种工件加工用夹持机械臂，其特征在于，所述固定柱（1）和支撑柱（4）为一体式结构，且支撑柱（4）相互靠近的一侧均设有焊接装置、钻孔装置。

4.根据权利要求1所述的一种工件加工用夹持机械臂，其特征在于，所述固定柱（1）的底端设有底座，底座上设有滚轮，滚轮上设有固定装置。

5.根据权利要求1所述的一种工件加工用夹持机械臂，其特征在于，所述支撑柱（4）的顶端设有降温装置，降温装置包括金属万向管、喷头和导管，导管的一端连接有喷头，导管的另一端连接有进水管，金属万向管套接在导管的外部，金属万向管的一端固定在支撑柱（4）上，金属万向管的另一端连接有喷头。