CN110785795A - 配车服务提供装置、配车服务提供方法及程序 - Google Patents

配车服务提供装置、配车服务提供方法及程序 Download PDF

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Abstract

一种配车服务提供装置，其具备：取得部，其取得主利用者的利用请求；指示部，其针对由所述取得部取得的利用请求，对自动驾驶车辆指示路径；路径设定部，其基于所述利用请求及与所述主利用者不同的利用者的利用请求，来设定所述自动驾驶车辆的所述路径；以及运行管理部，其在汇合计划和分支计划的任一个中，将多个自动驾驶车辆以能够中转的方式分配给所述主利用者，所述汇合计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者在所述路径上利用同一车辆的计划，所述分支计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者从所述路径上分开乘坐多个车辆的计划。

Description

配车服务提供装置、配车服务提供方法及程序
技术领域
本发明的方案涉及配车服务提供装置、配车服务提供方法及程序。
本申请基于在2017年6月16日在日本申请的日本特愿2017-118690号而主张优先权，并将其内容援引于此。
背景技术
以往，公开了通过考虑希望同乘的同乘希望者和供同乘希望者同乘的同乘提供车辆的当前的状况而在各种状况下适当地支援同乘的乘车系统的发明(参照专利文献1)。该系统的特征在于具有：信息取得部件，其取得与希望同乘的同乘希望者的当前位置有关的信息；车辆检索部件，其检索在以所述同乘希望者的当前位置为基准的规定范围内行驶且与同乘希望者向同一目的地行驶的车辆；以及信息发送部件，其向由所述车辆检索部件检索出的车辆发送所述同乘希望者的信息。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-289192号公报
发明内容
发明要解决的课题
在以往的技术中，未考虑使利用者换乘到多个车辆，存在无法更高效地运营的情况。
本发明是考虑到这样的情况而做出的，其目的之一在于提供能够计划更高效的运行计划表的配车服务提供装置、配车服务提供方法及程序。
用于解决课题的手段
本发明的配车服务提供装置、配车服务提供方法及程序采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的配车服务提供装置具备：取得部，其取得主利用者的利用请求；指示部，其针对由所述取得部取得的利用请求，对自动驾驶车辆指示路径；路径设定部，其基于所述利用请求及与所述主利用者不同的利用者的利用请求，来设定所述自动驾驶车辆的所述路径；以及运行管理部，其在汇合计划和分支计划的任一个中，将多个自动驾驶车辆以能够中转的方式分配给所述主利用者，所述汇合计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者在所述路径上利用同一车辆的计划，所述分支计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者从所述路径上分开乘坐多个车辆的计划。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述运行管理部允许占有所述多个自动驾驶车辆中的第一自动驾驶车辆的至少一部分而到达汇合地点的第一利用者和占有所述多个自动驾驶车辆中的第二自动驾驶车辆的至少一部分而到达所述汇合地点的第二利用者在所述汇合地点处共享所述多个自动驾驶车辆中的一个自动驾驶车辆的至少一部分的状况。
(3)：在上述(1)的方案的基础上，所述运行管理部允许如下状况来决定配车计划表，所述状况是指，对于共享所述多个自动驾驶车辆中的一个自动驾驶车辆的至少一部分而到达分支地点的第一利用者和第二利用者，在所述分支地点处由所述第一利用者占有所述多个自动驾驶车辆中的第一自动驾驶车辆的至少一部分并由所述第二利用者占有所述多个自动驾驶车辆中的第二自动驾驶车辆的至少一部分的状况。
(4)：在上述(1)的方案中的任一个的基础上，所述多个自动驾驶车辆搭载有介质读取部，该介质读取部从由利用者提供的介质中读取用于结算的信息，所述配车服务提供装置还具备收费决定部，该收费决定部基于由所述介质读取部读取出的信息来决定对所述利用者的收费。
(5)：在上述(1)的方案中的任一个的基础上，所述多个自动驾驶车辆搭载有驾驶执照读取部，该驾驶执照读取部从由利用者提供的驾驶执照中读取驾驶执照信息，所述配车服务提供装置还具备认证部，该认证部基于由所述驾驶执照读取部读取出的信息来许可由所述利用者进行的手动驾驶。
(6)：在上述(1)的方案中的任一个的基础上，所述配车服务提供装置具备：服务发放部，其发放针对所述主利用者的服务；以及服务共享部，其根据所述主利用者的意愿而向与所述主利用者不同的利用者共享与所述服务有关的ID信息。
(7)：在上述(1)的方案中的任一个的基础上，与所述主利用者不同的利用者的利用请求包括由服务共享部发放的ID信息，该服务共享部根据所述主利用者的意愿而向与所述主利用者不同的利用者共享与针对所述主利用者的服务有关的ID信息，所述运行管理部基于所述路径的信息，在所述主利用者未利用所述车辆的状态下，使与所述主利用者不同的利用者从所述多个自动驾驶车辆中占有一个车辆的至少一部分。
(8)：本发明的一方案的配车服务提供方法使计算机执行如下处理：取得主利用者的利用请求；针对取得的所述利用请求，对自动驾驶车辆指示路径；基于所述利用请求及与所述主利用者不同的利用者的利用请求，来设定所述自动驾驶车辆的所述路径；以及在汇合计划和分支计划的任一个中，将多个自动驾驶车辆以能够中转的方式分配给所述主利用者，所述汇合计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者在所述路径上利用同一车辆的计划，所述分支计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者从所述路径上分开乘坐多个车辆的计划。
(9)：本发明的一方案的程序使计算机执行如下处理：取得主利用者的利用请求；针对取得的所述利用请求，对自动驾驶车辆指示路径；基于所述利用请求及与所述主利用者不同的利用者的利用请求，来设定所述自动驾驶车辆的所述路径；以及在汇合计划和分支计划的任一个中，将多个自动驾驶车辆以能够中转的方式分配给所述主利用者，所述汇合计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者在所述路径上利用同一车辆的计划，所述分支计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者从所述路径上分开乘坐多个车辆的计划。
发明效果
根据上述(1)～(3)、(6)～(9)的方案，能够计划更高效的运行计划表。
根据上述(4)的方案，通过基于由介质读取部读取出的信息来决定对利用者的收费，由于无需进行特别的结算处理，所以对于利用者而言的便利性提高。
根据上述(5)的方案，通过基于由驾驶执照读取部读取出的信息来许可由利用者进行的手动驾驶，从而能够使利用者享受驾驶的乐趣。
附图说明
图1是包括配车服务提供装置300在内的共同乘坐系统1的结构图。
图2是车辆200的结构图。
图3是用于说明自动驾驶的处理过程的图。
图4是示出乘车条件信息384的内容的一例的图。
图5是示出运行计划表信息388的内容的一例的图。
图6是示出由配车服务提供装置300执行的处理的流程的一例的流程图(其一)。
图7是示出由配车服务提供装置300执行的处理的流程的一例的流程图(其二)。
图8是示出提取车辆200的场景的一例的图。
图9是示出按目的地分类的利用者与车辆200建立了对应关系的信息的一例的图。
图10是示出运行计划表的内容的另一例的图。
图11是示出在利用者U乘坐车辆200时执行的处理的流程的序列图。
图12是示出结算信息390的内容的图。
图13是示出分支汇合点处的情形的一例的图。
图14是示出分支汇合点处的情形的另一例的图。
图15是示出第二实施方式的配车服务提供装置300A的功能结构的图。
图16是示出第二实施方式的乘车条件信息384的内容的一例的图。
图17是示出利用配车服务提供装置300A执行的处理的流程的一例的流程图(其一)。
图18是示出在终端装置100的显示部显示的包括运行计划表在内的图像IM的一例的图。
图19是示出利用第二实施方式的配车服务提供装置300A执行的处理的流程的一例的流程图(其二)。
图20是示出按目的地分类后的利用者与车辆200建立了对应关系的信息的一例的图。
图21是利用者在汇合分支点汇合并驶向目的地的场景的一例。
图22是示出第三实施方式的配车服务提供装置300B的功能结构的一例的图。
图23是示出由第三实施方式的配车服务提供装置300B执行的处理的流程的一例的序列图。
图24是示出由配车服务提供装置300B修正主路径的情形的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的配车服务提供装置、配车服务提供方法及程序的实施方式。配车服务提供装置是用于支援由多个利用者共同利用(共同乘坐)一个以上的车辆的装置。在共同乘坐中利用的车辆例如是基本上不需要驾驶操作的自动驾驶车辆。以下，将自动驾驶车辆作为用于共同乘坐的车辆进行说明，但也可以使用手动驾驶车辆。
配车服务提供装置在通过通信而从利用者的终端装置取得乘车请求时，检索与在该乘车请求中定义的乘车条件一致的车辆(能够调配的车辆)。通信可以包括数据通信和声音通信即电话这双方。
<第一实施方式>
[整体结构]
图1是包括配车服务提供装置300在内的共同乘坐系统1的结构图。共同乘坐系统1具备由一个以上的利用者U使用的一个以上的终端装置100、一个以上的车辆200以及配车服务提供装置300。这些构成要素能够经由网络NW而相互通信。网络NW包括互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基地站等。“由利用者U使用”可以包括网吧的终端装置等能够由非特定的多数使用的终端装置暂时被利用者U使用的情况。
[终端装置]
终端装置100例如为智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置100中，用于利用共同乘坐系统的应用程序或浏览器等起动，并对以下说明的服务进行支持。在以下的说明中，其前提在于：终端装置100为智能手机，且应用程序(共同乘坐应用)起动。共同乘坐应用根据利用者U的操作而与配车服务提供装置300通信，向配车服务提供装置300发送利用者U的请求，或进行基于从配车服务提供装置300接收到的信息的推送通知。
[车辆]
车辆200例如为可供多个利用者U乘坐的具有四轮以上的车轮的车辆，但也可以为机动二轮车及其他车辆。图2是车辆200的结构图。车辆200例如具备外界监视单元210、通信装置220、导航装置230、推荐车道决定装置240、自动驾驶控制单元250、驱动力输出装置260、制动装置262及转向装置264。
外界监视单元210例如包括相机、雷达、LIDAR(Light Detectionand Ranging)和基于它们的输出而进行传感器融合处理的物体识别装置等。外界监视单元210推定存在于车辆200的周边的物体的种类(尤其是车辆、行人及自行车)，并将推定结果与该物体的位置、速度的信息一起向自动驾驶控制单元250输出。
通信装置220例如是用于与网络NW连接或与其他车辆、行人的终端装置等直接通信的无线通信组件。通信装置220基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications)、Bluetooth(注册商标)或其他通信标准而进行无线通信。作为通信装置220，可以准备与用途相应的多个通信装置。
导航装置230例如具备HMI(Human machine Interface)232、GNSS(GlobalNavigation Satellite System)接收机234及导航控制装置236。HMI232例如包括触摸面板式显示器装置、扬声器、话筒等。GNSS接收机234基于从GNSS卫星(例如GPS卫星)到来的电波而对本机的位置(车辆200的位置)进行测定。导航控制装置236例如具备CPU(CentralProcessing Unit)、各种存储装置，对导航装置230整体进行控制。在存储装置中存储有地图信息(导航地图)。导航地图为通过节点和线路来表现道路的地图。导航控制装置236参照导航地图来决定从由GNSS接收机234测定出的车辆200的位置起到使用HMI232指定的目的地为止的路径。导航控制装置236也可以使用通信装置220向导航服务器(未图示)发送车辆200的位置和目的地，并取得从导航服务器回复的路径。在本实施例的情况下，也存在利用配车服务提供装置300来指定到目的地为止的路径的情况。路径可以包含为了使利用者乘车或下车而停止的地点及到达目标时刻的信息。导航控制装置236向推荐车道决定装置240输出通过上述任一方法而决定的路径的信息。
推荐车道决定装置240例如具备MPU(Map Positioning Unit)和各种存储装置。在存储装置中存储有比导航地图详细的高精度地图信息。高精度地图信息例如包含有各车道的道路宽度、坡度、曲率、信号的位置等信息。推荐车道决定装置240决定为了沿着从导航装置230输入的路径行驶而优选的推荐车道，并将其向自动驾驶控制单元250输出。
自动驾驶控制单元250具备CPU、MPU(Micro Processing Unit)等一个以上的处理器和各种存储装置。自动驾驶控制单元250使车辆200以如下方式自动地行驶：原则上使车辆200在由推荐车道决定装置240决定的推荐车道上行驶，并且避免与从外界监视单元210输入了位置、速度的物体的接触。自动驾驶控制单元250例如依次执行各种事件。在事件中有以恒定速度在相同的行驶车道上行驶的定速行驶事件、追随前行车辆的追随行驶事件(设定本车辆与前行车辆的车间距离并维持距离地行驶的事件)、车道变更事件、汇合事件、分支事件、紧急停止事件、用于通过收费站的收费站事件、用于结束自动驾驶并切换为手动驾驶的交接事件等。在这些事件的执行期间，也存在基于车辆200的周边状况(周边车辆、行人的存在、由道路施工导致的车道狭窄等)而计划用于躲避的行动的情况。
自动驾驶控制单元250生成车辆200将来行驶的目标轨道。目标轨道例如包含有速度要素。例如，目标轨道表现为按顺序排列本车辆200应到达的地点(轨道点)而成的轨道。轨道点为每隔规定的行驶距离的本车辆200应到达的地点，除此之外，将每隔规定的采样时间(例如零点几[sec]程度)的目标速度及目标加速度作为目标轨道的一部分而生成。轨道点也可以为每隔规定的采样时间的在该采样时刻下本车辆200应到达的位置。在该情况下，利用轨道点的间隔来表现目标速度、目标加速度的信息。
图3是用于说明自动驾驶的处理过程的图。首先，如上图所示，利用导航装置230来决定路径。该路径例如是未对车道赋予区别的大致的路径。接着，如中图所示，推荐车道决定装置240决定容易沿着路径行驶的推荐车道。然后，如下图所示，自动驾驶控制单元250生成用于一边进行障碍物的避免等一边尽可能地沿着推荐车道行驶的轨道点，并以沿着轨道点(及随附的速度曲线)行驶的方式对驱动力输出装置260、制动装置262、转向装置264中的一部分或全部进行控制。这样的作用分担只不过为一例，例如自动驾驶控制单元250也可以以集成的方式进行处理。
驱动力输出装置260向驱动轮输出车辆行驶用的行驶驱动力(转矩)。驱动力输出装置260例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合和控制它们的功率ECU。功率ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或从未图示的驾驶操作件输入的信息来控制上述结构。
制动装置262例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达以及制动ECU。制动ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或从驾驶操作件输入的信息来控制电动马达，并向各车轮输出与制动操作相应的制动转矩。制动装置262可以具备经由主液压缸向液压缸传递通过驾驶操作件所包含的制动踏板的操作而产生的液压的机构来作为备用。制动装置262并不限于上述说明的结构，也可以是按照从自动驾驶控制单元250输入的信息来控制致动器并向液压缸传递主液压缸的液压的电子控制式液压制动装置。
转向装置264例如具备转向ECU和电动马达。电动马达例如使力作用于齿条-小齿轮机构而变更转向轮的方向。转向ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或从驾驶操作件输入的信息来驱动电动马达，并使转向轮的方向变更。
利用者认证装置270具备无线通信部272和认证部274。无线通信部272通过与由利用者放置在规定的位置的介质所包含的IC芯片、终端装置100进行通信，从而取得存储于IC芯片或终端装置100的存储部的信息。介质例如是指驾驶执照、IC卡等。例如，在介质为IC卡的情况下，所存储的信息为利用者ID、已充值的电子货币的金额、示出允许在预先设定的区间乘车这一情况的信息，在介质为驾驶执照的情况下，所存储的信息为示出利用者的姓名、驾驶执照的有效期限、驾驶执照编号等信息(驾驶执照信息)。利用者ID是用于结算的信息的一例。利用者认证装置270是“介质读取部”或“手动驾驶许可部”的一例。
认证部274向配车服务提供装置300发送由无线通信部272取得的信息，并委托针对所取得的信息的认证。认证部274从配车服务提供装置300接收针对委托的认证结果，并基于接收到的认证结果来判定利用者可否乘车。然后，认证部274在车辆200的显示部等显示基于利用者可否乘车的信息。
除了无线通信部272之外(或代替无线通信部272)，利用者认证装置270还可以具备读取器。读取器读取印刷在介质上的代码信息、由在终端装置100的显示部显示的图像绘出的代码信息。在利用者预约了配车的情况下，或在利用者完成了对配车的结算之后，向利用者提供上述代码信息。代码信息例如为条形码、QR(注册商标)代码。在代码信息中，例如对利用者ID、乘客的目的地、一次性密钥等信息进行了编码。认证部274读取被编码到放置于本装置的读取器的代码信息中的信息，对所读取的信息进行解码，并取得电子信息。然后，认证部274向配车服务提供装置300发送所取得的信息，并委托认证。
车辆200也可以取得利用者的生物体信息，并向配车服务提供装置300发送所取得的生物体信息，委托认证。在该情况下，配车服务提供装置300在预先存储于存储部380的利用者的生物体信息与所取得的生物体信息一致的情况下许可利用者的乘车。生物体信息例如为从面部图像得到的特征量、利用指纹传感器取得的指纹、利用话筒得到的声波纹、虹膜图案等。在该情况下，车辆200具备对利用者的面部进行拍摄的相机、指纹传感器、话筒、对虹膜图案进行检测的检测部等。
[配车服务提供装置]
返回到图1，配车服务提供装置300例如具备通信部310、取得部320、运行管理部330、认证部340、结算部(收费决定部)350及存储部380。
通信部310例如为用于与网络NW连接的网卡。存储部380通过HDD(Hard DiskDrive)、闪存器、RAM(Random Access Memory)、ROM(ReadOnly Memory)等来实现。通信部310经由网络NW而与终端装置100、车辆200通信。
取得部320、运行管理部330、认证部340及结算部350例如通过CPU等处理器执行存储于存储部380的程序(软件)来实现。这些功能部中的一部分或全部既可以通过LSI(LargeScale Integration)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序既可以预先存储于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置，也可以存储于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，通过将存储介质装配于驱动装置，从而将程序安装于存储装置。
取得部320经由通信部310及网络NW取得从利用者的终端装置100发出的乘车请求，并将乘车请求所包含的乘车条件作为乘车条件信息384而登记在存储部380中。
图4是示出乘车条件信息384的内容的一例的图。如图所示，乘车条件信息384是乘车希望地点、目的地、乘车希望时刻、示出利用者的期望的期望信息、示出配车决定是否完结的配车标志(例如1表示配车决定完结，0表示未决定配车)等与预先登记的利用者的识别信息即利用者ID建立了对应关系的信息。乘车希望地点、目的地及乘车希望时刻是“移动计划”的一例。期望信息例如为利用者想要乘坐的车辆200的种类(轿车、赛车、六人座的车辆)的信息、想要同乘的利用者的信息、同乘的区间的信息、希望乘车的人数等。配车标志以外的信息通过终端装置100的共同乘坐应用接受利用者的输入来决定内容，并将其作为乘车请求而向配车服务提供装置300发送。以下，有时将乘车条件信息384中的与一个利用者ID建立了对应关系的一系列的信息称为记录。
运行管理部330参照乘车条件信息384、地图信息386及运行计划表信息388，检索能够调配的车辆200。地图信息386除了节点、线路的信息之外，还包含有示出各种设施的概要的设施信息(也可以是，在车辆200的导航地图、高精度地图中也包含有那样的信息)。
例如，运行管理部330从乘车条件信息384所包含的各记录中粗略地对时间段和从乘车希望地点起到目的地为止的行驶区间相近的记录进行分组，进而提取与能够利用一台车辆200运送的一个以上的利用者对应的一个以上的记录，并将该记录作为运行计划表信息388的一部分而登记在存储部380中。
图5是示出运行计划表信息388的内容的一例的图。如图所示，运行计划表信息388是将出发地、途经地及到达地各自的坐标、车辆200的预想抵达时刻、以及在各途经地乘车的利用者的利用者ID及下车的利用者的利用者ID与配车服务提供装置300所管理的车辆200的识别信息即车辆ID建立了对应关系的信息。出发地、到达地通常为车库等。在运行计划表信息388中，还一并地登记尚未决定运行计划表的“空闲车辆”的信息。在该情况下，针对空闲车辆，仅登记出发地的坐标。运行管理部330既可以如前述那样将来自多个利用者的乘车请求汇总并决定一台车辆200的运行计划表，也可以检索已经决定的运行计划表，并以加入其他利用者的乘车请求的形式变更运行计划表。即，运行管理部330在检索能够调配的车辆200时，既可以检索尚未决定运行计划表的车辆200，也可以从已经决定的车辆200的运行计划表中检索能够加入利用者的乘车请求的车辆200。运行管理部330在规定的时机向车辆200发送基于运行计划表信息388的路径(途经地)和预想通过时刻的信息。
运行管理部330在实现由取得部320取得的乘车请求时，在通过对多个自动驾驶车辆指示路径而实现的自动驾驶车辆的配车计划表中，创建包括汇合计划或分支计划在内的计划，所述汇合计划是使乘坐不同的车辆的利用者汇合而乘坐一台车辆的计划，所述分支计划是使乘坐一台车辆的多个利用者乘坐不同的车辆而进行分支的计划。
认证部340基于从车辆200发送的信息和存储于存储部380的信息，进行认证处理(详细内容随后叙述)。认证部340具备手动驾驶许可部342。手动驾驶许可部342基于由利用者认证装置270读取出的信息来许可由利用者进行的手动驾驶。结算部350参照存储于存储部380的信息(后述的结算信息390)，进行结算处理。认证部340及结算部350的处理的详细内容随后叙述。
[处理流程·场景例]
图6是示出由配车服务提供装置300执行的处理的流程的一例的流程图(其一)。首先，配车服务提供装置300判定是否从终端装置100接收到了乘车请求(步骤S100)。在从终端装置100接收到乘车请求时，配车服务提供装置300在乘车条件信息384中追加乘车请求所包含的乘车条件(步骤S102)。
接着，配车服务提供装置300判定运行计划表决定时机是否已到来(步骤S104)。在运行计划表决定时机未到来的情况下，处理返回到步骤S100。运行计划表决定时机能够任意地确定，但例如可以确定为在共同乘坐系统1的营业时间的期间，每隔规定时间(例如10分钟左右)而到来等。
在运行计划表决定时机到来时，配车服务提供装置300从乘车条件信息384提取配车标志为0的记录(步骤S106)。接着，配车服务提供装置300检索能够调配的车辆200，并基于检索结果来更新运行计划表信息388(步骤S108)。此时，配车服务提供装置300调配能够调配的车辆200中的与利用者的移动距离、乘车人数相应的车辆200。在配车时，例如在利用者的移动距离较长的情况下，选择即使利用者长时间乘车也不会使利用者疲劳的那样的车辆(例如行驶时的晃动较小的车辆)。在运行计划表中，当在到目的地为止的区间乘车的利用者为一人的情况下，优先选择一人座、二人座的车辆200，当在一位利用者的乘车请求中包含有示出乘车的人数为五人、六人的请求的情况下，选择六人座以上的车辆200。
接着，配车服务提供装置300向车辆200发送在此次的处理中追加或更新的运行计划表(步骤S110)。由此，结束本流程图的一个例程的处理。像这样，利用配车服务提供装置300来生成上述图5的计划表。
图7是示出由配车服务提供装置300执行的处理的流程的一例的流程图(其二)。本处理是相对于上述图6的流程图的处理而另行执行的处理。例如，图7的流程图的处理是每隔规定时间(例如10分钟左右)执行的处理。
首先，配车服务提供装置300在规定时间后提取存在于规定的范围内且目的地方向为相同的方向的车辆200(步骤S200)。图8是示出提取车辆200的场景的一例的图。配车服务提供装置300在规定的时间后识别存在于规定的范围AR内的车辆200-1～200-4的目的地方向。目的地方向是指从车辆200的规定的基准位置起向目的地方向延伸的方向。目的地方向为相同的方向是指以预先设定的方向DR为基准在正负的规定角度θ的范围内包含有目的地方向。在图示的例子中，将除了车辆200-4以外的车辆200-1～200-3提取为目的地方向相同的车辆。
在车辆200-1乘坐有利用者U1及利用者U2，在车辆200-2乘坐有利用者U3及利用者U4，在车辆200-3乘坐有利用者U5及利用者U6。利用者U1的目的地为“A”，利用者U2、U3及U5的目的地为“B”，利用者U4及U6的目的地为“C”。
接着，配车服务提供装置300将在步骤S200中提取的车辆200的利用者按利用者的目的地进行分类，并将分类后的利用者与车辆200建立对应关系(步骤S202)。图9是示出按目的地分类的利用者与车辆200建立了对应关系的信息的一例的图。如图9(A)所示，按目的地对利用者进行分类，并如图9(B)所示那样将车辆200与分类后的利用者建立对应关系。例如，如图9(B)所示，车辆200-1与驶向目的地A的利用者U1建立对应关系，车辆200-2与驶向目的地B的利用者U2、U3及U5建立对应关系，车辆200-3与驶向目的地C的利用者U4及U6建立对应关系。
接着，配车服务提供装置300基于在步骤S200中提取的车辆200的位置而导出汇合分支点(步骤S204)。例如，汇合分支点为汇合的车辆200能够最迅速地集合的位置、汇合的车辆200合计的行驶距离最短的位置、预先设定的位置等。
接着，配车服务提供装置300基于上述步骤S202及S204的处理结果而生成运行计划表(步骤S206)。接着，配车服务提供装置300判定是否尽数地生成了运行计划表(步骤S208)。尽数地生成运行计划表是指：通过尽数地进行将利用者按目的地分类的处理，或尽数地进行将分类后的利用者与车辆200建立对应关系的处理，从而生成运行计划表。在上述图8及图9的例子中，说明了存在驶向目的地A～C的利用者且存在数量与目的地相同的车辆200的情况，但例如在除了上述利用者之外还存在驶向目的地D的利用者的情况下，生成使驶向目的地D的利用者包含在驶向目的地A～C的利用者的各组中的情况下的运行计划表。
在未尽数地生成运行计划表的情况下，返回到步骤S202的处理。在尽数地生成了运行计划表的情况下，配车服务提供装置300从在上述处理中生成的多个运行计划表中决定优先级最高的运行计划表(步骤S210)。优先级最高例如是指在将以下的指标合计时指标最高。指标例如是指与利用者的等待时间对应的指标、与车辆200的行驶距离对应的指标、与所管理的车辆200的运转率对应的指标、与利用者的期望对应的指标等。例如，利用者的等待时间越短，车辆200的行驶距离越短，所管理的车辆200的运转率越高，与利用者的期望一致的程度越高，则将指标导出得越高。也可以最重视示出与利用者的期望一致的程度的指标。例如，也可以将与利用者的期望不一致的运行计划表排除在外。
接着，配车服务提供装置300向车辆200发送在步骤S210中决定的运行计划表(参照图10)(步骤S212)。在图10所示的运行计划表中，在汇合分支点处，利用者U1乘坐车辆200-1，利用者U2、U3及U5乘坐车辆200-2，利用者U4及U6乘坐车辆200-3，并驶向各自的目的地。由此，结束本流程图的一个例程的处理。
[利用者乘坐车辆时的处理]
图11是示出在利用者U乘坐车辆200时执行的处理的流程的序列图。本处理是利用者U在汇合分支点乘坐车辆200的情况下的处理。在利用者U例如将IC卡放置于车辆200的规定的位置时，车辆200与IC卡进行通信，并取得利用者ID(步骤S300)。接着，车辆200向配车服务提供装置300发送所取得的利用者ID及车辆ID(步骤S302)。
配车服务提供装置300从车辆200接收利用者ID及车辆ID，并进行判定接收到的利用者ID是否包含于与车辆ID对应的运行计划表的认证处理(步骤S304)。
接着，配车服务提供装置300参照结算信息390，进行针对与利用者ID对应的结算ID的结算处理(步骤S306)。图12是示出结算信息390的内容的图。结算信息390是利用者ID、按各利用者ID的收费额、针对结算ID的合计的收费额及结算方法(账户扣款、信用卡结算)等与结算ID建立了对应关系的信息。结算信息390包含有针对结算方法的信息(账户编号、信用卡编号)等。结算部350例如通过确定在结算信息390中与利用者ID建立了对应关系的结算ID，并对所确定的结算ID进行收费，从而进行结算。
收费的费用例如既可以按车辆200的乘车区间来设定，也可以设为定额费用。收费的费用也可以按利用时间、按利用距离来确定。而且，也可以是，在利用时间和利用距离中的一方或双方处于规定的范围内的情况下，收费的费用为定额费用。对于与一个结算ID建立了对应关系的利用者而言，例如当在同日、同时间段要求了多个车辆200的调配的情况下，也可以基于预先设定的费用体系来对费用进行收取。例如，当在同时间段调配多个车辆200的情况下，对利用费用打折。
在利用者乘坐车辆200之后，在操作HMI232等而利用娱乐信息节目选项(内容的收看等)的情况下，也可以对该利用进行收费。
返回到图11的说明。接着，配车服务提供装置300向车辆200发送认证处理的结果(步骤S308)。例如，在接收到的利用者ID包含于与车辆ID对应的运行计划表的情况下，配车服务提供装置300向车辆200发送肯定性的认证结果，在接收到的利用者ID未包含于与车辆ID对应的运行计划表的情况下，向车辆200发送否定性的认证结果。接着，车辆200基于认证处理的结果而许可或不许可利用者的乘车(步骤S310)。
接着，配车服务提供装置300判定是否完成了包含于运行计划表且在汇合分支点进行乘车的预定乘车的所有的利用者的认证处理(步骤S312)。在完成了所有的利用者的认证处理的情况下，配车服务提供装置300向车辆200发送示出完成了上述认证处理的信息(步骤S314)。接着，车辆200在从配车服务提供装置300接收到示出完成了上述认证处理的信息时，开始朝向目的地行驶(步骤S316)。
在上述的例子中，说明了在利用者乘坐车辆200时进行结算的情况，但结算也可以在利用者从车辆200下车时进行。在该情况下，利用者例如在下车时将IC卡放置在规定的位置。
在上述的例子中，说明了规定的利用者在分支汇合点换乘到其他车辆200并驶向目的地的例子，但也可以如图13所示，利用者全员换乘到一台车辆200并驶向目的地。例如，利用者U1～U6为一组，且目的地相同，但在从规定的位置起到汇合分支点为止的运行计划表中，利用者U1～U6能够乘车的车辆200(六人座的车辆)设为无法进行配车。在该情况下，通过上述处理，在汇合分支点调配能够乘坐六人的车辆200，所以利用者U1～U6能够利用一台车辆200驶向目的地。
如图14所示，在包含于一组的利用者U1～U6前往观光地的情况下，到观光地的据点为止，乘坐一台车辆200而驶向观光地，之后，利用者U1～U3驶向目的地A，利用者U4～U6驶向目的地B。在该情况下，在汇合分支点处，利用者U1～U3和利用者U4～U6能够乘坐通过上述处理而进行了调配的单独的车辆200，并驶向各自的目的地。
在汇合分支点处，利用配车服务提供装置300对由于利用者换乘到其他车辆200而不需要的车辆200进行指示，以使该车辆200通过自动驾驶而向规定的地点(调回目的地点)行驶。由此，车辆200返回到规定的地点，供其他利用者U乘车，或进行待机，直到有来自配车服务提供装置300的迎车的指示。
例如可以在HMI232所包含的显示部显示汇合分支点的位置信息、汇合的车辆200的信息(种类、形状、颜色)、乘坐汇合的车辆200的利用者的信息(性别等属性)、汇合的车辆200的位置信息、在汇合分支点换乘的车辆200的信息、乘坐在汇合分支点换乘的车辆200的利用者的信息等。上述信息既可以从配车服务提供装置300发送，也可以从其他车辆200发送。
也可以在共同乘坐中选择性地使用自动驾驶车辆或手动驾驶车辆。例如，利用者也可以使乘车请求包含示出希望进行自动驾驶车辆或手动驾驶车辆的调配的信息。在该情况下，配车服务提供装置300为利用者调配与乘车请求所包含的车辆200的种类对应的车辆。
在上述的进行了调配的车辆200抵达迎接利用者的地点后，利用者也可以亲自对车辆200进行手动驾驶并驶向目的地。在利用者进行手动驾驶的情况下，例如，在操作车辆200的HMI232并输入示出希望进行手动驾驶的信息时，HMI232要求利用者出示驾驶执照。在利用者将驾驶执照放置于利用者认证装置270时，无线通信部272与驾驶执照所包含的IC芯片进行通信，取得存储于IC芯片的与利用者有关的信息(姓名、驾驶执照的有效期限等)，并向配车服务提供装置300发送所取得的信息。
配车服务提供装置300的手动驾驶许可部342基于所取得的与利用者有关的信息来判定驾驶执照的有效性，认证部340判定出示了驾驶执照的利用者与发送了乘车请求的利用者是否一致。在手动驾驶许可部342判定为驾驶执照有效且认证部340判定为出示了驾驶执照的利用者与发送了乘车请求的利用者一致的情况下，向车辆200发送示出许可利用者的手动驾驶的信息。由此，车辆200许可由利用者进行的手动驾驶。
此时，在利用者为规定的利用者(例如规定年龄以上)的情况下，手动驾驶许可部342向车辆200发送示出该情况的信息。在进行手动驾驶的利用者为规定的利用者的情况下，车辆200也可以代替与该利用者进行的对车辆200的驾驶操作件的操作相应的对规定的装置的控制，在车辆侧对规定的装置进行控制。规定的装置是指驱动力输出装置260、制动装置262或转向装置264。更具体而言，在通过由利用者对车辆200的驾驶操作件的操作而开始控制的时机，代替与驾驶操作件的操作相应的控制而进行上述车辆侧的控制。也可以是，在由于对驾驶操作件的控制而开始了脱离规定的范围的控制的情况下，进行上述控制。
在检测到非预约利用者针对已配车的车辆200的利用希望时，运行管理部330也可以使非预约利用者乘坐车辆200。非预约利用者是指未被包含在已配车的车辆200的运行计划表中的利用者。例如，利用者认证装置270在从由非预约利用者放置的介质取得了利用者ID的情况下，向配车服务提供装置300发送所取得的利用者ID。在接收到的利用者ID为非预约利用者的利用者ID的情况下，配车服务提供装置300无条件地或在存在剩余的座位的情况下(在即便使非预约利用者乘车也能够使被装入到运行计划表中的利用者乘车的情况下)，将非预约利用者的利用者ID装入到运行计划表中，并向车辆200发送示出许可非预约利用者的乘车的信息。由此，非预约利用者能够没有预约地乘坐存在于附近的车辆200。
在使非预约利用者乘车的情况下，通过预先的预约而被装入到运行计划表中的利用者无法乘坐该车辆200的情况下，配车服务提供装置300也可以为无法乘车的利用者调配其他车辆200。其结果是，能够使未预约的利用者的便利性提高，而不会使进行了预约的利用者的便利性降低。利用者也可以通过预先向配车服务提供装置300发送示出不允许非预约利用者的利用的期望，从而设定不允许非预约利用者的利用。
根据以上说明的第一实施方式，配车服务提供装置300在实现乘车请求时，在通过对多个自动驾驶车辆指示路径而实现的自动驾驶车辆的配车计划表中，通过创建包括使乘坐不同的车辆200的利用者汇合而乘坐一台车辆200的汇合计划、或乘坐一台车辆的多个利用者乘坐不同的车辆200而进行分支的分支计划在内的计划，从而能够计划更高效的运行计划表。
<第二实施方式>
以下，说明第二实施方式。在第二实施方式中，利用者除了共同乘坐的车辆200之外，还利用其他交通工具的移动体(电车、公交车、出租车、飞机、船等)。以下，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。
图15是示出第二实施方式的配车服务提供装置300A的功能结构的图。配车服务提供装置300A代替存储部380而具备存储部380A。存储部380A除了存储部380所包含的信息之外，还存储有交通工具时间表信息392。在交通工具时间表信息392中存储有交通工具的时间表、交通工具的运行状况。交通工具时间表信息392所包含的信息是从各交通工具的服务器装置取得的信息。
图16是示出第二实施方式的乘车条件信息384的内容的一例的图。如图所示，作为示出利用者的期望的期望信息，在乘车条件信息384中包含有示出除了共同乘坐的车辆200之外还允许利用其他交通工具的信息、示出重视哪种观点而驶向目的地的信息。例如，在期望信息中规定有：允许利用电车或公交车且将较早地抵达目的地作为优先的情况、不利用电车、公交车而利用出租车或共同乘坐的车辆200且将舒适地抵达目的地作为优先的情况等。
图17是示出利用配车服务提供装置300A执行的处理的流程的一例的流程图(其一)。由于图17的流程图的步骤400～S406的处理为与图6的流程图的步骤S100～106的处理相同的处理，所以省略说明。
在步骤S406的处理后，配车服务提供装置300检索能够调配的车辆200和能够利用的交通工具，并基于检索结果和利用者的期望来更新运行计划表信息388(步骤S408)。接着，配车服务提供装置300向利用者的终端装置100发送与发送目的地的利用者对应的更新后的运行计划表信息(步骤S410)。接着，配车服务提供装置300向车辆200发送与发送目的地的车辆200对应的更新后的运行计划表信息(步骤S412)。由此，结束本流程图的一个例程的处理。
图18是示出在终端装置100的显示部显示的包括运行计划表在内的图像IM的一例的图。在图像IM中例如包含有示出如下的计划表的信息，在该计划表中，从利用者的出发位置即A车站起通过列车而移动到B车站，在抵达B车站之后，向B车站转盘移动，在B车站的转盘乘坐共同乘坐的车辆200并驶向目的地A。
图19是示出利用第二实施方式的配车服务提供装置300A执行的处理的流程的一例的流程图(其二)。本处理是相对于上述图17的流程图的处理而另行执行的处理。例如，图19的流程图的处理是每隔规定时间(例如10分钟左右)执行的处理。
首先，配车服务提供装置300在规定时间后提取存在于规定的范围内的利用者，这些利用者的目的地方向相同(步骤S500)。接着，配车服务提供装置300将在步骤S500中提取出的利用者按利用者的目的地进行分类，并将分类后的利用者与车辆200或其他交通工具建立对应关系(步骤S502)。图20是示出按目的地分类后的利用者与车辆200建立了对应关系的信息的一例的图。例如，设为利用者U1～U6乘坐车辆200-1。在该情况下，将利用者按目的地分类为利用者U1～U3及利用者U4～U6，并将车辆200或其他交通工具与分类后的利用者建立对应关系。例如，如图20所示，将车辆200-1与驶向目的地A的利用者U1～U3建立对应关系，将驶向目的地B方向的列车TR-1与驶向目的地B的利用者U4～U6建立对应关系。
接着，配车服务提供装置300基于在步骤S500中提取的车辆200的位置及列车TR-1的运行状况而导出汇合分支点(步骤S504)。例如，汇合分支点为列车TR-1停车的车站中的在列车TR抵达的时刻附近车辆200-1能够抵达的车站。
接着，配车服务提供装置300基于上述步骤S502及S504的处理结果而生成运行计划表(步骤S506)。接着，配车服务提供装置300判定是否尽数地生成了运行计划表(步骤S508)。
在未尽数地生成运行计划表的情况下，返回到步骤S502的处理。在尽数地生成了运行计划表的情况下，配车服务提供装置300从在上述处理中生成的多个运行计划表中决定优先级最高的运行计划表(步骤S510)。
接着，配车服务提供装置300向利用者的终端装置100发送在步骤S508中决定的运行计划表(步骤S512)。接着，配车服务提供装置300向车辆200发送在步骤S508中决定的运行计划表(步骤S514)。由此，结束本流程图的一个例程的处理。
例如也可以在HMI232所包含的显示部或终端装置100的显示部显示利用者移动的计划表的选项信息。选项信息是指利用者在抵达目的地时能够利用的车辆200、其他交通工具的移动体的信息。例如，利用者能够通过从在显示部显示的信息中选择期望的移动路径、交通工具等来变更利用的车辆200、交通工具。上述信息既可以从配车服务提供装置300发送，也可以从其他利用者的终端装置100发送。
图21是利用者在汇合分支点汇合并驶向目的地的场景的一例。例如，在利用者U的出发地点不同的情况下，在这些利用者集合并驶向目的地的情况下，配车服务提供装置300设定使乘坐车辆200-1的利用者U1及U2、乘坐车辆200-2的利用者U3及U4以及乘坐列车TR-1的利用者U5及U6汇合的汇合分支点，并调配供利用者在所设定的地点乘车的车辆200-3。由此，利用者U1～U6能够利用一台车辆200驶向目的地。
根据以上说明的第二实施方式，配车服务提供装置300在实现由取得部320取得的乘车请求时，通过创建包括使车辆以外的交通工具的利用者汇合而乘坐一台车辆200的汇合计划或乘坐一台车辆200的多个利用者利用车辆以外的交通工具而进行分支的分支计划在内的计划，从而能够发挥第一实施方式的效果，并且创建对利用者有益的运行计划表。
＜第三实施方式>
以下，以与第一实施方式的不同点为中心，说明第三实施方式。在第三实施方式中，配车服务提供装置300以主用户的路径为基准，并加入副请求(与主用户不同的利用者的服务请求)的内容，对主用户的路径进行修正或再次设定主用户的路径。
在第一实施方式中，说明了利用者向配车服务提供装置300发送乘车请求并乘坐调配后的车辆的情况，但在第三实施方式中，利用者向配车服务提供装置300B发送服务请求。服务请求是用于使利用者利用车辆的请求。车辆的利用例如是指利用者占有车辆的一部分、乘坐车辆、将货物载置于车辆。另外，车辆的利用例如是指为了与乘坐车辆的人相见、接收载置于车辆的货物或者进行检查而将车辆召集到利用者指定的位置(或位置附近)。需要说明的是，在第一实施方式或第二实施方式中，利用者也可以向配车服务提供装置300发送服务请求。在该情况下，配车服务提供装置300向利用者提供与服务请求相应的服务。
在服务请求中包含有利用条件，该利用条件如图22所示那样作为利用条件信息385而登记在存储部380中。利用条件信息385是利用希望地点、目的地、利用希望时刻、示出利用者的期望的期望信息、示出配车决定是否完结的配车标志(例如1表示配车决定完结，0表示未决定配车)等与预先登记的利用者的识别信息即利用者ID建立了对应关系的信息。期望信息例如是指希望到分支或汇合地点为止的接送、与主用户同乘的有无、利用的人数、座位的指定、示出在车辆中想要占有的区域(或空间)的占有区分等。配车标志以外的信息通过终端装置100的共同乘坐应用接受利用者的输入来决定内容，并将其作为服务请求而向配车服务提供装置300发送。
图22是示出第三实施方式的配车服务提供装置300B的功能结构的一例的图。配车服务提供装置300B代替配车服务提供装置300的运行管理部330而具备管理部330B。另外，配车服务提供装置300B代替配车服务提供装置300的存储部380而具备存储部380B。在存储部380中代替乘车条件信息384而如上述那样存储有利用条件信息385。
配车服务提供装置300B的取得部320例如取得主用户的服务请求(利用请求)或与主用户不同的利用者(以下，称为副用户)。管理部330B包括指示部331、路径设定部332、服务发放部333、服务共享部334及运行管理部335。
指示部331例如相对于由取得部320取得的服务请求，对自动驾驶车辆指示路径。自动驾驶车辆的路径是利用路径设定部332决定的路径。
路径设定部332基于服务请求或副用户的服务请求，进行自动驾驶车辆的路径的设定。副用户的服务请求包含有后述的服务共享部334所发放的ID信息。“路径”既可以是规定的路径，也可以是在设定的时刻附近通过规定的地点的那样的路径。
服务发放部333发放针对主用户的服务。服务共享部334根据主用户的意愿而与副用户共享与服务有关的ID信息。共享例如是指向副用户发送或提供ID信息，使副用户能够接受服务。
运行管理部335在汇合计划和分支计划的任一个中，将多个自动驾驶车辆以能够中转的方式分配给主用户，所述汇合计划是主用户及副用户在路径上利用同一车辆的计划，所述分支计划是主用户及副用户从路径上分开乘坐多个车辆的计划。中转并不一定以利用者乘车、下车为必要条件，只要利用者与车辆位于规定的距离以内即可。运行管理部335例如基于利用路径设定部332设定的路径的信息，在主用户未利用车辆状态下，使副用户从多个自动驾驶车辆中占有一个车辆的至少一部分。
图23是示出由第三实施方式的配车服务提供装置300B执行的处理的流程的一例的序列图。首先，向配车服务提供装置300B发送主用户持有的终端装置(以下，称为主终端装置)100的服务请求(步骤S600)。
接着，服务发放部333通过预先登记的利用者ID来认证服务请求所包含的利用者ID(步骤S602)。在存储部380B中预先登记有能够接受服务的提供的利用者ID。
接着，服务发放部333在利用者ID的认证成立的情况下发放服务ID(步骤S604)。服务ID是指示出利用者能够接受服务的权限的信息。
接着，路径设定部332基于在步骤S600中取得的服务请求来设定主路径(步骤S606)。主路径是指基于主终端装置100的利用者的服务请求而使所设定的被调配的车辆行驶的路径。接着，管理部330B向主终端装置100发送在步骤S604中发放的服务ID及在步骤S606中设定的主路径的信息(以下，称为服务信息)(步骤S608)。
接着，主终端装置100取得服务信息(步骤S610)。接着，在利用者对主终端装置100进行了示出服务信息的共享的操作的情况下，主终端装置100向配车服务提供装置300B发送示出共享服务信息的意愿的意愿信息(步骤S612)。
接着，在配车服务提供装置300B取得意愿信息时，配车服务提供装置300B的服务共享部334向副用户的终端装置(以下，称为副终端装置)100发送服务信息(步骤S614)。接着，副终端装置100通过从配车服务提供装置300B取得服务信息而共享服务信息(步骤S616)。设为了服务共享部334向副用户的终端装置(以下，称为副终端装置)100发送服务信息并将服务信息与副终端装置100共享的情况，但也可以是，主终端装置100向副终端装置100直接发送服务信息，并将服务信息与副终端装置100共享。也可以代替服务信息而向副终端装置100发送服务ID。在该情况下，副终端装置100也可以要求配车服务提供装置300B提供服务ID。
接着，在副用户对副终端装置100进行了发送服务请求的操作的情况下，副终端装置100向配车服务提供装置300B发送服务请求(步骤S618)。
在配车服务提供装置300B取得服务请求时，路径设定部332参照主路径(步骤S620)，还参照服务请求及服务请求所包含的选项即期望信息(步骤S622)，来决定主用户与副用户的汇合地点、副用户到达汇合地点的手段、向汇合地点的集合时刻等。路径设定部332例如基于服务请求所包含的期望信息来决定副用户到达汇合地点的手段。例如，在副用户希望到汇合地点为止的接送的情况下，路径设定部332为副用户调配与主用户乘车的车辆不同的车辆。例如，在副用户自行移动到汇合地点的情况下，副用户通过徒步、公共交通工具而移动到汇合地点。然后，服务发放部333发放针对所决定的内容的副服务ID(步骤S624)。
接着，路径设定部332设定副用户的路径即副路径(步骤S626)。接着，管理部330B向副终端装置100发送副服务信息(副服务ID、副路径)(步骤S628)。副终端装置100取得由管理部330B发送的副服务信息(步骤S630)。配车服务提供装置300B在向副终端装置100发送副服务信息时，路径设定部332基于副路径来修正主路径(步骤S632)。然后，运行管理部335基于上述处理结果而对运行计划表进行更新。
图24是示出利用配车服务提供装置300B来修正主路径的情形的一例的图。例如，路径设定部332基于所取得的服务请求来设定主路径MR。在配车服务提供装置300B取得服务请求时，服务发放部333参照主路径，还参照服务请求及服务请求所包含的期望信息，来决定主用户与副用户的汇合地点P、副用户到达汇合地点的手段(区间S的移动手段)、向汇合地点的集合时刻等。汇合地点P例如是指主用户与副用户能够合理地集合的地点。接着，路径设定部332设定副用户的路径即副路径SR，并基于副路径对主路径进行修正。由此，设定修正后的主路径R。
根据以上说明的第三实施方式，管理部330B在设定主用户的路径并取得了副用户的服务请求的情况下，基于副用户的服务请求，以使主用户与副用户汇合并能够向目的地的方向移动的方式对路径进行变更。其结果是，能够计划更高效的运行计划表。
根据以上说明的实施方式，配车服务提供装置300通过具备：取得部320，其取得主利用者的利用请求；指示部331，其针对由取得部320取得的利用请求，对自动驾驶车辆指示路径；路径设定部332，其基于利用请求及与主利用者不同的利用者的利用请求而对自动驾驶车辆的路径进行设定；以及运行管理部335，其在汇合计划和分支计划的任一个中，将多个自动驾驶车辆以能够中转的方式分配给主利用者，所述汇合计划是主利用者及与主利用者不同的利用者在路径上利用同一车辆的计划，所述分支计划是主利用者及与主利用者不同的利用者从路径上分开乘坐多个车辆的计划，由此，能够计划更高效的运行计划表。
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。
例如，也可以将配车服务提供装置300的一部分或全部搭载于车辆200。
在车辆200为手动驾驶车辆的情况下，通信部310可以经由网络NW与车辆200的驾驶员的终端装置进行通信。
附图标记说明：
1…共同乘坐系统、100…终端装置、200…车辆、300…配车服务提供装置、310…通信部、320…取得部、330…运行管理部、340…认证部、342…手动驾驶许可部、350…结算部、380…存储部、388…运行计划表信息、U…利用者。

Claims (9)

1.一种配车服务提供装置，其中，
所述配车服务提供装置具备：
取得部，其取得主利用者的利用请求；
指示部，其针对由所述取得部取得的利用请求，对自动驾驶车辆指示路径；
路径设定部，其基于所述利用请求及与所述主利用者不同的利用者的利用请求，来设定所述自动驾驶车辆的所述路径；以及
运行管理部，其在汇合计划和分支计划的任一个中，将多个自动驾驶车辆以能够中转的方式分配给所述主利用者，所述汇合计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者在所述路径上利用同一车辆的计划，所述分支计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者从所述路径上分开乘坐多个车辆的计划。
2.根据权利要求1所述的配车服务提供装置，其中，
所述运行管理部允许占有所述多个自动驾驶车辆中的第一自动驾驶车辆的至少一部分而到达汇合地点的第一利用者和占有所述多个自动驾驶车辆中的第二自动驾驶车辆的至少一部分而到达所述汇合地点的第二利用者在所述汇合地点处共享所述多个自动驾驶车辆中的一个自动驾驶车辆的至少一部分的状况。
3.根据权利要求1所述的配车服务提供装置，其中，
所述运行管理部允许如下状况来决定配车计划表，所述状况是指，对于共享所述多个自动驾驶车辆中的一个自动驾驶车辆的至少一部分而到达分支地点的第一利用者和第二利用者，在所述分支地点处由所述第一利用者占有所述多个自动驾驶车辆中的第一自动驾驶车辆的至少一部分并由所述第二利用者占有所述多个自动驾驶车辆中的第二自动驾驶车辆的至少一部分的状况。
4.根据权利要求1所述的配车服务提供装置，其中，
所述多个自动驾驶车辆搭载有介质读取部，该介质读取部从由利用者提供的介质中读取用于结算的信息，
所述配车服务提供装置还具备收费决定部，该收费决定部基于由所述介质读取部读取出的信息来决定对所述利用者的收费。
5.根据权利要求1所述的配车服务提供装置，其中，
所述多个自动驾驶车辆搭载有驾驶执照读取部，该驾驶执照读取部从由利用者提供的驾驶执照中读取驾驶执照信息，
所述配车服务提供装置还具备手动驾驶许可部，该手动驾驶许可部基于由所述驾驶执照读取部读取出的信息来许可由所述利用者进行的手动驾驶。
6.根据权利要求1所述的配车服务提供装置，其中，
所述配车服务提供装置具备：
服务发放部，其发放针对所述主利用者的服务；以及
服务共享部，其根据所述主利用者的意愿而向与所述主利用者不同的利用者共享与所述服务有关的ID信息。
7.根据权利要求1所述的配车服务提供装置，其中，
与所述主利用者不同的利用者的利用请求包括由服务共享部发放的ID信息，该服务共享部根据所述主利用者的意愿而向与所述主利用者不同的利用者共享与针对所述主利用者的服务有关的ID信息，
所述运行管理部基于所述路径的信息，在所述主利用者未利用所述车辆的状态下，使与所述主利用者不同的利用者从所述多个自动驾驶车辆中占有一个车辆的至少一部分。
8.一种配车服务提供方法，其中，
所述配车服务提供方法使计算机执行如下处理：
取得主利用者的利用请求；
针对取得的所述利用请求，对自动驾驶车辆指示路径；
基于所述利用请求及与所述主利用者不同的利用者的利用请求，来设定所述自动驾驶车辆的所述路径；以及
在汇合计划和分支计划的任一个中，将多个自动驾驶车辆以能够中转的方式分配给所述主利用者，所述汇合计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者在所述路径上利用同一车辆的计划，所述分支计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者从所述路径上分开乘坐多个车辆的计划。
9.一种程序，其中，
所述程序使计算机执行如下处理：
取得主利用者的利用请求；
针对取得的所述利用请求，对自动驾驶车辆指示路径；
基于所述利用请求及与所述主利用者不同的利用者的利用请求，来设定所述自动驾驶车辆的所述路径；以及
在汇合计划和分支计划的任一个中，将多个自动驾驶车辆以能够中转的方式分配给所述主利用者，所述汇合计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者在所述路径上利用同一车辆的计划，所述分支计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者从所述路径上分开乘坐多个车辆的计划。
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