JP7257160B2 - 車両乗合支援システム - Google Patents

Description

本開示は、カーシェアシステムより提供された車両を乗合車両に用いてライドシェアを支援する車両乗合支援システムに関する。

自動車で移動する予定のある運転者と、他人の車に乗り合って目的地まで移動することを希望する乗合者（同乗者）との間で、自動車の乗合（ライドシェア）を支援する自動車乗合支援システムが公知である（例えば、特許文献１）。特許文献１の自動車乗合支援システムは、運転者側端末及び同乗者側端末とネットワークを介して接続した仲介ホストにより自動車の乗合を支援する。仲介ホストは、自動車側端末から受信した複数の運転予定情報と、同乗者側端末から受信した複数の乗合希望情報とを比較して運転者及び同乗者の希望が合致する組み合わせを見つけだす。仲介ホストは、合致した組み合わせに係る運転者側端末と同乗者側端末に待ち合わせ時刻・待ち合わせ場所（ピックアップポイント）を含む待ち合わせ情報を送信する。

また、複数のユーザの相乗りを支援するシステムとして、カーシェアリングに供される複数の共用車両を相乗り車両に利用する発明も公知である（特許文献２）。

特開２００２－１４０３９９号公報 特開２０１８－８１５７５号公報

ライドシェアシステムでは、空港等、多くの人が居る場所が乗合車両のピックアップポイントに設定されることがある。このように多くの人がピックアップポイントに居る場合、運転者は自分が運転する乗合車両に乗車させるべき同乗者を見つけることが困難である。乗合予約をした同乗者は、待ち合わせ情報に含まれる車両情報に基づいて乗合車両を見つけることができるが、複数の乗合車両のピックアップポイントが同時刻に同じ場所に設定されている場合等に誤って違う車両に乗車する可能性がある。乗合車両に乗車しようとする乗合予約者が適正な同乗者であるか否かを運転者が適切に確認することにより、誤った乗合予約者の乗車を防止できるが、運転者の確認が適切でないこともあり得る。また、適正な同乗者でない人が同乗者に成りすまして或いは犯罪目的で乗合車両に乗車しようとすることも考えられる。

本発明は、このような背景に鑑み、運転者が適正な同乗者を乗合車両に乗車させることができる車両乗合支援システムを提供することを課題とする。

このような課題を解決するために、本発明のある実施形態は、複数のユーザの乗合車両（２）への乗合を支援する車両乗合支援システム（１）であって、複数の前記ユーザに所持され、対応する前記ユーザのユーザＩＤを保持する無線通信可能な複数のユーザ端末（７）と、複数の前記ユーザ端末（７）と無線通信可能であり、前記乗合車両（２）の乗合運行を管理する管理サーバ（５、６）と、複数の前記乗合車両（２）のそれぞれに搭載され、対応する前記乗合車両（２）の車両ＩＤを保持し、前記管理サーバ（５、６）と無線通信可能な複数の車載端末（８）とを有し、前記管理サーバ（５、６）は、前記ユーザからの乗合申込に応じ、前記乗合車両（２）の運行予定、当該乗合車両を運転する運転者及び当該乗合車両に同乗する同乗者の乗合情報を含む乗合運行予定を作成する運行予定作成部（３３）と、前記乗合運行予定を対応する前記ユーザ端末（７）に送信する運行予定送信部（３５）とを備え、複数の前記車載端末（８）は、前記ユーザ端末（７）から前記ユーザＩＤを受け取るユーザＩＤ受取部（２５）を備え、前記管理サーバ（５、６）又は前記車載端末（８）が、前記車載端末（８）の前記ユーザＩＤ受取部（２５）が受け取ったＩＤを、対応する前記乗合車両（２）の前記乗合運行予定に含まれる前記同乗者のユーザＩＤと照合し、前記同乗者を認証する同乗者認証部（５０、６２）を備え、前記ユーザ端末（７）又は前記車載端末（８）が、前記同乗者認証部（５０、６２）の認証結果を前記運転者に通知する認証結果通知部（１８、２８）を備えることを特徴とする。

この構成によれば、ユーザＩＤ受取部が受け取ったＩＤを同乗者のユーザＩＤと照合することで同乗者を認証した同乗者認証部の認証結果が運転者に通知されるため、運転者は適正な同乗者であることを確認したうえでユーザを乗合車両に乗車させることができる。

また、上記構成において、複数の前記車載端末（８）が、前記ユーザ端末（７）から受け取った前記ユーザＩＤを、前記車両ＩＤと共に前記管理サーバ（５、６）に送信するＩＤ送信部（２６）を更に備え、前記管理サーバ（５、６）が前記同乗者認証部（５０）を備え、当該同乗者認証部（５０）が、前記車載端末（８）の前記ＩＤ送信部（２６）から受信した前記ユーザＩＤを、前記車載端末（８）の前記ＩＤ送信部（２６）から受信した前記車両ＩＤに対応する前記乗合運行予定に含まれる前記同乗者の前記ユーザＩＤと照合し、前記管理サーバ（５、６）が、前記同乗者認証部（５０）の認証結果を、対応する前記乗合車両（２）の前記運転者の前記ユーザ端末（７）又は対応する前記乗合車両（２）の前記車載端末（８）に送信するサーバ側認証結果送信部（３９、４７）を更に備えるとよい。

この構成によれば、管理サーバの同乗者認証部が、車載端末から受け取ったユーザＩＤを乗合運行予定に含まれる同乗者のユーザＩＤと照合することで同乗者を認証し、認証結果を運転者のユーザ端末又は車載端末を介して運転者に通知することができる。

また、上記構成において、前記サーバ側認証結果送信部（３９）が、前記同乗者認証部（５０）の認証結果を、前記車載端末（８）が受け取った前記ユーザＩＤを保持する前記ユーザ端末（７）に送信するとよい。

この構成によれば、乗合車両に乗車するために車載端末にユーザＩＤを受け取らせたユーザ端末を所持するユーザに、同乗者認証部の認証結果が管理サーバから送信される。そのため、同乗者であるユーザは適切な乗合車両であることを確認したうえで車両に乗車できる。

また、上記構成において、前記管理サーバ（５、６）が、少なくとも前記同乗者の前記ユーザＩＤを含む同乗者情報を対応する前記乗合車両（２）の前記車載端末（８）に送信する同乗者情報送信部（５１）を更に備え、複数の前記車載端末（８）が、前記管理サーバ（５、６）から受信した前記同乗者情報を記憶する同乗者情報記憶部（６１）と、前記同乗者認証部（６２）とを備え、当該同乗者認証部（６２）が、前記車載端末（８）が前記ユーザ端末（７）から受け取った前記ユーザＩＤを、前記同乗者情報記憶部（６１）に記憶された前記ユーザＩＤと照合するとよい。

この構成によれば、車載端末の同乗者認証部が、ユーザ端末から受け取ったユーザＩＤを管理サーバから受信した同乗者情報に含まれる同乗者のユーザＩＤと照合することで同乗者を認証し、認証結果を、車載端末を介して運転者に通知することができる。

また、上記構成において、複数の前記車載端末（８）が、前記同乗者認証部（６２）の認証結果を、当該車載端末（８）が受け取った前記ユーザＩＤと共に前記管理サーバ（５、６）に送信する端末側認証結果送信部（６３）を更に備え、前記管理サーバ（５、６）が、前記車載端末（８）の前記端末側認証結果送信部（６３）から受信した認証結果を、前記車載端末（８）が受け取った前記ユーザＩＤを保持する前記ユーザ端末（７）に送信するとよい。

この構成によれば、乗合車両に乗車するために車載端末にユーザＩＤを受け取らせたユーザ端末を所持するユーザに、同乗者認証部の認証結果が管理サーバを介して車載端末から送信される。そのため、同乗者であるユーザは適切な乗合車両であることを確認したうえで車両に乗車できる。

また、上記構成において、複数の前記ユーザ端末（７）が、スピーカ及びディスプレイを備えた携帯端末（９）を含み、複数の前記携帯端末（９）が前記認証結果通知部（１８）を備え、当該認証結果通知部（１８）が、前記携帯端末（９）の前記スピーカから前記同乗者認証部（５０、６２）の認証結果を放送する、又は、前記携帯端末（９）の前記ディスプレイに前記同乗者認証部（５０、６２）の認証結果を表示するとよい。

この構成によれば、携帯端末のスピーカ又はディスプレイから同乗者認証部の認証結果を車内に居る運転者に確実に通知することができる。

また、上記構成において、複数の前記車載端末（８）が前記認証結果通知部（２８）を備え、当該認証結果通知部（２８）が、前記乗合車両（２）に搭載されたスピーカから前記同乗者認証部（５０、６２）の認証結果を放送する、又は、前記乗合車両（２）に搭載されたディスプレイに前記同乗者認証部（５０、６２）の認証結果を表示するとよい。

この構成によれば、車載端末のスピーカ又はディスプレイから同乗者認証部の認証結果を車内に居る運転者に確実に通知することができる。

また、上記構成において、前記ユーザＩＤ受取部（２５）は、前記乗合車両（２）の窓の内側に設けられ、車外にて窓越しにかざされた前記ユーザ端末（７）と近距離無線通信を行う近距離無線通信部（２５）であるとよい。

この構成によれば、同乗者であるユーザはユーザ端末を共用車の窓にかざすという簡単な動作を行うことで近距離無線通信部にユーザＩＤを受け取らせることができる。

また、上記構成において、前記管理サーバ（５、６）は、前記運行予定作成部（３３）及び前記運行予定送信部（３５）を備え、複数の前記ユーザ端末（７）と無線通信可能な乗合管理サーバ（５）と、前記乗合管理サーバ（５）と通信可能であり且つ複数の前記車載端末（８）と無線通信可能であり、前記車載端末（８）を搭載して貸出ステーション（４）に保管され且つ前記乗合車両（２）として利用される複数の共用車（３）の貸出を管理する貸出管理サーバ（６）とを含み、前記乗合管理サーバ（５）は、少なくとも前記乗合車両（２）として利用する前記共用車（３）の利用開始時刻及び利用時間を含む利用予定、前記運転者の前記ユーザＩＤ並びに前記同乗者の前記ユーザＩＤを含む利用申込情報を前記貸出管理サーバ（６）に送信する申込情報送信部（３４）を更に備え、前記貸出管理サーバ（６）は、前記共用車（３）の前記車両ＩＤを含む車両情報を管理する車両情報管理部（４３）と、前記乗合管理サーバ（５）から受信した前記利用申込情報を貸出予約情報として管理する予約情報管理部（４４）を備えるとよい。

この構成によれば、ライドシェアサービスを提供する乗合管理サーバが貸出管理サーバによって管理される共用車を乗合車両として利用する場合にも、同乗者認証部の認証結果を、共用車車載端末を介して運転者に通知することができる。

また、上記構成において、前記貸出管理サーバ（６）が、前記同乗者認証部（５０、６２）の認証結果を前記乗合管理サーバ（５）に送信する第１認証結果送信部（４７）を更に備え、前記乗合管理サーバ（５）が、前記貸出管理サーバ（６）から受信した前記同乗者認証部（５０、６２）の認証結果を前記ユーザ端末（７）に送信する第２認証結果送信部（３９）を更に備えるとよい。

この構成によれば、同乗者認証部の認証結果を運転者のユーザ端末を介して運転者に通知することができる。

このように本発明によれば、運転者が適正な同乗者を乗合車両に乗車させることができる車両乗合支援システムを提供することができる。

第１実施形態に係る車両乗合支援システムの構成図 図１に示す車両乗合支援システムの機能ブロック図 図２に示す車両乗合支援システムの処理の手順を示すフローチャート 図２に示す車両乗合支援システムの処理の手順を示すフローチャート 第２実施形態に係る車両乗合支援システムの機能ブロック図 図５に示す車両乗合支援システムの処理の手順を示すフローチャート 図５に示す車両乗合支援システムの処理の手順を示すフローチャート

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。

≪第１実施形態≫
最初に図１～図４を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図１は第１実施形態に係る車両乗合支援システム１の構成図である。本実施形態に係る車両乗合支援システム１は、特定の団体（企業、役所、スポーツクラブ、介護施設、買い物施設、カーシェアリング事業等）によって運用され、予め登録された複数の利用者（ユーザ）に対して乗合車両２への乗合を支援するサービス、すなわちライドシェアサービスを提供する。車両乗合支援システム１は、特に、特定の集団の朝及び夕方の通勤、施設への通所に対して、自動車のライドシェアサービスを提供する。各ユーザには識別のためにユーザＩＤが付与されている。

乗合車両２には、予め登録された複数の会員や従業員等の構成員（以下、会員という。）に対して車両を貸し出すサービス、すなわちカーシェアリングサービスを提供する団体が所有する複数の共用車３が利用される。会員は個人会員であってもよく、団体会員であってもよい。カーシェアリングサービスを提供する団体は、車両乗合支援システム１の運営団体と同一の団体であってもよい。ここでいうカーシェアリングサービスは、共用車３の貸出を営利手段とする事業の他、企業等の団体が所有する社有車等の共用車３を従業員等の構成員に対して活動のために貸し出す共用車貸出管理を含む。

車両乗合支援システム１は、共用車３だけでなく、ユーザが所有する自家用車のうちでライドシェアに使用することに同意した自動車（提供車）を乗合車両２として利用してもよい。ここでは簡単化のため、車両乗合支援システム１が共用車３だけを乗合車両２に利用するものとして説明する。

複数の共用車３は貸出ステーション４に保管されている。貸出ステーション４は１箇所であってもよく、複数個所であってもよい。ここでは簡単化のため、貸出ステーション４が１箇所であるものとして説明する。共用車３には、車種が異なる複数の車両や、色が異なる複数の車両、乗車定員数が異なる複数の車両が含まれている。共用車３のそれぞれには、ナンバー（ナンバープレートに記載された登録ナンバー）が表記され、カーシェアリングサービスを提供する団体によって識別のために車両ＩＤが付与されている。

車両乗合支援システム１は、登録された複数のユーザを乗せる乗合車両２の乗合運行を管理する乗合管理サーバ５と、貸出ステーション４での共用車３の会員に対する貸出を管理する貸出管理サーバ６とを有する。乗合管理サーバ５は、ライドシェアサービスを提供する団体によって管理される。貸出管理サーバ６は、カーシェアリングサービスを提供する団体によって管理される。乗合管理サーバ５と貸出管理サーバ６とは、ネットワークを介して互いに無線通信可能に接続されている。ネットワークは例えば、インターネットである。乗合管理サーバ５及び貸出管理サーバ６は、同一の団体の施設に設けられている場合等には、通信線を介して互いに接続されていてもよい。或いは、乗合管理サーバ５及び貸出管理サーバ６は、単一のサーバに組み込まれた別々の機能部分であってもよい。

車両乗合支援システム１に登録されたユーザのそれぞれは、乗合管理サーバ５とネットワークを介して互いに無線通信可能なユーザ端末７を所持している。また、ユーザのそれぞれは、カーシェアリングサービスを提供する団体に会員として登録されている。

貸出ステーション４から貸し出される複数の共用車３のそれぞれには、貸出管理サーバ６とネットワークを介して互いに無線通信可能な車載端末８が搭載されている。車載端末８は、対応する共用車３の車両ＩＤを保持しており、少なくとも一部分が共用車３の窓の内側に設けられる。複数の共用車３のそれぞれは貸出管理サーバ６に登録されている。

図２は、車両乗合支援システム１の機能ブロック図である。図２には、複数のユーザ端末７のうちの１つ及び複数の車載端末８のうちの１つのみを示している。ユーザ端末７は、コンピュータからなる携帯端末９と、ユーザＩＤを保持する会員カードからなる貸出会員証１０とを含んでいる。携帯端末９は、スマートフォンや、タブレットＰＣ、携帯電話ＰＤＡ等であってよい。貸出会員証１０は、ＩＣチップが組み込まれた（ＩＣカード）であってよく、カーシェアリングサービスを提供する団体によってユーザに提供される。貸出会員証１０は、会員番号とこれに対応するユーザのユーザＩＤとを保持しており、これらの情報は運転免許証の有無情報と共に貸出管理サーバ６に登録されている。会員番号とユーザＩＤとは、互いに関連付けられていればよく、共通であってもよい。

携帯端末９は、演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置等を含む電子回路ユニットにより構成される処理部１１と、ネットワークを介して乗合管理サーバ５と信号の送受信を行う無線通信部１２と、位置情報を取得する位置情報取得部１３と、ユーザインターフェース１４とを備えている。貸出会員証１０はユーザＩＤを保持する近距離無線通信部１５を備えている。貸出会員証１０の近距離無線通信部１５は、近距離無線通信によってデータを読み取られるタグであってよく、データの読み取り及び書き込み機能を備えていなくてよい。

携帯端末９の処理部１１は、演算処理装置が記憶装置から必要なデータ及びアプリケーションソフトウェア（アプリ）を読み取り、当該ソフトウェアに従って所定の演算処理を実行するようにプログラムされた機能部である。位置情報取得部１３は、衛星からの電波を受信して測位を行うことによって位置情報を取得するＧＰＳであってよい。位置情報取得部１３が取得したユーザ端末７の位置情報は乗合管理サーバ５に送信される。ユーザインターフェース１４は、ユーザの入力を受け付ける入力操作部やディスプレイ、スピーカ、バイブレーション等、ユーザと携帯端末９との間で情報交換を行う手段である。ディスプレイは、処理部１１によって駆動され、入力画面やメッセージ画面を表示する。スピーカは、処理部１１によって駆動され、通知音やメッセージを発する。タッチパネル機能を備えるディスプレイが入力操作部を兼ねてもよい。

携帯端末９の処理部１１は、乗合申込受付部１６と、運行予定表示部１７と、認証結果通知部１８とを備えている。乗合申込受付部１６は、乗合申込を受け付ける際に、ユーザＩＤ、ユーザの希望出発地、希望目的地、希望出発時刻、希望到着時刻に関する情報の入力を要求する。運行予定表示部１７は、乗合管理サーバ５によって決定された乗合運行予定をユーザに通知するべくユーザインターフェース１４のディスプレイに表示する。認証結果通知部１８は、乗合管理サーバ５から運転者の携帯端末９に送信されてくる同乗者の認証結果を、ユーザインターフェース１４を駆動してユーザ（運転者）に通知する。また、認証結果通知部１８は、乗合車両２に乗車するために後述するチェックイン動作を行った同乗者の携帯端末９に乗合管理サーバ５から送信されてくる当該同乗者の認証結果を、ユーザインターフェース１４を駆動してユーザ（同乗者）に通知する。

なお、貸出会員証１０は、携帯端末９の処理部１１がソフトウェアに従って処理を実行する機能部であってもよい。この場合、図２に想像線で示されるように、携帯端末９の処理部１１が貸出会員証部１９を備え、近距離無線通信部１５が携帯端末９に内蔵される。

車載端末８は、電子回路ユニットにより構成される処理部２１と、ネットワークを介して貸出管理サーバ６と信号の送受信を行う無線通信部２２と、位置情報を取得する位置情報取得部２３と、ユーザインターフェース２４と、近距離無線通信部２５とを備えている。

車載端末８の処理部２１も、携帯端末９の処理部１１と同様に演算処理装置によって実行される機能部である。位置情報取得部２３はＧＰＳであってよい。位置情報取得部２３が取得した車載端末８の位置情報は貸出管理サーバ６に送信される。ユーザインターフェース２４は、ディスプレイやスピーカ等、ユーザと車載端末８との間で情報交換を行う手段である。ディスプレイは処理部２１によって駆動され、入力画面やメッセージ画面を表示する。スピーカは処理部２１によって駆動され、通知音やメッセージを発する。近距離無線通信部２５は、共用車３の窓の内側に設けられ、車外にて窓越しにかざされたユーザ端末７（貸出会員証１０）の近距離無線通信部１５から近距離無線通信によってユーザＩＤを読み取る。すなわち近距離無線通信部２５は、ユーザ端末７からユーザＩＤを受け取るユーザＩＤ受取部である。近距離無線通信部２５が受け取ったユーザＩＤは、車載端末８から貸出管理サーバ６に送信される。車載端末８は、共用車３に備え付けられたカーナビゲーションシステムと、カーナビゲーションシステムと互いに連係する近距離無線通信部２５とにより構成されてもよい。

車載端末８の処理部２１は、ＩＤ送信部２６と、ロック解除部２７と、認証結果通知部２８とを備えている。ＩＤ送信部２６は、近距離無線通信部２５がユーザ端末７から受け取ったユーザＩＤ及び自車両の車両ＩＤを乗合管理サーバ５に送信する。ロック解除部２７は、乗合管理サーバ５から送信されてくる運転者の認証結果に応じ、共用車３のドアロックを解除する。ロック解除部２７が共用車３のドアロックを解除することにより、共用車３の貸出が開始され、ユーザによる共用車３の運転が可能になる。すなわち、ロック解除部２７は、認証結果の受信に応じ、共用車３の使用を許可する使用許可部である。認証結果通知部２８は、乗合管理サーバ５から送信されてくる同乗者の認証結果を、ユーザインターフェース１４を駆動して共用車３の運転者（ユーザ）に通知する。

乗合管理サーバ５は、電子回路ユニットにより構成される処理部３１と、ネットワークを介して複数のユーザ端末７及び貸出管理サーバ６と信号の送受信を行う無線通信部３２とを備えている。処理部３１は、演算処理装置がソフトウェアに従って演算処理を実行するようにプログラムされた複数の機能部を備えている。乗合管理サーバ５の処理部３１は、これらの機能部として、運行予定作成部３３、申込情報送信部３４、運行予定送信部３５、近接通知信号送信部３６、車両情報送信部３７、車両位置情報送信部３８及び、認証結果送信部３９を備えている。

貸出管理サーバ６は、電子回路ユニットにより構成される処理部４１と、ネットワークを介して乗合管理サーバ５及び複数の車載端末８と信号の送受信を行う無線通信部４２とを備えている。処理部４１は、演算処理装置がソフトウェアに従って演算処理を実行するようにプログラムされた複数の機能部を備えている。貸出管理サーバ６の処理部４１は、これらの機能部として、車両情報管理部４３、予約情報管理部４４、貸出予約変更部４５、運転者認証部４６、認証結果送信部４７、貸出情報送信部４８、車両位置情報送信部４９及び、同乗者認証部５０を備えている。

乗合管理サーバ５の運行予定作成部３３は、ユーザからの乗合申込を受け付け、乗合申込のマッチングを行って複数のユーザからなる複数の乗合グループを作成する。また、運行予定作成部３３は、内蔵するナビゲーションデータ又は外部のナビゲーションサーバを使って、各乗合グループを乗せる乗合車両２の経路、出発時刻、乗合時刻、到着時刻等の乗合情報を含む乗合車両２の乗合運行予定を作成する。

乗合車両２の乗合運行予定を作成するにあたり、運行予定作成部３３は、乗合グループの中の１人のユーザを運転者に設定し、残りのユーザを同乗者に設定する。また、運行予定作成部３３は、貸出ステーション４を乗合運行予定の出発地に設定し、同乗者が乗合車両２に乗車すべき地点をピックアップポイントとして設定する。すなわち、乗合運行予定には、乗合車両２として利用する共用車３の利用開始時刻及び利用時間を含む乗合車両２の利用予定と、乗合車両２を運転する運転者及び乗合車両２に同乗する同乗者のユーザＩＤや乗車場所、乗車時刻を含む、乗合車両２に乗り合うユーザの乗合情報とが含まれる。

乗合管理サーバ５の申込情報送信部３４は、乗合車両２として利用する共用車３の利用申込を行うために、乗合運行予定のうち、乗合車両２として利用する共用車３の利用予定、運転者のユーザＩＤ及び同乗者のユーザＩＤを含む利用申込情報を貸出管理サーバ６に送信する。利用申込情報は、これらの情報に加え、乗合運行予定の残部の一部又は全ての情報を含んでいてもよい。なお、運行予定作成部３３は、作成した乗合運行予定に基づいて、申込情報送信部３４による共用車３の利用申込が成立したことを確認した後に乗合運行予定を確定する。

貸出管理サーバ６の車両情報管理部４３は、共用車３の車両ＩＤ、車種、乗車定員数、色及びナンバー等の車両情報を管理する。

貸出管理サーバ６の予約情報管理部４４は、共用車３の貸出予約情報を管理する。予約情報管理部４４は、乗合管理サーバ５から利用申込情報を受け取ると、利用申込情報の条件を満たす共用車３を検索する。利用申込情報の条件を満たす共用車３が見つかった場合には、予約情報管理部４４は、利用申込情報を貸出予約情報として対応する共用車３の車両ＩＤに関連付けて記憶し、成立した利用申込に対応する貸出予約情報を乗合管理サーバ５に送信する。利用申込情報の条件を満たす共用車３が見つからなかった場合には、予約情報管理部４４は、利用申込を成立させることができない旨の情報を乗合管理サーバ５に送信する。また、予約情報管理部４４は、貸出予約の利用開始時刻になると、貸出予約情報の条件を満たす複数の共用車３の車載端末８に対し、近距離無線通信部２５を起動させるための信号を送信する。これにより、複数の共用車３が貸出会員証１０によって選択可能（貸出可能）な状態になる。更に、予約情報管理部４４は、貸出予約の利用時間内に共用車３の貸出が開始されると、貸出予約が履行されたと判定し、貸出予約の履行及び貸出開始時刻を記録する。

乗合管理サーバ５は、利用申込を成立させることができない旨の情報を貸出管理サーバ６から受信した場合、運行予定作成部３３が乗合申込のマッチングを再度行って異なる組み合わせによる複数の乗合グループの乗合運行予定を作成し、申込情報送信部３４が利用申込情報を貸出管理サーバ６に送信する処理を利用申込が成立するまで繰り返す。

乗合管理サーバ５の運行予定送信部３５は、運行予定作成部３３が作成し、決定した乗合運行予定を、対応するユーザのユーザ端末７に送信する。ユーザは、ユーザ端末７の運行予定表示部１７がユーザインターフェース１４のディスプレイに乗合運行予定を表示することにより、自分が運転者であるか同乗者であるかを知ることができる。また、ユーザは、運転者である場合は貸出ステーション４で共用車３を借りるべき時刻や乗合グループの人数、運転ルート等を知ることができ、同乗者である場合は乗合車両２に乗車するために何時にどこに行くべきかを知ることができる。

乗合管理サーバ５は、上記のようにユーザ端末７から位置情報を受信することによりユーザ端末７、すなわちユーザの位置を把握できる。また、乗合管理サーバ５は貸出ステーション４の位置を保持している。乗合管理サーバ５の近接通知信号送信部３６は、これらの位置情報に基づいて、運転者の携帯端末９と貸出ステーション４との距離が所定値以下になったときに、近接通知信号を生成し、近接通知信号を貸出管理サーバ６に送信する。

貸出管理サーバ６の貸出予約変更部４５は、近接通知信号を受信した時刻に応じて貸出予約情報に含まれる利用開始時刻を変更する。具体的には、貸出予約変更部４５は、運転者の携帯端末９を所持するユーザが貸出予約の利用開始時刻よりも早く貸出ステーション４に到着することを予測した場合、利用開始時刻を早めるように貸出予約を変更する。これにより、ユーザが貸出ステーション４に到着したときには、貸出予約情報の条件を満たす複数の共用車３が貸出可能な状態になる。一方、貸出予約変更部４５は、ユーザが貸出予約の利用開始時刻よりも遅く貸出ステーション４に到着することを予測した場合、利用開始時刻を遅らせるように貸出予約を変更する。これにより、貸出予約情報の条件を満たす複数の共用車３は必要以上に早く貸出可能な状態にならない。

ユーザが複数の共用車３の中から選択した共用車３の近距離無線通信部２５に対し、ユーザ端末７（貸出会員証１０）を窓越しにかざす選択動作を行うことにより、近距離無線通信部２５が受け取ったユーザＩＤが車載端末８から貸出管理サーバ６に送信される。

貸出管理サーバ６の運転者認証部４６は、車載端末８からのユーザＩＤ及び車両ＩＤの受信に応じ、受信したユーザＩＤを貸出予約情報に含まれる運転者のユーザＩＤと照合して運転者を認証する。具体的には、運転者認証部４６は、車載端末８から受信したユーザＩＤが貸出予約情報の運転者のユーザＩＤと一致する場合、ユーザ端末７（貸出会員証１０）の所持者を適正な運転者として認証する。この際、運転者認証部４６は、乗合管理サーバ５から近接通知信号を受信している場合にのみ、適正な運転者として認証する。一方、車載端末８から受信したユーザＩＤが貸出予約情報の運転者のユーザＩＤと一致しない場合、運転者認証部４６は、ユーザ端末７（貸出会員証１０）の所持者を適正な運転者として認証しない。また、車載端末８から受信したユーザＩＤが貸出予約情報の運転者のユーザＩＤと一致しても、乗合管理サーバ５から近接通知信号を受信していない場合には、運転者認証部４６は適正な運転者として認証しない。

運転者認証部４６が適正な運転者であると認証すると、貸出管理サーバ６の予約情報管理部４４によって貸出予約の履行が記録される。

貸出管理サーバ６の認証結果送信部４７は、適正な運転者であるか否かを示す運転者認証部４６の認証結果を、対応する共用車３の車載端末８に送信する。適正な運転者であることを示す認証結果が車載端末８に送信されると、ユーザによって選択された共用車３のドアロックが車載端末８のロック解除部２７によって解除される。

貸出管理サーバ６の貸出情報送信部４８は、複数の共用車３のいずれかに搭載された車載端末８からのユーザＩＤ及び車両ＩＤの受信に応じ、より正確には、予約情報管理部４４による貸出予約の履行判定に応じ、この車両ＩＤに対応する共用車３の車両情報及び共用車３の貸出を開始したユーザＩＤを含む貸出情報を乗合管理サーバ５に送信する。この車両情報には少なくとも共用車３のナンバーが含まれる。車両情報には共用車３の車種及び色が更に含まれることが好ましい。共用車３の車種は、車名であってよく、セダンやワゴン等の種別であってもよい。

乗合管理サーバ５の車両情報送信部３７は、貸出情報に含まれる車両情報を、対応する乗合運行予定に含まれる同乗者のユーザ端末７に送信する。同乗者であるユーザは、ユーザ端末７の運行予定表示部１７がユーザインターフェース１４のディスプレイに車両情報を表示することにより、自分が乗車すべき共用車３のナンバーや車種、色を知ることができる。

貸出管理サーバ６は、上記のように車載端末８から位置情報を受信することにより車載端末８、すなわち乗合車両２として利用されている共用車３の位置を把握できる。貸出管理サーバ６の車両位置情報送信部４９は、車載端末８から受信した共用車３の位置情報を乗合管理サーバ５に送信する。

乗合管理サーバ５の車両位置情報送信部３８は、乗合管理サーバ５を介して車載端末８から受信した共用車３の位置情報を対応する乗合運行予定に含まれる同乗者のユーザ端末７に送信する。同乗者であるユーザは、ユーザ端末７の運行予定表示部１７がユーザインターフェース１４のディスプレイに共用車３の位置を表示することにより、自分が乗車すべき共用車３の位置を知ることができ、共用車３のピックアップポイントへの到着時刻を予想することができる。

同乗者であるユーザがピックアップポイントに到着した乗合車両２の近距離無線通信部２５に対し、ユーザ端末７（貸出会員証１０）を窓越しにかざすチェックイン動作を行うことにより、近距離無線通信部２５が受け取ったユーザＩＤが車両ＩＤと共に車載端末８から貸出管理サーバ６に送信される。

貸出管理サーバ６の同乗者認証部５０は、車載端末８から受信したユーザＩＤを、対応する貸出予約情報に含まれる同乗者のユーザＩＤと照合し、同乗者を認証する。具体的には、同乗者認証部５０は、車載端末８から受信したユーザＩＤが貸出予約情報の同乗者のユーザＩＤと一致する場合、ユーザ端末７（貸出会員証１０）の所持者を適正な同乗者として認証する。一方、車載端末８から受信したユーザＩＤが貸出予約情報の同乗者のユーザＩＤと一致しない場合、同乗者認証部５０は、ユーザ端末７（貸出会員証１０）の所持者を適正な同乗者として認証しない。

貸出管理サーバ６の認証結果送信部４７は、同乗者認証部５０の認証結果を車両ＩＤと共に、乗合管理サーバ５及び、対応する乗合車両２の車載端末８に送信する。乗合管理サーバ５の認証結果送信部３９は、貸出管理サーバ６から受信した同乗者認証部５０の認証結果を、車両ＩＤに対応する乗合車両２の運転者のユーザ端末７に送信する。

運転者のユーザ端末７の認証結果通知部１８は、スピーカやディスプレイ等のユーザインターフェース１４を介して同乗者の認証結果を運転者に通知する。また、車載端末８の認証結果通知部２８は、スピーカやディスプレイ等のユーザインターフェース２４を介して同乗者の認証結果を通知する。これにより、運転者であるユーザは、乗合車両２に乗車しようとする人物が適正な同乗者であるか否かを知ることができる。認証結果が適正な同乗者であることを示す場合、ユーザ端末７の認証結果通知部１８及び車載端末８の認証結果通知部２８は、認証結果の通知と共に、同乗者を乗合車両２に乗車させるべく開錠指示を通知する。運転者は、同乗者の認証結果及び開錠指示を確認した後に乗合車両２のドアロックを解除することができる。

また乗合管理サーバ５の認証結果送信部３９は、貸出管理サーバ６から受信した同乗者認証部５０の認証結果を、車載端末８の近距離無線通信部２５が受け取ったユーザＩＤを保持するユーザ端末７に送信する。同乗者のユーザ端末７の認証結果通知部１８は、スピーカやディスプレイ等のユーザインターフェース１４を介して同乗者の認証結果を通知する。これにより、同乗者であるユーザは、乗車しようとする共用車３が適正な乗合車両２であるか否かを知ることができる。認証結果が適正な同乗者であることを示す場合、ユーザ端末７の認証結果通知部１８は、認証結果の通知と共に、乗合車両２への乗車指示を通知する。同乗者は、同乗者の認証結果及び乗車指示を確認した後に乗合車両２に乗車することができる。

図３及び図４は車両乗合支援システム１の処理の手順を示すフローチャートである。図３は、乗合申込から乗合車両２が貸出ステーション４を出発するまでの処理を示し、図４は、乗合車両２の貸出ステーション４出発後から同乗者が乗合車両２に乗車するまでの処理を示している。これらの図では、各処理やユーザによる操作、事象が上側から順に時系列に示されている。

図３に示すように、車両乗合支援システム１では、次のような手順で各要素（ユーザ端末７、乗合管理サーバ５、貸出管理サーバ６、車載端末８）が処理を実行する。最初に、複数のユーザの操作によって複数のユーザ端末７から乗合申込が行われる（ステップＳＴ、ステップＳＴ２）。乗合管理サーバ５は共用車３の利用申込を行う（ステップＳＴ３）と共に、貸出管理サーバ６が共用車３の貸出予約を行う（ステップＳＴ４）。乗合管理サーバ５は共用車３の利用申込を行いつつ、乗合運行予定を作成する（ステップＳＴ５）。乗合管理サーバ５は、乗合運行予定を作成すると、乗合運行予定を対応するユーザ（運転者及び同乗者）のユーザ端末７に送信する（ステップＳＴ６）。

運転者であるユーザが乗合運行予定に従って貸出ステーション４に向けて移動し、貸出ステーション４近づくと（ステップＳＴ７）、運転者のユーザ端末７（携帯端末９）と貸出ステーション４との距離が所定値以下になる。これにより、乗合管理サーバ５が近接通知信号を生成して貸出管理サーバ６に送信する（ステップＳＴ８）。貸出管理サーバ６の貸出予約変更部４５は、近接通知信号を受信した時刻に応じて貸出予約情報に含まれる利用開始時刻を変更する（ステップＳＴ９）。これにより、運転者が共用車３を使用するために利用開始時刻よりも早い時刻に貸出ステーション４に来る場合には、運転者は利用開始時刻を待つことなく共用車３の使用を開始できる。一方、運転者が利用開始時刻よりも遅い時刻に貸出ステーション４に来る場合には、共用車３が不要に貸出可能な状態になることが防止される。

貸出予約の利用開始時刻になると、貸出管理サーバ６の予約情報管理部４４は、貸出予約情報の条件を満たす複数の共用車３の車載端末８に対し、近距離無線通信部２５を起動して待機状態にするための起動指示を送信する（ステップＳＴ１０）。起動指示を受信した共用車３の車載端末８は、近距離無線通信部２５（ＩＤ受取部）を起動してユーザＩＤを受取可能な待機状態にする（ステップＳＴ１１）。

運転者であるユーザが貸出ステーション４にて複数の共用車３の中から１台を選択してユーザ端末７（貸出会員証１０）を窓越しに近距離無線通信部２５にかざすと（ステップＳＴ１２）、車載端末８の近距離無線通信部２５がユーザ端末７からユーザＩＤを受け取る（ステップＳＴ１３）。運転者はユーザ端末７を共用車３の窓にかざすという簡単な動作を行うことで近距離無線通信部２５にユーザＩＤを受け取らせることができる。

車載端末８のＩＤ送信部２６は、近距離無線通信部２５が受け取ったユーザＩＤ及び自車両の車両ＩＤを貸出管理サーバ６に送信する（ステップＳＴ１４）。貸出管理サーバ６の運転者認証部４６は、受信したユーザＩＤを貸出予約情報に含まれる運転者のユーザＩＤと照合して運転者を認証する（ステップＳＴ１５）。この際、運転者認証部４６は、近接通知信号を受信している場合にのみ、適正な運転者であることを認証する。つまり、貸出会員証１０だけでなく運転者の携帯端末９が貸出ステーション４の近傍にある場合にのみ運転者認証部４６が運転者を認証し、共用車３の使用が許可されることになる。そのため、運転者が貸出会員証１０を貸した他のユーザによって共用車３の使用が開始されることが防止される。

貸出管理サーバ６の認証結果送信部４７は、運転者認証部４６の認証結果を対応する共用車３の車載端末８に送信する（ステップＳＴ１６）。認証結果を受信した共用車３では、車載端末８のロック解除部２７がドアロックを解除することで共用車３の使用を許可する（ステップＳＴ１７）。このように貸出管理サーバ６が、貸出予約情報に含まれる運転者のユーザ端末７によって共用車３が乗合車両２に選択されたことを認証した後に共用車３の使用を許可するため、運転者以外のユーザによる共用車３の使用が防止される。また、共用車３の使用許可が、運転者認証部４６による運転者の認証後にロック解除部２７によって共用車３のドアロックを解除することによって行われるため、認証前に運転者や運転者以外のユーザが共用車３に乗り込むことが防止される。

共用車３のドアロックが解除されると、運転者のユーザは乗合車両２として共用車３の使用を開始する（ステップＳＴ１８）。共用車３の貸出が開始されると、貸出管理サーバ６の貸出情報送信部４８は、この車両ＩＤに対応する共用車３の車両情報及びユーザＩＤを含む貸出情報を乗合管理サーバ５に送信する（ステップＳＴ１９）。乗合管理サーバ５は、受信したユーザＩＤに対応する乗合運行予定に含まれる同乗者のユーザ端末７に対し、貸出情報に含まれる車両情報を送信する（ステップＳＴ２０）。これにより、同乗者はピックアップポイントで乗合車両２を特定することができる。また、運転者は共用車３の使用を開始した時点（ステップＳＴ１２）で共用車３の車両情報を取得して乗合管理サーバ５に通知する必要がないため、運転者の手間が増えることはない。また、車両情報に共用車３のナンバーや車種、色等が含まれるため、同乗者はピックアップポイントで確実に乗合車両２を特定することができる。

車載端末８は、位置情報取得部２３によって共用車３の位置情報を取得し、車両位置情報を貸出管理サーバ６に送信する（ステップＳＴ２１）。貸出管理サーバ６の車両位置情報送信部４９は、車載端末８から受信した共用車３の車両位置情報を乗合管理サーバ５に送信する（ステップＳＴ２２）。乗合管理サーバ５の車両位置情報送信部３８は、貸出管理サーバ６を介して車載端末８から受信した共用車３の車両位置情報を対応する乗合運行予定に含まれる同乗者のユーザ端末７に送信する（ステップＳＴ２４）。これにより、同乗者は、乗合車両２に選択された共用車３の位置から、実際の乗合車両２の運行状況が乗合運行予定に対して進んでいるか遅れているかを把握できる。従って、共用車３を利用する乗合サービスに対する同乗者の不安が減少する。

図４を参照して説明を続ける。上記のように乗合車両２の車載端末８は、位置情報取得部２３によって取得した共用車３の位置情報を貸出管理サーバ６に送信している（ステップＳＴ３１）。また、貸出管理サーバ６の車両位置情報送信部４９は、車載端末８から受信した共用車３の車両位置情報を乗合管理サーバ５に送信している（ステップＳＴ３２）。同乗者であるユーザは徒歩でピックアップポイントに到着する（ステップＳＴ３３）。運転者であるユーザは乗合車両２でピックアップポイントに到着する（ステップＳＴ３４）。乗合管理サーバ５は、同乗者のユーザ端末７（携帯端末９）の位置及び運転者のユーザ端末７（携帯端末９）の位置を把握している。これらの位置情報に基づいて、乗合管理サーバ５は、適正な運転者によって運転されている乗合車両２及び同乗者が共にピックアップポイントに到着したか否かの到着判定を行う（ステップＳＴ３５）。

乗合管理サーバ５は、乗合車両２及び同乗者が共にピックアップポイントに到着したことを判定すると、到着判定結果を貸出管理サーバ６に送信する（ステップＳＴ３６）。貸出管理サーバ６は、到着判定結果を受けて、近距離無線通信部２５に対する起動指示を共用車３の車載端末８に送信する（ステップＳＴ３７）。起動指示を受信した共用車３の車載端末８は、近距離無線通信部２５（ＩＤ受取部）を起動してユーザＩＤを受取可能な待機状態にする（ステップＳＴ３８）。また、貸出管理サーバ６は、到着判定結果を受けて、同乗者のユーザ端末７に対し、乗合車両２に乗車するためのチェックイン操作を行うよう指示するチェックイン指示を送信する（ステップＳＴ３９）。

ユーザ端末７がユーザインターフェース１４を介して同乗者のチェックイン指示をユーザに通知することにより、同乗者であるユーザは、乗合車両２に乗車すべくチェックイン動作を行う（ステップＳＴ４０）。チェックイン動作は、上記のようにユーザ端末７（貸出会員証１０）を乗合車両２の近距離無線通信部２５に窓越しにかざすことである。チェックイン動作により、待機状態にある車載端末８の近距離無線通信部２５はユーザ端末７からユーザＩＤを受け取る（ステップＳＴ４１）。同乗者はユーザ端末７を共用車３の窓にかざすという簡単な動作を行うことで近距離無線通信部２５にユーザＩＤを受け取らせることができる。

車載端末８のＩＤ送信部２６は、近距離無線通信部２５が受け取ったユーザＩＤ及び自車両の車両ＩＤを貸出管理サーバ６に送信する（ステップＳＴ４２）。貸出管理サーバ６の同乗者認証部５０は、受信したユーザＩＤを貸出予約情報として記録された乗合運行予定に含まれる同乗者のユーザＩＤと照合して同乗者を認証する（ステップＳＴ４３）。貸出管理サーバ６の認証結果送信部４７は、同乗者認証部５０の認証結果を対応する共用車３の車載端末８及び乗合管理サーバ５に送信する（ステップＳＴ４４）。乗合管理サーバ５の認証結果送信部３９は、貸出管理サーバ６から受信した同乗者認証部５０の認証結果を、対応する乗合車両２の運転者のユーザ端末７（携帯端末９）及び対応する同乗者のユーザ端末７（携帯端末９）に送信する（ステップＳＴ４５）。これらにより、貸出管理サーバ６の同乗者認証部５０が認証した同乗者の認証結果が、ユーザ端末７及び車載端末８を介して運転者に、またユーザ端末７を介して同乗者に通知可能になる。

認証結果を受信した運転者のユーザ端末７（携帯端末９）では、認証結果通知部１８がスピーカやディスプレイ等のユーザインターフェース１４を介して同乗者の認証結果と共に開錠指示を運転者に通知する（ステップＳＴ４６）。具体的には、認証結果通知部１８は、スピーカから同乗者認証部５０の認証結果を放送する、又は、ディスプレイに同乗者認証部５０の認証結果を表示する。これにより、携帯端末９のスピーカ又はディスプレイから同乗者認証部５０の認証結果が車内に居る運転者に確実に通知され、運転者は適正な同乗者であることを確認したうえでユーザを乗合車両２に乗車させることができる。

認証結果を受信した同乗者のユーザ端末７（携帯端末９）では、認証結果通知部１８がスピーカやディスプレイ等のユーザインターフェース１４を介して同乗者の認証結果と共に乗車指示を同乗者に通知する（ステップＳＴ４７）。具体的には、認証結果通知部１８は、スピーカから同乗者認証部５０の認証結果を放送する、又は、ディスプレイに同乗者認証部５０の認証結果を表示する。これにより、携帯端末９のスピーカ又はディスプレイから同乗者認証部５０の認証結果が車外に居る同乗者に確実に通知され、同乗者であるユーザは適切な乗合車両２であることを確認したうえで車両に乗車できる。

また、貸出管理サーバ６から同乗者の認証結果を受信した車載端末８でも、認証結果通知部２８がスピーカやディスプレイ等のユーザインターフェース２４を介して同乗者の認証結果と共に開錠指示を運転者に通知する（ステップＳＴ４８）。具体的には、認証結果通知部２８は、スピーカから同乗者認証部５０の認証結果を放送する、又は、ディスプレイに同乗者認証部５０の認証結果を表示する。これによっても、運転者は適正な同乗者であることを確認したうえでユーザを乗合車両２に乗車させることができる。

乗合車両２の運転者は、ユーザ端末７からの開錠指示を受けて、指示確認操作を行い（ステップＳＴ４８）、乗合車両２のドアロックを開錠する（ステップＳＴ４９）。同乗者は、ユーザ端末７からの乗車指示を受けて、乗合車両２に乗車する（ステップＳＴ４９）。

このように本実施形態では、乗合管理サーバ５が利用申込情報を貸出管理サーバ６に送信する申込情報送信部３４を備え、貸出管理サーバ６が乗合管理サーバ５から受信した利用申込情報を貸出予約情報として管理する予約情報管理部４４を備える。これにより、ライドシェアサービスを提供する乗合管理サーバ５が共用車３を乗合車両２として利用する場合にも、同乗者認証部５０の認証結果が車載端末８を介して運転者に通知される。

また、貸出管理サーバ６が、同乗者認証部５０の認証結果を乗合管理サーバ５に送信する認証結果送信部４７を備え、乗合管理サーバ５が貸出管理サーバ６から受信した同乗者認証部５０の認証結果をユーザ端末７に送信する認証結果送信部３９を備える。これにより、同乗者認証部５０の認証結果が運転者のユーザ端末７を介して運転者に通知される。

≪第２実施形態≫
最初に図５～図７を参照して本発明の第２実施形態を説明する。なお、第１実施形態と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

図５は第２実施形態に係る車両乗合支援システム１の構成図である。本実施形態に係る車両乗合支援システム１では、貸出管理サーバ６が、同乗者認証部５０を備える代わりに同乗者情報送信部５１を備えている。また、車載端末８が、同乗者情報記憶部６１、同乗者認証部６２及び認証結果送信部６３を備えている。

貸出管理サーバ６の同乗者情報送信部５１は、貸出ステーション４に保管されている複数の共用車３のいずれかに搭載された車載端末８からのユーザＩＤ及び車両ＩＤの受信に応じ、より正確には、予約情報管理部４４による貸出予約の履行判定に応じ、ユーザＩＤに対応する乗合運行予定の情報のうち、同乗者のＩＤを含む同乗者情報をこの共用車３の車載端末８に送信する。この同乗者情報には、同乗者のＩＤに加え、ピックアップポイントの位置情報が含まれていてもよい。

車載端末８の同乗者情報記憶部６１は、貸出管理サーバ６から受信した同乗者情報を記憶装置に記憶する。車載端末８の同乗者認証部６２は、ピックアップポイントにて車載端末８の近距離無線通信部２５がユーザ端末７から受け取ったユーザＩＤを、同乗者情報記憶部６１に記憶された同乗者情報に含まれる同乗者のユーザＩＤと照合し、同乗者を認証する。具体的には、同乗者認証部６２は、近距離無線通信部２５が受け取ったユーザＩＤが同乗者情報の同乗者のユーザＩＤと一致する場合、ユーザ端末７（貸出会員証１０）の所持者を適正な同乗者として認証する。一方、近距離無線通信部２５が受け取ったユーザＩＤが同乗者情報の同乗者のユーザＩＤと一致しない場合、同乗者認証部６２は、ユーザ端末７（貸出会員証１０）の所持者を適正な同乗者として認証しない。

車載端末８の認証結果送信部６３は、適正な同乗者であるか否かを示す同乗者認証部６２の認証結果を、近距離無線通信部２５が受け取ったユーザＩＤと共に貸出管理サーバ６に送信する。貸出管理サーバ６の認証結果送信部４７は、車載端末８から受信した同乗者認証部６２の認証結果及びユーザＩＤを乗合管理サーバ５に送信する。乗合管理サーバ５の認証結果送信部３９は、貸出管理サーバ６から受信した同乗者認証部６２の認証結果を、対応する乗合車両２の運転者のユーザ端末７及び対応する同乗者のユーザ端末７に送信する。

図６及び図７は車両乗合支援システム１の処理の手順を示すフローチャートである。図６は、乗合申込から乗合車両２が貸出ステーション４を出発するまでの処理を示し、図７は、乗合車両２の貸出ステーション４出発後から同乗者が乗合車両２に乗車するまでの処理を示している。

図６に示すように、本実施形態の車両乗合支援システム１では、ステップＳＴ１８で共用車３の貸出が開始されると、貸出管理サーバ６の貸出情報送信部４８が、車両ＩＤに対応する共用車３の車両情報及びユーザＩＤを含む貸出情報を乗合管理サーバ５に送信する（ステップＳＴ１９）。また、貸出管理サーバ６の同乗者情報送信部５１が、ユーザＩＤに対応する乗合運行予定の情報のうち、同乗者のＩＤを含む同乗者情報を、この共用車３の車載端末８に送信する（ステップＳＴ１０１）。なお、ステップＳＴ１９及びステップＳＴ１０１はどちらが先に行われてもよい。

車載端末８の同乗者情報記憶部６１は、貸出管理サーバ６から受信した同乗者のＩＤを含む同乗者情報を記憶装置に記憶する（ステップＳＴ１０２）。

図７に示すように、同乗者であるユーザが、ピックアップポイントにて乗合車両２に乗車すべくチェックイン動作を行い（ステップＳＴ４０）、車載端末８の近距離無線通信部２５がユーザ端末７からユーザＩＤを受け取る（ステップＳＴ４１）。その後、車載端末８の同乗者認証部６２は、近距離無線通信部２５がユーザ端末７から受け取ったユーザＩＤを、同乗者情報記憶部６１に記憶された同乗者情報に含まれる同乗者のユーザＩＤと照合し、同乗者を認証する（ステップＳＴ１０３）。これにより、同乗者の認証及び、認証結果を車載端末８から運転者に通知することが可能になる。

その後、車載端末８の認証結果送信部６３は、同乗者認証部６２の認証結果を、近距離無線通信部２５が受け取ったユーザＩＤと共に貸出管理サーバ６に送信する（ステップＳＴ１０４）。ステップＳＴ４４では、貸出管理サーバ６の認証結果送信部４７は、車載端末８から受信した同乗者認証部６２の認証結果及びユーザＩＤを乗合管理サーバ５に送信する。ステップＳＴ４５では、乗合管理サーバ５の認証結果送信部３９は、貸出管理サーバ６から受信した同乗者認証部６２の認証結果を、対応する乗合車両２の運転者のユーザ端末７（携帯端末９）及び対応する同乗者のユーザ端末７（携帯端末９）に送信する。これにより、ステップＳＴ４６及びステップＳＴ４７の処理か可能になり、運転者は適正な同乗者であることを確認したうえでユーザを乗合車両２に乗車させることができ、同乗者であるユーザは適切な乗合車両２であることを確認したうえで車両に乗車できる。

ステップＳＴ４８では、車載端末８の認証結果通知部２８が同乗者認証部６２の認証結果に応じ、スピーカやディスプレイ等のユーザインターフェース２４を介して同乗者の認証結果と共に開錠指示を運転者に通知する。これによっても、運転者は適正な同乗者であることを確認したうえでユーザを乗合車両２に乗車させることができる。

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、各部材や部位の具体的構成や配置、数量、手順など、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能である。一方、上記実施形態に示した各構成要素は必ずしも全てが必須ではなく、適宜選択することができる。

１ 車両乗合支援システム
２ 乗合車両
３ 共用車
４ 貸出ステーション
５ 乗合管理サーバ
６ 貸出管理サーバ
７ ユーザ端末
８ 車載端末
９ 携帯端末
１０ 貸出会員証
１８ 認証結果通知部
２５ 近距離無線通信部（ユーザＩＤ受取部）
２６ ＩＤ送信部
２８ 認証結果通知部
３３ 運行予定作成部
３４ 申込情報送信部
３５ 運行予定送信部
３９ 認証結果送信部（サーバ側認証結果送信部、第２認証結果送信部）
４３ 車両情報管理部
４４ 予約情報管理部
４７ 認証結果送信部（サーバ側認証結果送信部、第１認証結果送信部）
５０ 同乗者認証部
５１ 同乗者情報送信部
６１ 同乗者情報記憶部
６２ 同乗者認証部
６３ 認証結果送信部（端末側認証結果送信部）

Claims (9)

1. 複数のユーザの乗合車両への乗合を支援する車両乗合支援システムであって、
   複数の前記ユーザに所持され、対応する前記ユーザのユーザＩＤを保持する無線通信可能な複数のユーザ端末と、
   複数の前記ユーザ端末と無線通信可能であり、前記乗合車両の乗合運行を管理する管理サーバと、
   複数の前記乗合車両のそれぞれに搭載され、対応する前記乗合車両の車両ＩＤを保持し、前記管理サーバと無線通信可能な複数の車載端末とを有し、
   前記管理サーバは、前記ユーザからの乗合申込に応じ、前記乗合車両の運行予定、当該乗合車両を運転する運転者及び当該乗合車両に同乗する同乗者の乗合情報を含む乗合運行予定を作成する運行予定作成部と、前記乗合運行予定を対応する前記ユーザ端末に送信する運行予定送信部とを備え、
   複数の前記車載端末は、前記ユーザ端末から前記ユーザＩＤを受け取るユーザＩＤ受取部を備え、
   前記管理サーバ又は前記車載端末が、前記車載端末の前記ユーザＩＤ受取部が受け取ったＩＤを、対応する前記乗合車両の前記乗合運行予定に含まれる前記同乗者のユーザＩＤと照合し、前記同乗者を認証する同乗者認証部を備え、
   前記ユーザ端末又は前記車載端末が、前記同乗者認証部の認証結果を前記運転者に通知する認証結果通知部を備え、
   前記ユーザＩＤ受取部は、前記乗合車両の窓の内側に設けられ、車外にて窓越しにかざされた前記ユーザ端末と近距離無線通信を行う近距離無線通信部であることを特徴とする車両乗合支援システム。
2. 複数の前記車載端末が、前記ユーザ端末から受け取った前記ユーザＩＤを、前記車両ＩＤと共に前記管理サーバに送信するＩＤ送信部を更に備え、
   前記管理サーバが前記同乗者認証部を備え、当該同乗者認証部が、前記車載端末の前記ＩＤ送信部から受信した前記ユーザＩＤを、前記車載端末の前記ＩＤ送信部から受信した前記車両ＩＤに対応する前記乗合運行予定に含まれる前記同乗者の前記ユーザＩＤと照合し、
   前記管理サーバが、前記同乗者認証部の認証結果を、対応する前記乗合車両の前記運転者の前記ユーザ端末又は対応する前記乗合車両の前記車載端末に送信するサーバ側認証結果送信部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の車両乗合支援システム。
3. 前記サーバ側認証結果送信部が、前記同乗者認証部の認証結果を、前記車載端末が受け取った前記ユーザＩＤを保持する前記ユーザ端末に送信することを特徴とする請求項２に記載の車両乗合支援システム。
4. 前記管理サーバが、少なくとも前記同乗者の前記ユーザＩＤを含む同乗者情報を対応する前記乗合車両の前記車載端末に送信する同乗者情報送信部を更に備え、
   複数の前記車載端末が、前記管理サーバから受信した前記同乗者情報を記憶する同乗者情報記憶部と、前記同乗者認証部とを備え、当該同乗者認証部が、前記車載端末が前記ユーザ端末から受け取った前記ユーザＩＤを、前記同乗者情報記憶部に記憶された前記ユーザＩＤと照合することを特徴とする請求項１に記載の車両乗合支援システム。
5. 複数の前記車載端末が、前記同乗者認証部の認証結果を、当該車載端末が受け取った前記ユーザＩＤと共に前記管理サーバに送信する端末側認証結果送信部を更に備え、
   前記管理サーバが、前記車載端末の前記端末側認証結果送信部から受信した認証結果を、前記車載端末が受け取った前記ユーザＩＤを保持する前記ユーザ端末に送信することを特徴とする請求項４に記載の車両乗合支援システム。
6. 複数の前記ユーザ端末が、スピーカ及びディスプレイを備えた携帯端末を含み、
   複数の前記携帯端末が前記認証結果通知部を備え、当該認証結果通知部が、前記携帯端末の前記スピーカから前記同乗者認証部の認証結果を放送する、又は、前記携帯端末の前記ディスプレイに前記同乗者認証部の認証結果を表示することを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の車両乗合支援システム。
7. 複数の前記車載端末が前記認証結果通知部を備え、当該認証結果通知部が、前記乗合車両に搭載されたスピーカから前記同乗者認証部の認証結果を放送する、又は、前記乗合車両に搭載されたディスプレイに前記同乗者認証部の認証結果を表示することを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の車両乗合支援システム。
8. 前記管理サーバは、前記運行予定作成部及び前記運行予定送信部を備え、複数の前記ユーザ端末と無線通信可能な乗合管理サーバと、前記乗合管理サーバと通信可能であり且つ複数の前記車載端末と無線通信可能であり、前記車載端末を搭載して貸出ステーションに保管され且つ前記乗合車両として利用される複数の共用車の貸出を管理する貸出管理サーバとを含み、
   前記乗合管理サーバは、少なくとも前記乗合車両として利用する前記共用車の利用開始時刻及び利用時間を含む利用予定、前記運転者の前記ユーザＩＤ並びに前記同乗者の前記ユーザＩＤを含む利用申込情報を前記貸出管理サーバに送信する申込情報送信部を更に備え、
   前記貸出管理サーバは、前記共用車の前記車両ＩＤを含む車両情報を管理する車両情報管理部と、前記乗合管理サーバから受信した前記利用申込情報を貸出予約情報として管理する予約情報管理部とを備えることを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載の車両乗合支援システム。
9. 前記貸出管理サーバが、前記同乗者認証部の認証結果を前記乗合管理サーバに送信する第１認証結果送信部を更に備え、
   前記乗合管理サーバが、前記貸出管理サーバから受信した前記同乗者認証部の認証結果を前記ユーザ端末に送信する第２認証結果送信部を更に備えることを特徴とする請求項８に記載の車両乗合支援システム。

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